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-COMPORTEMENT

MODELISATIONSTATIQUE
D’UNDES SYSTEMES
MECANISME -

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES


Exercice 1 : BARRAGE DE LA TAMISE
Question 1 : Identifier les éléments de symétrie de la porte. En déduire la forme du vecteur
JJJG
position OG du centre de gravité de la porte.
Le solide possède 2 plans de symétrie perpendiculaires, le centre de
gravité est sur la droite intersection des 2 plans de symétrie.

JJJG JG L G
Donc : OG = yG ⋅ y − ⋅ z
2

Question 2 : Identifier les éléments de symétrie de chacun de ces volumes. En déduire la forme
JJJJG JJJJJG
des vecteurs position OG1 et OG2 des centres de gravité de chacun de ces
volumes.

Le solide possède 3 plans de symétrie Le solide possède 2 plans de symétrie


perpendiculaires, le centre de gravité est sur perpendiculaires, le centre de gravité est sur
au point d’intersection des 3 plans de la droite intersection des 2 plans de symétrie.
symétrie.
JJJJG ⎛ e ⎞ JG L G JJJJJG JG L G
OG1 = − ⎜ (R ⋅ cos α ) + ⎟ ⋅ y − ⋅ z OG2 = yG2 ⋅ y − ⋅ z
⎝ 2⎠ 2 2
JG L G
= −R ⋅ cos α ⋅ y − ⋅ z (e << R )
2
JJJJJG
Question 3 : Déterminer entièrement l’expression du vecteur position OG2 du centre de
gravité du volume 2.
JJJJJG JG 1 JJJG JG 1 JJJG JG
yG2 = OG2 ⋅ y =
m ∫
2V
OP ⋅ dm ⋅ y =
m ∫  ⋅

OP
2V
y ⋅ ρ ⋅ dv
2 2 yP
1
ρ ⋅ L ⋅ R ⋅ 2 ⋅ α ⋅ e V∫
= − R ⋅ cos θ ⋅ ρ ⋅ e ⋅ R ⋅ d θ ⋅ dz
On a : 2

α 0
R R α
∫ cos θ ⋅ d θ ⋅ ∫ dz = − L ⋅ 2 ⋅ α [sin θ]−α ⋅ [ z ]−L
0
=−
L⋅2⋅α
−α −L
R R ⋅ sin α
=− ⋅ 2 ⋅ sin α ⋅ L = −
L⋅2⋅α α
Question 4 : En déduire la position du centre de gravité G de la porte.
JJJG 1 2 JJJJG
G est le barycentre des masses des solides 1 et 2 : OG = ∑ mi ⋅ OGi
m i =1
JJJG JG 1 JJJJG JG JJJJJG JG
On ne cherche a déterminer que la coordonnée yG : yG = OG ⋅ y = (m1 ⋅ OG1 ⋅ y + m2 ⋅ OG2 ⋅ y )
m

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m m
1  1
  2
 R ⋅ sin α
yG = ( − ρ ⋅ 2 ⋅ R ⋅ sin α ⋅ L ⋅ e ⋅ R ⋅ cos α − ρ ⋅ R ⋅ 2 ⋅ α ⋅ L ⋅ e ⋅ )
ρ ⋅ 2 ⋅R ⋅
 ⋅ e(sin α +

L α) α
m = m1 + m2
R ⋅ sin α ⋅ (cos α + 1)
⇒ yG = −
( α + sin α )
Question 5 : Donner, lorsque la porte est en position verticale, l’expression du torseur (au
centre de gravité G) de l’action mécanique de la pesanteur sur la porte. En
déduire l’expression de ce torseur au point O. Faire l’application numérique.
JJG
⎧⎪−m ⋅ g ⋅ y 0 ⎫⎪
{T }
pes → porte = ⎨

G ⎬
⎪⎭
G⎩ 0
JJJJJJJJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJJJJJJG
MO, pes → porte = MG, pes → porte + OG ∧ Rpes → porte
L G JG JJG JJG L JJG
= ( yG ⋅ y −
⋅ z ) ∧ ( −m ⋅ g ⋅ y 0 ) = − yG ⋅ m ⋅ g ⋅ z0 − ⋅ m ⋅ g ⋅ x0
2 G JJG JG JJG 2
(lorsque la porte est en position verticale z = z0 et y = x0 )
Donc :
JJG
⎧ −m ⋅ g ⋅ y 0 ⎫
{T }
pes → porte =

⎨ JJG L
⎪− yG ⋅ m ⋅ g ⋅ z0 − ⋅ m ⋅ g ⋅ x0 ⎪

JJG ⎬
O⎩ 2 ⎭
JJG
⎧⎪ ⎫⎪
Application numérique : {T
pes → porte = } ⎨
⎪ ⋅
−1,05 ⋅ 107 ⋅ y 0
7

JJG
− ⋅ 8
JJG ⎬ (N et N ⋅ m )
O ⎩ 8,86 10 z0 3,05 10 x 0 ⎭⎪
JJG
Question 6 : Indiquer à quoi correspond la composante sur l’axe z0 du moment de ce torseur.

