Revista

ABB
La revista técnica corporativa del
Grupo ABB

www.abb.com/abbreview

2/2009

Pioneering
spirits
Verde es
crecimiento
El recicladoAhace
revolution
que losin productos
high dc current
sean
measurement
más ecológicos
page10
página 6

Team-mates: MultiMove functionality

Hacia una heralds
mayor eficiencia
a new era in robot applications
página 25

page 26

Bestpor
Productos de ABB hechos innovations
robots de2004
ABB
page 47
página 43

a
Los tradicionales arrozales asiáticos
que embellecen la portada de la pre-
sente edición de la Revista de ABB
llevan generaciones garantizando
la supervivencia de las comunida-
des locales. Aunque las emisiones
de gases de efecto invernadero
son causa de preocupación, los
agricultores que trabajan en estos
campos lo hacen de una manera
que mantiene y respeta la base de
su producción, permitiendo que las
futuras generaciones sigan explo-
tándolos. Al igual que estos agricul-
tores, la sociedad en su conjunto
es custodia de un frágil sistema.
Aparte de optimizar la rentabilidad,
las empresas de hoy deben proteger
los factores elementales en los que
se fundamenta su éxito: el medio
ambiente y los recursos naturales.

La sostenibilidad importa
En los primeros tiempos de la industrialización, la humani-
dad disponía aparentemente de unas fuentes de materias
primas inagotables. La escala de la actividad era entonces
lo suficientemente pequeña como para no tener en consi-
deración los efectos negativos de los residuos o la conta-
minación. Los efectos antropogénicos en el medio ambien-
te han aumentado desde entonces hasta el punto de que la
correlación entre el uso de los bienes y su disponibilidad
no puede ya pasarse por alto. De hecho, ni siquiera puede
darse por descontada la disponibilidad del agua y el aire
limpios que necesitamos para vivir. Los empresarios actua-
les deben no sólo optimizar el rendimiento de sus propias
empresas, sino también considerar las posibles repercusio-
nes, en un sentido más amplio, de las actividades que
desarrollan.
El lema de ABB “Power and productivity for a better
world” (Energía y productividad para un mundo mejor)
refleja la visión de que nuestros productos y servicios
deben no sólo respaldar a nuestros clientes en sus objeti-
vos empresariales, sino también estar integrados simbióti-
camente en una perspectiva más amplia de la sociedad y
del mundo en el que vivimos. Sólo si pensamos de manera
sostenible y si protegemos las bases de nuestro éxito
podremos garantizar su continuidad. El compromiso de
ABB con la sostenibilidad se refleja en el hecho de que el
50% de su presupuesto corporativo para I+D se invierte
ahora en soluciones para el ahorro energético.
ABB ofrece numerosos productos con una gran eficiencia
energética. Éstos reducen la huella de carbono de sus apli-
caciones, al convertir, transportar o usar la energía con
mayor eficiencia que la que era viable anteriormente. Entre
los ejemplos de conversión de energía eficiente que se
ofrecen en este número de la Revista ABB se incluye un
nuevo turbocompresor A100 y el convertidor BORDLINE®
M para aplicaciones de tracción auxiliares.
Los accionamientos de velocidad variable de ABB suelen
figurar entre los productos estrella de la empresa por lo
que respecta a ahorro de energía. Un equilibrio medioam-
biental objetivo no se centra únicamente en la energía,
sino que considera un abanico más amplio de factores.
En un artículo de este número de la Revista ABB se mues-
tra que el impacto global en el medio ambiente en todos
los ciclos de vida de estos accionamientos es también
sumamente favorable.
En una línea parecida, otro artículo examina la reducción
de residuos que permite el mejor reciclado de los materia-
les de aislamiento.
Revista ABB 2/2009
Editorial
La utilización de imanes permanentes en los grandes moto-
res constituye desde hace tiempo un objetivo difícil de
alcanzar, pero los avances realizados en los materiales
magnéticos significan que tales aplicaciones son factibles
en la actualidad. Además del ahorro en energía y compleji-
dad que ha permitido la eliminación de los equipos de
excitación, la gama de velocidades bajas que pueden
alcanzar estos motores significa que también se puede
prescindir de las cajas de engranajes. Aparte de mejorar la
eficiencia energética, resulta positivo también por lo que
respecta al espacio, la fiabilidad y el coste del ciclo de
vida. Tales soluciones son importantes tanto para las apli-
caciones de accionamiento industriales como para los
generadores de las turbinas eólicas.
Los ahorros de energía pueden lograrse asimismo mediante
mejoras en los conceptos de control asociados. cpmPlus
Expert Optimizer ayuda a ejecutar procesos industriales
con eficiencia. En otro de los artículos de esta revista se
investiga el modo en que puede diseñarse el software para
que contribuya a mejorar la eficiencia energética.
Los robots son no sólo un símbolo de productividad, sino
también una herramienta poderosa para la sostenibilidad.
Pueden trabajar en entornos que no serían seguros para las
personas y, además, la precisión y la repetibilidad de sus
acciones generan menos residuos. La mayoría de las aplica-
ciones de los robots que se presentan en este número de
la Revista ABB se centran en los robots de ABB que hay en
funcionamiento en las instalaciones de los clientes. Uno de
los artículos de esta edición adopta un enfoque distinto y
demuestra que ABB utiliza también sus propios robots:
véalos a pleno rendimiento para fabricar los motores de
ABB.
Espero que estos artículos le sirvan para tener una idea
más completa de cómo contribuye ABB a la sostenibilidad
y para mostrarles que los continuos esfuerzos que realiza
la empresa conducen a mayores mejoras.
¡Que disfrute de su lectura!
Peter Terwiesch
Director general de tecnología
ABB Ltd.
3
Índice

