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SYSTEME ANTITANGAGE

DES CHARGEUSES SUR PNEUS


SERIE G

Centre de perfectionnement Codification


FRANCIS MONNOYEUR 451 S
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.
TITRE TABLE DES MATIERES

GENERALITES
Introduction ........................................................................................ page 4
Principe de fonctionnement................................................................ page 5
Les modes de fonctionnement ........................................................... page 6
Configuration de l’antitangage ........................................................... page 7
914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
Schéma antitangage OFF .................................................................. page 8
Schéma antitangage ON.................................................................... page 9
Fermeture du godet ......................................................................... page 10
924G et 928G UPDATE
Schéma antitangage OFF ................................................................ page 11
Schéma antitangage ON.................................................................. page 12
IT38G
Schéma ........................................................................................... page 13
938G
Schéma ........................................................................................... page 14
938G2 et IT38G2
Schéma ........................................................................................... page 15
Localisation des composants ........................................................... page 16
950G et 962G
Schéma antitangage ON.................................................................. page 17
Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 18
Localisation des composants ........................................................... page 19
950G ET 962G série 2
Schéma complet .............................................................................. page 20
Schéma antitangage OFF ................................................................ page 21
Schéma antitangage ON.................................................................. page 22
Balance valve, pressions équilibrées ............................................... page 23
Balance valve, vidange accumulateur .............................................. page 24
Balance valve, charge accumulateur ............................................... page 25
Balance valve, illustration................................................................. page 26
Diverter valve (vue de face) ............................................................. page 27
Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 28
966G, 972G séries 1 et 2
Schéma antitangage OFF ................................................................ page 29
Schéma antitangage, phase d'équilibrage........................................ page 30
Schéma antitangage ON.................................................................. page 31
Schéma antitangage contact coupé ................................................. page 32
Diverter valve (vue de l'arrière) ........................................................ page 33
Diverter valve (vue de dessous)....................................................... page 34
Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 35
980G 1ère version
Schéma .......................................................................................... page 36
Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 37

980G séries 1et 2


Balance valve, illustration................................................................. page 38
Balance valve et anti-choc, localisation............................................ page 39
Diverter valve................................................................................... page 40
966G, 972G et 980G séries 1 et 2
Logique de fonctionnement.............................................................. page 41
988G, 990II, 992G
Schéma antitangage ON.................................................................. page 42
Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................Page 43

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :


Stéphane MANCEL Cyrille CARON Francis MONNOYEUR

Référence document : Version : Page :


CPFM
S 3
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G INTRODUCTION

TANGAGE

Ce document présente le fonctionnement des systèmes antitangage de


l’ensemble des chargeuses série G.

Les systèmes antitangage permettent la réduction de l’amplitude des


mouvements avant et arrière d’une chargeuse sur pneus; lorsque ces
machines se déplacent à vive allure.

Après une description du principe de fonctionnement commun à l'ensemble


des systèmes antitangage, une présentation spécifique de chaque
technologie employée a été réalisée.

Le nombre important de machines ainsi que la présence au standard B.M de


l'antitangage sur la gamme des machines 950G à 980G justifie le nombre
important de pages consacrées à ces produits.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Accumulateur

Électrovalve de commande

Vérin de levage

Ces systèmes font appel à un accumulateur huile/azote installé sur le circuit


de levage des équipements.

Lorsque le système d'antitangage est activé :


Antitangage •Les chambres des vérins de levage côté fond sont reliées à un accumulateur
activé à azote.

•Les chambres de vérins de levage côté tige sont en communication avec le


réservoir.

L’équipement est libre et peut donc se déplacer indépendamment du reste de


la machine. L’accumulateur fait donc office d’amortisseur et stabilise ainsi
l’assiette de la machine.

Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que la


pression régnant dans l'accumulateur soit proche de celle régnant dans les
Équilibre des vérins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'éviter une
variation de hauteur de l'équipement au moment de la mise en relation de
pressions
l'accumulateur avec le côté fond des vérins de levage.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G LES MODES DE FONCTIONNEMENT

Sur l'ensemble des machines de la série G, l'antitangage lorsqu'il est installé,


est géré par l'ECM de transmission.

Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposés à l'utilisateur:

•Automatique
•Arrêt
•Marche forcée

Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de


l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/h
l'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est en
dessous de ce seuil, l'antitangage est coupé. Cette vitesse est généralement
ajustable dans le menu "configuration".

