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Autodesk Robot Structural Analysis – Les conventions de signes

Afin d’analyser les résultats de la résistance des matériaux (RDM), il est primordial
de connaître les conventions de signes utilisées par le logiciel de calcul de structures.
On procède donc à un tour exhaustif des conventions de signes utilisées par le logiciel
Autodesk Robot Structural Analysis.

1 – Les éléments de type « barres » :

La notion de repère est très importante, car elle permet de modéliser et


d’interpréter les résultats. Dans Autodesk Robot Structural Analysis, il existe deux
types de repères :

 Le repère Global

 Le repère Local

1.1 Le repère Global :

Par définition pour représenter la dénomination des axes du repère Global, on


utiliserait les lettres majuscules.
REPÈRE GLOBAL DONNÉES RÉSULTATS
· placer les lignes de · Les réactions aux appuis
construction · Les déplacements de
· placer des points (ou nœuds
barre) dans l’espace · Orienter une direction
· imposer une direction de d’étude (éléments finis)
chargement (PP,
Ce repère se situe dans la
charges…)
partie gauche de la
· imposer une coupure
fenêtre d’affichage
(voir l’outil Division par
plan)
· définir des appuis
· définir des
excentrements
· imposer un sens de
ferraillage
· imposer un déplacement
d’appui
· définir des nœuds
compatibles
· définir une liaison rigide
Les couleurs des axes sont par défaut :

 L’axe des X : bleu

 L’axe des Y : vert

 L’axe des Z : rouge

Ces couleurs peuvent être changées à tout moment dans les paramétrages des
affichages qui se situent dans le menu contextuel « Outils/Préférences ».

1.2 Le repère Local :

Par définition pour représenter la dénomination des axes du repère Local, on


utiliserait les lettres minuscules.

REPÈRE LOCAL DONNÉES RÉSULTATS

· orienter le profilé en · les réactions aux appuis


position déversé (angle
· Les flèches de barres
gamma)
· Les efforts internes :
· imposer une direction de
chargement (vent…) · Fx : effort de traction/compression

· définir des relâchements · Fy,Fz : efforts de cisaillement

· définir des excentrements · Mx : moment de torsion

· imposer un sens de · My, Mz : moments de flexion


ferraillage · Les contraintes internes :
Ce repère est · imposer un déplacement · (Fx/Ax) : contrainte de
représenté le long d’appui traction/compression
de la barre.
· (Fy/Ay) : contrainte de cisaillement
sens y

· (Fz/Az) : contrainte de cisaillement


sens z

· (Mx/Wx) : contrainte de torsion

· (My/(Iv/vz)) : contrainte de flexion

· (Mz/(Iz/vy)) : contrainte de flexion

Le repère Local est propre à chacune des barres :

 L’axe x est orienté dans le sens nœud origine vers nœud extrémité

 L’axe z est orienté perpendiculaire à l’axe x et par rapport à le section droite

 L’axe y découle des axes précédents (axes orthonormés)

Cas d’une Poutre sur Robot Structural Analysis


Poteau sur Robot Structural Analysis

1.3 Les conventions de signes des éléments barres :

Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la
convention des forces sectorielles. Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels
est le même que celui des forces nodales positives appliquées à l’extrémité de
l’élément produisant les mêmes effets (il s’agit des efforts dont l’orientation est
conforme à l’orientation des axes du système local). Par conséquent, les efforts de
compression sont positifs et les efforts de traction sont négatifs. Les moments
fléchissants positifs My provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du
côté négatif de l’axe local z. Les moments fléchissants positifs Mz provoquent la
traction des fibres de la poutre se trouvant du côté positif de l’axe local « y
».

Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts et des moments
ont été représentés de façon schématique sur la figure ci-dessous.
Nota : cette convention de signes n’est pas modifiable.

Sign convention of internal forces in the beam element's local coordinate


system

Fx: Axial force in the element's local x-direction

Fy: Shear force in the element's local y-direction

Fz: Shear force in the element's local z-direction

Mx: Torsional moment about the element's local x-axis

My: Bending moment about the element's local y-axis

Mz: Bending moment about the element's local z-


axis Components

Moments
z

z
Mfz

Mfy
y

Forces

Tz

y
Ty
z

Mfz

Mfy

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