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BASICA
11 – 14 de abril de 2016
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
INDICE
1. GENERALIDADES
2. HIDRODINAMICA
3. CONDUCCIONES FORZADAS
4. IMPULSIONES
5. EL GOLPE DE ARIETE
7. HIDROSTATICA
ANEXO 3. ABACOS
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
1. GENERALIDADES
1. Generalidades 1 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
1. GENERALIDADES
INDICE
1. DEFINICION................................................................................................... 3
3. CONCEPTOS................................................................................................. 4
5. VISCOSIDAD ................................................................................................. 7
1. Generalidades 2 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
1. DEFINICION
1. Generalidades 3 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. CONCEPTOS
Peso y masa
El peso de un cuerpo se define como la fuerza con que es atraído por la Tierra,
aplicada en su centro de gravedad (cdg).
Peso m g
P mg
V V
1. Generalidades 4 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
m
V
mg
g
V
P m g V g P V
relativa
agua agua
Presion
Presión = h h
1. Generalidades 5 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4. COMPRESIBILIDAD DE UN LÍQUIDO
Los líquidos son compresibles, aunque para su estudio se considera que son
incompresibles. En realidad, puede despreciarse su compresibilidad, ya que es
baja en comparación con la que presentan los otros fluidos, los gases.
K
Incremento de presión
Variación de volumen
1. Generalidades 6 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
K 0 Líquidos perfectos
K Gases
K 2100 kg / cm 2 Agua
1
c
K
5. VISCOSIDAD
1. Generalidades 7 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Consecuencias de la viscosidad
1. Generalidades 8 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Las moléculas de los líquidos se mueven en todas las direcciones y con todas
las velocidades posibles. Solo las moléculas que posean una energía cinética
mayor que las fuerzas de atracción podrán escapar del líquido, produciéndose
su evaporación (se alcanza la tensión de vapor)
Cuanto menor sea la presión absoluta a que está sometido un líquido menor
será la temperatura a la que se produce su vaporización.
Cuanto menor sea la temperatura del líquido menor será la tensión de vapor.
1. Generalidades 9 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Ruido
Vibraciones
Destrucción de material
Ningún material soportará la cavitación, por lo que hay que evitar condiciones
de funcionamiento que supongan riesgo de cavitación.
1. Generalidades 10 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2.- HIDRODINAMICA
2. Hidrodinámica 1 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2.- HIDRODINAMICA
INDICE
6. NUMERO DE REYNOLDS........................................................................... 10
2. Hidrodinámica 2 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Corrientes con superficie libre son aquéllas en las que parte de la sección
transversal está en contacto con la atmósfera. Es el caso de los canales.
2. ECUACION DE LA CONTINUIDAD
s1 ⋅ v1 = s 2 ⋅ v 2 = Q = cte
2. Hidrodinámica 3 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. ECUACION DE BERNOUILLI
P
E presión =
γ
v2
E cinética =
2·g
P1 v12
E1 = z1 + +
γ 2⋅ g
P2 v 22
E2 = z2 + +
γ 2⋅ g
P1 v12 P2 v 22
z1 + + = z2 + + = cte
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
2. Hidrodinámica 4 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2. Hidrodinámica 5 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
P1 v12 P2 v 22
z1 + + = z2 + + + ∆H 1− 2
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
∆H C = I ⋅ L
2. Hidrodinámica 6 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
∆H 1−2 = ∆H C + ∆H L
Esto se justifica por ser las velocidades normales en una conducción las
comprendidas entre 0.5 y 2.5 m/s, que elevadas al cuadrado y divididas por 2g
2. Hidrodinámica 7 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
supone entre 0.01 y 0.3 mca, frente a la presión de decenas de metros que
acostumbran a tener las redes.
Por todo ello y como regla general para tuberías, los pocos centímetros de la
energía cinética son del todo despreciables, quedando las líneas de energía
como se indica en la siguiente figura.
2. Hidrodinámica 8 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
P P
línea de alturas geométricas, ya que será negativo. Si es muy
γ γ
negativo puede haber peligro de cavitación.
Cuando un fluido circula por una tubería lo puede hacer en régimen laminar o
en régimen turbulento. La diferencia entre estos dos regímenes se encuentra
en el comportamiento de las partículas fluidas.
2. Hidrodinámica 9 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
6. NUMERO DE REYNOLDS
v⋅D
Re =
υ
Aunque el número crítico de Reynolds vale 2.300, lo cierto es que para valores
de (Re) comprendidos entre 2.000 y 4.000 la situación es bastante imprecisa. A
efectos de cálculo de tuberías interesa saber que para (Re) menores de 2.000
el régimen es laminar.
