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ELABORADO POR:
DESTINADO A:
MADRID CUNDINAMARCA
ENERO 2016
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PROGRAMA LLENADO PRENSAS TRADICIONAL Y GÉNESIS
Este proyecto se genera por la necesidad de poder manipular el programa del PLC de llenado
de tolvas en preparación pasta, esto debido a dos razones
Primero:
Se trabajaba con un montaje Telemecanic, el cual era obsoleto y costoso en
tecnología.
Segundo:
Al no tener acceso al programa del Telemecanic las nuevas reformas de
equipos no se podrían hacer por la compañía, haciendo necesario trabajos
externos y dependencia para maniobras, se aumentarían los costos y tiempos
en intervenciones.
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PROPÓSITO:
El propósito de este programa es llenar las tolvas en las prensas de los equipos de Tradicional y
Génesis, transportando pasta desde los silos de añejamiento, esto en el menor tiempo posible
y con un mínimo de material desperdiciado, optimizando también gastos en maquinaria y
consumos energéticos.
Los equipos automatizados están conformados por bandas, vibradores, sinfines, válvulas,
tamices, elevadores, compuertas neumáticas entre otros, estos a su vez cuentan con sistemas
eléctricos de mando y de control que permiten estar verificando su buen funcionamiento de
forma casi instantánea, así como seguridad en las maniobras de mantenimiento y limpieza.
En este manual se trata de explicar el funcionamiento del programa y las partes que lo
conforman, no como hacer maniobras, ya que esto depende de los procedimientos que se
tengan en el área, de todas maneras se deben tener en cuenta que estos dos deben estar
ligados para evitar daños, accidentes y el mantener el buen funcionamiento del equipo.
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A continuación se describirán las maquinas automatizadas:
En esta área se encuentran diversas formas de descarga de silos según el área trabajada
válvula estrella:
Tipo de válvula giratoria que gracias al movimiento de un motor eléctrico controlado por un
variador de velocidad, descarga la pasta del silo a una banda, se encuentran en los silos de
tradicional.
Cuenta con un motor vibrador sobre una placa metálica y sujeta por unos aisladores de
caucho, también posee una compuerta neumática que abre la descarga del silo sobre esta, se
encuentran en los silos de génesis 2, se puede bloquear desde el seccionador respectivo.
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Válvula de compuertas:
Esta válvula consta de un sistema de descarga por compuertas que abren y cierran por estar
anclados a un volante que gira gracias al movimiento circular ejercido por un motor a un
reductor, este movimiento es verificado por un sensor ubicado junto a las compuertas, se
encuentran en los silos de génesis 1, se puede bloquear desde el seccionador respectivo.
La función del sensor de movimiento en este equipo es verificar el cierre de la compuerta para
evitar atascamientos en la banda y elevador en el momento de llenar el silo, debe evitarse
doblar la leva o mover el sensor para forzar la apertura de la compuerta.
Aunque no es una válvula, es la encargada de descargar los silos de génesis 3, esta banda
recibe la pasta directamente del silo y la dosifica sobre la banda de transporte, este
movimiento es verificado por un sensor ubicado junto al rodillo conducido, cuenta con
seccionador para la intervención.
2. Vibrador:
Es un motor sujeto al silo, que transfiere vibración a la lámina lateral para despegar la pasta y
ayudar a la descarga, trabaja temporizado.
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3. Elevador:
Es el equipo encargado de transportar de forma vertical la pasta para pasar de una plataforma
a otra en ascenso, trabaja gracias a un motor eléctrico, posee un sensor de movimiento, una
guaya y hongo de emergencia, para intervenciones cuenta con un seccionador para su
bloqueo.
4. Banda de transporte
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5. Sinfín:
Este equipo también transporta material de forma horizontal, cuenta con un motor eléctrico,
un sensor de movimiento, hongo de emergencia y un seccionador para su bloqueo.
Posee el mismo funcionamiento de una válvula estrella, cuenta con un variador de velocidad
que aumenta o disminuye la descarga y permite dosificar el material, un motor eléctrico,
hongo de emergencia y un seccionador para su bloqueo.
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7. Tamiz
8. Compuertas neumáticas
Se utilizan para desviar el flujo de la pasta y sellar algunas bajantes, son de accionamiento
neumático
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Equipos eléctricos y electrónicos usados en el montaje:
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2) Sensor nivel pasta
Para este fin se utilizan dos tipos de sensores en las tolvas de las prensas
Tradicional
Génesis
Sensor capacitivo
Este elemento electrónico detecta cualquier elemento que este cerca de él, pudiendo
graduar se sensibilidad, se encuentran en las tovas de tradicional y la bajante del
Tripper
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3) Sensor de posición
También es un elemento electrónico de detección inductiva, pero su fin es dar la
ubicación de las bandas con movimiento horizontal, se usan en las bandas 43, 44 y
tripper.
4) Guaya de seguridad
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5) Micro final de carrera
Este elemento también electromecánico tiene como fin limitar el recorrido de las bandas
con desplazamiento, esta pues ubicado a los bordes derecho e izquierdo de los rieles, es
accionado por la leva de posición o el cuerpo del carro, la regulación es estrictamente
hecha por el técnico de área ya que de esto depende que no se sobrepase los límites de
desplazamiento
Sensor magnético
Instalado en las guardas de las bandas con desplazamiento, bloquea el equipo al haber
ingreso para evitar atrapamientos
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Sensor tipo micro
7) Hongo de emergencia
Este elemento se acciona al pulsarlo en caso de emergencia, la alarma debe parar todo el
equipo asignado, para restablecerlo se debe girar con cuidado para evitar daños, su
limpieza y cuidado está a cargo del controlador y debe informar cualquier anomalía en su
funcionamiento.
