{~ ~ t

J+<.l...,u! ~yg..,, a_.,_.~ ~

c><J.J. 1 , 1o.-.• u L:!W 1 ;;,.1;,.~1 .i.. ,s,,/,,
uruvrnsnt /'\OUlftY IS/'\HiL !CU I nn11c.>nn1t \1!\lll"IUl'' L','llvl\ Il NIIIL·1

Examen de la Dynamique des Systèmes

Durée: 1heure 30 mn.
Document ,ion autorisé.
Répondre sur les feuilles séparées pour les problèmes J et 2.

Problème 1
Une remorque à deux roues se déplace sur une route ondulée approché à une forme sinusoïdale d ' amplitude
Yo et de période spatiale À.. Le système est modélisé dans la figure suivante .
La rigidité équivalente des pneus est /(J = 170 kN / met celle des ressorts principaux est donnée par k 2 = 60
kN I m. Les paiiies d'essieu ont une masse m 1 = 400 kg et le corps a une masse m2 = 500 kg .

y2

m.1

1. Déterminer les pulsations propres du système ?

2. En déduire les vitesses critiques de la remorque en km/h;
3. Trouver l'amplitude de vibration du corps de la remorque (masse 2) si elle est tirée par une vitesse de 50
km / li. On donne Yo = 0.1 m et À = 5 m . .

Pr M. Aboussaleh/S . Zaki
Année 2014-2015
 ..:_•,b.
~rï\ff ~
~ ! .~u~ ;u...4 ,><Joli , 1,,,;;.u L,w 1 •,-l~.,ll .,. , ,,..1.1
UlllVtRSITr /'\OUllff Mnil ~(CA 1 rmnc ,11':l! '~t11w111n,r t·.1·~1.1·1 l'\l ll! l

Problème 2
Dans le cadre d' w1e étude parasi smique , un bâtiment est idéalisé comme un corps rigide de masse Met de
moment d'inertie le, soutenue par deux ressorts de translation de raideur k/2 chacun et un ressort de torsion

de raideur kr, comme indiqué sur \a figure ci-dessous:

1. Écrire les équations du mouvement en utilisant les coordonnées x pour la translation et 0 pour la

rotation du bâtiment.

2. Donner l'équation permettant de calculer les fréquences propres du système.

Pr M. Aboussaleh/S. Zaki Année 2014-2015