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PARTIE I: 12H
RAPPELS
CRITERES DE RUPTURE
– STAIQUE
– DYNAMIQUE
ACCOUPLEMENT PERMANANT
– RIGIDE
– ELASTIQUE; SEMI-ELASTIQUE
ACCOUPLEMENT TEMPORAIRE
– EMBRAYAGE
1 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
RAPPEL DES NOTIONS DE
BASE POUR LE BE
Puissance:
dw
P F .v M t .w
dt
Couple: M
60 P
2 N
t
2 N
Vitesse de rotation: w
Unités:
60
F: (N), v: (m/s), dw: (j), Mt: (N.m), dl: (m)
3
P: (watt), N: (tr/mn), w: (rd/s), q: (rd)
ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Chaine de transmission
Exemple de chaine de transmission
Transmetteur
Moteur
Récepteur 3
Récepteur 2
Récepteur 1
– Transformation du mouvement:
système bielle manivelle, vis écrou, etc.
Moteur: Pm
Récepteur 1: Pr1
Récepteur 2: Pr2
Récepteur 3: Pr3
Moteur Cmax
Récepteur 1
Couple Récepteur 3
Récepteur 2
Cd
Zone stable
10 vitesse
ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
CRITERES DE DIMENSIONNEMENT
Facteur de sécurité
Applications
Calcul de conception
DISPÉRSIONS
Risque de défaillance
slimite < sappliqué
schématisation de la dispersion
des contraintes induite et limite
pertes humaines,
blessures graves,
réparations coûteuses,
arrêts prolongés, etc.
s=? dicté par les normes: ASTM, ISO, CM66, NV, ASME, AFNOR,
EUROCODE, ...
e
er er
F A1 F
A2
smoy =F/A2
smoy =F/A1
smax = ktsmoy
smoy = !??
smoy = !??
21 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Concentration = f( de quoi)
kt est fonction de:
TYPE DE L’ENTAILLE
TYPE DE SOLLICITATION
Donc il existe:
kt (flexion) = ktf
kt (torsion) = kto
kt (traction) = ktt
D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm
max s I , s II , s III s e
Coefficient de sécurité s est :
se
s
max s I , s II , s III
28 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Contrainte maximale:
État plan de contrainte
sII
se
sI
-se O X A se
XB
-se D
se
s
2 max
31 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
CRITÈRE DE TRESCA:
ÉTAT PLAN CONTRAINTE
sII
se
-se se
O sI
+A A
+ B
+
-se C
e ij 1 + s ij - s ll ij
1
E
e ii 1 + s ii - s ll 3 1 - 2 s ii
1 1
E E
34 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
POSONS
s ij s ij + Sij avec Sii 0
1
s s 11 + s 22 + s 33
3
Sij : Tenseur déviatorique
s ij Tenseur sphérique
35 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Expression de l’énergie de déformation:
+
Udo s e2
1
3E
Avec Ud = Udo on tire:
s eq s - s 1s 2 + s s e
2
1
2
2
se
Coefficient de sécurité s est : s
s eq
38 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Représentation du critère:
État Plan des Contraintes
sII
se
A B
sI
-se se
-se
s rt s rc
s1 si s i 0 ; s2 si s i 0
max(s i ) max( s i )
srt
src O
sI
srt
X
B A A
src
M
s
D2
srt
src srt
s1
B
s1= et s2 =-
s1/s2=-1
src
src srt
s1
-srt
Critère
s1/s2=-1
contrainte
maximale s rc
src s
s rc
- s 1 + s 2 + s 1
s rt
49 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
VALIDATION
3 mm
s(t)
F(t)
t t
100% Rupture
I II III
0
Durée de Vie 100%
III
Faciès de rupture
I
II
III
Asymptote ?
sD’
temps
106 ou 107 cycles
sa
50% 75% 90%
sD’
sD’ = 0.5srt
sD’
sD’
106 cycle
Fiabilité de 50 %
Acier : sD’ = srt(0.58 - 1.110-4srt) MPa
sD’ = 0.5sr
64 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Équation de la courbe de
Wohler: Zone de fatigue limitée
sa
fiabilité de 50%
0.9sr
sD' (Ni)
sD'
103 Ni 106 N
k
sa N A
65 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Équation de zone linéaire
Pour kg
kg = 1 si f 10 mm
kg = 0.85 si 10 < f 50 mm
kg = 0.75 si f > 50 mm
Pour kT
Pour ks
Sensibilité à l’entaille q:
kf = 1+(kt -1)q
kt: Coefficient de concentration de
contrainte statique
q: Coefficient de sensibilité à l’entaille
Si q = 1 alors kf = kt (100 % sensible)
Si q = 0 alors kf = 1 (Insensible à l’entaille)
quelconque
répété
quelconque pur
contrainte
quelconque répété
temps
parabole expérimentale
sD(Ni) + + + + parabole de Gerber
+
+
droite de Goodman
+
se sr sm
Diagramme de Gerber
Diagramme de Goodman
Diagramme de Soiderberg
sD(Ni)
III
IV II
45o I 45o
-se se sr sm
Zone I: sa
sD(Ni)
Zone II: III
IV II
I 45
o
45
Zone III: -se o se s r sm
Zone IV:
x xy xz
xy y yz
xz yz z
Partie Dynamique
Partie Statique
x xy xz
x xy xz
sm(eq) sa(eq) xy y yz
xy y yz
seq_Von Mises seq_Von Mises xz yz z
xz yz z Statique Dynamique
80 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
SOLLICITATIONS MULTIAXIALES
CONTRAINTE DYNAMIQUE: AMPLITUDE ÉQUIVALENTE
Données:
Matériau: Acier
srt = 1000 MPa, se = 800 MPa
État de surface usinée (usinage conventionnel)
Diamètre de l’arbre d < 50 mm
Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t
d = 16 mm
Acier: sr = 900 MPa; se = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;
Coefficient de frottement f = 0.6; Température de service T <70oC
ni n1 n2 nk
D + ++
N i N1 N 2 Nk
Lorsque D 1 pièce hors service
s (MPa)
80
40
0
t (s)
-40
-80
20 secondes
88 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Règle de Palmgren-Miner:
n1 n2 n3 5 2 1 2 3
D + + 5+ + + + 0.0001651
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610
4 4
-50
-100 Aluminium
a b c d b
-300 se = 410 MPa
Echantillon représentatif 6 s sr = 480 MPa
(107,125)
125
~100
ni na nb nc nd 2 4 2 1
N N N N N 3.5106 2104 2.5103 0.0005011
+ + + + + +
i a b c d
Étape de conception
Étape de vérification
Arbre Optimum
N (tr/mn)
Récepteur
Moteur Récepteur ks
CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
– Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
– Dessin définitif
dq M t 1
( / m) Degré/mètre
dx GI o 4
1
Pcalcul ( Kw) 4
ACIERS d 130 mm
N (tr / mn)
98 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la flexion: f f max
Machines courantes: max/l < 1/3000