FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°11
1. TEMA
CONTROL DE CAUDAL DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA

2. OBJETIVOS
2.1. Regular el flujo proporcionado en una bomba centrifuga controlando cantidad de
energía eléctrica entregada al motor de la bomba y que es convertida en energía
hidráulica.

3. MARCO TEÓRICO
En caso de que fuese necesaria una explicación previa para orientar el trabajo preparatorio
del estudiante.
En una planta de proceso industrial existen multitud y diversidad de bombas. La función de
estos equipos es trasegar líquidos y fluidos de elevada viscosidad mediante el aumento de
energía de este en forma de presión y/o velocidad, energía transmitida al equipo bomba por
medio de un motor eléctrico, una turbina de vapor o un motor de explosión (típicamente
Diesel).
Las bombas absorben energía mecánica en el eje y proporcionan energía hidráulica a un
líquido que bombean por una tubería (con accesorios). Su aplicación es muy diversa, para
la impulsión de toda clase de líquidos.
En general actúan en dos fases:
• Aspiración: la bomba ejerce un vacío con el fin de que el líquido pueda subir por la tubería
de aspiración impulsada por la presión atmosférica; Se eleva el líquido desde su nivel hasta
la bomba.
• Impulsión: en esta fase la bomba ejerce la presión necesaria para que el líquido se traslade
a lo largo de la tubería. Es la conducción del líquido desde la bomba hasta su destino, por
medio de la tubería de impulsión.
Terminología habitual
Los términos habituales para caracterizar una bomba son:

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— Caudal (Q): es el volumen de líquido que maneja una bomba por unidad de tiempo en
las condiciones de operación.
— Altura de elevación de una bomba (H): es el trabajo neto cedido a una unidad de peso
del fluido bombeado al pasar desde la brida de aspiración a la de impulsión.
— Potencia hidráulica (P): es la potencia cedida por la bomba al fluido, expresada
habitualmente en C.V.:
𝑄. 𝐻. 𝛿
𝑃(𝐶. 𝑉) =
75
Donde,
Q: Caudal (l/seg)
H: Altura (mcl)
— Eficiencia o rendimiento hidráulico (η): es el coeficiente resultante de dividir la
potencia hidráulica por la potencia suministrada al eje de la bomba, por lo que representa
el porcentaje de potencia que se transmite al fluido respecto del total suministrado al eje.
— Carga neta de aspiración NPSH (Net Positive Suction Head): Es la carga de
aspiración total, determinada en la boca de succión de la bomba, menos la presión de vapor
del líquido a la temperatura que circula, ambas expresadas en metros.
— NPSHd (disponible): Es característica del sistema. Es el la máxima energía disponible
de un líquido en un punto del sistema, que se puede invertir en recorrer la línea desde el
punto hasta la boca de succión de la bomba, de forma que no se produzca cavitación en la
bomba. Es la diferencia entre la energía total del fluido en la aspiración de la bomba y la
presión de vapor del líquido.
— NPSHr (requerido): Es la mínima energía necesaria que debe tener un líquido en la
entrada de la bomba, para que no se presente cavitación, que es la vaporización más o
menos parcial del líquido, resultando en la formación de bolsas de gas, que al aumentar la
presión implosionan.
NPSHd > NPSHr
La cavitación puede ocasionar desperfectos mecánicos, y al mismo tiempo se produce un
apreciable aumento de la vibración y del ruido, así como una disminución de las presiones
de descarga y de aspiración, lo que puede provocar que la bomba se vacíe de líquido.
Velocidad específica (NS): es una correlación entre la capacidad, altura y velocidad de
una bomba a eficiencia óptima. Su expresión es:

𝑁. √𝑄
𝑁𝑠 (𝑟𝑝𝑚) =
𝐻 3/4
Donde,
Q= m3/seg
H= mcl

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N= rpm

Curvas de caracterización de las bombas

 Caudal suministrado (m3/h o l/h)

 Presión o altura suministrada, H (m.c.l, bar, kg/cm2, etc.)
 Altura de aspiración (NPSHr)
 Potencia consumida
 Rendimiento
 Presión máxima que puede soportar su estanquidad