Sur la position "arrêt" l'antitangage est toujours hors service.


Arrêt
La position "marche forcée" ne doit pas être utilisée lors des phases
d'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois être utile
pour le contrôle du bon fonctionnement du système. C'est pourquoi le voyant
affecté à cette position représente également sur certaines machine, un outil!

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE

Attention! Les paramètres pouvant être configurés différemment d'une


machine à l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple.
Ici est présenté, un écran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un
972G.

On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1


valve, 2 valves…)

En mode automatique, la vitesse de déplacement de la machine à laquelle se


produit la mise en service de l'antitangage peut également être configurée.
Sur certaines machines, cette vitesse peut être différente, en marche avant et
en marche arrière.

Le réglage du "temps d'égalisation de pression" est réservé aux systèmes


antitangage équipés d'un solénoïde pilotant une "balance valve" (voir le
chapitre, 966G et 972G séries 1 et 2).

Sur certaines machines (950 à 980G) le type d'antitangage est également


configurable grâce à le "boite à coucou" en mode 8, sous mode 22.

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914G IT14G 924G 928G et IT28G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage OFF

914G IT14G 924G 928G et IT28G

Antitangage La ride control solénoïd valve (valve de commande de l’antitangage) n’est


OFF pas alimentée.

•Le côté fond des vérins de levage est en communication avec l'accumulateur
au travers d’un orifice calibré. Cet orifice permet à l'accumulateur d’être à une
pression proche de celle régnant dans les vérins de levage sans pour autant
générer un fonctionnement du type « antitangage ».

•Le côté tige des vérins de levage est fermé par le distributeur et isolé du
réservoir par la ride control solénoïd valve.

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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage ON

914G IT14G 924G 928G et IT28G

Antitangage La ride control solénoïd valve est alimentée.


ON
Dans cette position, la valve met :

•Le côté fond des vérins de levage, en communication directe avec


l’accumulateur.

•Le côté tige des vérins de levage, en communication directe avec le retour
réservoir.

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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Fermeture du godet

IT et 924G

914G et 928G

10

Fermeture Sur les versions IT ainsi que sur le 924G, les quelques variantes au niveau
godet du circuit électrique sont essentiellement axées sur la présence d'un
contacteur de pression (ride control tilt pressure switch 126-6916) qui permet
de couper l'antitangage lorsque l'on utilise la fonction fermeture godet.
arrêt
Ce contacteur est situé sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture
antitangage godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25
bars.

Ceci permet d'éviter, qu'en fin de fermeture godet, les vérins de godet fassent
monter l'équipement.

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924G ET 928G UPDATE
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage OFF

Check valve (1) 924G et 928G


UPDATE

Pression
de pilotage Pilotage "levage" 11
depuis manipulateur

Antitangage Les vérins sont isolés de l'accumulateur par le selector valve.


OFF
Afin de charger l'accumulateur, le selector valve doit être déplacé. Ceci est
réalisé lorsque le manipulateur est en position levage par une dérivation du
Chargement
circuit de pilotage venant déplacer le selector valve.
de
l'accumulateur Lorsque le manipulateur de commande de levage est ramené au neutre, le
selector valve se referme. En cas de chute de pression du côté fond des
vérins de levage, une check valve (1) permet une vidange partielle de
Vidange de l'accumulateur.
l'accumulateur

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924G ET 928G UPDATE
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage ON

Check valve (1) 924G et 928G


UPDATE

Pression
de pilotage Pilotage "levage" 12
depuis manipulateur

Antitangage Lorsque le solénoïde est alimenté, la check valve (2) pilotée s'ouvre pour
ON établir la liaison entre le côté tige des vérins de levage et le réservoir.
Dans le même temps, le selector valve passe en position haute afin d'établir
la liaison entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur

Un contacteur est situé sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture


godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25
bars.

Ceci permet d'éviter, qu'en fin de fermeture godet, les vérins de godet fassent
monter l'équipement.

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IT38G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma

IT38G

3
2

13

2 solénoïdes Le système antitangage des IT38G de la série 1, présente la particularité


d'être équipé de 2 ride control solénoïd valve (électrovalves d'antitangage) .
•L'électrovalve (1) met en communication directe le côté fond des vérins de
levage avec l'accumulateur.

•L'électrovalve (2) met en communication directe le côté tige des vérins de


levage avec le réservoir.

