Modélisation du comportement dynamique des arbres tournants

sur paliers rigides dans le cas des grands déplacements

Boukhalfa. A, Hadjoui. A, Hamza cherif. S.M.
Département de génie mécanique / Faculté des sciences de l’ingénieur
Université Abou Bakr Belkaid – Tlemcen
Tel : 043 28 56 86 / Fax : 043 28 56 85
E-mail: BKA1975E@Yahoo.fr

Résumé : Le travail présenté concerne le comportement dynamique des arbres tournants sur paliers
rigides. Une étude théorique permet l’établissement des énergies cinétique et de déformation de l’arbre,
nécessaires à l’aboutissement des équations du mouvement. Ces équations sont déterminées en tenant
compte de l’effet de couplage qui est dû essentiellement aux effets gyroscopiques et la non linéarité
géométrique. La modélisation du système étudié est faite par la version -p de la méthode des éléments
finis. Pour cela un élément fini hiérarchique de type poutre à cinq degrés de liberté par nœud est
développé en vue d’élaborer un code de calcul, permettant de déterminer les fréquences propres d'un
arbre tournant dans les cas linéaire et non linéaire. L'étude présentée montre les influences de l'effet
gyroscopique et la non linéarité géométrique.

Mots clés : Effet gyroscopique; Arbre tournant; Grands déplacements; MEFHT

1. INTRODUCTION machines, pour optimiser leur rendement et pour

Les machines tournantes, qui représentent un
objectif important de la recherche, sont des enjeux
stratégiques de notre société et deviennent de plus
en plus des produits de hautes technologies. Elles
sont au cœur des équipements de transformation
des énergies et d'extraction des énergies fossiles.
Elles ont un rôle prépondérant dans le transport des
personnes et des biens. Toute recherche sur leur
comportement dynamique aide les constructeurs à
relever de nombreux défis dans un contexte de forte
concurrence internationale :
ƒ Augmentation des performances :
rendements, confort, miniaturisation
ƒ Fiabilité, sécurité
ƒ Réduction des coûts, des nuisances qui
s'inscrivent majoritairement dans le
développement durable.
Les progrès réalisés dans la conception et la
fabrication des applications industrielles qui
comportent les arbres tournants (les turbines, les
compresseurs, les broches des machines
outils,…etc.) ont donné jour à des machines de plus
en plus performantes. Leur puissance massique
étant en constante augmentation, elles doivent
traverser plusieurs vitesses critiques en montée en
vitesse et en ralentissement. Les inévitables défauts
d'usinage et de montage provoquent alors des
problèmes vibratoires importants. Les industriels,
constructeurs et exploitants cherchent à éliminer ces
défauts pour augmenter la durée de vie des
assurer leur régularité de fonctionnement. Un des
problèmes vibratoires les plus importants est dû à
l'effet gyroscopique et la non linéarité géométrique,
qui est un axe de recherche, où beaucoup d’auteurs
ont travaillé dans ce domaine.
Le comportement dynamique des arbres tournants
a un grand intérêt pratique dans l'industrie et
beaucoup d’auteurs ont contribué au
développement de modèles mathématiques et
numériques de ce comportement. On peut citer
entre autres, Zu et al qui ont étudié l’effet des
conditions aux limites sur les fréquences propres
des arbres tournants [1], l’effet gyroscopiques et le
couplage entre mouvements rigides et élastiques
[2]-[3]. Nelson et al [4] ont utilisé la méthode des
éléments finis pour l’étude des rotors
(arbre+disques+paliers) sur appuis déformables de
type roulements. D'autres chercheurs ont travaillé
sur l'analyse modale des rotors sous excitation
sismique [5] et sur les rotors en impact [6].
Dans notre étude la méthode des éléments finis
hiérarchiques avec des fonctions de forme
trigonométriques [7] est utilisée pour déterminer les
matrices de rigidité linéaire et non linéaire, matrice
masse, matrice de l'effet gyroscopique et la matrice
de rigidification centrifuge d’un arbre en
mouvement de rotation autour de son axe
longitudinal, afin de déterminer l'influence de l'effet
gyroscopique sur les fréquences propres dans le cas
des grands déplacements.
 2. FORMULATION
⎧• ⎫ ⎡• ⎤ ⎧• ⎫
2.1. Energie cinétique ⎨ R P ⎬ = ⎢Q ⎥{rP } + [Q ]⎨r P ⎬ (5)
⎩ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭
La figure 1 schématise un arbre flexible tournant La dérivée par rapport au temps de la matrice de
autour de l’axe x. transformation nous donne :
x, y, z dénotent les coordonnées fixes et
− − −
X , Y , Z dénotent les coordonnées mobiles fixées à ⎡ • ⎤ ∂[Q ] ∂Φ ⎡ • ⎤ ∂[Q ]
la poutre. ⎢Q ⎥ = ∂Φ . ∂t = ⎢Φ ⎥ . ∂Φ (6)
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z
Ainsi, on aura :
−
Z −
Φ Y ⎧• ⎫ ⎡ • ⎤ ∂[Q ] ⎧•⎫
⎨R P ⎬ = ⎢Φ ⎥ ⋅ ∂Φ ⋅ ({x} + {B}) + [Q ]⎨B⎬ (7)
y ⎩ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭
→
L'expression de l'énergie cinétique est donnée par
ξ =0 .
o →
r p P*
→ l'équation suivante :
x
L P .
B
ξ =1
x,
−
X ,
1 ⎧• ⎫ ⎧• ⎫
∫
EC = ρ ⎨ R P ⎬ ⎨ R P ⎬ dv
2
T
(8)
v
⎩ ⎭ ⎩ ⎭

