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Comienza a desarrollarse de forma organizada en los Juegos Olímpicos griegos, a partir del 776 a. n. e. En
los inicios, la principal actividad de los encuentros olímpicos era el Pentatlón, que comprendía lanzamientos
de disco y jabalina, carreras a campo traviesa, salto de longitud y lucha libre. Actualmente cuenta con las
siguientes modalidades divididas en: carreras planas de velocidad, medio fondo, fondo y maratón; carreras
de obstáculos; carreras de relevos; marcha atlética, y cross; lanzamientos de disco, jabalina, martillo y bala;
saltos de altura, longitud, triple salto y con pértiga o garrocha; y pruebas combinadas
de decatlón y heptatlón. Todos los años se desarrollan una serie de eventos tanto bajo techo como al aire