2. Hidrodinámica 10 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. Conducciones forzadas 1 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
INDICE
3. Conducciones forzadas 2 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
1. CONCEPTOS PREVIOS
Las juntas son unidades que se emplean para unir tubos entre sí y con los
accesorios.
3. Conducciones forzadas 3 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
f v2
I =
D 2g
Con todo esto, podemos determinar que el valor de las pérdidas de carga a lo
largo de una conducción es:
f v2
∆H C = L
D 2g
8 f L Q2
∆H C =
π 2 g D5
3. Conducciones forzadas 4 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
D
ε =
K
Polietileno 0,005
PRFV 0,04
PVC 0,06
3. Conducciones forzadas 5 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Variando los caudales que circulaban por estos tubos obtuvo un diagrama en el
que se relacionan los valores de D/K y (Re) con los hallados para f . También
experimentó con tubos lisos.
3. Conducciones forzadas 6 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
1 k/D 2,51
= − 2 log10 +
3,7
f Re f
En resumen:
v⋅D
Re =
υ
3. Extraemos el valor de f del ábaco de Moody o de la expresión de White -
Colebrook
1 k/D 2,51
= − 2 log10 +
3,7
f Re f
3. Conducciones forzadas 7 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. Conducciones forzadas 8 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
- Cruciani
0,099 1, 75
I (%) = ⋅Q
D 4, 75
- Hazen – Williams
10,7
∆H C = ⋅ Q 1,85 ⋅ L
C ⋅D
1,854 ,87
- Manning
10,3 ⋅ n 2
∆H C = 5, 33
⋅Q2 ⋅ L
D
3. Conducciones forzadas 9 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Es necesario establecer un criterio que fije un valor máximo y otro mínimo para
la velocidad del agua en las tuberías, ya que puede ser perjudicial tanto una
velocidad demasiado alta como demasiado baja.
v = 1,5 ⋅ D + 0,05
3. Conducciones forzadas 10 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Además de las pérdidas de carga continuas o por rozamiento, vimos que en las
conducciones se produce otro tipo de pérdidas debido a fenómenos de
turbulencia que se originan al paso de líquidos por puntos singulares de las
tuberías, como cambios de dirección, codos, juntas, derivaciones, etc, y que se
conocen como pérdidas de carga localizadas o singulares ( ∆H L ), que sumadas
a las pérdidas de carga continuas ( ∆H C ) dan las pérdidas de carga totales (
∆H ).
Normalmente, las pérdidas de carga continuas son más importantes que las
singulares, pudiendo éstas despreciarse cuando supongan menos del 5% de
las totales.
v2
∆H L = ξ ⋅
2⋅ g
3. Conducciones forzadas 11 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. Conducciones forzadas 12 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. Conducciones forzadas 13 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. Conducciones forzadas 14 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. Conducciones forzadas 15 de 15
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4.- IMPULSIONES
4. Impulsiones 1 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4.- IMPULSIONES
INDICE
4. Impulsiones 2 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Hb P2 v22
+
γ 2g
P1 v12
+
γ 2g
h2
h1
P1 v12 P2 v 22
Hb + z1 + + = z2 + + + ∆H 1−2
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
4. Impulsiones 3 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
para ello, necesitamos que la potencia mecánica neta cedida por la bomba a la
corriente sea:
PH = γ ⋅ Q ⋅ H b
γ ⋅ Q ⋅ Hb
Pb =
η
Ph = γ ⋅ Q ⋅ H T
siendo ahora
P1 v12 P2 v22
z1 + + = z2 + + + ∆H 1−2 + HT
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
PTurbina = η ⋅ γ ⋅ Q ⋅ H b
4. Impulsiones 4 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2. TIPOS DE BOMBAS
4. Impulsiones 5 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4. Impulsiones 6 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
• Una voluta o caracol cuyo objetivo es recoger todos los filetes fluidos
salientes de la periferia del difusor y conducirlos hasta la salida donde se
produce la unión de la bomba con la tubería de impulsión.
4. Impulsiones 7 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Para obtener la curva característica del sistema hay que realizar los siguientes
pasos:
HB = h + C ⋅ Q2
• Esta ecuación representada en unos ejes HB – Q produce la curva
característica del sistema de tuberías e indica la carga HB que ha
de suministrar la bomba para cada valor de Q del caudal trasegado.
4. Impulsiones 8 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4. Impulsiones 9 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4. Impulsiones 10 de 10
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
5. El Golpe de Ariete 1 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
INDICE
5. El Golpe de Ariete 2 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
En estas condiciones, viaja una onda depresiva hacia el depósito, que además
va deteniendo el fluido, de tal manera que al cabo de un cierto tiempo toda la
tubería está bajo los efectos de una depresión y con el líquido en reposo. Ha
concluido la primera etapa del golpe de ariete.
