Vous êtes sur la page 1sur 17

KS2000

Outil pour configurer, paramétrer et mettre en service les


coupleurs et les terminaux.

VERSION : 1.0 / PH
DATE : 5 décembre 2005
Sommaire
Ce manuel explique de manière pratique l'utilisation de KS2000.

KS2000 permet d'atteindre les registres internes aux coupleurs et terminaux afin de les paramétrer. Seuls
les utilisateurs confirmés auront besoin de modifier les registres des coupleurs. En revanche, nombre de
terminaux nécessitent une telle opération. KS2000 est alors la solution la plus rapide. Néanmoins, d'autres
possibilités (PLC, System manager), non évoquées dans ce manuel, permettent de réaliser cette fonction.

Pour des renseignements plus précis, consulter les documentations complètes :


ftp://ftp.beckhoff.com/Document/Software/KS2000/KS2000e.pdf
http://infosys.beckhoff.com/content/1033/ks2000/html/ks2000pro_intro.htm

1 Installation 4

2 Connexion au coupleur 4

3 Mise en connexion 5
3.1 Sélection du langage 5
3.2 Sélection du type de communication 6
3.3 Utilisation du câble KS2000-Z2-USB 7
3.4 Loggin 9
3.5 Connexion avec un CX 9
3.6 Connexion avec un BK1120 / BK1250 10

4 Les possibilitées de KS2000 12


4.1 La zone 'Fonctions' 13
4.1.1 Project 13
4.1.2 Online 13
4.1.3 Options 14
4.1.4 Help 14
4.2 La zone 'Arborescence' 15
4.3 La zone 'Edition' 16

Page 3 KS2000
1 Installation
KS2000 requiert un PC sous Windows NT (3.5x minimum), 2000 ou XP, écran VGA minimum, 8 Mo de
disponible sur le disque dur, un lecteur de CD et un port de communication libre (COM).
KS2000 est utilisable pour tous les réseaux de terrains pour les coupleurs délivrés après Octobre 1996.

KS2000 est disponible sous :


ftp://ftp.beckhoff.com/Software/TwinCAT/Supplement/KS2000/Version_4/Install/KS2000_v4.exe
Pour pouvoir l'installer, il faudra s'acquitter d'une licence.

L'installation est une installation classique sous Windows. Double cliquer sur KS2000_v4.exe et suivre les
instructions. Il faudra redémarrer le PC une fois l'installation terminée.

2 Connexion au coupleur

Pour atteindre le coupleur ou les terminaux qui y sont accolés, on utilise un câble de liaison entre le PC
possédant KS2000 et le coupleur. Un câble pour les IP20 (KS2000-Z2) est fournit avec le logiciel, une
commande séparée est nécessaire pour les composant IP67 (KS2000-Z3).

Pour les PC embarqués type CX, on utilise le mode AMS plutôt que le port de communication série. Dans ce
cas, c'est par la connexion TCP/IP.

KS2000 Page 4
3 Mise en connexion
Lancer KS2000

3.1 Sélection du langage

Selon le langage actuel, modifier dans les options du logiciel :

Dans le reste du document, nous utiliserons le langage Anglais.

Page 5 KS2000
3.2 Sélection du type de communication

Sélectionner via COM dans la pluparts des cas, via ADS pour les CX

Via COM, on paramètre


le port série de la sorte

Via ADS,
on choisi le
CX défini
dans le
routeur

KS2000 Page 6
3.3 Utilisation du câble KS2000-Z2-USB

Il s’agit en fait d’un port RS sur USB qui permet de connecter votre coupleur à un PC dépourvu de
connexion RS.

Sur ce lien : http://www.beckhoff.com/english/download/ks2upda.htm


Installer la dernière version de KS2000 ( v4.3.0.75 ) / Redémarrer
Télécharger les drivers sur câble USB / Dézipper le fichier

Insérer le câble USB


Suivre ces instructions :

Page 7 KS2000
Pointer vers l’emplacement où le dossier « CDM 2.04.16 WHQL Certified » précédemment dézippé
est présent

Ouvrir KS2000
Options / Communication Channel / Via Com
Un nouveau port de COM est disponible :

KS2000 Page 8
3.4 Loggin

3.5 Connexion avec un CX

Ajouter le CX dans le routeur ADS de votre PC.

Dans la configuration System Manager, activer l’ADS et relever le numéro de port :

Activer puis redémarrer la configuration.

Dans KS2000, sélectionner Option / Communication Channel / Via ADS


Sélectionner le CX et le port

Page 9 KS2000
3.6 Connexion avec un BK1120 / BK1250

Dans la configuration Système manager, sélectionner le coupleur, l’onglet EtherCAT et le bouton Advanced
settings.