Figure 1 : Système de coordonnées fixes et mobiles En remplaçant le vecteur vitesse dans l’expression
de l’énergie cinétique, on aura
P : Point P avant déformation. T T
1 ⎧•⎫ ⎧•⎫ ⎧•⎫ ⎡ • ⎤⎧ ⎫
P* : Point P après déformation.
(o, x, y, z) : Repère fixe (RF).
EC =
2
v
∫
ρ ⎨B⎬ ⎨B⎬dv + ρ ⎨B⎬
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ v
⎩ ⎭
∫ ⎢Φ ⎥ ⎨B⎬ dv
⎣ ⎦⎩ ⎭
− − − T T T
(o, X , Y , Z ): Repère mobile (RM) liée à la poutre 1 ⎧ ⎫ ⎡ • ⎤ ⎡ • ⎤⎧ ⎫ ⎧ • ⎫ ⎡ • ⎤⎧ ⎫
en mouvement.
+
2 ∫
ρ ⎨B⎬ ⎢Φ ⎥ ⎢Φ ⎥ ⎨B⎬ dv + ρ ⎨B⎬ ⎢Φ ⎥ ⎨X ⎬ dv
v⎩ ⎭
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎭
∫
Φ : L'angle de rotation de la poutre. T T
v
T T
{x}: Vecteur position de P dans (RM) avant ⎧ ⎫ ⎡ • ⎤ ⎡ • ⎤⎧ ⎫ 1 ⎧ ⎫ ⎡•⎤ ⎡ • ⎤⎧ ⎫
déformation. ∫
+ ρ ⎨B⎬
v⎩ ⎭
⎢Φ ⎥ ⎢Φ ⎥ ⎨X ⎬ dv + ρ ⎨X ⎬
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎩ ⎭ 2
v⎩ ⎭
∫ ⎢Φ ⎥
⎣ ⎦
⎢Φ ⎥ ⎨X ⎬ dv
⎣ ⎦⎩ ⎭
{B}: Vecteur déplacement de P/ (RM) écrit dans le (9)
repère mobile. 2.2. Energie de déformation
{rP}: Vecteur position de P*/(RM) dans (RM) après
déformation. Une fois le champ de déplacement connu il est
possible de déterminer les composantes du tenseur
Le champ de déplacement (U, V, W) d’un point P de déformation. Dans le cas d’une poutre de type
de la section droite de l’arbre (figure 1) est : Euler Bernoulli (effet du cisaillement transversal
⎧ ∂V0 ∂W0 négligeable) ε admet une seule composante εxx
⎪U ( x , y , z ) = U 0 ( x ) − y ∂x − z ∂x suivant x et qui est donnée par :
⎪
⎨V ( x , y , z ) = V0 ( x ) (1) ⎡ ∂U ∂ 2V ∂ 2W0 ⎤
⎪W ( x , y , z ) = W ( x ) ε xx = ⎢ 0 − y 20 − z ⎥+
⎪ 0
⎣⎢ ∂x ∂x ∂x 2 ⎦⎥
⎩
⎡ 1 ⎛ ∂V ⎞ 2 1 ⎛ ∂W ⎞ 2 ⎤
⎢ ⎜ 0⎟ + ⎜ 0⎟ ⎥
Le vecteur position {rp} d’un point P de la poutre ⎢⎣ 2 ⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠ ⎥
⎦
− − −
dans le repère (O, X , Y , Z )est donné par: (10)
{ rp }= {x} + {B} (2) et qu’on peut l’écrire sous la nouvelle forme en
fonction des termes linéaires et non linéaires
avec :
{B}= (u, v, w)T (3)
⎡ ∂U 0 ∂ 2V0 ∂ 2W0 ⎤
εL = ⎢ −y − z ⎥ ;
La base fixe est liée à la base mobile par la matrice ⎣⎢ ∂x ∂x 2 ∂x 2 ⎦⎥
de passage Q, ainsi la position du vecteur globale
Rp est donnée par la relation suivante : ⎡ 1 ⎛ ∂V ⎞ 2 1 ⎛ ∂W0 ⎞ ⎤
2
ε NL = ⎢ ⎜ 0
⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
2
⎣⎢ ⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠ ⎦⎥
{Rp}= [Q] {rp} (4)
De (4) on trouve : (11)
une fois les déformations connues on peut Le vecteur des déplacements généralisés est donné
déterminer les contraintes associées et qui se par :
réduisent à une seule composante σxx qui est donnée {q} = {qu ; qv ; qw }T (19)
par:
⎡ ∂U ∂ 2V ∂ 2W0 ⎤ Avec :
σ xx = E ⎢ 0 − y 20 − z ⎥
⎢⎣ ∂x ∂x ∂x 2 ⎥⎦ {qu } = {x1 , x2 , x3 ,...., xNu }T ⋅ exp( jω t ) (20)
⎡ 1 ⎛ dV ⎞ 2 1 ⎛ dW ⎞ 2 ⎤ {qv } = {y1 , y2 , y3 ,...., y Nv }T ⋅ exp( jω t ) (21)
+ E⎢ ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0
⎟ ⎥
⎢⎣ 2 ⎝ dx ⎠ 2 ⎝ dx ⎠ ⎥
⎦ {qw } = {z1 , z2 , z3 ,...., z Nw }T ⋅ exp( jω t ) (22)
(12)
où E : est le module d’élasticité longitudinal. Le champ déplacement d'un point de la poutre est
L’énergie de déformation tenant compte des termes donné par :
non linéaires est exprimée par : ⎧ Nu