Les électrovalves ne sont pas alimentés. Un ressort dans chacune des


électrovalves maintient le tiroir en position haute.
Antitangage Si la pression au niveau du côté fond des vérins de levage est supérieure à
OFF celle régnant dans l'accumulateur la charge de celui-ci peut être réalisée au
travers d'un orifice calibré.
Si la pression dans les vérins diminue, une vidange rapide de l'accumulateur
peut être réalisée au travers de la check valve située dans l'électrovalve (1).

Les 2 électrovalves sont alimentées simultanément.


Le côté fond des vérins de levage est en liaison avec l'accumulateur, le côté
tige avec le réservoir.
Antitangage
ON Le limiteur de pression (3) protège l'accumulateur des pics de pression.

Limiteur

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938G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma

938G

14

Évolution Le principe de fonctionnement est comparable à celui de l'IT38G


938G
Avec une timonerie en "Z", équipement en hauteur, en fin d’ouverture godet,
la timonerie d’équipement tend à forcer sur les vérins de levage et à faire
timonerie "Z"
descendre les bras de levage. Ce phénomène serait amplifié par la liaison
permanente entre les vérins de levage et l'accumulateur.

Effectivement, même antitangage coupé, il y a toujours communication entre


les vérins de levage et l'accumulateur, via l'orifice calibré (1).
Orifice calibré
Afin de limiter cette descente néfaste, lorsque l'opérateur commande
l'ouverture godet, la pression côté tige du vérin de tilt vient piloter le tiroir
Ouverture d'isolement (2). Si la pression est suffisante, le tiroir se déplace et ferme la
godet liaison entre les vérins et l'accumulateur, via l'orifice calibré (1).

Accumulateur
isolé

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938G2 et IT38G2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
schéma

Balance
2 valve

15

Le système d'antitangage des 938G2 et IT38G2, présentent la particularité


2 solénoïdes d'être équipé de 2 ride control solenoïd valve (électrovalves d'antitangage) .
L'électrovalve (1) met en liaison le côté fond des vérins de levage avec
l'accumulateur.
L'électrovalve (2) met en liaison le côté tige des vérins de levage avec le
réservoir.

Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibré


mais directement au travers d'une "balance valve".
Balance valve
Le fonctionnement de la "balance valve" est détaillée dans le chapitre "950G
et 962G série 2".

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938G2 et IT38G2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Localisation des composants

Solénoïde côté fond Solénoïde côté tige


accumulateur

Balance valve

16

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.

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950G et 962G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage

950G et 962G

13

VERS 12
DISTRIBUTEUR
DE LEVAGE

10

RIDE CONTROL
SOLENOÏD VALVE
17

1 solénoïde Les 950G série 1 ne disposent que d'un seul et unique solénoïde de
commande de l'antitangage.

Le chargement de l'accumulateur est réalisé au travers d'un orifice calibré.


Chargement Cette liaison est coupée en cas d'utilisation de la commande d'ouverture
de godet.
l'accumulateur
La commande du tiroir d'antitangage se fait par l'intermédiaire d'un étage
pilote.

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950G et 962G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (vue en coupe)

Pression côté tige côté fond Commande depuis


vérin de cavage levage solénoïde

côté
accumulateur
côté tige
vérins de levage

réservoir

côté fond
vérins de levage

10 accumulateur

950G et 962G

18

Tiroir principal Sur la section B-B est représenté le tiroir principal d'antitangage.

Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibré (13) entre les vérins et
Orifice calibré
l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 éléments en cas
d'utilisation de l'ouverture godet.

Sur la vue E-E sont représentés le solénoïde (3) de commande de


Solénoïde l'antitangage ainsi que la valve navette (10) de sélection de pilotage.

En vue F-F est représenté la valve anti-choc (12).


Anti-choc
Remarque: Certaine machines ne sont pas équipées de valve Anti-choc.

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950G et 962G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Localisation des composants

950G et 962G

Vers
réservoir

Solénoïde de commande Vers


Anti-choc accumulateur
d'antitangage
19

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan


la valve d'antitangage.

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950G ET 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma complet

Balance valve

950G ET 962G série 2 20

1 seule Les 950G, tout comme les 962G sont équipés d'un système antitangage
électrovalve pourvu d'un seul solénoïde.

Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibré


Balance valve
mais au travers d'une "balance valve".

