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TD 16 - Liaisons - Schéma cinématique Page 1/4

Exercice 1 : LIAISONS ÉLÉMENTAIRES.


Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous. Pour la géométrie du contact, indiquer soit contact ponctuel, soit contact linéique
rectiligne (ligne droite) ou linéique annulaire (suivant un cercle), soit contact surfacique plan ou cylindrique ou sphérique.
Pour les schémas, représenter en 2 couleurs les symboles normalisés

Validité Représentation Représentation 2D


de la 3D
Forme générale Degrés z z
Géométrie du forme
z du Torseur de Nom z
contact générale y x
O cinématique liberté O O O
x y du x y
Torseur x y

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Exercice 2 : LIAISONS COMPOSÉES.

Question 1 : Compléter la désignation des liaisons dans le tableau suivant :


NB : Le centre de la liaison de gauche sera nommé le point A et celui de la liaison de droite le point B.

Schéma Liaison à gauche Liaison à droite Liaison équivalente

z x

z x

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Exercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE.

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Exercice 4 : SCIE SAUTEUSE.

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