1 ⎡
L ⎤ 1 ⎡
L ⎤ ⎪U 0 =
⎪
∑ xm (t ) ⋅ g m (ξ ) = [N u ]{qu }
⎢ E (ε L )2 ds ⎥ dx + ⎢ E (ε NL )2 ds ⎥ dx
Ed =
2 ⎢∫∫
0 ⎣S
⎥
⎦
2 ⎢
0 ⎣S
∫∫ ⎥
⎦
⎪
m =1
Nv
⎪
L⎡ ⎤
V
⎨ 0
⎪
= ∑
m =1
ym (t ) ⋅ f m (ξ ) = [N v ]{qv } (23)
+ ⎢ E (ε L .ε NL )ds ⎥ dx
∫∫ (13) ⎪ Nw
⎢ ⎥
0 ⎣S ⎦ ⎪W =
⎪
⎩
0 ∑
m =1
zm (t ) ⋅ f m (ξ ) = [N w ]{qw }

qu’on peut l’exprimer sous forme explicite par

l’équation suivante: avec :
2
1 ⎛ ∂U ⎞
L
1 ⎛ ∂ 2V ⎞2 L Nu : Nombre de fonction de forme dans la direction
2
0
⎝ ∂x ⎠ ∫
Ed = ES ⎜ 0 ⎟ dx + EI z ⎜ 20 ⎟ dx +
2 ⎜ ∂x ⎟
0⎝ ⎠
∫ longitudinale x.
Nv : Nombre de fonction de forme de la direction
L 2 L 2 transversale y.
⎛ ∂ 2W0 ⎞
1 ⎟ dx + 1 ES ⎛⎜ ∂U 0 ⎞⎟⎛⎜ ∂V0 ⎞⎟ dx +
2
EI y ∫ ⎜
⎜ ∂x 2 ⎟
0⎝ ⎠ 2
0
⎝ ∂x ⎠⎝ ∂x ⎠∫ Nw : Nombre de fonction de forme de la direction
transversale z.
L 2 L 4
1 ⎛ ∂U ⎞⎛ ∂W ⎞ 1 ⎛ ∂V ⎞ Le groupe des fonctions de forme est donné par :
2 ⎝∫
ES ⎜ 0 ⎟⎜ 0 ⎟ dx + ES ⎜ 0 ⎟ dx +
∂x ⎠⎝ ∂x ⎠ 8 ⎝ ∂x ⎠ ∫ [g1 , g 2 ...., g r + 2 ] :Pour le déplacement longitudinal U
[ f1 , f 2 , f3 , f 4 ...., f r + 4 ] : Pour le déplacement
0 0
L 4 L 2 2
1 ⎛ ∂W ⎞ 1 ⎛ ∂V ⎞ ⎛ ∂W ⎞
8
0
∫
ES ⎜ 0 ⎟ dx + ES ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ dx
⎝ ∂x ⎠ 4
0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ∫ transversal V et W
où :
(14) ⎧ g1 = 1 − ξ
où: ⎪
⎪g2 = ξ
La section de la poutre : ⎨ ;
⎪ g r + 2 = sin δ rξ
S = ∫ ds (15) ⎪⎩δ r = rπ . r = 1,2,3,...
S
Le moment quadratique suivant l'axe z : ⎧ f1 = 1 − 3ξ 2 + 2ξ 3
⎪
I y = ∫ z 2 ds (16) ⎪ f 2 = ξ − 2ξ 2 + ξ 3
⎪ 2 3
s ⎪ f 3 = 3ξ − 2ξ
⎨
Le moment quadratique suivant l'axe y : ⎪ f 4 = −ξ 2 − ξ 3
I z = ∫ y 2 ds (17) ⎪
[ r 2 r
]3
⎪ f r + 4 = δ r − ξ + ( 2 + ( −1 ) )ξ − ( 1 + ( −1 ) )ξ + sin δ rξ
s ⎪δ r = rπ . r = 1,2 ,3...
⎩
(24)
2.3. Sélection des Fonctions de Forme et
modélisation de l'élément poutre. Les deux fonctions de forme du groupe (g1, g2) et
les quatre fonctions de forme du groupe (f1, f2, f3,
L’arbre en rotation est modélisé par un seul f4) sont celles de la méthode des éléments finis
élément fini hiérarchique à deux nœuds. nécessaires à la description des déplacements aux
Les coordonnées locales sont liées aux coordonnées nœuds de l'élément, alors que les fonctions
adimensionnelles par la relation : trigonométriques contribuent seulement au champ
de déplacement interne et n'affectent pas les
ξ = x/L avec (0 ≤ ξ ≤ 1). (18) déplacement aux nœuds.