En naviguant dans l’arborescence, cocher Generate Net ID et Initialize Net ID

KS2000 Page 10
Relevez l’adresse AMS du coupleur

Activer puis redémarrer la configuration.

Dans KS2000, sélectionner Option / Communication Channel / Via ADS et préciser l’adresse AMS relevée.

Page 11 KS2000
4 Les possibilités de KS2000
La fenêtre KS2000 devient alors ainsi

Fonctions

Edition
Arborescence

Informations

La zone fonctions permet l'exécution de commandes par l'intermédiaire des menus ou des icônes.
La zone arborescence permet de sélectionner un élément à paramétrer ou à visualiser.
La zone édition permettra de préciser le nouveau paramétrage ou affichera la visualisation de l'élément
sélectionné dans l'arborescence ou dans la zone 'fonctions'.
La zone informations est générée par KS2000 et donne divers états et statuts.

KS2000 Page 12
4.1 La zone 'Fonctions'

4.1.1 Project

Ce menu permet de quitter KS2000

4.1.2 Online

Login/Logout permet de se connecter ou déconnecter.

Que ce soit pour le coupleur ou le terminal, la fonction


script init permet de transférer une configuration déjà
sauvée.

Coupler/Firmware update et Firmware Load sont les


mêmes fonctions et permettrent de mettre à jour le fimware
du coupleur.

La fonction de conversion permet la mise à jour des fichiers de sauvegarde entre la version 3 et la
version 4 actuellement utilisée.

Dans Coupler/Service, on a accès à des commandes spécifiques sur le coupleur

Write protection set / abolished : Permet d'activer ou non une protection en écriture
Reboot : Equivalent d'une remise sous tension du coupleur.
Reset K-Bus : Reset d'une erreur sur le K-bus (I/O error par exemple, si on a ajouté des terminaux).
Factory settings : Paramétrage des registres à leurs valeurs par défaut.
Get Checksum : Test du K-Bus.

Page 13 KS2000
4.1.3 Options

Language permet de sélectionner la langue d'affichage.

Communication channel pour sélectionner le type de connexion.

Enable graphical display / Enable Setup mode / View permettent


de paramétrer l'affichage de KS2000

Create new XML device files configure KS2000 pour sauver les informations reçues lors de la mise
en connexion dans un fichier. Ceci prend un peu de temps au loggin et les informations sont
également affichée dans la zone 'Informations' de KS2000.

4.1.4 Help

Pour afficher le fichier d'aide de KS2000 et obtenir des informations sur le


logiciel (sa version par exemple).

KS2000 Page 14
4.2 La zone 'Arborescence'

Déplacez-vous dans l'arborescence pour atteindre l'élément à visualiser ou configurer

Nom de la tête de station


Pour sauver/charger la configuration complète dans un fichier

Informations sur le mapping, les terminaux connectés, une


visualisation générale, une déclaration automatique à
importer dans le PLC, la sauvegarde de la configuration d'un
terminal dans un fichier.

Accès aux registres du coupleur

Accès aux terminaux : Ce sont ici des E/S simples et il n'y a


donc pas de paramétrage. Seule la visualisation d'un
élément peut être visible en le sélectionnant.

Accès aux terminaux pour ceux dits 'Intelligents'. Register


permet d'atteindre les registres de configuration du
terminal, Settings permet de modifier les registres sous
forme plus conviviale, Process Data permet la visualisation
des variables du terminal.

Fin de bus

Page 15 KS2000
4.3 La zone 'Edition'

La zone 'édition' affiche différents éléments en fonction de la sélection faite dans l'arborescence ou dans les
fonctions.

Ecran couramment utilisés :

Cet écran est disponible en sélectionnant un terminal puis


Register. Il permet un accès aux registres des terminaux.
Faire Refresh pour mettre à jour l'affichage des valeurs
des registres.

Cet écran est disponible en sélectionnant un terminal puis


Settings. Il permet également de modifier les registres des
terminaux mais sous forme plus conviviale et simple.

Cliquer sur Apply ou Transfert pour valider la modification


du registre.

Evidemment, cet écran dépend du terminal sélectionné.

Cet écran est disponible en sélectionnant un terminal puis


Process Data. On sélectionne une variable d'échange du
terminal et on visualise son état dans la partie
oscilloscope. Si cette variable est en écriture également, il
est possible de forcer sa valeur.

KS2000 Page 16
BECKHOFF AUTOMATION Sarl

Immeuble "Le Montréal"


ZA de Courtaboeuf

19 bis, Avenue du Québec


91951 COURTABOEUF Cedex

Tél : 01 69 29 83 70
Fax : 01 69 28 40 55

www.beckhoff.fr
info@beckhoff.fr