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8) Seccionador
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Equipos de señalización usados en el montaje:
Estos equipos son salidas del programa para informar al controlador de fallos o alarmas en el
equipo de tradicional y génesis, su buen funcionamiento asegura la detección de fallos y
previene accidentes y pérdida de tiempo en el equipo.
Sirenas
Este equipo electrónico o electromecánico, informa de una alarma existente por medio de una
señal auditiva, se encuentran distribuidas a lo largo del área. Las bandas de desplazamiento
también cuentan con sirenas que informan de la dirección y arranque del movimiento.
Balizas
Este tipo de elemento por lo general está unido al sistema sonoro y emite señales visuales, el
controlador debe asegurar su buen funcionamiento e informar al técnico si hay fallos en estas.
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Equipos de comunicación usados en el montaje:
Pantalla touch
Este elemento es la interface entre el programa, los controladores y técnicos del área, su
manipulación se debe hacer preferiblemente con la mano descubierta y limpia para evitar
daños en la protección.
Al manipular los equipos se debe tener en cuenta en que página se encuentra y que sea el
equipo correspondiente al controlador, en ningún caso se debe rearmar una alarma de un
equipo sin verificar que se esté atendiendo la máquina. Es de vital importancia la
comunicación en caso de manejo del equipo en manual.
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Equipos de maniobra usados en el montaje:
Estos elementos son los encargados de alimentar los equipos eléctricos dependiendo de las
salidas dadas por el programa, alternando su funcionamiento dependiendo de la necesidad de
la tarea a realizar.
Guardamotor:
Los guardamotores son interruptores que se usan para maniobrar simultáneamente todos las
bobinas de un motor, al mismo tiempo que se le protege contrala destrucción por fallo del
arranque, sobrecarga, disminución de la tensión de la red y avería de un conductor en redes
trifásicas.
El rearme luego de un disparo térmico se debe hacer por parte de un técnico eléctrico,
cumpliendo con las normas de seguridad establecidas, los rangos de corriente no se deben
mover, ya que estos están regulados con la corriente de trabajo máximo del motor.
Breaker:
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Variador de frecuencia:
Este equipo regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad.
Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia debe variarse el voltaje aplicado al
motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación con la corriente de
arranque que dañaría el motor
Contactor:
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Relé eléctrico
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Equipos eléctricos usados en el montaje:
Estos equipos son la respuesta final a las órdenes del programa, se encuentran en las
máquinas y son encargadas del movimiento de estas. Están alimentados por un cableado
correspondiente al consumo de cada elemento.
Cableado eléctrico:
Los cables que se usan para conducir electricidad, se fabrican generalmente de cobre, debido a
la excelente conductividad de este material, o de aluminio que aunque posee menor
conductividad es más económico.
En el área normalmente estos cables son canalizados por cárcamos, tuberías o canaletas,
estando expuestos solamente al llegar al equipo, se debe garantizar su buen estado y cualquier
anomalía debe ser reportada al técnico del área.
Estos cables no se deben estirar, golpear, quemar, dejar en contacto con aceites… etc.
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Solenoide
Una válvula solenoide es una válvula eléctrica utilizada para controlar el paso de un gas
(sistemas neumáticos) o fluidos (sistemas hidráulicos). La apertura o cierre de la válvula se
basa en impulsos electromagnéticos de un solenoide (un electroimán) que trabaja junto a un
muelle diseñado para devolver a la válvula a su posición neutral cuándo el solenoide se
desactiva.
Motor eléctrico
PARTES DE UN MOTOR:
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Cuidados necesarios para un motor eléctrico:
Limpieza de la carcasa:
Se debe garantizar que la carcasa esté libre de polvo, esto debido a que el tipo de motor
utilizado es de enfriamiento forzado, así que el aire dirigido por la ventaviola es la que controla
la alta temperatura de este. El motor no puede ser cubierto por pasta en funcionamiento.
La ventaviola, plástica generalmente, no debe ser usada para aplicarle movimiento al eje, al
romperse sus aspas la corriente de aire disminuye y se puede producir vibración.
Libre de humedad:
No golpear:
El cuerpo del motor, generalmente de aluminio, no está capacitado para recibir golpes o
esfuerzos mecánicos.
Ajuste de tornillería:
La tornillería de la tapa, la base, la bornera, debe estar correctamente ajustada, el mal ajuste
conllevaría a daños del motor, como controlador del equipo se debe informar de cualquier
problema que represente riesgo para el equipo.
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Como no se deberían encontrar los equipos eléctricos
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Pantallas de visualización del estado del programa o supervisión
Aunque hay una página principal, al momento de ser más detallados en el funcionamiento de
cada área se encuentran distintas pantallas según el sistema de llenado a trabajar.
1) Página principal:
En esta pantalla se puede seleccionar y visualizar el estado de las zonas de trabajo (manual
y automático)
II. Área para seleccionar estado para el trabajo de la zona que se desee (manual o
automático), botón de reinicio para alarma (cambio de color según estado), botón de
silenciar alarma desactiva por 3 minutos la salida sonora, luego de esto vuelve el
sonido.
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III. Botones de cambio de pantalla en la parte inferior, permiten la visualización de otras
áreas y la barra de texto deslizante informa en texto las alarmas activas.