 En appliquant les équations de Lagrange, les Dans le tableau 2, on compare les rapports des
équations de mouvements en vibration libre d’un pulsations propres linéaire (ωL) et les pulsations
arbre flexible en rotation peuvent être déterminées. propres non linéaire (ωNL) obtenus par notre
programme avec les rapports obtenus par [8], pour
une poutre E-E en mouvements longitudinal et de
[M ]⎧⎨ q ⎫⎬ + [G ]⎧⎨q ⎫⎬ + [K L ]{q} + [K NL ]{q} + [R]{q} = {0}
•• •
flexion et pour des différents rapports Am /h .
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
(25) Il faut noter que dans notre travail on a pris le
mouvement longitudinal en considération, ce qui
Le système obtenu est un système non linéaire n'est pas le cas dans [8].
dont les équations sont couplées une fois par l’effet
gyroscopique, représenté par la matrice [G] et par la E=7.1010 Nm-2, S=0.00004 m2, ρ =2778 kg/ m3,
non linéarité du tenseur de déformation, représenté
L=0.58m, Iz=1.333(3).10-11 m4,
par la matrice [KNL] (les différentes matrices du
Ω=0, P=10
système sont données en annexe).
Am /h 0 0.5 1. 1.5 2 2.25
MEF
2. RESULTATS ET INTERPRETATION ωNL HT
1 1.026 1.194 1.369 1.566 1.754
/ωL
[8] 1 1.066 1.238 1.477 1.753 1.899
La fréquence ω est donnée en fonction du
paramètre de fréquence ω* par la relation : Tableau 2 : Comparaison des rapports ωNL/ωL
calculés en utilisant la MEFHT avec [8], pour
1 EI
ω= . ω∗ (26) une poutre E-E et différents rapports Am /h.
L 2
ρS
Dans le tableau 3, on compare respectivement le
La vitesse de rotation Ω est donnée en fonction du paramètre de fréquence fondamental du mouvement
paramètre de vitesse de rotation Ω* : de flexion obtenu par notre programme avec le
paramètre de fréquence calculé par la relation [9],
1 EI
Ω= 2 . Ω* (27) pour une poutre avec la condition aux limite E-L, et
L ρS ceci pour différentes paramètre de vitesses de
rotation Ω*.
Les paramètres de fréquence des quatre
premiers modes sont données dans le tableau 1, Paramètres Les paramètres de fréquence ω*
suivants différents cas des conditions aux limites de Vitesses de flexion
pour une poutre en mouvements de flexion, suivant de rotation
ω*1 ω*1 [9] ω*2 ω*2 [9]
Ω*
V et W avec une linéarité géométrique.
0 3.5160 3.5160 3.5160 3.5160
0.2 3.3273 3.3391 3.7273 3.7023
1 EI
P=10, = 1 , Ω=0, I= IY= IZ 0.4 3.1612 3.1715 3.9612 3.8979
L2 ρS
0.6 3.0169 3.0131 4.2169 4.1027
Poutre encastrée –libre (E-L) 0.8 2.8935 2.8638 4.4935 4.3166

