Tema 3:

Esquemas de automatismo
OBJETIVOS
Al completar el estudio de esta Unidad Didáctica se pretenden alcanzar los objetivos
señalados a continuación:

 Saber interpretar los símbolos eléctricos, que componen diferentes esquemas,

situados al mismo tiempo en distintos tipos de planos.
 Analizar los diferentes elementos que componen un sistema de automatización
uno a uno.
 Realizar e interpretar esquemas de automatismos siguiendo las normas
necesarias para que estos esquemas sean interpretados por cualquier persona.
 TIPO DE APARATO EJEMPLOS

Grupos constructivos, partes de grupos Amplificadores, amplificadores magnéticos, láser,

A
constructivos combinaciones de aparatos
Convertidores de magnitudes no Transductores, sondas termoeléctricas, termocélulas, células
B eléctricas en magnitudes eléctricas y al fotoeléctricas, cristales piezoeléctricos, micrófonos, pic-up,
contrario altavoces, aparatos de campo giratorio

C Condensadores
Dispositivos de retardo, dispositivos de
D monoestables, memorias de núcleos, registradores,
memoria, elementos binarios
E Diversos
F Dispositivo de protección
G Generadores
H Equipos de señalización
Conductores de retardo, elementos biestables, elementos
memorias de discos, aparatos de cintas magnéticas
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefacción;
instalaciones que no están indicadas en otro lugar de esta
tabla.
Fusibles, descargador de sobretensión, relés de protección,
disparador
Generadores rotativos, transformadores de frecuencia
rotativos, baterías, equipos de alimentación, osciladores
Aparatos de señalización ópticos y acústicos

J __ __
Contactores de potencia, contactores auxiliares, relés
K Relés, contactores
auxiliares, relés intermitentes, relés de tiempo, relés Reed
L Inductividad Bobinas de reactancia

M Motores __

N Amplificadores, reguladores Circuitos integrados

Instrumentos de medición, equipos de
P
pruebas
Aparatos de maniobra para altas
Q
intensidades
R Resistencias
S Interruptores, selectores
T Transformadores
U Moduladores, convertidores
V Válvulas, semiconductores
W Vías de conducción, guiaondas
X Bornes, clavijas, enchufes
Equipos eléctricos accionados
Y Frenos, embragues, válvulas
mecánicamente
Equipos de compensación, filtros,
Z
limitadores
Instrumentos de medición, registradores y contadores,
emisores de impulsos, relojes
Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de
protección, interruptores para protección de motores,
interruptores automáticos, seccionadores bajo carga con
fusibles
Resistencias, potenciómetros, reostatos, shunts, resistencias
en derivación, termistores
Pulsadores, interruptores de posición, interruptor de mando,
conmutador-selector, selectores rotativos, adaptores
selectores, emisores de señales
Transformadores de tensión, transformadores de intensidad
Discriminadores, convertidores de frecuencia,
demoduladores, convertidores, inversores, onduladores
Válvulas de vacío, válvulas de descarga en gases, diodos,
transistores, tiristores
Hilos de conexión, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos
por guiaondas, dipolos, antenas parabólicas
Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas, regletas de
bornes, regletas de soldadura
Circuitos para imitadores de cables, reguladores dinámicos,
filtros de cristal
 Función del conductor Designación alfanumérica … … mediante símbolo normalizado

Red de corriente alterna

fase 1 L1
fase 2 L2
fase 3 L3
neutro N
Red de corriente continua
polo positivo L+ +
polo negativo L- -
neutro M

Conductor de protección PE
Neutro con función de PEN
protección
Tierra E
Tierra con poca tensión TE
proveniente de otras redes

Masa MM
 TIPOS DE ESQUEMAS UTILIZADOS EN AUTOMATISMO ELÉCTRICO

Un esquema electrotécnico nos representa cómo se relacionan las

distintas partes de un circuito indicando cómo se conexionan con la
red y entre sí todos esos elementos.

Vamos a encontrar 3 esquemas diferentes:

1.Un esquema funcional o de circuitos, donde se detallarán claramente los elementos para
que el técnico sea capaz de interpretar ese sistema, y que se divide en:
•esquema de potencia.
•esquema de mando o control.
2.Esquema de situación o emplazamiento, en el que queda indicada la situación física de cada
uno de los elementos que componen el equipo de control.
3.Esquema de montaje o de conexiones, es aquel que representa las conexiones eléctricas
entre los elementos integrantes de una instalación.
 1 2 3
L1
L2 380 V
L3