4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Realizar un HMI en Unity Pro XL para el PLC Modicon M580 que permita el control
en lazo cerrado de caudal, mediante una bomba dentro de un proceso, con base
en los siguientes requerimientos:

4.1.1. Se utilizará una entrada digital para seleccionar el Marcha/Paro de la bomba

mediante un interruptor y una salida del PLC para comandar al variador de
velocidad en la marcha/paro.
4.1.2. Otro interruptor servirá para detener el proceso en caso de emergencia.
4.1.3. Para medir el caudal proporcionado por la bomba se utilizará el transmisor
de flujo Omega FP85 (Disponible en el laboratorio) con salida de corriente de
4-20 mA cuando se tiene un caudal entre 0 GPM y 36 GPM, respectivamente,
señal que se introducirá al PLC a una entrada análoga de corriente.
4.1.4. Desde la HMI se podrá modificar el setpoint de caudal a un valor deseado,
ya sea con pulsantes, o con una slider en un rango de 0-22 GPM
correspondiente a una salida análoga de 0-10 V desde el PLC hacia el variador
de velocidad.

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4.1.5. Con los datos en función del tiempo de: set point y el valor de caudal
instantáneo como salida, obtener el modelo matemático de la planta que
permita hacer un control tipo PID de la misma.
La tabla de datos se obtendrá en el desarrollo de la práctica, no obstante, el
estudiante deberá estar listo para obtener el controlador inmediatamente
después del modelado, puede ayudarse de software como Matlab para estos
propósitos.
4.1.6. En la HMI se deben presentar todas las variables importantes del proceso:

 Indicador de marcha/paro
 Indicador de paro de emergencia
 Caudal de la bomba en GPM
 Caudal de la bomba en L/min

4.2. Realice el diagrama de entradas y salidas al PLC.

4.3. Realizar el diagrama P&ID del proceso.

4.4. Realizar el circuito eléctrico completo del proceso a implementarse con los
siguientes dispositivos:

 Bomba Centrifuga AC trifásica

 Variador de velocidad Micromaster 440
 Transmisor de flujo omega FP85
 PLC Modicon M580 (Modulo didáctico)
 Computador

Nota: Revisar el manual del sensor Omega FP85A incluida su conexión.

4.5. Realice una lista con los parámetros y valores a cargar en el variador de velocidad
Micromaster 440 de la marca Siemens para configurarlo de la siguiente manera:

a) Potencia 1HP, frecuencia de la red 60Hz

b) Motor de la bomba asincrónico
c) Rampas: Aceleración 3s, Desaceleración 7s
d) Velocidad nominal del Motor: 1738 PRM
e) Frecuencia: mínima 0Hz, Máxima 60Hz
f) Corriente de sobrecarga al motor 4.2, Máxima corriente de arranque 6A
g) Control V/F lineal
h) Operación del Variador en modo local: Terminales
i) El motor se puede controlar solo en el sentido horario
j) Entradas digitales
k) Marcha/Paro
l) Salida análoga 0-10V

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5. EQUIPO Y MATERIALES

 Computador
 PLC Modicon M580 (Modulo didáctico)
 Variador de velocidad Micromaster 440

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Comprobar las conexiones eléctricas realizadas para el adecuado funcionamiento
del sistema.

6.2. Realizar la configuración de parámetros del variador de velocidad según lo

solicitado.

6.3. Poner en funcionamiento el programa desarrollado para el controlador con base en

los parámetros pedidos en el trabajo preparatorio.

6.4. Presentar el diagrama de flujo del programa.

7. INFORME
7.1. Realizar el diagrama P&ID del proceso desarrollado en la práctica.

7.2. Presentar el circuito de fuerza y control implementado.

7.3. Anexar el programa final usado en la práctica.

7.4. Descripción y funcionamiento del sistema implementado.

7.5. Conclusiones y Recomendaciones.

7.6. Bibliografía.

8. REFERENCIAS
[1]http://kamatiltda.com/Kamati/SIEMEN]
[2]http://kamatiltda.com/Kamati/SIEMENS_files/Puess/Puesta%20en%20servicio%20rapid
a.pdf9.pdf
Elaborado por: Ing. María Fernanda Trujillo
Ing. Diego Maldonado

Revisado por: Ing. Ana Rodas, MBA / Jefe de Laboratorio

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