MEFHT 3.5160 22.0348 61.7036 120.9762 Tableau 3 : Comparaison des ω* du mouvements de

flexion calculés en utilisant la MEFHT avec [9]
Exacte 3.5160 22.0345 61.6972 120.9019 pour une poutre E-L.
Poutre bi- encastrée (E-E)
La figure 2 montre respectivement la variation du
MEFHT 22.3733 61.6729 120.9146 199.8995 paramètre de fréquence fondamentale ω* en
Exacte 22.3732 61.6696 120.9120 199.8595 fonction du paramètre de vitesse de rotation Ω*
(diagramme de Campbell) pour une poutre avec les
Poutre encastrée – appuyée (E-A) condition aux limites E-L.
MEFHT 15.4182 49.9651 104.2478 178.2970 La vitesse de rotation provoque donc l'effet
gyroscopique et cet effet provoque un couplage des
Exacte 15.4182 49.9649 104.2477 178.2697 déplacements perpendiculaire à l'axe de rotation, ce
Poutre bi- appuyée (A-A) qui a pour conséquence de séparer les fréquences
du rotation en deux branches (mode en précession
MEFHT 9.8696 39.4784 88.8264 157.9136 directe ω2 et mode en précession inverse ω1). Cet
effet a une influence importante sur le
Exacte 9.8696 39.4784 88.8264 157.9136
comportement des arbres tournants.
Tableau 1 : Comparaison des ω* de flexion calculés
en utilisant la MEFHT avec la solution exacte pour Le couplage gyroscopique inhérent aux structures
une poutre avec différentes condition aux limites. tournantes induit un mouvement de précession –
directe ou inverse (rétrograde) selon que le sens de vitesse. L'effet non linéaire dû au raidissement
ce mouvement est identique ou contraire à celui de géométrique est lié à l'état de contraintes dans la
la rotation propre – structure, et en augmente la raideur K*, il couple les
déplacements orthogonaux à l'axe de rotation.
5
L'influence de l'effet gyroscopique et la non
4.5
linéarité géométrique provoquent un rapport très
important de la fréquence linéaire et la fréquence
Paramètres de frequ ence ω*

4
ω*1
non linéaire surtout lors de montée de l'amplitude et
3.5
ω*2 la vitesse de rotation.

