Introduction :

La commande des machines électriques est l’une des applications des convertisseurs statiques. Cette
commande nécessite l’association d’une machine (courant continu, synchrones, asynchrones ou
autres).en fait, le choix du moteur d’entrainement dépend du travail demandé, du lieu de travail et de la
puissance à fournir.de même, la source d’énergie dont on dispose, les contraintes sur les paramètres que
l’on doit fournir et le prix de revient de l’ensemble déterminent sur le convertisseur à associer au
monteur.

Il est essentiel de connaitre les mises en équation des machines à courant alternatif. Continue et des
convertisseurs pour en déduire les schémas fonctionnels à partir desquels les commandes sont
conçues.les mises en équation des machines sont basées habituellement sur des transformations qui
existent sous différent variantes.

Objectif du TP :
Nous essayerons de modélisé la machine à courant continue, machine asynchrone en premier lieux,
ensuite entonné les déférentes simulations concernent ces machines aines que les
couvertisseursassociés.

En suite nous allons analyser le comportement des caractéristiques (vitesse, courant…) des machines
cités précédemment sans et avec couple résistant.

L’appareillage et le matériel utilisé :

 Am pérmètre.
 Voltmètre.
 Wattmètre.
 Tachymètre.
 Résistances.
 Sectionneur.
 Contacteur.
 Interrupteur.
 Relais thermique.
 Fusible.
 Multimètre.
 Ohmmètre.

Partie théorique :
Définition :

[1]
Relais thermique :

Le relais thermique est un appareil qui protège le récepteur placé en aval contre les surcharges et les
coupures de phase. Pour cela, il surveille en permanence le courant dans le récepteur.

En cas de surcharge, le relais thermique n’agit pas directement sur le circuit de puissance. Un contact
du relais thermique ouvre le circuit de commende d’un contacteur est le contacteur qui coupe la courant
dans le récepteur.

Sectionneur :

Est un appareil électromécanique permettant de séparer, de façon mécanique, un circuit électrique et

son alimentation, tout en assurant physiquement une distance de sectionnement satisfaisante
électriquement.

Interrupteur :

Appareil mécanique de connexion électrique, permettant d’établir, de supporter et d’interrompre des

courant dans les conditions normales du circuit, ainsi que de supporter, pendant un durée spécifiée, des
courants dans des conditions anormales spécifiées (courant-circuit).

Tachymètre :

Un tachymètre est un instrument de mesure permettant de déterminer la vitesse de déplacement d’un

objet en mouvement. Le capteur peut être mécanique, optique ou à courant de Foucault, ou bien
consister en un système de conversion du temps et de la distance, sur certaines montres.

Contacteur :

Appareil électrotechnique destiné à établir ou interrompre le passage du courant, à partir d’une

commande électrique ou pneumatique.

Fusible :

Petit fil d’un alliage fusible qu’on interpose dans un circuit électrique pour protéger une installation, un
appareil.

Ampèremètre :

Un ampèremètre est un appareille de mesure de l’intensité d’un courant électrique dans un circuit.
L’unité de mesure de l’intensité est l’ampère, symbole : A.

Voltmètre :

Le voltmètre est un appareille qui permet de mesure la tension(ou différence de potentiel électrique)
entre deux points, grandeur dont l’unité de mesure est le volte (V).

Ohmmètre :

[2]
Un ohmmètre est un instrument de mesure qui permet de mesurer la résistance électrique d’un
composant ou d’un circuit électrique. L’unité de mesure est l’ohm, dont le symbole est Ω.

Wattmètre :

Le wattmètre est un appareille qui mesure la puissance électrique consommé par un récepteur ou
fournie par un générateur électrique. La puissance s’exprime en watt es ses multiples comme le
kilowatt et ne doit pas être confondue avec l’énergie qui s’exprime en joules ou en kilowatts-heures.

Multimètre :

Un multimètre (parfois appelé contrôleur universel) est un ensemble d’appareils de mesures

électriques regroupés en un seul boitier, généralement constitué d’un voltmètre, d’un ampèremètre et
d’un ohmmètre.

Transformateur monophasé :
C’est un transformateur virtuel sans quine perte.il est utilisé pour modéliser les transformateur réels.ces
derniers sont considérés comme une association d’un transformateur parfait et de diverses impédances.

Dans le cas ou toutes les pertes et les fuites de flux sont négligées, le rapport du nombre de SPIRES
secondaires N2 sur le nombre de spires primaires N1détermine totalement le rapport de transformation
du transformateur.

