Exercices : Systèmes Asservis Linéaire et

Continus
Exercice 1 :
Calculer les transformées de Laplace des fonctions suivantes :
𝑓1 (𝑡) = 𝑡 2 + 3𝑡 + 4 , 𝑓2 (𝑡) = 𝑡 3 𝑒 −𝑡 , 𝑓3 (𝑡) = 𝑠𝑖𝑛2𝑡, 𝑓4 (𝑡) = sin⁡(2𝑡)𝑒 𝑡 ,
𝑓5 (𝑡) = cos⁡(2𝑡)𝑒 5𝑡
Exercice2 :
Calculer la transformée de Laplace inverse de chacune des fonctions suivantes :
4 3 0.5𝑒 −2𝑝 1
F1 (p) = 3+0.1p, 𝐹2 (𝑝) = 𝑝2 +3𝑝+2, 𝐹3 (𝑝) = , 𝐹4 (𝑝) = 𝑝2 (𝑝2 +1)2 ⁡,
1+𝑝
1 1 1−𝑒 −3𝑝
𝐹5 (𝑝) = (𝑝+1)3 (𝑝2 +2𝑝+2) , 𝐹6 = 𝑝(𝑝4 +4) , 𝐹7 = 𝑝(𝑝+1)2 (𝑝2 +2𝑝+10)
3
𝐹8 (𝑝) = 3
(𝑝 + 5𝑝2 + 6𝑝)

Exercice3 :
Résoudre les équations suivantes par Laplace :
𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 CI : y(0)=y’(0)=0

𝑑2 𝑦 3
+ 𝑦(𝑡) = 2 𝑠𝑖𝑛2𝑡 CI : y(0)=1, y’(0)=2
𝑑𝑡 2

Exercice4 :
On considère un système régi par l’équation différentielle :
𝑑3𝑠 𝑑2𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑒
3
+ 3 2
+ 3 + 𝑠(𝑡) = 2 + 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1) Calculer la fonction de transfert de ce système ;
2) Calculer ses pôles et ses zéros.

Exercice 5 :
En utilisant l’algèbre des schémas fonctionnels établir les fonctions de transfert des
structures suivantes :

E(p) S(p)