1.2
2.5

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.15

Paramètres de vitesse de rotation Ω*

1.1

ωNL/ωL
1.05

Figure 2 : Paramètre de fréquence en fonction du 1

paramètre de vitesse de rotation suivant V et W
pour une poutre E-L. 0.95
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

A m/h
Dans le tableau 4, on donne les rapports de
pulsations propres linéaires ωL et non linéaire ωNL
suivants :
Figure 3 : ωNL/ωL en fonction de Am/h
E=7.1010, S=4.10-6 m2, ρ =2778 kg/ m3, L=0.58, pour une poutre E-E et Ω =0 rd/s.
Iz= Iy =1.333(3).10-11 m4, P=10.
Ω
3.5
(rd/s) 0 20 90
3
Am/h
2.5
0 1 1 1
ωNL/ωL

0.25 1.0121 1.1364 1.5370 1.5

1
0.5 1.0283 1.5839 2.1664 0.5

0.75 1.0695 2.2491 4.0991 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
1 1.1836 3.1092 - A m/h
Tableau 4 : Variation des pulsations propres en
fonction de Ω et Am/h
pour une poutre E-E. Figure 4 : ωNL/ωL en fonction de Am/h une
poutre E-E et Ω =20 rd/s.
Les figures 3, 4 et 5 montrent respectivement la
variation des rapports de pulsations propres linéaire
et les pulsations propres non linéaire ωNL/ωL en 4.5
fonction de Am/h pour le cas stationnaire Ω = 0 et 4

les cas ou Ω=20 rd/s et Ω=90 rd/s. 3.5

3
ωNL/ωL

2.5
On remarque qu'on a une variation 2
proportionnelle de ωNL/ωL en fonction de Am/h, et 1.5

lorsque le rapport Am/h approche de 1, le rapport 1

ωNL/ωL augmente rapidement. Cette augmentation 0.5

0
est encore beaucoup plus rapide lorsque la vitesse 0 0.2 0.4 0.6 0.8
de rotation croit. A m/h

La vitesse de rotation a donc une influence très

importante sur la valeur de l'amplitude maximale.
La variation de la vitesse de rotation a une Figure 5 : ωNL/ωL en fonction de Am/h une
influence sur l'amplitude maximale des poutre E-E et Ω =90 rd/s.
déplacements de la structure lors de montées en
 3. CONCLUSION
Cette étude nous à permis d'aboutir aux conclusion
suivantes :
- Pour toutes forme géométrique des poutres et
différentes conditions aux limites, la
convergence des solutions est assurée par
l'élément poutre à deux nœuds avec des
résultats en concordance avec les solutions
exactes.
- L'effet gyroscopique provoque un couplage des
déplacements orthogonaux à l'axe de rotation
ce qui a pour conséquence de séparer les
fréquences en rotation en deux branches (mode
en précession directe et mode en précession
inverse). Cet effet a une influence importante
sur les comportements des arbres tournants. Ce
couplage gyroscopique inhérent aux structures
tournantes induit un mouvement de précession
– directe ou inverse (rétrograde) selon que le
sens de ce mouvement est identique ou
contraire à celui de la rotation propre –
- L'effet non linéaire est lié à l'état de contraintes
dans la structure et augmente la raideur, il
couple les déplacements orthogonaux à l'axe de
rotation.
- La variation de la vitesse de rotation a une
influence sur l'amplitude maximale des
déplacements de la structure lors de montée en
vitesse.
- Les arbres tournants doivent traverser plusieurs
vitesses critiques en montée et en
ralentissement.
Finalement, on conclut que l'influence de l'effet
gyroscopique sur les fréquences propres des arbres
tournants dans le cas des grands déplacements a un
rôle très important lors des montées des vitesses de
rotation, et qui' il ne doit pas être toujours négligé,
surtout dans le cas des grandes vitesse de rotation.
REFERENCES
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Timoshenko beams with general boundary
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simulation and experimental results, A thesis of the
requirements for the degree of diplom ingenieur of
the technische hochschule darmastadt. Fachbertch
mecanick, 64289 Darmsladt, Germany, 1995.
LISTE DES SYMBOLES
U(x, y, z) Déplacement longitudinal.
V(x, y, z) Déplacement transversal.
W(x, y, z) Déplacement vertical.
E Module d'élasticité.
ρ Masse volumique.
L Longueur de la poutre.
S Section de la poutre.
h Epaisseur ou diamètre de la
poutre.
Iy Moment quadratique suivant l'axe
Z.
Iz Moment quadratique suivant l'axe
Y.
ξ Coordonnée adimensionnelle.
εij Tenseur de déformation.
σij Tenseur de contrainte.
ω Fréquence propre.
ω* Paramètre de fréquence.
Ω* Paramètre de vitesse.
[Ni] Groupe des fonctions de formes.
Avec (i = u, v, w).
g(ξ) Fonctions des formes suivant le
déplacement longitudinal U.
f(ξ) Fonctions des formes suivant les
déplacements de flexion V et W.
p Nombre des fonctions
hiérarchiques.
{wL} Vecteurs propres linéaires.
ωL Valeurs propres linéaires.
{wNL} Vecteurs propres non linéaires.
ωNL Valeurs propres non linéaires.
Am Amplitude spécifiée.
 ANNEXE ⎡ 1 ⎤