5. El Golpe de Ariete 3 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
El inicio de la tercera fase es una consecuencia del choque del líquido contra la
válvula de retención. El resultado es un brusco aumento de presión y una
detención progresiva del fluido. El agua más próxima a la válvula se detendrá
bruscamente y será empujada por la que viene detrás. Como el agua es algo
compresible, empezará a comprimirse en las proximidades de la válvula.
5. El Golpe de Ariete 4 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
5. El Golpe de Ariete 5 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2. VALOR DE LA CELERIDAD
Una expresión práctica propuesta por Allievi, que permite una evaluación
rápida del valor de la celeridad cuando el fluido circulante es agua, es la
siguiente:
9900
a=
D
48,3 + K ⋅
e
Siendo:
1010
K=
ε
e: Espesor de la tubería
5. El Golpe de Ariete 6 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
5. El Golpe de Ariete 7 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
β ⋅L⋅v
T =α +
g ⋅ Hb
Siendo:
5. El Golpe de Ariete 8 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2⋅L
T =
a
2⋅ L
Por lo tanto, si T < , la maniobra ya habrá concluido cuando se produzca el
a
retorno de la onda de presión y tendremos un CIERRE RÁPIDO, alcanzándose
la sobrepresión máxima en algún punto de la tubería.
2⋅ L
Sin embargo, si T > , estaremos ante un CIERRE LENTO y ningún punto
a
alcanzará la sobrepresión máxima, ya que la primera onda positiva reflejada
regresa antes de que se genere la última negativa.
2⋅ L
T< : CIERRE RÁPIDO
a
2⋅ L
T> : CIERRE LENTO
a
Una vez conocido el valor del tiempo T y determinado el caso en el que nos
encontramos (cierre lento o cierre rápido), el cálculo del golpe de ariete se
realizará de la forma siguiente:
5. El Golpe de Ariete 9 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
A) CIERRE LENTO
2⋅L⋅v
∆P =
g ⋅T
Siendo:
B) CIERRE RÁPIDO
Allievi dedujo la expresión con la que se calcula el valor máximo del golpe de
ariete que puede producirse en una conducción.
a⋅v
∆P =
g
5. El Golpe de Ariete 10 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
C) IMPULSIONES
2 ⋅ LC ⋅ v a ⋅ v a ⋅T
= → LC =
g ⋅T g 2
5. El Golpe de Ariete 11 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
VOLANTE DE INERCIA
Las masas giratorias del grupo motor – bomba tienen un momento de inercia
determinado. A medida que su valor es mayor la parada del grupo es más lenta
y en consecuencia los cambios de velocidad más suaves, lo que a la postre se
traduce en sobrepresiones/depresiones más discretas en el sistema hidráulico.
5. El Golpe de Ariete 12 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Este sistema puede crear una serie de problemas mecánicos, mayores cuanto
mayor sea el peso del volante
VALVULAS DE RETENCION
Se pueden colocar
CHIMENEAS DE EQUILIBRIO
En impulsiones con poca pendiente, o bien que tengan algún punto elevado en
su perfil, con escasa diferencia de cotas con el punto de desagüe de la
instalación, puede ser altamente recomendable la instalación de una chimenea
de equilibrio cuyo principio de funcionamiento físico es aportar o acumular
5. El Golpe de Ariete 13 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
TANQUES UNIDIRECCIONALES
5. El Golpe de Ariete 14 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Ello trae como consecuencia que su función sea ligeramente distinta, al tiempo
que el nivel libre del agua en el tanque puede estar por debajo de la línea de
alturas piezométricas, con todas las ventajas que ello comporta.
CALDERINES DE AIRE
5. El Golpe de Ariete 15 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
BY-PASS
El tipo de instalaciones en las que el by-pass suele ser de utilidad son las
impulsiones donde el grupo motor-bomba dispone de cierto nivel de presión en
la aspiración.
5. El Golpe de Ariete 16 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
VALVULAS DE ALIVIO
5. El Golpe de Ariete 17 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Las válvulas de alivio permiten controlar la presión máxima que puede llegar a
alcanzarse en fases siguientes del transitorio. Existe gran variedad de diseños
de válvulas de alivio, desde las más sencillas de muelle, o las válvulas de alivio
contrapesadas hasta válvulas absolutamente complicadas con complejos
pilotajes y posibilidades de regulación.
5. El Golpe de Ariete 18 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Por una parte disponen de una maniobra de apertura mediante una consigna
de presión inferior a la de régimen normal de funcionamiento.
Por otra parte también realizan la función de válvulas de alivio, de forma que en
el caso de generarse sobrepresiones superiores a las establecidas mediante un
tarado abren y permiten el alivio de fluido.