Revista ABB 2/2009

Verde es crecimiento

Perspectiva global La sostenibilidad y la energía

6 29
Problemas energéticos mundiales
Una entrevista a Ernest Moniz, profesor del MIT,
que arroja luz sobre las causas de la crisis energética
mundial.
Procesos sostenibles
10
Por un medio ambiente mejor
Los productos de transmisión y distribución de electrici-
dad cuentan con un verdadero potencial de reciclaje.
17
Compromisos óptimos
Expert Optimizer ayuda a las empresas de control de
procesos a responder a unas condiciones de mercado
complejas y en continuo cambio.
23
Un Modelo Gate más verde
El hacer más ecológico un producto debería ser cuestión
de abrir puertas, no de superar obstáculos.
El atractivo de la sencillez
Los imanes permanentes en los motores permiten lograr
atractivos ahorros en complejidad, espacio y energía.
35
Bordline® M
Un convertidor auxiliar para trenes que aúna unos
innovadores conceptos de conmutación con una elevada
eficiencia energética.
42
Un giro positivo
Los turbocompresores de ABB han provocado una
revolución en el diseño de motores moderno.
47
Predicar con el ejemplo
Robots de ABB que fabrican los productos de ABB.
50
Cada pequeña aportación cuenta
Poco a poco, se están logrando mejoras de la eficiencia
a través de la mejora del software.

25
Una inversión que merece la pena
Los accionamientos de velocidad variable adquieren
protagonismo en la batalla contra las emisiones nocivas
y el desorbitado aumento de los costes energéticos.

4 Revista ABB 2/2009

 www.abb.com/abbreview
6
Resultados sostenibles
55
Servicio de gestión interna inteligente
Todo el mundo gana gracias al sistema de control de
edificios i-bus KNX®.

58
Metamorfosis
ABB ha descubierto el método IDEAL de gestionar el
cambio.

64
10
Análisis de fiabilidad
Los datos y el software de modelización ponen de
manifiesto el valor de las mejoras.

25

Revista ABB 2/2009

58 5
Perspectiva global

Problemas energé-
ticos mundiales
Entrevista con Ernest Moniz en la que se analizan ciertos problemas
de carácter conflictivo que exigen atención inmediata

Habida cuenta del continuo crecimiento de la demanda

energética, de la rápida disminución de los recursos y
del cambio climático, el mundo se enfrenta a multitud de
problemas. ABB entrevistó a Ernest Moniz, profesor de
física del Massachusetts Institute of Technology y direc-
tor de la MIT Energy Initiative y le preguntó cuál es su
postura acerca de la crisis energética mundial.