Ce terme représente la capacité qu’a l’action mécanique de la


JJG
pesanteur à faire tourner la porte autour de l’axe (O, z0 ) .

Exercice 2 : BARRAGE POIDS


Question 1 : Donner l’expression de la force élémentaire de pression de l’eau sur le barrage en
un point Q.
Point de vue local :
Sur chaque élément de surface ds = dy ⋅ dz situé autour
d’un point Q de la paroi s’exerce un effort élémentaire :
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG JG
dFeau → barrage (Q ) = p(Q ) ⋅ ds ⋅ x

Les lois de l’hydrostatique permettent d’écrire :


p(Q ) = ρeau ⋅ g ⋅ (h − z )

JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG JG
On a donc : dFeau → barrage (Q ) = ρeau ⋅ g ⋅ ( h − z ) ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x

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Question 2 : Déterminer les coordonnées du point M (0,0, zM ) ou le moment résultant de


l’action mécanique de l’eau sur le barrage est nul. Donner, en ce point,
l’expression du torseur de cette action mécanique.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG G
On cherche le point M (0,0, zM ) pour lequel : MM ,eau → barrage = 0
Or :
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG JJJJG JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG
MM ,eau → barrage = ∫ MQ ∧dFeau → barrage (Q )
S
JJJJG JJJG JG
= ∫ (MO + OQ ) ∧ ρeau ⋅ g ⋅ (h − z ) ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x
S
G JG G JG
= ∫ (( −zM ⋅ z ) + ( y ⋅ y + z ⋅ z )) ∧ ρeau ⋅ g ⋅ (h − z ) ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x
S
G JG
= ∫ − y ⋅ ρeau ⋅ g ⋅ (h − z ) ⋅ dy ⋅ dz ⋅ z + ∫ ( z − zM ) ⋅ ρeau ⋅ g ⋅ ( h − z ) ⋅ dy ⋅ dz ⋅ y
S S
L L
G 2 h JG h 2
= −ρeau ⋅ g ⋅ z ⋅ ∫ y ⋅dy ⋅ ∫ ( h − z ) ⋅dz + ρeau ⋅ g ⋅ y ∫ ( z − zM ) ⋅( h − z ) ⋅ dz ∫ ⋅dy
L 0 0 L
− −
2 2
L
h h L
G ⎡y2 ⎤2 ⎡ z2 ⎤ JG ⎡ z 2 z3 ⎤
= ρeau ⋅ g ⋅ z ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ ⎢h ⋅ z − ⎥ + ρeau ⋅ g ⋅ y ⋅ ⎢(h + zM ) − − z ⋅ zM ⋅ h ⎥ ⋅ [ y ] 2 L
⎢⎣ 2 ⎥⎦ − L ⎢⎣ 2 ⎥⎦
0 ⎢
⎣ 2 3 ⎥⎦ 0 −
2
2
JG h z ⋅ h23
= 0 + ρeau ⋅ g ⋅ y ⋅ ( − M )⋅L
6 2

JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG G h
Pour que MM ,eau → barrage = 0 , il faut donc que zM =
3

Au point M, le torseur de l’action mécanique de l’eau s’écrit :


JJJJJJJJJJJJJJJJG
⎧⎪Reau → barrage ⎫⎪
{T }
eau → barrage = ⎨

G ⎬
M ⎩ 0 ⎭⎪
Avec :
JJJJJJJJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJJJJJJJJJJG JG
Reau → barrage = ∫ dFeau → barrage (Q ) = ∫ ρeau ⋅ g ⋅ (h − z ) ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x
S S
L
h L
JJG h 2 JG ⎡ z2 ⎤
= ρeau ⋅ g ⋅ x ⋅∫ (h − z ) ⋅dz ∫ dy = ρeau ⋅ g ⋅ x ⋅ ⎢⎢h ⋅ z − 2 ⎥⎥ ⋅ [ y ]−2L
0 −
L ⎣ ⎦0 2
2
h JG2
= ρeau ⋅ g ⋅ L ⋅ ⋅x
2
Donc :
⎧ h2 JG ⎫
{T eau → barrage =} ⎪ρeau ⋅ g ⋅ L ⋅

⎪ G
2
⋅ x⎪


M⎩ 0 ⎭

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Question 3 : Vérifier le critère de la fonction FS4.