Esquema funcional o de circuito F1

1 3 5
a) Esquema de potencia
K1

2 4 6

F2

u v w
3~
M
 4 5

L1 95

F2
96

X1
11

S0 12
X2

b) Esquema de mando X3
S1 13 K1 13

14 14
X4
A1

K1
A2

1 2
1
3 4
2
1 6
3
13 14
5
 F1 F1 F1 F3

Esquema de situación o emplazamiento

A1 1 3 5 13 L1 L2 L3 95

K1 F2

L1 L2 L3 96
A2 2 4 6 14

L L L P P X X X X
N U V W
1 2 3 E E 1 2 3 4

INTERIOR CUADRO

U V W PE

S0 S1

M
Esquema de conexionado
S1 S0
14 13 12 11

1 1 1 3 A2 A1 14 13 95 96

F1 K1M F2
1 1 1 3 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

N L1 L2 L3 U V W

INTERIOR CUADRO

RED MOTOR
NORMAS BÁSICAS PARA LA REALIZACIÓN DE ESQUEMAS
El esquema explicará el funcionamiento del equipo con la ayuda si es
necesario de descripciones o informaciones suplementarias, tales como
diagramas de tiempo.
El esquema principal se representa en forma multifilar en la que los símbolos
de los diferentes elementos están dispuestos conjuntamente con los
conductores de la instalación.
 Signos de identificación

BORNE
Clase Número Función
Subdivisión Situación
= fundamental + en el plano :
Identificación
Subdivisión fundamental (=):
nos informará de la situación del elemento dentro de un proyecto,

Situación en el plano (+):

Este bloque nos indica en qué parte del plano encontramos el
elemento que queremos detectar.
Existen dos métodos:
•Método de cuadrícula.
•Numeración de columnas.
a) Método de cuadrícula b) Numeración de columnas

1 2
L1
A 1 2 3 4 5 95
F1
B
96
C 11
S0
D
12
Cajetín

13 13
S1 K1
14 14

A1
K1
N A2
Identificación de los elementos (-)

Para identificar a los elementos de nuestro automatismo y poder

distinguirlos de los demás, se colocará a la izquierda del símbolo 3 partes
independientes:
• Clase
• Número
• Función
Clase
Está formado por una letra mayúscula que representa el elemento que estamos
tratando, las que más vamos a utilizar son:
-K: Contactores, relés
-M: Motores
-S: Aparatos mecánicos de conexión o paro (pulsadores, interruptores)
- F: Dispositivos de protección (fusibles, relés de protección, guardamotores)
-H: Dispositivos de señalización (lámparas)
- FC : Dispositivos de detección (finales de carrera)
Número
Nos sirve para distinguir los diferentes elementos designados por la
misma clase.
Para poder distinguir 2 bobinas de 2 contactores, conocemos que el
contactor se representa con la letra K, el número distinguirá uno de
otro.

K1 K2

Bobina del Bobina del

Bobina
contador Nº del
1 BobinaNºdel
contador 2
contactor nº1 contactor nº2
 2
1 50Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96

Función del elemento SOQ

1

2
Nos servirá para identificar la función 3
S1Q
de dicho elemento en ese automatismo. 4

Se colocará con una letra mayúscula.

Las más importantes son: A1
K1M
A: Función auxiliar. A2

N
B: Sentido de movimiento.
1 1 2
F: Protección. 1 3 4

1 5 6
M: Función principal. 13 14

21 22
R: Anulación, bloqueo.
T: Función temporizada.
 Marcado de Bornes

a) Bobinas

A1 A1 A1 B1

A2 A2 A3 A2 B2

Un solo Un solo Dos bornes

arrollamiento arrollamiento
Dos bornes Tres bornes
b) Señalización c) Contactos Principales

X1

1 3 5
X1

Un solo dígito
X 2
2 4 6
X 2

Directo Led con resistencia

adicional
 d) Contactos Auxiliares

1 1
3 1 7 5
S1 K1

2 2 4 2 4 8 6

Contacto NC Contacto NC Contacto

Pulsador Auxiliar contactor abierto
 1 2 3 4
95
F1
96
11
S0
Información del esquema 12

La leyenda 13 13 13 13
S1 K1 S2 K2

Información donde se numeran todos los 14 14 14 14

21 21
elementos del esquema escribiendo una S2 S1
22 22
breve descripción de la función que 21 21
K2 K1
desempeñan en el circuito. 22 22
A1 A1
K1 K2
SO Pulsador de paro. A2 A2

S1 Pulsador giro derecha.

13 14 13 14
S2 Pulsador giro izquierda. 2 4
K1 Contactor giro derecha. 3
21 22
1
21 22
K2 Contactor giro izquierda.
F1 Relé térmico.
 Referencias cruzadas
Localizar todos los contactos que pertenezcan a cada contactor y relés dentro de
nuestro proyecto.
Conocer todos los contactos utilizados de cada contactor o relé.

A1 A1
K1 K1
A2 A2

13 14
1.2 A C
21 22
1.3 2 3
5

DIN UNE