6 Revista ABB 2/2009


¿Cuáles son a su juicio los principales
problemas mundiales en materia de
energía?
Se ha formado una “tormenta perfecta”
compuesta por tres problemas principa-
les. El primero se refiere a la cuestión
de la oferta y la demanda mundiales en
su totalidad. Tal vez experimentemos
una ralentización durante el próximo
par de años, aunque se tratará de una
respuesta temporal a la contracción eco-
nómica global frente al gran crecimiento
futuro de la demanda de energía, impul-
sado en su mayor parte por las econo-
mías emergentes. La demanda de electri-
cidad es el componente de más rápido
crecimiento en este contexto y se espera
que, aproximadamente, se triplique
entre 2000 y 2050. Hemos de tener en
cuenta, sin embargo, que dicho incre-
mento representa apenas que el consu-
mo de electricidad per cápita de la
población mundial que, según las pro-
yecciones, alcanzará los 9.000 millones
de personas en 2050, se eleve hasta
alcanzar un nivel relativamente bajo
conforme a los cánones actuales de la
OCDE. Dicho de otro modo, existe una
presión muy real que impulsa el creci-
miento.
El segundo problema, diría, lo represen-
ta toda la serie de cuestiones vinculadas
a la seguridad energética, incluidas la
dependencia de unos pocos proveedo-
res de petróleo y gas y la preocupación
que genera la proliferación nuclear.
Desde luego, estos problemas los perci-
ben de un modo acusado las poblacio-
nes de los países ricos.
Cuadro Acerca del Profesor Ernst Moniz
Revista ABB 2/2009
El tercer gran problema es el riesgo
asociado al cambio climático. Éste es,
en mi opinión, el más grave de los tres
problemas, ya que disponemos de un
sistema energético mundial que depen-
de en, más o menos, un 85% de los
combustibles fósiles. Así pues, cuando
pedimos que se logre una importante
reducción del uso de carbono en un
sistema que se basa fundamentalmente
en dicho elemento, nos estamos refi-
riendo a una transformación muy drásti-
ca. Ahora bien, ¿por qué se trata de
una “tormenta perfecta”? Porque exis-
ten, de manera inherente, ciertas tensio-
nes en las respuestas a estos tres pro-
blemas.
¿Cuál es el problema que plantea la
estrategia de seguir actuando como
hasta la fecha y adaptarse, según sea
necesario, cuando llegue la hora?
Las incertidumbres no resueltas aún en
cuanto a la comprensión de las repercu-
siones del cambio climático representan
una fuerte motivación para limitar, en la
medida de lo racionalmente posible, la
acumulación de gases de efecto inverna-
dero. Nos enfrentamos a la gran preocu-
pación de que podamos experimentar
cambios considerablemente más abrup-
tos y no lineales en nuestro clima, los
cuales depararían unos resultados bas-
tante catastróficos. Tenemos que impul-
sar las medidas de mitigación del riesgo
frente al cambio climático con todo el
vigor que sea posible, siendo conscien-
tes de que, desde la situación en que
nos encontramos hoy, no podremos evi-
Problemas energéticos mundiales
Perspectiva global
tar emprender medidas de adaptación
de gran alcance.
¿Se enfrentan las economías desarrolla-
das y las economías en desarrollo
básicamente a los mismos problemas?
El problema común más evidente es el
del cambio climático, ya que tiene
repercusiones globales. Sin embargo, la
naturaleza de las repercusiones diferirá
según el lugar de que se trate. En China
están creciendo los desiertos, mientras
que Oriente Medio se enfrenta a graves
problemas relacionados con el agua.
Observamos una peligrosa reducción
de las precipitaciones de nieve y de
la masa de hielo de los glaciares del
Himalaya y a menudo olvidamos que
los principales cursos de agua de la
región, desde el río Ganges hasta el
Mekong, dependen de ello. Si se reduce
el caudal de tales cursos, ¿se puede ima-
ginar las consecuencias que ello tendría
para los más de mil millones de perso-
nas que viven en dicho arco?
También se presentan oportunidades.
Los países en desarrollo quedarán reza-
gados con respecto a los desarrollados
a la hora de dar una respuesta seria
al cambio climático, pero el ritmo de
crecimiento de sus infraestructuras ener-
géticas será mucho mayor, lo que les
brindará una mayor oportunidad de
emplear nuevas tecnologías. Tenemos
que cerciorarnos, no obstante, de que
las sociedades en desarrollo puedan
permitirse estas tecnologías. El cambio
llevará mucho tiempo pero, si tales
sociedades desarrollan sus infraestructu-
Ernest Moniz es profesor de física del
Massachusetts Institute of Technology
(Estados Unidos) y director de la MIT
Energy Initiative, un programa de ámbito
institucional concebido para contribuir a la
transformación del sistema energético
mundial, con objeto de que éste responda
a los problemas del futuro. Ocupó el cargo
de Subsecretario del Departamento (Minis-
terio) de Energía de los Estados Unidos
entre 1997 y 2001. ABB y la MIT Energy
Initiative celebraron en 2008 una asociación
de investigación.
7
Problemas energéticos mundiales