5. El Golpe de Ariete 19 de 19
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
INDICE
CAUDAL (Q)
Q = S ⋅v
S
RH =
P
PENDIENTE (I)
Representa el calado a partir del cual el régimen pasa de ser lento a ser rápido
o viceversa, ( m )
MOVIMIENTO UNIFORME
Q = S ⋅v = cons tan te
MOVIMIENTO VARIADO
Si todas las moléculas líquidas pasan por la sección S con una velocidad
constante v , y después por la sección S ' con otra velocidad v ' , y así
sucesivamente, el régimen del movimiento del agua se llamará régimen variado
y estará caracterizado por la relación
S ⋅ v = S l ⋅ vl = S ll ⋅ v ll
Q = S ⋅ v = S l ⋅ vl = S ll ⋅ v ll = cons tan te
3. ECUACION DE BERNOULLI
v12 v22
z1 + y1 + = z2 + y2 + + ∆H 1−2
2⋅ g 2⋅ g
z1 + 0 + 0 = z2 + 0 + 0 + I ⋅L
z1 − z 2
z1 − z 2 = I ⋅ L → I =
L
Sustituyendo el valor de la perdida de carga unitaria de Manning, que para el
régimen en lámina libre es:
n2 ⋅ v2 z1 − z 2 n2 ⋅ v2
I= → =
RH4 / 3 L RH4 / 3
Lo que nos indica que para el movimiento uniforme en lámina libre, el valor de
la pérdida de carga coincide con el valor de la pendiente.
4. PROBLEMAS TIPO
v2 n2
I = 4
RH 3
sabemos que
Q Q2
v= → v2 =
S S2
sustituyendo
Q2 n2
I = 4
S 2 ⋅ RH 3
y despejando
S2 4
Q 2
= 2 RH 3 I
n
de donde
S
Q =
2 / 3 1/ 2
RH I
n
2/3
S RH
K ( y) =
n
tenemos
Q = K ( y) ⋅ I 1/ 2
2/3
S RH
K ( y) =
n
Q
Q = K ( y) ⋅ I 1/ 2 → K ( y) = 1
2
I
7.- HIDROSTATICA
7. Hidrostática 1 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
7.- HIDROSTATICA
INDICE
LIQUIDOS ...................................................................................................... 4
4. EMPUJES ...................................................................................................... 7
7. Hidrostática 2 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
F2 − F1 − W = 0
P
P = Pa + γ ⋅ h → = Pa + h
γ
despreciando la presión atmosférica, tenemos:
P
h=
γ
7. Hidrostática 3 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
2º Las presiones de los líquidos contra los recipientes que los contienen
son normales a sus paredes; estas presentan una reacción igual y de
sentido contrario, cuya neutralización produce el equilibrio.
P
P =γ ⋅h⋅S → =h⋅S
γ
7. Hidrostática 4 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
Esta relación indica que la presión varía linealmente con la altura, viniendo
representada por una recta a 45º en unos ejes con h vertical y P/γ horizontal.
Pa Pa
γ γ
Pa
γ
Pr
γ
7. Hidrostática 5 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
3. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
E = γ ⋅V
7. Hidrostática 6 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
4. EMPUJES
• Codos horizontales
• Codos verticales
• Derivaciones
• Conos de reducción
• Válvulas
• Extremos finales
• Tramos de pendientes elevadas
7. Hidrostática 7 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
EMPUJES DE CÁLCULO
Siendo MDP el valor de la máxima presión de diseño, el empuje hidráulico para
los distintos componentes se obtiene aplicando las siguientes fórmulas:
7. Hidrostática 8 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
7. Hidrostática 9 de 9
CURSO DE HIDRÁULICA BÁSICA
NOTACION
NOTACION NOMBRE ECUACION UNIDAD EQUIVAL
UNIDAD
m masa kilogramo kg
l,e,d longitud metro m
t tiempo segundo s
S superficie, area metro cuadrado m2
V volumen metro cúbico m3
v velocidad v=e/t metros por segundo m/s
a,g aceleración a=v/t metros por segundo al cuadrado m/s2
F fuerza F=m·a Newton N N=kg·m/s2
E energia, trabajo E=F·d Julios J J=N·m
P potencia P=E/t Watios W W=J/s
Q caudal Q=S·v metros cúbicos por segundo m 3/s
p presión p=F/S Newtons por metro cuadrado N/m 2
HIDRAULICA BASICA
Y 24 y -24
yotta 10 yocto 10
HIDRAULICA BASICA
Viscosidad
Temperatura Peso específico Tensión de vapor
cinemática
ºC N/m3 10-6 m2/s m.c.a.
Ø (mm) S (m2) v=0,5 m/s v=1 m/s v=1,5 m/s v=2 m/s V=2,5 m/s
ANEXO 3. ABACOS
f