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DESCRIPCIÓN DE PANTALLAS PARA EL ÁREA DE LLENADO
PRENSAS TRADICIONAL
2) Página de llenado tolvas 1-10. En esta pantalla se encuentra:
II. La visualización de tolvas de las prensas, el tiempo de vacío que tienen, el estado en
lleno o vacío, la posición y el indicador de descarga, en color y en texto se muestra si
están habilitadas o deshabilitadas
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III. Bandas de llenado 43 y 44 con indicación de dirección de desplazamiento y de
rotación, micros de limite, estado de los sensores (activado o desactivado),si la banda
está en limpieza, si esta en alarma y que la origina (en caso de guaya)
VI. Cuadro informativo de prensa a llenar y siguiente misión, en azul debajo de la misión
también se indica si hay rutina de adelantamiento de bandas
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3) pantalla de trabajo en manual de los equipos de tradicional.
Para esta función se cuentan con 3 páginas debido a la cantidad de máquinas que
conforman la zona de tradicional, se puede dar mando de trabajo y se visualiza su
estado según sea encendido o apagado, también se visualiza si hay disparos térmicos
pagina 1: vibradores, válvulas y tamices
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pagina 3: bandas y elevadores
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mando y visualización del desplazamiento de las bandas 43 y 44 con señalización de
posición según sensor y en colores se muestra la actividad de la rotación de la banda,
también se visualiza en esta página la posición de tolva de limpieza
Desde esta zona se puede desplazar la banda en manual teniendo claro sobre que
tolva se encuentra y si la banda está en rotación.
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4) Página de habilitar y deshabilitar equipos de tradicional:
En el caso de necesitar deshabilitar algún equipo comandado por este programa en el
llenado de tradicional, se cuenta con esta página, donde se tiene la posibilidad oprimiendo
el botón de pantalla necesario de apagar este sin que se nos presente una alarma o
bloqueo del sistema, hay que tener cuidado ya que si se deshabilita un equipo de
transporte podemos retardar o cancelar el llenado de las tolvas lo que causaría vacío de las
prensas.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado de tradicional.
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crea un evento que aparecerá en la página de EVENTOS y que mostrara hora de selección y
cancelación.
También en esta página se encuentra la selección y visualización del estado de las 9 tolvas
de llenado de prensas, en la primera columna se puede seleccionar (habilitar o
deshabilitar) por parte del controlador, la segunda (externo) solo permite la visualización
de un contacto que se encuentra en la cabina de la prensa y que es manipulado por el
prensero únicamente, estos movimientos también son guardados en la página de
EVENTOS.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado de tradicional.
Actualmente no se cuenta con la visualización de los silos 16 y 17 ya que estos fueron
eliminados por modificaciones de ingeniería.
El manejo de las velocidades de descarga se sigue haciendo desde las pantallas de los
variadores.
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Para hacer esta deshabilitacion de control se debe tener autorización del área de
mantenimiento y jefatura de área, ya que al parar una máquina y no dar alarma de fallo de
sensor se pueden causar daños a los equipos, empastamientos, regueros y accidentes.
La desactivación de cualquier sensor causa un evento al que se le puede hacer
seguimiento.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado de tradicional.
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7) Páginas de visualización de descarga trasporte y tamizado de los silos de tradicional
En estas dos páginas podemos visualizar el funcionamiento del transporte del material
hasta los tamices, se cuenta con dos páginas, que se diferencian por los números de los
silos que se están descargando, si son del 1 al 15 o 18 a 29.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado de tradicional, igualmente se tiene la barra de visualización de
alarmas.
II. Aunque la principal función de estas páginas son de visualización se cuenta con una
tecla de desplazamiento que lleva a la página de visualización de los sinfines de
rechazo
III. También se puede visualizar el estado de cada equipo, energizado, falla de equipo,
alarma de equipo, sensor de movimiento y hogos de emergencia, también se tiene la
visualización de “equipo detenido” que se activa pasado un tiempo programado luego
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de que se deshabiliten todos los silos de la batería (1 a 15 o 17 a 29) de la pantalla y
que finaliza el tiempo de limpieza de la máquina.
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I. También se puede encontrar las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y
estado del sistema de llenado de tradicional, igualmente se tiene la barra de
visualización de alarmas.
II. visualizamos la posición de la compuerta de descarga ubicada al final del sinfín 28, el
que permite descargar el rechazo a la plataforma
III. También se puede visualizar el estado de cada equipo, energizado, falla de equipo,
alarma de equipo, sensor de movimiento y hogos de emergencia.
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DESCRIPCIÓN DE PANTALLAS PARA EL ÁREA DE LLENADO
PRENSAS GÉNESIS
9) Descargue de zona 1 y 2 sistema de llenado tolvas de génesis
Estas dos páginas muy similares en su forma permiten visualizar el estado de los silos
divididos en pares e impares según su posición, del 36 al 52 para la zona 1 y del 37 al 53
para la zona 2
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado de génesis, igualmente se tiene la barra de visualización de
alarmas y botones de pantalla en forma de flecha que permite el movimiento entre
zonas
II. se cuenta con una tecla de desplazamiento que lleva a la página de visualización de los
sinfines de rechazo
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III. También se puede visualizar el estado de cada equipo, energizado, falla de equipo,
alarma de equipo, sensor de movimiento y hogos de emergencia.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado de génesis, igualmente se tiene la barra de visualización de
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alarmas y botones de pantalla en forma de flecha que permite el movimiento entre
zonas
II. se cuenta con una tecla de desplazamiento que lleva a la página de visualización de los
sinfines de rechazo
III. También se puede visualizar el estado de cada equipo, energizado, falla de equipo,
alarma de equipo, sensor de movimiento y hogos de emergencia.
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11) Pantalla de trabajo en manual de las zonas de descargue en génesis.
Desde esta pantalla teniendo la zona respectiva en “MANUAL”, podemos hacer movimientos
de los equipos, oprimiendo los botones de pantalla asignados a cada máquina, en esta página
observamos con cambio de color y texto el accionamiento del equipo en trabajo manual o
automático
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
de cada zona de descargue de génesis.