Perspectiva global

electricidad consumida en el mundo. En

unas pocas regiones concretas, la ener-
gía hidroeléctrica puede seguir gozando
de ciertas oportunidades; después viene
el resto de fuentes de energía renova-
bles. La eólica está empezando a efec-
tuar una aportación sustancial, a unos
costes razonables y en emplazamientos
adecuados, mientras que la solar está
logrando unas rápidas reducciones de
los costes y cuenta con un considerable
potencial. La mejora del suministro de
electricidad será un importante factor de
capacitación. Así pues, existen múltiples
sendas tecnológicas desde las que abor-
dar los problemas del sector de la ener-
gía. El verdadero problema consiste en
continuar el trabajo emprendido.

Al sector político le corresponde, obvia-

ras energéticas haciendo uso de tecnolo-
gías caducas, estaremos hipotecando
aún más el futuro.
Entonces, ¿qué estrategias son, según su
opinión, las más prometedoras para
responder a los problemas que hemos
referido?
El objetivo número uno debería consistir
en aumentar la eficiencia energética en
los edificios residenciales y comerciales:
el fruto al alcance de la mano al que se
alude en el proverbio.
“Descarbonizar” el sector eléctrico pue-
de constituir muy probablemente otro
de los principales focos de atención a
muy corto plazo. Se plantean múltiples
oportunidades, una de las cuales consis-
te, simplemente, en pasar de unos com-
bustibles que emiten grandes cantidades
de dióxido de carbono a otros que emi-
ten menos: del carbón al gas natural,
por ejemplo. Existe asimismo la posibili-
dad que ofrecen la captura y el almace-
namiento de dióxido de carbono en
las centrales de carbón. La viabilidad
comercial de esta tecnología ha de
demostrarse aún de un modo práctico,
aunque representa una opción impor-
tante. A continuación, por supuesto,
cabe citar la posibilidad de que la ener-
gía nuclear experimente un gran creci-
miento; aquélla, junto a la hidroeléctrica
es la única fuente de energía actual
exenta de emisiones de dióxido de car-
bono y suministra una sexta parte de la
mente, una importante función en
todas estas estrategias pero, ¿cómo pue-
den ayudar los gobiernos, absteniéndo-
se de elegir las tecnologías vencedoras?
En principio se antoja bastante simple,
aunque, conforme a lo observado, pare-
ce que resulta, políticamente, bastante
complicado. En primer lugar, una políti-
ca para incentivar tecnologías de bajas
emisiones debería limitarse justo a eso,
sin seleccionar la tecnología concreta.
En segundo lugar, el desarrollo y la
demostración de la tecnología deberían
ser, desde el punto de vista tecnológico,
lo más neutrales posibles. Habría que
adoptar decisiones al financiar proyectos
de demostración, aunque es preciso que
financiemos de un modo mucho más
agresivo una cartera de proyectos que
nos impulsen en la dirección de unas
tecnologías de bajas emisiones.

Generación de energía eléctrica en el mundo por regiones. Tasas de crecimiento previstas de generación de electricidad en países
(Fuente: Informe mundial de la energía de la AIE 2007) OCDE y no OCDE. (Fuente: Informe mundial de la energía de la AIE 2007)

Miles de millones de kW
20,000 OCDE
histórico previsiones
Norteamérica 1.5

Europa 0.8
15,000 1.4
Asia
No OCDE
Europa/Eurasia 2.3
10,000
OCDE China 4.4

India 3.9
Otros países asiáticos 3.8
5,000
Oriente Medio 2.9
No OCDE África 3.5
0 América Central y del Sur 2.9
1980 1995 2004 2015 2030
Variación media porcentual anual
año