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950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage OFF

950G et 962G série 2

21

Charge de Antitangage non actif, si la pression côté fond des vérins de levage est
l'accumulateur supérieure à la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en
communication avec la pompe d'équipement via une check valve. Dès que la
pression de pompe devient supérieure à la pression régnant dans
l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge.

Lorsque les pressions, côté fond des vérins de levage et l'accumulateur


Accumulateur s'équilibrent la "balance valve" se recentre; l'accumulateur est isolé du reste
isolé du circuit.

Si la pression côté fond des vérins de levage est inférieure à la pression


Vidange dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le réservoir pour
partielle une vidange partielle, jusqu'à l'équilibre des pressions.

Remarque :
Sur les 950G2 et 962G2, la "balance valve" est située à l'extérieur du bloc
Balance valve antitangage.
à l'extérieur

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950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage ON

950G et 962G série 2

22

Antitangage La commande de la diverter valve spool (tiroir d'antitangage) se fait par


ON l'intermédiaire d'un étage pilote.

•Le côté fond des vérins de levage est en communication directe avec
l'accumulateur, la "balance valve" est centrée.

•Le côté tige des vérins de levage est en liaison avec le réservoir.

Équipement en hauteur, en fin d'ouverture godet, il y a risque d'abaissement


Ouverture des bras de levage.
godet Ce risque est limité car, antitangage en mode de fonctionnement
automatique, le système est désactivé dans ces phases de fonctionnement
(réalisées à l'arrêt).

En cas de fonctionnement en marche forcée, sur les machine équipées de


commandes électro-hydrauliques, l'antitangage est désactivé en phase
d'ouverture godet.

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950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Balance valve, pressions équilibrées

950G et 962G série 2

P T

23

Pression En cas d'équilibre des pressions entre le côté fond des vérins de levage et
équilibrées l'accumulateur la "balance valve" est centrée, l'accumulateur est isolé du
reste du circuit.
Accumulateur
isolé

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950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Balance valve, vidange accumulateur

950G et 962G série 2

P T

24

Si la pression côté fonds des vérins de levage est inférieure à la pression


Vidange
dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le réservoir
partielle jusqu'à l'équilibre des pressions.
accumulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 24


950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Balance valve, charge accumulateur

950G et 962G série 2

P T

25

La pression côté fond des vérins de levage est supérieure à la pression dans
Liaison l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe
pompe- d'équipement via une check valve.
accumulateur
Lorsque le manipulateur d'équipement est actionné, si la pression de pompe
devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve
s'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu'à l'équilibre des pression et le
Charge de recentrage de la balance valve.
l'accumulateur

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950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Balance valve, illustration

950G et 962G série 2

Avant de
la machine

26

Ci-dessus est représenté la "balance valve" installée sur un 950Gsérie 2 ou


962G série 2.

La balance valve est fixée sur le côté gauche du compartiment des


distributeurs.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 26


950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (vue de face)

950G et 962G série 2

Balance valve

Vers
réservoir

Vers
accumulateur

Anti-choc

solénoïde
27

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan


la valve d'antitangage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 27


950G et 962G série 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (vue en coupe)

950G et 962G série 2

Commande depuis Tiroir principal


solénoïde

côté tige
vérins de levage

réservoir

côté fond
vérins de levage

accumulateur

28

Diverter Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G série 2 et 962G série 2 ressemble
beaucoup à celui des mêmes machines de la série 1.

La principale différence concerne l'absence d'orifice calibré entre les vérins et


l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 éléments en cas
d'utilisation de l'ouverture godet.

Ces 2 éléments sont remplacés par la "balance valve" (non visible sur cette
Balance valve illustration).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 28


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage OFF

966G, 972G séries 1 et 2

29

2 électrovalves Les 966G2 et 966G2 sont équipés d'un système antitangage pourvu de 2
solénoïdes.

Le principe de fonctionnement est semblable à celui des 950G série 2 et


Balance
962G série 2.
solénoïd valve Toutefois, grâce à une électrovalve supplémentaire (balance solénoïd valve),
supplémentair le côté droit de la balance valve est soit en relation avec le réservoir, soit en
e relation avec l'accumulateur.