II. También hay señalización de color y texto sobre el botón de pantalla que informa del
disparo térmico del equipo.
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12) Pantalla de trabajo en manual de llenado de prensas génesis.
Esta pantalla al tener todas las zonas de descarga de silos en estado de trabajo “MANUAL”
permite el accionamiento de los equipos, oprimiendo los botones de pantalla asignados a cada
máquina, en esta página observamos con cambio de color y texto el accionamiento del equipo
en trabajo manual o automático
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del área.
II. Hay una zona asignada para la visualización de la traslación y rotación de la banda de
llenado de las tolas de las prensas de génesis, donde se identifica sobre que tolva se
encuentra, el accionamiento de los finales de carrera y si hay rotación y los botones
de pantalla para estos movimientos.
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13) Página de habilitación y deshabilitacion de equipos de llenado de génesis
En esta página se puede deshabilitar los equipos de transporte de pasta en el área de llenado
tolvas génesis, está dividido por las zonas con que cuesta esta área, en esta página observamos
con cambio de color y texto el accionamiento del equipo en trabajo manual o automático
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del área.
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14) Pantalla de habilitación de descarga de silos y prensas en el área de llenado de tolvas
génesis
En esta página se puede seleccionar los silos que se quien descarga para el sistema de
llenado de génesis, oprimiendo los botones de pantalla, “descargando” indica que el silo
está siendo desocupado, se tiene también la visualización de disparo térmico si llegase el
caso de suceder, al seleccionar cualquier silo a descargar se crea un evento que aparecerá
en la página de EVENTOS y que mostrara hora y de selección y cancelación.
También en esta página se encuentra la selección y visualización del estado de las 4 tolvas
de llenado de prensas, en la primera columna se puede seleccionar (habilitar o
deshabilitar) por parte del controlador, la segunda (externo) solo permite la visualización
de un contacto que se encuentra en la cabina de la prensa y que es manipulado por el
prensero únicamente, estos movimientos también son guardados en la página de
EVENTOS.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del área.
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15) Página de habilitar y deshabilitar sensores en sistema de llenado génesis
La mayor parte de los equipos automatizados para esta reforma cuentan con sensor de
movimiento, haciendo que al cabo de 5 segundos de no detectar pulsos pare el equipo, lo
que asegura que se esté trasmitiendo el movimiento del motor a la máquina, activando
una alarma sonora y de texto que informa de la falla. Desde esta página en caso de ser
necesario podemos habilitar y deshabilitar este control del sistema.
Para hacer esta deshabilitacion de control se debe tener autorización del área de
mantenimiento y jefatura de área, ya que al parar una máquina y no dar alarma de fallo de
sensor se pueden causar daños a los equipos, empastamientos, regueros y accidentes.
La desactivación de cualquier sensor causa un evento al que se le puede hacer
seguimiento.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del área.
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16) Página de visualización de sinfines de rechazo en zona de génesis
En esta página se visualiza el funcionamiento de los sinfines de rechazo del sistema de llenado
de tolvas génesis, el estado de los sensores de movimiento, y si llegado el caso se presenta una
alarma.
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado génesis, igualmente se tiene la barra de visualización de
alarmas.
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17) Página de visualización del sistema de llenado prensas génesis
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado génesis, igualmente se tiene la barra de visualización de
alarmas.
I. Aunque la principal función de estas páginas son de visualización se cuenta con una
tecla de desplazamiento que lleva a la página de visualización de los sinfines de
rechazo y llenado de prensas génesis.
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II. Se puede visualizar las zonas que están descargando a la banda bt34 y por medio de
cambio de colores notar cual está activa
III. en la bajante de la banda bt54 hacia los sinfines 45 y 46, se puede identificar si la
descarga esta hacia uno o los dos caminos, también se encuentran las compuertas
neumáticas con cambio de color dependiendo del estado de estas
IV. en esta página también se puede identificar de forma visual las alarmas de cada
equipo del área, el estado de los sensores de movimiento y llegado el caso la
activación de hongos y guayas de seguridad
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18) Página de visualización del llenado de tolvas de las prensas de génesis
I. También encontramos las mismas teclas de cambio de pantalla, titulo, hora y estado
del sistema de llenado génesis, igualmente se tiene la barra de visualización de
alarmas.
II. La visualización de tolvas de las prensas, el tiempo de vacío que tienen, el estado en
lleno o vacío, la posición y el indicador de descarga, en color y en texto se muestra si
están habilitadas o deshabilitadas
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III. Banda de llenado bt36 con indicación de dirección de desplazamiento y de rotación,
micros de limite, estado de los sensor (activado o desactivado), si esta en alarma y que
la origina (en caso de guaya), alarma en texto del empastamiento de la bajante y su
posición aproximada según el tiempo de desplazamiento
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VI. Listado de misiones a cumplir para el llenado de las tolvas de las prensas de génesis y
tiempo empelado para el llenado de la última tolva.
VII. Bajantes de descarga de la banda bt35 hacia la banda bt53 que refuerza el sistema de
tradicional o a la banda bt36
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DESCRIPCIÓN DE PÁGINA DE ALARMAS, HISTÓRICO Y EVENTOS
I. Página de alarmas para tradicional y génesis
Se puede visualizar la hora de inicio y finalización de la alarma, así como la descripción de esta
En esta página se guardan todas las alarmas dadas en el equipo, se pueden guardar hasta 600
registros
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III. Página de eventos para tradicional y génesis
En esta página se guardan los registros de actividades del programa que no generan paros
pero que pueden afectar el funcionamiento del área
Datos como:
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DESCRIPCIÓN DE LA PANTALLA PARA HABILITACIÓN DE SILOS
Debido al largo desplazamiento y para hacer más cómoda la labor de habilitar y deshabilitar los
silos de añejamiento para descargar, dependiendo de la inspección visual que se hace en las
bandas que reciben a los silos en la parte baja del montaje se instaló una pantalla dedicada,
con menos funciones que las instaladas inicialmente.