8 Revista ABB 2/2009


¿Es un sistema de fijación de límites
máximos e intercambio de los derechos
de emisión, hacia el que muchos mer-
cados parecen estar evolucionando, lo
bastante neutral como para lograr el
objetivo de reducir las emisiones de
dióxido de carbono?
Un sistema tal será, en principio, neutral,
si se trata de unos límites referidos ver-
daderamente a toda la economía y si, en
último extremo, se subastan los créditos
de emisión. Si se concibe un sistema efi-
ciente para la recaudación de ingresos y
para su devolución a la población
–reducción de los impuestos sobre la
nómina y la renta, verificación por uni-
dad de población– el PIB no debería
verse afectado de un modo significativo.
Sin embargo, diversas regiones e indus-
trias se ven afectadas de modos muy
diversos y ello conduce, inevitablemen-
te, a que el sistema político considere el
modo de compensar tales efectos. Ello
entraña un alejamiento con respecto a la
neutralidad en las emisiones y al sistema
económicamente más eficiente, aunque
aborda las realidades que debe tratar
cualquier sistema político.
¿Por qué la demanda de electricidad ha
aumentado mucho más deprisa que la
demanda energética en general?
La electricidad entraña una enorme sen-
cillez y limpieza de uso: pulsas un inte-
rruptor y obtienes energía y, además, no
tienes que quemar localmente ningún
combustible. Es, además, un indicador
muy importante de la calidad de vida,
por lo que existe una enorme presión de
modernización a través de la electrifica-
ción de la sociedad. No discuto que se
deba lograr una electrificación total, aun-
que creo que existe un fuerte impulso al
que se debe el rápido crecimiento. La
National Academy of Engineering de los
Estados Unidos consideró, acertadamen-
te, la electrificación como el mayor logro
en materia de ingeniería del siglo XX.
Así pues, si la demanda de electricidad
va a seguir experimentando un fuerte
aumento, ¿podrán nuestras infraestruc-
turas dar abasto a la misma?
Obviamente, disponemos de unas infra-
estructuras inadecuadas para el futuro.
En los EE.UU., estamos funcionando
básicamente con un sistema de 50 años
de antigüedad que adolece de múltiples
deficiencias, aunque creo que es aquí
donde una nueva generación de tecno-
logías de suministro de tecnologías pue-
Revista ABB 2/2009
de marcar la diferencia. Por ejemplo, las
redes de corriente continua de alta ten-
sión (HDVC) y larga distancia compen-
san las fluctuaciones causadas por las
renovables intermitentes y es posible
asimismo integrar la tecnología informá-
tica en la red de un modo mucho más
sofisticado. Ello mejorará la fiabilidad y
la eficiencia de la distribución. Básica-
mente, las tecnologías necesarias para
ello ya existen. Seguramente, existen
oportunidades para emprender nuevas
actividades de I+D aunque, francamen-
te, con las tecnologías de las que ya dis-
ponemos hoy y con un programa espe-
cífico, podríamos lograr una drástica
transformación del sistema de suministro
de energía dentro de diez años. En los
EE.UU., el nuevo Gobierno ha concedi-
do a esta cuestión una gran prioridad y
espero que exista un claro compromiso
nacional a la hora de llevar tales objeti-
vos a la práctica.
Esto nos lleva a otro punto. ¿Qué reper-
cusiones cree que tendrá la recesión
económica en el sector de las infraes-
tructuras energéticas?
La recesión ha reducido ya los precios y
la demanda de la energía. La cuestión es
si estos factores nos llevarán a repetir el
error cometido en los ochenta, reanu-
dando nuestras actividades tal cual y
postergando de nuevo el trabajo pen-
diente. Creo que en esta ocasión podre-
mos evitar en gran medida que esto
suceda, sobre todo porque las poblacio-
nes del mundo, incluida la de los EE.UU.,
Problemas energéticos mundiales
Perspectiva global
han adquirido un grado sensibilización
mucho mayor con respecto al problema
del cambio climático. Se están presen-
tando grandes paquetes de estímulo en
los EE.UU., Europa, China y la India y
no sorprende que aquéllos se centren
en la conservación del empleo a corto
plazo y en la creación de puestos de
trabajo. En todos estos países, una parte
sustancial del debate al respecto se está
centrando en el crecimiento y la trans-
formación de las infraestructuras energé-
ticas, lo que es estupendo. Si se actúa
adecuadamente, ello constituirá una
buena inversión y apoyará el empleo, al
igual que nuestros objetivos en materia
de energía, seguridad y cambio climático.
Para concluir, ¿si hoy fuera usted a
emprender una carrera en el sector
de la energía, cuál elegiría?
En primer lugar, comenzaría adquirien-
do una sólida base en materia de cien-
cia y/o ingeniería. Creo que la misma
constituye un fundamento crucial para
poder influir en el sistema, y no sólo en
un sentido tecnológico. Unos análisis
sólidos, dotados de fundamento técnico,
en la intersección entre la tecnología
energética y la política constituyen una
importante oportunidad de ejercer
influencia en el sistema de manera posi-
tiva y representan uno de los principales
focos de atención de nuestra MIT Energy
Initiative.
Entrevista realizada por Malcolm Shearmur,
Servicios Editoriales de ABB
9
Procesos sostenibles