Antitangage hors service, l'électrovalve de balance est alimentée; le côté


droit de la balance valve est en relation avec le réservoir. La balance valve
Anti-tangage est alors déplacée sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avec
OFF la pompe d'équipement via une check valve. Dès que la pression de pompe
devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve
s'ouvre, l'accumulateur se charge.
Charge de
l'accumulateur La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxi
du système (207 bars). Le ressort situé du côté des vérins de levage est
sensiblement supérieur à celui situé côté accumulateur. Ainsi, quelque soit la
∆ p entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur, la balance
valve reste sur la droite.
L'accumulateur reste chargé quelque soit l'évolution de la pression dans les
L'accumulateu vérins de levage et isolé du reste du circuit par la check valve.
r reste chargé

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 29


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage, phase d'équilibrage

966G, 972G séries 1 et 2

30

Phase très La phase d'équilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre
courte "configuration de l'ECM"

Après une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouve


normalement chargé à une pression supérieure à la pression régnant dans
les vérins de levage.

Afin de ne pas générer une montée soudaine de l'équipement lors de


l'activation de l'antitangage, il est nécessaire de passer par une phase
d'équilibrage des pressions entre le côté fond des vérins de levage et
l'accumulateur.

Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balance


Aucun solénoïd valve et coupé, le côté droit de la balance valve est alors en relation
solénoïde avec l'accumulateur et se décentre.
alimenté
Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu'à équilibrer les pression entre
le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur.
Équilibrage
Remarque :
des pressions
En réalité, en raison de la prédominance d'un des ressorts de centrage du
tiroir de balance, La pression régnant dans l'accumulateur reste toujours
sensiblement supérieure (environ 3 bars) à la pression des vérins de levage.

∆P de 3 bars

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 30


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage ON

966G, 972G séries 1 et 2

31

Solénoïde Passée la phase d'équilibrage, l'électrovalve principale d'antitangage est


d'antitangage alimentée.
alimentée
•Le côté fond des vérins de levage est mis en relation avec l'accumulateur.
La pression régnant dans l'accumulateur étant très légèrement supérieure,
l'équipement monte de quelques centimètres.

•Le côté tige est mis au retour réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 31


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage contact coupé

966G, 972G séries 1 et 2

32

Équipement au sol, moteur à l'arrêt, aucune des électrovalves n'est


alimentée.
Toute pression éventuelle dans l'accumulateur se fait ressentir du côté droit
de la balance valve.
Vidange totale
La balance se décale sur la gauche, permettant ainsi la vidange totale de
de l'accumulateur.
l'accumulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 32


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (de l'arrière)

966G, 972G séries 1 et 2

Électrovalve principale
d'antitangage

Depuis pompe

Vue de l'arrière

Pression accumulateur Vers réservoir 33


Anti-choc

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de l'arrière du châssis


avant.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 33


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (de dessous)

966G, 972G séries 1 et 2

Vue de dessous
34

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de dessous, depuis


l'arrière du châssis avant.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 34


966G, 972G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (vue en coupe)

966G, 972G séries 1 et 2

Balance Valve
Tiroir principal

35

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 35


980G 1ère version
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma

980G 1ère version


Vérins de levage

36

1 solénoïde Attention, ce système d'antitangage avec 1 seul solénoïde ne concerne que


quelques machines de la série 1!

Pour la plupart des machines en circulation, se reporter au chapitre "980G


séries 1 et 2"

Le fonctionnement est semblable à celui des 950G et 962G de la série 1. Les


Idem 950G et composants sont toutefois différent.
962G
La commande du tiroir d'antitangage est située au niveau du bloc principal.
La commande du tiroir se fait par l'intermédiaire d'un étage pilote.

Le chargement de l'accumulateur est réalisé au travers d'un orifice calibré.


Cette liaison est coupée en cas d'utilisation de la commande d'ouverture
Chargement godet. Dans le même bloc est située une valve anti-choc de protection de
de l'accumulateur.
l'accumulateur
Dans ce bloc est également situé un conduit équipé d'un clapet anti-retour
permettant la vidange rapide de l'accumulateur afin de "by-passer" la valve
de blocage. Ceci permet à l'accumulateur de se vider dans le réservoir
pendant la descente des bras de levage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 36


980G 1ère version
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (vue en coupe)

6
980G 1ère version
7

Section A-A Section B-B

Vue A Vue B
37

Solénoïde de Sur la vue A, est représenté le bloc principal d'antitangage. On peut y


remarquer le solénoïde (3) de commande de l'antitangage
commande
Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibré (7) entre les vérins et
Orifice calibré l'accumulateur.