Transformateur triphasé :
Dans les réseaux électriques triphasés, on pourrait parfaitement envisager d’utiliser 3 transformateurs,
un par phase. Dans la pratique, l’utilisation de transformateurs triphasés est généralisée : cette solution
permet la conception de transformateur bien moins couteux, avec en particulier des économies au
niveau du circuit magnétique. Les transformateurs monophasés ne sont en fait guère utilisés, sauf pour

[3]
de très grosses puissances apparentes, ou le transport d’un gros transformateur triphasé est
problématique et incite à l’utilisation de 3 unités physiquement indépendantes

Les différents types de transformateur :

Ces distinctions sont souvent liées aux très nombreuses applications possibles des transformateurs.

Transformateur de puissance :

Les transformateurs de distribution dont la tension d’au moins une des phases dépasse 1000V sont
considérés comme des transformateurs de puissance. Leur rôle est essentiel dans le réseau électrique
pour permettre de transporter l’électricité sur de longues distances .ils répondent à des contraintes
spécifiques notamment au niveau de tension, ils répondent à des contraintes spécifiques notamment au
niveau de l’isolation. Leur fiabilité et leur durée de vie doivent être particulièrement élevées.

Autotransformateur :

Dans ce type de transformateur particulier il n’y a pas d’isolation électrique entre le primaire et le
secondaire, car le secondaire est une partie de l’enroulement primaire. Le courant alimentant le
transformateur parcourt le primaire en totalité et une dérivation à un point donné de celui-ci détermine
la sortie du secondaire. La conséquence est qu’une partie du bobinage est traversée par le seul courent
du primaire alors que l’autre partie est traversée par le courant du primaire moins celui du secondaire ;
La section bobinage doit être adaptée à ces courants atypiques pour un transformateur.

Le rapport entre la tension d’entrée et la tension de sortie est identique à celui d’un transformateur à
enroulements primaire et secondaire, isolés entre eux.

[4]
Transformateur variable- «variac»- alternostat :

Un «variac», ou autotransformateur variable est constitué d’un noyau d’acier toroïdal, d’une bobine de
cuivre en une seule couche et d’un balai carbone. En faisant varier la position du balai sur la bobine on
fait varier de manière proportionnelle le rapport de l’autotransformateur. Il présente l’intérêt, par
rapport à un rhéostat, de produire beaucoup moins de pertes joule et sa tension au secondaire dépend
beaucoup moins de la charge. La présence d’un fusible entre le secondaire et la charge est
indispensable pour éviter, dans le cas ou la tension au secondaire et l’impédance de la charge sont
faibles, de bruler les spires .on a en effet, dans ce cas, quasiment un court-circuit repart sur très peu de
spires.

Transformateur d’isolement :

Un transformateur crée une isolation galvanique entre son primaire et son secondaire, cette propriété
est utilisée tout spécialement dans les transformateurs d’isolement. Ils servent à assurer la sécurité
d’une installation en protégeant des électrocutions par exemple. La séparation galvanique permet aussi
d’éliminer une partie du bruit électrique, ce qui est utile pour certains appareils électroniques sensibles.
Comme tout transformateur, un transformateur d’isolement ne laisse pas passer le courant continu.

Transformateur de mesure :

Articles détaillés : transformateur de mesure, transformateur de tension et transformateur de courant.

Selon la définition de la commission électechnique internationale, un transformateur de mesure est un
transformateur destiné à alimenter des appareils de mesure, des compteurs, des relais et autres appareils
analogues. Ils sont utilisés pour permettre la mesure de la tension ou du courant quand ceux-ci sont trop
élevés pour être mesurés directement. Ils doivent transformer la tension ou le courant de manière
proportionnelle et sans déphasage.

Transformateur déphaseur :

Les transformateurs déphaseurs permettent de créer un déphasage entre leurs tensions d’entrée et de
sortie. Cela a pour objectif de soulager un réseau surchargé. Le réseau de transport d’électricité est
maillé : l’électricité emprunte naturellement et préférentiellement les lignes de moindre résistance
électrique. Cela explique que certaines liges peuvent être saturées la même zone peuvent être sous-
utilisées.

En «farçant» le passage de l’électricité sur un linge électrique plutôt que sur une autre, le
transformateur déphaseur permet d’optimiser les lignes les moins empruntées et donc de soulager les
lignes saturées. Grace à cette meilleure répartition des transits sur les lignes, le réseau de transport
d’électricité peut être exploité au maximum de ses capacités techniques.

Transformateur d’essain :

Les transformateurs d’essainou de test sont des transformateurs pouvant atteindre de très hautes
tensions pour des charges limitées. Ils sont utilisés pour tester du matériel électrique.