∫
⎢ ⎥
⎢ ρSL [N u ] [N u ]dξ
T
0 0 ⎥
L'équation (25) sous forme développée prend la ⎢ 0 ⎥
forme : ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥

⎧
[M ] = ⎢
⎢
0 ρSL
∫ [N v ]T [N v ]dξ 0 ⎥
⎥
⎧• • ⎫ ⎢ ⎥
⎪[M u ]⎨ q u ⎬ + [K u ]{qu } + [K 2 ]{qv } + [K 4 ]{qw } = {0}
0
⎢ 1 ⎥
⎪
⎪
⎩ ⎭
⎧• • ⎫ ⎧• ⎫
⎢
⎢
⎢⎣
0 0
∫
ρSL [N w ] [N w ]dξ ⎥⎥
T

⎥⎦
⎪[M v ]⎨ q v ⎬ + [G1]⎨q w ⎬ + [K v ]{qv } + [Rv ]{qv } + [K 3 ]{qu } 0

⎪ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
⎪
⎨ + [K 6 ]{q v } + [K ]
8 {q w } = {0}
[G1] = 2 ρΩSL ∫ [N v ]T [N w ]dξ
1
;
⎪
⎪[M ]⎧⎨ q ⎫⎬ − [G1]T ⎧⎨q ⎫⎬ + [K ]{q } + [R ]{q }
•• •
0
w w v w w w w
⎪ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
⎪
⎪+ [K 5 ]{qu } + [K 8 ]T {qv } + [K 7 ]{qw } = {0} ⎡ ⎤
⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥
⎩ ⎢ 1
⎥
⎢ ⎥
∫ [N ] [N ]dξ
T
[R] = ⎢⎢ 0 ρSLΩ 2 v v 0 ⎥
On peut écrire ce système sous la forme matricielle ⎥
0
suivante : ⎢ 1 ⎥
⎢ 0 0 ρSLΩ 2 [N w ]T [N w ]dξ ⎥
∫
⎧•• ⎫ ⎧• ⎫ ⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎡[M U ]
0
0 0 ⎤ ⎪ q u ⎪ ⎡0 0 0 ⎤⎪qu ⎪
⎪ •• ⎪
[G1]⎥⎥ ⎪⎨ q v ⎪⎬
•
⎢ [M V ] 0 ⎥⎥ ⎨ q v ⎬ + ⎢⎢0
⎢ 0 0 ⎡ l ⎤
⎢⎣ 0 0 [M W ]⎥⎦ ⎪⎪•q• ⎪⎪ ⎢⎣0 − [G1]T 0 ⎥⎦ ⎪⎪q• ⎪⎪ ⎢ E .S
⎢ ∫[N u′ ]T .[N u′ ]dξ 0 0
⎥
⎥
w w ⎢L 0 ⎥
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢ l ⎥
⎢ ⎥
∫ [N ′′ ] [N ′′ ]Ldξ
E.I Z
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ [K L ] = ⎢ 0 v
T
v 0 ⎥
⎡[KU ]
q q L3
0 0 ⎤ ⎪ u ⎪ ⎡0 0 0 ⎤⎪ u ⎪ ⎢
⎢ 0
⎥
⎥
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪
+ ⎢⎢ 0 [KV ] 0 ⎥⎥ ⎨ q v ⎬ + ⎢⎢0 [RV ] 0 ⎥⎥ ⎨ q v ⎬
⎢ l ⎥
E .I y