En esta pantalla se cuenta con nueve páginas sencillas y de fácil manejo que permiten conocer
los estados básicos del sistema y tomar decisiones de llenado en tolvas de las dos áreas.
I. PANTALLA PRINCIPAL
También encontramos 5 botones de desplazamiento para las otras páginas que conforman el
funcionamiento de esta pantalla
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II. EVENTOS
En esta pantalla se listan solo las habilitaciones y deshabilitaciones de los silos de descarga y de
las prensas, facilitando así la decisión de asignación de silos. Al ser eventos nada más, esta
información solo es tomada como información, se puede aquí saber a qué hora se inicia y
finaliza la descarga de un silo de añejamiento.
Desde esta página se pude acceder a la página principal y a la página de alarmas mediante los
botones de cambio de pantalla.
III. ALARMAS
Página dedicada a listar las alarmas presentes, esta página permite tomar decisiones de
rearmar alarmas cerca de la zona de descargue, igual que en las otras pantallas de supervisión
se debe tener en cuenta que antes de rearmar y reiniciar un equipo es necesario verificar que
no corra ningún riesgo de accidente o desperdicio de material.
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I. HABILITACIÓN DE SILOS TRADICIONAL ZONAS 1 Y 2
Pantallas se cuenta con un botón destinado al rearme de las alarmas, quedando en manos del
controlador el buen uso de
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II. HABILITAR SILOS GÉNESIS ZONAS 1 Y 2
Pantalla de asignación de silos para los silos de las zonas 1 y 2 de descarga génesis, separada
por los silos de cada zona y con visualización de estado.
Pantalla de asignación de silos para los silos de las zonas 3 Y 4 de descarga génesis, separada
por los silos de cada zona y con visualización de estado.
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PARTES DEL PROGRAMA DE LLENADO TOLVAS PRENSAS
TRADICIONAL Y GÉNESIS.
El programa está diseñado para transportar material en dos sistemas distintos (tradicional y
génesis) en modo independiente, el sistema de llenado cuenta con mímicos de pantallas para
cada área, compartiendo solo las paginas principal, alarmas, histórico y eventos.
Aunque en el caso de ser necesario esto dos sistemas pueden comunicarse para dar apoyo de
génesis a tradicional en el llenado de las prensas por medio de dos bandas que comanda el
sistema de génesis y un diverter ubicado en la banda 35, para activar esta opción se cuenta
con un selector en la pantalla de prensas 11 al 14.
El arranque de los equipos del sistema de llenado en fase automático se hacen respetando un
orden lógico dado por el programador, con tiempo de arranque y confirmación e iniciando
desde las bandas de llenado de tolvas, esto quiere decir que un equipo no inicia su trabajo
hasta que el equipo anterior que recibe el material no haya trabajado por al menos 3 segundos
confirmado su funcionamiento al sistema, esto evita desperdicios y regueros en el área, en
caso de que un equipo este deshabilitado o sea deshabilitado en proceso los equipos
anteriores a este no arrancan o dejarían de funcionar, de igual forma actuaria el sistema en
caso de una falla de un equipo.
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DIVISIONES DEL PROGRAMA DE LLENADO:
DESCRIPCIÓN:
Están compuestas por las bandas que llenan las tolvas de las prensas, bandas 43 y 44 en
tradicional y Tripper en génesis. Estas bandas cuentan con motores de traslación con
electrofreno y de rotación para las bandas transportadoras, para esta función se utilizan dos
subprogramas, uno que da orden de traslado al carro y otro que da orden de llenado de tolva,
estas órdenes están sujetas a un listado definido por los sensores de nivel en cada tolva
independiente para cada área.
Por razones de seguridad antes de iniciar el desplazamiento de las bandas bt43, bt44 o bt36 se
activa una alarma sonora y visual que informa de su movimiento, siendo independiente una
baliza para cada cabezote de cada banda.
Para el funcionamiento de este sistema se cuenta con un sensor capacitivo de nivel en las 9
tolvas existentes, el programa en fase automático constantemente está monitoreando si la
tolvas esta en máximo o mínimo, como solo se cuenta con un sensor se usa un temporizador
incluido en el programa del PLC para los estados de máximo y mínimo.
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Esto quiere decir que el sensor tiene un tiempo de activación al tocar pasta y de desactivación
al no tener contacto con esta, esto evita falsas órdenes de llenado que bloquean el sistema,
este tiempo es el que permite sobre llenado y limpieza al activarse el sensor.
El desplazamiento se puede dar en las dos bandas al mismo tiempo pero el llenado solo se
hace para una de ellas, dando prioridad a la tolva que primero dio vacío y que se encuentra en
la primera posición del listado, en el momento de desplazamiento de una banda de ser
necesario se activa el llenado para la otra banda si esta ya está posicionada sobre una tolva
que se encuentre en el listado de misiones.
Como son dos bandas distintas las que llenan las prensas el programa tiene la capacidad de
hacer un solo listado de prensas a llenar, asignando misiones en orden según la desactivación
de los sensores de nivel de pasta, al entrar una de las dos bandas en algún tipo de alarma
(disparo térmico, guaya, bomper… etc.) o ser deshabilitada las misiones que se tengan para
esta se borran y se asignan nuevamente al final de la lista cuando se restablezca la alarma
dando el orden de primer llenado.