JJJJJJJJJJJJJJJJJG
h2
Reau → barrage = ρeau ⋅ g ⋅ L ⋅ = 245 ⋅ 106 N < 300 ⋅ 106 N
2
Le critère de la fonction FS4 est donc respecté

Exercice 3 : ASSEMBLAGE PAR FRETTAGE


Question 1 : Représenter sur deux schémas plans ou un schéma en perspective, la force
JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJG
élémentaire de pression dN2→1(Q ) et la force élémentaire tangentielle dT2→1(Q)
en un point Q de la surface de contact.

JJJJJJJJJG
Question 2 : Donner l’expression de la force élémentaire dF2→1(Q ) .
JJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJG
dF2→1(Q ) = dN2→1(Q ) + dT2→1(Q )
On est en phase d’adhérence, mais on fait l’hypothèse que l’on est à la limite du glissement, on
a donc :
JJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG
dT2 →1(Q ) = μ ⋅ dN2 →1(Q ) avec dN2 →1(Q ) = p ⋅ ds
Or : ds = R ⋅ d θ ⋅ dz
D’où :
JJJJJJJJJG G G
dF2→1(Q ) = − p ⋅ R ⋅ d θ ⋅ dz ⋅ r + μ ⋅ p ⋅ R ⋅ d θ ⋅ dz ⋅ z

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Question 3 : Déterminer, à la limite du glissement, l’effort axial maximal transmissible en


fonction de p et des caractéristiques géométriques du frettage.
A la limite du glissement, la résultante de l’action mécanique de contact de 2 1 «s’équilibre »
avec l’effort maximal transmissible.
JJJJJJG JJJJJJJJJJJG G G
R2 →1 = ∫ dF2 →1(Q ) = − p ⋅ R ∫ d θ ⋅ dz ⋅ r − μ ⋅ d θ ⋅ dz ⋅ z
s S
G JG JG contact
L’axe r = cos θ ⋅ x + sin θ ⋅ y « varie » avec θ , il faut donc l’intégrer.
JJJJJJG JG JG G
R2→1 = − p ⋅ R ∫∫ d θ ⋅ dz ⋅ (cos θ ⋅ x + sin θ ⋅ y ) − μ ⋅ d θ ⋅ dz ⋅ z
z,θ
L
2 2π JG JG G
= −p ⋅ R ∫ dz ∫ (cos θ ⋅ x + sin θ ⋅ y ) ⋅ d θ − μ ⋅ d θ ⋅ z
L 0

2
L


2
( 2π JG 2π JG 2π G
= − p ⋅ R ⋅ [ z ] L ⋅ [ sin θ]0 ⋅ x − [cos θ]0 ⋅ y − μ ⋅ [ θ]0 ⋅ z )
2
G
= p⋅R ⋅L⋅μ⋅2⋅π⋅z

On aurait pu remarquer que tous les forces élémentaires normales


s’annulaient entre elles 2 à 2 et ne prendre en compte que les forces
élémentaires tangentielles dans le calcul de la résultante.
L
JJJJJJG JJJJJJJJJJJG 2π 2 G G
R2 →1 = ∫ dT2 →1(Q ) = p ⋅ R ⋅ μ ⋅ ∫ d θ ∫ dz ⋅ z = p ⋅ R ⋅ L ⋅ μ ⋅ 2 ⋅ π ⋅ z
s 0 L

2

Question 4 : Représenter sur deux schémas plans ou un schéma en perspective, la force


JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJG
élémentaire de pression dN2→1(Q ) et la force élémentaire tangentielle dT2→1(Q)
en un point Q de la surface de contact.

JJJJJJJJJG
Question 5 : Donner l’expression de la force élémentaire dF2→1(Q ) .
JJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJG
dF2→1(Q ) = dN2→1(Q ) + dT2→1(Q )

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On est en phase d’adhérence, mais on fait l’hypothèse que l’on est à la limite du glissement, on
a donc :
JJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG
dT2 →1(Q ) = μ ⋅ dN2 →1(Q ) avec dN2 →1(Q ) = p ⋅ ds
Or : ds = R ⋅ d θ ⋅ dz
D’où :
JJJJJJJJJG G G
dF2→1(Q ) = − p ⋅ ds ⋅ r + μ ⋅ p ⋅ ds ⋅ θ
Question 6 : Déterminer, à la limite du glissement, la couple maximal transmissible en
fonction de p et des caractéristiques géométriques du frettage.
A la limite du glissement, la moment résultant de l’action mécanique de contact de 2 1
«s’équilibre » avec le couple maximal transmissible.
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJJJJG G G G
MO,2→1 = ∫ OQ ∧ dF2→1(Q ) = ∫ R ⋅ r ∧ ( − p ⋅ ds ⋅ r + μ ⋅ p ⋅ ds ⋅ θ)
Scontact Scontact
G G
= ∫ R ⋅ μ ⋅ p ⋅ ds ⋅ z = R 2 ⋅ μ ⋅ p ∫∫ d θ ⋅ dz ⋅ z
Scontact z,θ
L
2π 2 L
G 2π G
= R ⋅ μ ⋅ p ∫ dθ ⋅
2
∫ dz ⋅ z = R 2 ⋅ μ ⋅ p ⋅ [ z ] 2 L ⋅ [ θ]0 ⋅ z
0 L −
− 2
2
G
= R2 ⋅ μ ⋅ p ⋅ L ⋅ 2 ⋅ π ⋅ z