⎢⎣ 0 0 [KW ]⎥⎦ ⎪⎪q ⎪⎪ ⎢⎣0 0 [RW ]⎥⎦ ⎪⎪q ⎪⎪

⎢
⎢
⎢⎣
0 0
L 3 ∫
0
[N w′′ ] [N w′′ ]Ldξ ⎥⎥
T

⎥⎦
⎪⎩ w ⎪⎭ ⎪⎩ w ⎪⎭
⎧ ⎫ [K 2 ] = 1 [K3 ]T ;
⎡ 0 [K 2 ] [K 4 ]⎤ ⎪⎪ q u ⎪⎪ ⎧0⎫ 2
+ ⎢⎢[K 3 ] [K 6 ] [K8 ]⎥⎥ ⎪⎨ q v ⎪⎬ = ⎪⎨0⎪⎬ l

⎢⎣[K 5 ] [K8 ]T [K 7 ]⎥⎦ ⎪⎪q ⎪⎪ ⎪⎩0⎪⎭ [K3 ] = E .S2 ∫ [N v′ ]T {qv }[N v′ ][Nu′ ]dξ ;
2L 0
w
⎪⎩ ⎪⎭

Avec : [K 4 ] = 1 [K5 ]T ;
2
l

⎡[MU ] 0 0 ⎤ ⎡0 0 0 ⎤ [K5 ] = E .S2 ∫ [N w′ ]T {qw }[N w′ ][Nu′ ]dξ ;

2L
[M ] = ⎢⎢ 0 [MV ] 0 ⎥⎥ ; [G] = ⎢⎢0 0 [G1]⎥⎥ ; 0

⎢⎣ 0 0 [MW ]⎥⎦ ⎢⎣0 − [G1]T 0 ⎥⎦ l

⎡[KU ] 0 0 ⎤ [K 6 ] = E .S3 ∫ [N v′ ]T [N v′ ]{qv }{qv }T [N v′ ]T [N v′ ]dξ ;
2L
[K L ] = ⎢ 0 [KV ] 0 ⎥⎥ ;
⎢ 0

⎢⎣ 0 0 [KW ]⎥⎦
l
⎡ 0 [K2 ] [K4 ]⎤ ⎡0 0 0 ⎤ [K 7 ] = E .S3 ∫ {qw }T [N w′ ]T [N w′ ]{qw }{qw }T [N w′ ]T [N w′ ]dξ
[K NL ] = ⎢[K3 ] [K6 ] [K8 ]⎥ ; [R] = ⎢0 [RV ] 0 ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2L 0

⎣⎢[K5 ] [K8 ] [K7 ]⎥⎦ ⎣⎢0 0 [RW ]⎦⎥

T

Alors que les différentes matrices sont exprimées [K8 ] = E .S3 ∫ [N v′ ]T .[N v′ ].{qv }{. qw }T .[N w′ ]T .[N w′ ]dξ
ainsi : 2L 0
Ω est la vitesse de rotation de l’arbre.
Les termes des matrices sont fonction des
intégrales :

1 1
αβ
I mn = g αm (ξ ).g nβ (ξ )dξ ; J mn
∫
αβ
= ∫f
α
m (ξ ). f nβ (ξ )dξ ;
0 0
1
αβγ
I J rmn = ∫f r
α
(ξ ).g mβ (ξ ). f nγ (ξ )dξ
0
1
αβγλ
Trsmn = ∫f
α
r (ξ ). f sβ (ξ ). f mγ (ξ ). f nλ (ξ )dξ
0

(r,s,m,n) désignent le nombre des fonctions de

forme utilisées.

(α , β ,γ ,λ ) est l'ordre de dérivation.