Prensa 1, prensa 8, prensa 3, prensa 10, prensa 6, prensa 5, prensa 9, prensa 7 y prensa 2.
Este orden fue dado por el programador pensando en un mínimo de desplazamientos al llenar,
teniendo en cuenta que la banda 43 en una sola posición se llena las prensas 3 y 6 y que en la
banda 44 en una sola posición se llenan las prensas 7 y 9.
En el caso que una banda este bloqueada al momento de colocar el sistema de llenado de
tradicional en automático las misiones se asignan en el mismo orden pero pasando por alto las
tolvas a llenar de esta banda.
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Luego del primer llenado de las prensas en automático el sistema de llenado de tolvas va
asignando las misiones en el orden en que se vaya dando la desactivación del sensor de nivel
de pasta (mínimo).
Para evitar la parada del equipo y agilizar el llenado se creó una rutina donde la banda que no
está en misión busca su siguiente posición a llenar, trasladando la banda hasta el sensor de
posición y activando la descarga de material en esta tolva temporalmente mientras la banda
que va a cumplir la misión hace limpieza y se traslada.
El sistema de llenado de génesis tiene 4 tolvas de prensas para llenar, la prensa 11, 12, 13 y 14.
Para el llenado de tolvas en el área de génesis se cuenta con una sola banda, la banda bt36,
que tiene dos motores, uno para hacer el traslado y otro para la rotación de la banda.
Las tolvas de las prensas tiene en su interior un sensor de nivel que consta de tres varillas,
estas son las encargadas de sensar el máximo y mínimo de cada tolva y de asignar su misión
para llenado.
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El programa del sistema de llenado de tolvas génesis al activarse en automático y en su primer
llenado inicia siempre desde la banda 14 hacia atrás, terminado con la prensa 11, esto se hace
para que al iniciar traslación no se haga reguero o desperdicio de material.
Luego de su primer llenado las misiones se empiezan a asignar según se vaya activando la
señal de mínimo en cada tolva, su asignación se puede visualizar en el listado de la pantalla de
prensas 11 a 14.
Al activarse la señal de máximo en la tolva donde se está cumpliendo la misión esta es borrada
de la lista y se pasa a la siguiente misión.
Al deshabilitarse el llenado de una tolva de Génesis, esta es borrada del listado de misiones, si
la deshabilitacion es externa el tiempo de vacío será puesto en cero, de ser deshabilitada de
pantalla este tiempo seguirá contando.
En automático luego de llenada una tolva de prensa Génesis la banda bt36 tomara un tiempo
para hacer limpieza, esta se realiza siempre y cuando su próxima misión sea hacia una prensa
anterior o en el listado de misiones no se tenga ninguna tolva a llenar, luego del llenado de la
tolva de la prensa 14 siempre se realizara limpieza.
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II. Tamizado:
El tamizado del sistema de llenado tolvas tradicional está conformado por la banda bt41, 6
tamices (21, 22, 23, 24, 25 y 26), 4 válvulas de entrega (45, 46, 47 y 48), 2 sinfines (20 y 21), la
banda bt40 (que alimenta los sinfines 20 y 21) y los sinfines de rechazo. (25, 26, 27, 28)
Batería 1:
-Tamiz 21, 22 y 23
-Válvulas 45 y 46
-Sinfín 20
Batería 2:
-Tamiz 24, 25 y 26
-Válvulas 47 y 48
-Sinfín 21
Las baterías inician el arranque en automático desde los tamices que no cuentan con válvula
de entrega que son el 21 y el 26, si estos tamices no están habilitados o presentan alarmas el
programa no inicia la batería correspondiente al tamiz bloqueado y si en proceso se presenta
fallo en estos tamices el equipo para la batería, esto evita desperdicio y regueros de material,
además si un tamiz intermedio presenta fallo o esta deshabilitado la válvula correspondiente
no dará ciclo de trabajo.
Si alguno de estos dos sinfines paran por alguna alarma existente (sensor de movimiento,
térmico, hongo, etc.) la banda bt40 para, para poder reiniciar el ciclo de arranque se debe
deshabilitar el sinfín en fallo y el controlador debe asegurarse de que todo el flujo del material
vaya para el sinfín en funcionamiento, luego dar reinicio a la alarma.
Se puede trabajar llegado el caso con solo un tamiz por cada sistema
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B. En sistema de tolvas Génesis:
El tamizado del sistema de llenado Génesis está conformado por dos baterías
Batería 1:
-Válvulas 1, 2,3 y 4
-Sinfines 45 y 47
Batería 2:
-Válvulas 5, 6, 7 y 8
-Sinfines 46 y 48
También:
El material es recibido por los sinfines desde la banda bt54 al abrirse las compuertas
neumáticas de cada sinfín, este material pasa por las válvulas y los tamices entregando el
producto procesado a la banda bt52.
En la fase de arranque automático el sistema de rechazo conformado por la banda bt56 y los
sinfines sf53 y sf22 deben estar activos y confirmando funcionamiento, así como también la
banda bt52.
El trabajo de los tamices 29 y 38 al igual que tradicional son necesarios para el trabajo de las
baterías, el bloqueo de alguno de estos frena en inicio de ciclo de arranque o para la
alimentación de los sinfines si el bloqueo se produce con el equipo en funcionamiento.
III. Rechazo:
El sistema de rechazo es el encargado de llevar el material separado por los tamices hacia su
reproceso, para este proceso de transporte se utilizan bandas y sinfines.