Exercice 4 : FREIN D’URGENCE SUR UNE ÉOLIENNE


Question 1 : Représenter sur les schémas du disque ci-dessus, la force élémentaire de pression
JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG
dN2→1(M ) et la force élémentaire tangentielle dT2→1(M ) en un point M de la
surface de contact.

JJJJJJJJJG
Question 2 : Donner l’expression de la force élémentaire dF1→2 (Q ) en fonction de p, f et ds.
JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG
dF2→1(M ) = dN2→1(M ) + dT2→1(M )
On est en phase de glissement avec frottement, on a donc :
JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJG
dT2 →1(M ) = f ⋅ dN2 →1(M ) avec dN2 →1(M ) = p ⋅ ds
JJJJJJJJJJG JG JJG
D’où : dF2→1(M ) = − p ⋅ ds ⋅ x + f ⋅ p ⋅ ds ⋅ uθ

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Question 3 : Déterminer l’expression du moment résultant de l’action mécanique d’une


garniture 2 sur le disque1 au point O.
JJJJJJJJJJJG
JJJJJJG ⎧ ∫ dF2 →1(P ) ⎫
⎧⎪ R2 →1 ⎫⎪ ⎪⎪ S ⎪⎪
{T }2 →1 = ⎨ JJJJJJJJG ⎬ = ⎨ JJJJ
G JJJJJJJJJJJG
⎪ ∫ OM ∧ dF2 →1(M )⎪

O⎪ ⎩MO,2 →1 ⎪⎭
O⎩⎪S ⎭⎪
JJJJJJJJG JJJJG JJJJJJJJJJJG
MO,2 →1 = ∫ OM ∧ dF2 →1(M )
S
JJG JG JJG
= ∫ r ⋅ ur ∧ ( − p ⋅ ds ⋅ x + f ⋅ p ⋅ ds ⋅ uθ )
S
JJG JG
= ∫ (r ⋅ p ⋅ ds ⋅ uθ + r ⋅ f ⋅ p ⋅ ds ⋅ x )
S
JJG JG
= ∫ (r 2 ⋅ p ⋅ d θ ⋅ dr ⋅ uθ + f ⋅ p ⋅ r 2 ⋅ d θ ⋅ dr ⋅ x )
S
JJG G JG
L’axe uθ = cos θ ⋅ z − sin θ ⋅ y « varie » avec θ , il faut donc l’intégrer.
JJJJJJJJG re α G JG JG re α
MO,2 →1 = p ⋅ ∫ r 2 ⋅ dr ∫ (cos θ ⋅ z − sin θ ⋅ y ) ⋅ d θ + f ⋅ p ⋅ x ⋅ ∫ r 2 ⋅ dr ∫ dθ
ri −α ri −α
re r

( )
⎡r 3 ⎤ α G α JG JG ⎡ r 3 ⎤ e α
= p ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ [ sin θ]−α ⋅ z − [ − cos θ]−α ⋅ y + f ⋅ p ⋅ x ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ [ θ]−α
⎢⎣ 3 ⎥⎦ r ⎢⎣ 3 ⎥⎦ r
i i

r 3 − ri 3 G JG r 3 − r 3
= p ⋅( e
3
( )
) ⋅ 2 ⋅ sin α ⋅ z + f ⋅ p ⋅ x ⋅ ( e
3
i )⋅2⋅α

r 3 − ri 3 JG r 3 − ri 3 G
= f ⋅ p ⋅( e )⋅2⋅α ⋅ x + p ⋅( e ) ⋅ 2 ⋅ sin α ⋅ z
3 3
Question 4 : En déduire le couple total de freinage avec les deux étriers en fonction de α , p ,
f , ri et re .
Pour une garniture, le couple de freinage correspond à la capacité qu’a l’action
mécanique des garnitures sur le disque à l’empêcher de tourner (ici le ralentir) autour
JG
de l’axe (O, x ) .
JG JJJJJJJJG
C’est donc la composante sur x du moment résultant MO,2→1 de l’AM de 2→1 .
Mais il ne faut pas oublier qu’il y deux étriers avec chacun 2 garnitures pour générer le
couple total de freinage !
8 ⋅ f ⋅ p ⋅ α(re3 − ri 3 )
Donc : Cf =
3

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