Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Proporcional:
Dominio Laplace: 𝐶𝑝 (𝑠) = 𝐾𝑝 Dominio Tiempo:𝑃 = 𝐾𝑝 ∗ 𝑒(𝜏)
Integral:
𝐾𝑖 𝑡
Dominio Laplace: 𝐶𝑖 (𝑠) = Dominio Tiempo: 𝑢(𝑡) = 𝐾𝑖 ∗ ∫0 𝑒(𝜏)𝑑𝜏
𝑠
Proporcional Integral:
1
Dominio Laplace: 𝐶𝑝𝑖 (𝑠) = 𝐾𝑝(1 + 𝑇𝑖∗𝑠) Dominio Tiempo: 𝑢(𝑡) = 𝐾𝑝 ∗ 𝑒(𝜏) +
𝐾𝑝 𝑡
∗ ∫0 𝑒(𝜏)𝑑𝜏
𝑇𝑖