[5]
Le principe de fonction des transformateurs :
Le transformateur exploite le phénomène de l’induction électromagnétique des conducteurs embobiné
parcouru par un courant on en pose un autre, le champ magnétique du premier envahira le deuxième,
induisant un courant en son intérieur. Le nombre de spires détermine la différence entre les deux
courants et en conséquence, détermine le rapport entre les tensions aux extrémités des deux inducteurs.
Donc, un transforme une tension en une autre. La figure ci-après illustre un transformateur dont
l’enroulement primaire a 20 spires et le secondaire en a 10. En appliquant une tension de 10V au
primaire on obtient une tension de 5V sur le secondaire.

Propriété importante du transformateur consiste dans le fait qu’il peut agir comme adaptateur
d’impédance ; comme nous le verrons quand on parlera de la chaine d’amplification dans la section
concernée, il est nécessaire que, quand on relie deux dispositifs, l’impédance de sortie du premier et
celle d’entrée du second aient des valeurs qui respectent un rapport bien précis. Quand il devient
nécessaire de changer la valeur de l’impédance (autrement dit réaliser une adaptation de l’imputation
de l’impédance), en laissant les autres grandeurs électriques in variées, on peut avoir recours à un
transformateur ou on agit sur le rapport entre le nombre de spire du primaire et du secondaire

Les déférentes testes et essais des transformateurs :

STS 5000

STS 4000

T 3000

T 2000

BU 200

Ce système de test par injection de courant primaire est conçu pour effectuer les tests primaires requis
dans la mise en service de sous-stations. Il permet de réaliser différents tests et différentes mesures sur
les transformateurs de courant, tension et puissance, sue les relais de protection, les compteurs
d’énergie et les convertisseurs.

[6]
Système de test primaire multifonction pour tester des équipements de sous-stations : transformateurs
de courant, de tension et de puissance, tous types de relais de protection, compteurs d’énergie et
convertisseur.

Capacité de test par injection de courant primaire.

Test haut potentiel à 3000V AC.

Génération jusqu’à 800 A (en option jusqu’à 2000 A avec amplificateur à courant fort).

Fuzion oscilloscope e multimètre.

Fonction micromètre (option) : jusqu’à 400 A DC.

Interface RS232 pour connexion au PC.

Possibilité de stocker les résultats de test dans la mémoire locale du T 3000(jusqu’à 500 résultats).

Les défauts des transformateurs :

Composant Défauts détectables
Isolation -Décharges partielles
-Humidité dans l’isolant papier
-Vieillissement, humidité, contamination des
liquides isolants
-Défauts dans les couches capacitives du dispositif
de répartition des potentiels
Enroulements -Courts-circuits
-Circuits ouverts
Circuit magnétique -Déformation mécanique
-Terre du circuit magnétique flottant
-Structure de serrage desserré
-Courts-circuits magnétiques
-Pré magnétisation/magnétisme résiduel
Diviseur de tension capacitif -Claquage partiel de couches capacitives
Bobine de compensation (TCT uniquement) -Spires en court-circuit
Circuit électromagnétique -Précision
-Erreur de rapport
-Polarité
-Valeur nominale erronée du transformateur de
mesure
Charge Valeur nominale erronée
Mauvaise connexion ou connexion défectueuse
entre le transformateur de mesure et l’équipement
de mesure /relais

[7]
Les systèmes de protection des transformateurs :
La protection d’un transformateur MT/BT par disjoncteur est généralement utilisée dans les
installations industrielles et bâtiments commerciaux de grande taille et particulièrement quand la
puissance du transformateur dépasse 800 KVA. Dans ces applications, les tableaux modulaires offrent
une grande flexibilité.

Le dispositif de protection de chaque unité peut inclure des relais de protection autoalimentés
apportant un niveau élevé de sécurité et des transformateurs de Courant (TC) optimisés.

Cette solution offre des avantages intéressants concernant :

La maintenance.

L’amélioration de la protection du transformateur.

L’amélioration de la sélectivité par rapport aux protections BT.

L’insensibilité aux courants d’appel.

La détection de faibles courants de défaut à la terre.

Les postes transformateurs industrielles :

Poste transformateurs 160kva/30kv :

Ep power vous propose des poste transformateurs de la moyenne tension (poste transformateurs.10KVr
et 30kv) avec des cellules départ arrivée et protection. L’entreprise ep power met à votre disposition
une équipe professionnelle et expérimenté dans le montage installation et mise en service.