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El trabajo en ciclo automático de cada equipo está condicionado por el arranque del equipo
anterior a este, quiere decir que un sinfín no arranca hasta que se halla confirmado el
funcionamiento del sinfín anterior y que el siguiente no funcionara hasta que este haya
confirmado, esto evita atascamientos y desperdicios.
Todos los sinfines cuentan con sensores de movimiento y confirmaciones eléctricas, el bloqueo
de sensores puede ser deshabilitado si hay problemas físicos que no permitan su buen
funcionamiento, pero esto solo se haría con aprobación del técnico de área y dejando
constancia en el libro de este movimiento.
El arranque del sistema de rechazo en cualquiera de las dos áreas se hace luego de la
confirmación del último sinfín o banda de rechazo a la que esta corresponda
En esta área se cuenta con sinfines que trasladan el material desde los tamices hasta el
elevador ec16, los sinfines colocados en cascada hacen su ciclo de arranque automático
iniciando ciclo desde el elevador ec16 y finalizando en el sinfín sf28.
El bloqueo de los sinfines que trabajan luego de la compuerta neumática del sinfín sf28 no se
tienen en cuenta ya que el material rechazado en caso de bloqueo de estos saldría por la
bajante hacia la plataforma.
En esta área se cuenta con una banda y dos sinfines, la banda bt56, el sinfín sf53 y el sinfín sf22
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Se inicia ciclo de arranque en el sinfín sf22 y se finaliza en la banda bt56 que le recibe el
rechazo a los diez tamices
IV. Transporte:
Los dos sistemas cuentan con bandas y elevadores que se encargan de trasladar la pasta
atreves de todo el sistema.
Tanto para el llenado de tolvas tradicional como para el de génesis el sistema de transporte
funciona de la misma forma, todos los equipos de transporte cuentan con sensores de
movimiento y protecciones térmicas que evitan un mal funcionamiento e informan al sistema
para la detención de los equipos de descarga de silos y así evitar desperdicios y atascamiento,
estos sensores de movimiento y protecciones térmicas solo deben ser intervenidos por
personal técnico, ya que un mal funcionamiento o regulación inadecuada puede generar
pérdida de tiempo en el llenado de tolvas prensas, atascamiento, desperdicios y daño de los
mismos equipos.
V. Descargue de silos:
Los sistemas de descargue de los silos en el área de tradicional y génesis son distintos, incluso
en las zonas de génesis se cuenta con diversas formas para cumplir este propósito.
En automático el trabajo de los vibradores instalados en los silos está condicionado a las
válvulas de descarga, estos están temporizados por programa para evitar el daño de motores y
láminas.
El trabajo de los equipos de descarga de silos se hace solo cuando se está llenando alguna
prensa, luego de dar máximo es el primer equipo que para para realizar limpieza de las bandas.
Las baterías y zonas del sistema de llenado de tolvas cuentan con un temporizador que se
activa cuando se está en automático y se deshabilitan todos los silos, esto permite que se haga
limpieza del equipo, luego del tiempo asignado el equipo para y su funcionamiento pasa a
manual
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Detalle de funcionamiento en compuertas Génesis 1
En tolvas tradicional se cuenta con 27 silos de descarga, divididos en dos baterías de descarga,
cada uno con una válvula estrella para la descarga de material, aunque el arranque de cada silo
se da según la programación dada por el controlador, la velocidad si es dada aparte por un
variador electrónico ubicado en la cabina de la plataforma, esta velocidad es parametrizada
por el controlador y la velocidad es igual para todos los silos de la batería
Si no se tienen silos programados en una batería la banda a la que estos descargan no dará
arranque.
El sistema de descarga se silos de génesis cuanta con 4 zonas, cada una con una batería de
silos para descargar.
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Cada zona en el sistema puede trabajar en automático o manual según sea necesario, sin
afectar el funcionamiento del llenado de tolvas Génesis, con una sola zona que se trabaje en
automático la zona de llenado tolvas prensas se pone en también en automático, al pasar
todas las zonas a manual la zona de llenado pasa automáticamente a manual.
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ALARMAS DEL SISTEMA DE LLENADO DE TOLVAS PRENSAS
Para la identificación de fallos en el programa y su pronta atención, el equipo cuenta con un
sub programa dedicado a la detección de fallos en el funcionamiento.
Esta falla se informan a los controladores y técnicos por medio de una señal sonora
diferenciada para cada área (Tradicional y Génesis) y una descripción escrita que se puede
visualizar en algunas páginas de la pantalla del supervisor y en una página especial dedicada a
formar un listado. Para facilitar la búsqueda de alarmas se cuenta con otra pantalla llamada
histórico que guarda los últimos 800 registros.
Descripción de alarmas:
Esta alarma es generada por un timeout cumplido donde la señal de mínimo de la tolva a
estado por encima de 12 minutos en tradicional y 10 minutos en Génesis.
Esta alarma es generada por la pérdida de posición luego de estar ubicada la banda de llenado
y al momento de dar orden de rotación perder señal de sensor de posición, se da por alta
fricción entre la banda y las bajantes de la banda 42
Al activarse esta alarma la banda activa desplazamiento hacia adelante hasta encontrar
posición y reinicia llenado en siguiente misión.
Esta alarma es generada por la puesta en automático del sistema de llenado de alguna de las
dos áreas cuando las bandas de llenado están fuera de un sensor de posición.
Al activarse esta alarma la banda activa desplazamiento hacia adelante hasta encontrar
posición y reinicia llenado en siguiente misión.
Alarma generada por la activación del bomper situado en las bandas de llenado, antes de
rearmar esta alarma es necesario que el controlador se desplace a la banda y verifique que se
ha retirado la obstrucción de la banda y es seguro reiniciar, se debe también reiniciar en la
cabina de seguridad instalada en cada banda.