Sur la section B-B, on peut remarquer la valve navette (6) de sélection de


pilotage

Sur la vue B, est représentée la valve permettant d'isoler les vérins de levage
et l'accumulateur en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur le même bloc
Anti-choc sont situées la valve anti-choc (2) ainsi que la check valve permettant la
vidange de l'accumulateur
Check valve

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 37


980G séries 1et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Balance valve, illustration

980G séries 1 et 2

Solénoïde de balance

Solénoïde principal

pilotage

38

Idem 966G et Le principe de fonctionnement de l'antitangage des 980G série 1 et 2 est


972G proche de celui des 966G et 972G.

La différence concerne l'implantation des composants sur la machine. Alors


Implantation
que dans le cas des 966G et 972G, le tiroir principal de la diverter valve ainsi
différente que le tiroir de balance avec son solénoïde de commande sont montés dans
un même bloc, dans le cas des 980G série 1 et 2, la balance valve et son
solénoïde sont installés dans dans éléments indépendants.

Remarque:
Les tous premiers 980G de la série 1 peuvent n'être équipés que d'un seul
solénoïde.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 38


980G séries 1et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Balance valve et anti-choc, localisation

980G séries 1 et 2

Balance solénoïd
valve (4)

Balance valve (3)

Vérins
côté fond Vers
accumulateur

Anti-choc (7)
Vers
réservoir

39

Ci-dessus, une photo de l'intérieur du châssis avant droit d'un 980G avec de
haut en bas:

•La balance valve (3)


•La balance solénoïd valve (4)
•L'anti-choc (7)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 39


980G séries 1et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve

Côté tige 980G séries 1 et 2


vérins de levage

Solénoïde principal
Pilotage

Côté fond
vérins de levage

Pilotage

Réservoir

Vue de l'arrière
Réservoir Accumulateur
40

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve avec :

•l'électrovalve principale d'antitangage (4)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 40


966G, 972G et 980G séries 1 et 2
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Logique de fonctionnement

ANTITANGAGE 2 VALVES
(966G, 972G, 980G)
ELECTROVALVE ELECTROVALVE
DE PRINCIPALE COMMENTAIRES
BALANCE D'ANTITANGAGE

Vidange compète de
MOTEUR A L'ARRET OFF OFF l'accumulateur

Pré-charge de l'accumulateur
MOTEUR TOURNANT
(A la valeur maximum ayant
SYSTEME ON OFF été atteinte par la pompe
OFF
d’équipement)
Equilibrage des pression
pendant quelques instants
MOTEUR TOURNANT (X secondes)
SYSTEME La prédominance d'un des
ON OFF OFF ressorts permet le maintient
DEPUIS MOINS DE « X » Secondes d'une pression légèrement
supérieure dans
l'accumulateur
MOTEUR TOURNANT
SYSTEME
ON OFF ON antitangage en fonctionnement
DEPUIS PLUS DE « X » Secondes

41

Remarque :

Le temps d'équilibrage des pressions s'ajuste grâce à E.T dans le menu


"configuration"

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 41


988G, 990II, 992G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Schéma antitangage ON

988G, 990II, 982G

DEPUIS
DISTRIBUTEUR

PILOTAGE
42

Antitangage Antitangage désactivé, le solénoïd valve de commande n'est pas alimenté.


Le ressort de rappel maintient la valve dans la position haute.
OFF La pression de pilotage peut traverser la valve et venir piloter le tiroir
principal.
Le tiroir se déplace en position haute. Le côté fond des vérins de levage est
isolé de l'accumulateur. Le côté tige des vérins de levage est isolé du
réservoir.

Antitangage activé, le solénoïd valve de commande est alimenté. Le solénoïd


Antitangage valve de commande est en position basse.
ON La pression de pilotage est bloquée. La chambre de commande du tiroir
principal est à la vidange. Le tiroir principal est en position basse.

•Le côté fond des vérins de levage est mis en relation avec l'accumulateur.

•Le côté tige est mis au retour réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 42


988G, 990II, 992G
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
Diverter valve (vue en coupe)

43

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.

Sur la coupe A-A est visible le tiroir principal d'antitangage. Il est important de
remarquer que lorsque l'antitangage est activé, la chambre de commande du
tiroir est à la vidange.
C'est le ressort qui maintient le tiroir sur la gauche afin de mettre le côté fond
des vérins en liaison avec l'accumulateur et le côté tige des vérins de levage
en liaison avec le réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 43