Poste électrique MT/BT :

Ergazel est une entreprise de réalisation spécialisé dans les postes mt/bt l’entretient préventif des
transformateurs de déférence puissance (100kva a.) l’entretient des cellules mt (arrivé, départ,
protection, comptage,…).

Poste électrique 630kva :

On vous propose une gamme complète de transformateurs d’alimentation et de distribution conçus pour
garantir la fiabilité, la durabilité et l’efficacité requises dans les applications utilitaires, industrielles et
commerciales.

Les montages et maintenance des transformateurs :

Le couplage étoile :

Permet la sortie du neutre et ainsi de disposer des tensions simples et composées. Il est pour cela très
utilisé en BT.
[8]
Le couplage triangle :

Ne permet pas la sortie du neutre ; de plus, comme les enroulements sont alimenté par la tension
composée, ils nécessitent un plus grand nombre de spires qu’en étoile.

Le couplage zigzag :

Sont divisés en deux demi-bobines placées sur deux colonnes différentes. De plus la deuxième demi-
bobine est inversée par rapport à la première. On obtient avec ce couplage une meilleure répartition des
tensions des tensions sur un réseau BT déséquilibré.

Type de couplage :

Partie pratique :
L : longueur de fil 2.2m.

R : rayon de fil 1/10 mm.

[9]
R : résistance de fil 1.219×10-6Ω.

Ns : nombre de spire 175.

Lb : longueur de la bobine 2.7 cm.

Nc : nombre de couches de bobine 8.

Η : rayon de la bobine 1.5 mm.

 Calcul Rl, L de la bobine :

Rl=L×ρ /S.

S=𝛑×R2.

S=𝛑× (1/10) =0.0314 mm2.

Rl=2200×1.74×10-8/0.0314=1.24×10-3Mω.

Rl=1.24×10-6Ω.

L=S×N2×ʋ /L.

L=0.0314×(175)2×56.54/2200.

L=24.71mh.

N : nombre de répétition.

I : le courant.

U : la tension.

N 0 1 2 3
I (A) 0 11 19 24
U (V) 0 4 7 10
Tableau pour déterminer Imax et Umax de la bobine

A la valeur I=24A.la polarité d’une bobine est brulée, alors l’intensité du courant maximale Imax=24A
et la tension maximale Umax=10V.

Imax=24A , Umax=10V

Transformateur monophasé élévateur abésseur :

Moteur à courant continu :

Le principe de la machine à courant continu repose sur l’application de forces de la place sur
l’application de forces de Laplace sur des conducteurs solidaires du rotor et baignées dans une
[10]
induction magnétique. La particularité de la machine à courant continu est qu’elle est pourvue d’un
système appelé association balais/collecteur qui permet de répartir les courants dans les conducteur du
rotor suivant une disposition fixe qui ne dépend pas de la rotation du rotor .en conséquence , cette
machine peut produit un couple sur son rotor indépendant de la vitesse de rotation de ce dernier
(théoriquement du moins ).cette particularité lui vaut , si elle est la machine posant le plus de
problèmes technologiques de complexité et d’usure , d’être celle qui propose le fonctionnement le plus
simple et le plus linéaire.

Générateur a courant continu :

Ce sont les générateurs électrochimiques comme les piles et les batteries ainsi que les cellules
photovoltaïques (présentes sur les panneaux solaires).

Ils produisent une tension constante ainsi qu’un courant d’intensité constante au cours du temps.

N 0 0 0 792.4 1699 2556 3451 4308 5038 5450

(tr/min)
I(A) 0.24 0.3 0.40 0.42 0.45 0.47 0.48 0.49 0.54 0.57
U(V) 50 70 90 110 130 150 170 190 210 220
Tableau de la variation de la vitesse de moteur

N : la vitesse.

I : le courant.

U : la tension.

graphe de tenstion par la vitesse :

240
220
200
180
160
140
U(V) 120
100
80
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
N(Tr/min)

[11]
 graphe de courant par la vitesse :
0.6

0.5

0.4

I(A) 0.3

0.2

0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
N(Tr/min)

Primaire Secondaire
Longueur de fil 1.30m 1m
rayon de fil 0.5mm 0.85mm
Résistance de fil 2.88×10-5Mω 7.67×10-6Mω
Rayon de bobine 0.85 0.85
Nombre de spire 22 16
Longueur de bobine 20mm 17mm
Nombre de couche de bobine 1 1
m=N2 /N1.

N1>N2.

m=16 /22.

m=0.727.

Les caractéristiques techniques du transformateur :

L’essai à vide :

L’essai en court circuit :

L’essai en charge :

Les instruments des mesures :

[12]
Partie commande :

Conclusion :

[13]