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FALLO CONFIRMACIÓN XXXX
Esta alarma se genera por un timeout cumplido cuando el programa de llenado da arranque a
un quipo y este no retorna una señal desde el sensor de movimiento, se puede dar por
múltiples causas y se requiere que tanto controlador como trecnicos eléctricos y mecánicos
encuentren por que no se está generando esta señal, puede ser desde falta de aproximación
del sensor, daño de este o ruptura de piezas mecánicas que se encargan de trasmitir el
movimiento a la máquina.
El bloqueo por sensor se puede deshabilitar desde la pantalla de supervisión, pero esto debe
ser bajo responsabilidad del controlador y de los técnicos del área, ya que la maquina queda
sin un control de funcionamiento físico, esto puede generar daño de maquinaria, pérdida de
tiempo y desperdicio de material.
Esta alarma es exclusiva de los silos de la zona 1 y 2 de descargue de Génesis, es generada por
cumplimiento de un timeout de 10 segundos sin que la leva en las compuertas de descarga
den señal de posición de cerrado, esto se usa para evitar mal cierre en las compuertas de
descarga que pueden generar problemas en bandas y elevadores de estas zonas, esta alarma
se puede dar por la apertura exagerada de la descarga de las compuertas, no es aconsejable
mover la posición del sensor inductivo, ya que esto da una falsa señal de cierre, permitiendo la
salida de material del silo aun cuando este no está programado, esto es responsabilidad del
controlador.
Esta alarma se genera cuando alguna de las bandas de descarga se sale de su zona normal de
trabajo, al activarse el micro de final de carrera de cualquier extremo se deshabilita desde
programa el giro del motor hacia el lado de activación, se puede generar por la activación de la
alarma de perdida de posición cuando se inicia el llenado de alguna tolva, se debe verificar su
ubicación antes de iniciar el llenado nuevamente.
Esta alarma es generada por la apertura de las guardas de las bandas de llenado, antes de
reinicio se debe verificar que no hay riesgo de seguridad al desplazarse la banda, se debe dar
reinicio también en la cabina de seguridad ubicada en cada banda.
Esta alarma es generada al halar la guaya perimetral en alguna de las bandas, para rearmar hay
que desplazarse hasta la banda y activar su micro nuevamente, luego si reiniciar desde la
pantalla de supervisión.
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HONGO DE EMERGENCIA XXXX
Esta alarma es generada por halar la guaya perimetral de los elevadores o la activación del
hongo de emergencia ubicado en los cabezotes de estos, se requiere el desplazamiento hasta
este sitio para el activación de los elemento y luego a la pantalla de supervisión para el reinicio
del equipo.
Esta alarma es exclusiva del tripper y se genera por la activación del sensor capacitivo instalado
en la bajante de material, esta alarma bloquea el llenado y está activa mientras halla material
sobre el nivel de este sensor, se origina por fallo en el sensor de máximo o por taponamiento
de las mallas de entrada de las tolvas, para un adecuado reinicio de esta alarma se debe
verificar por parte del controlador del equipo que su próximo desplazamiento no sea hacia
atrás ya que se generaría reguero y desperdicio de material.
Esta alarma es generada por un timeout cumplido del tiempo de llenado en la tolva en misión,
este tiempo es de 300 segundos para llenado de Génesis o Tradicional, esta alarma se resetea
y silencia sola luego de activarse la señal de máximo de la banda en alarma
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EVENTOS DEL SISTEMA DE LLENADO DE TOLVAS PRENSAS
Los eventos en el sistema de llenado de tolvas son sucesos que son importantes para el
funcionamiento y seguimiento del programa de llenado de tolvas, pero que no requieren que
se pare el equipo, estos sucesos son guardaos en un listado con hora y fecha de activación y
desactivación.
Descripción de eventos:
Este evento es generado cuando la banda 44 en manual se desplaza hasta la tolva de limpieza,
este desplazamiento se hace desde la pantalla de supervisión y se puede visualizar que el
micro está activo desde la pantalla 3 de los mandos en manual de tradicional.
Este evento se genera al habilitar la descarga de algún silo en cualquier de los dos sistemas
Este evento se genera desde la pantalla principal de supervisión al pasar de un estado a otro el
sistema de llenado tradicional
Este evento se genera cuando desde la cabina de la prensa el contacto de habilitar tolva es
puesto en ON, esto es realizado normalmente por el controlador de la prensa
Este evento es generado por la alarma de tiempo de llenado de tolvas y se usa para especificar
en qué tolva se generó la alarma y poder hacer seguimiento.
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Este evento es generado por la alarma de vacío de tolvas y se usa para especificar en qué tolva
se generó la alarma y poder hacer seguimiento.
Este evento se genera al estar en automático el equipo de tradicional y deshabilitar todos los
silos del sistema de descarga. Tiene un timeout de 300 segundos y detiene desde el sistema de
tamizado hasta la descarga de los silos, esta rutina se utiliza para limpieza.
Este evento se genera al estar en automático las zonas de génesis y deshabilitar todos los silos
de descarga de una de ellas. Tiene un timeout de 120 segundos y detiene desde el elevador
hasta la banda que recibe a los silos.
Este evento se genera al estar el equipo en automático y deshabilitar todos los silos de
descarga del sistema de descarga y no tener activo el refuerzo de Génesis, tiene un time up de
480 segundos que se utilizan para hacer limpieza de equipo y pasa el sistema a manual.
Este evento se genera desde la pantalla principal de supervisión al pasar de un estado a otro
las zonas de descarga de los silos de Génesis
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ÍNDICE:
PRESENTACIÓN PAG 1
EXPLICACIÓN PAG 2
ÍNDICE PÁG. 73
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