Por un medio
ambiente mejor
Opciones de reciclaje de componentes aislantes
Robert Sekula, Till Ruemenapp, Marlene Ljuslinder, Bernhard Doser

La transmisión de electricidad y los servicios de suministro generan importan-

tes cantidades de residuos de epoxi, silicona y porcelana, especialmente
durante el proceso de renovación de infraestructuras obsoletas. En un futuro
próximo, la introducción de la tecnología de red inteligente, aparte de contribuir
a la creación de una red eléctrica eficiente, vendrá a añadirse inevitablemente a
este problema de eliminación de residuos, ya que los equipos antiguos se
sustituirán por otros nuevos. Actualmente no existen tecnologías bien
definidas que puedan utilizarse para reciclar los componentes
aislantes que han llegado al final de su vida útil. Este tipo
de residuos acaba con frecuencia en el vertedero.

Con vistas a reducir el impacto de los produc-

tos de ABB en el medio ambiente y satis-
facer las exigencias de los clientes de
cumplir una normativa medioambien-
tal cada vez más rigurosa, ABB ha
llevado a cabo varios estudios
de viabilidad relativos al reci-
claje de productos. Estos
estudios han identificado el
potencial de reciclaje o las
opciones de reutilización
de los componentes
aislantes que podrían
desarrollarse para
dotar de una mayor
sostenibilidad a la
transmisión de elec-
tricidad y a los pro-
ductos de distribución.

10 Revista ABB 2/2009


L as gomas de silicona1) y otros mate-
riales termoendurecibles se usan con
frecuencia en aparatos eléctricos debido
a sus excelentes propiedades dieléctri-
cas y a su robustez. Tanto los fabrican-
tes como los servicios públicos generan
cada año enormes cantidades de resi-
duos de componentes aislantes. Debería
aplicarse una política de gestión de resi-
duos, de manera que estos componen-
tes no acabaran en vertederos sino que,
en lugar de ello, se reciclaran o se reuti-
lizaran.
Ciertos cálculos efectuados recientemen-
te indican que el consumo anual de
productos de plástico en Europa Occi-
dental equivale a 40 millones de tone-
ladas [1], de las cuales un 20% se com-
pone de materiales termoendurecibles.
Tal consumo ingente de plástico da
lugar inevitablemente a unas enormes
cantidades de residuos, cuyo volumen
se ha calculado en unos 22 millones de
toneladas, de entre las cuales menos del
40% se reutiliza [1]. Los residuos polimé-
ricos pueden reciclarse, incinerarse o
verterse en un vertedero. Los resultados
de varios estudios de análisis del ciclo
de vida demuestran que el reciclaje y la
incineración con recuperación de ener-
gía son las formas más eficaces de tratar
estos residuos. Se debería evitar el verti-
do de residuos en el vertedero, ya que
aquél no permite recuperación alguna
de materiales o de energía de los resi-
duos. Si el material de desecho es “lim-
pio” y está bien definido, se podrá agru-
par, desmantelar y reprocesar con facili-
dad para su uso en nuevos productos.
Si, en cambio, no se dan estas condicio-
nes, la incineración con recuperación de
1 Desechos de los productos termoendurecibles
Revista ABB 2/2009
energía constituirá, probablemente, el
tratamiento más adecuado. La ventaja de
utilizar los residuos poliméricos como
combustible para la generación de ener-
gía o de calor consiste en que la mayo-
ría de los polímeros tienen un alto con-
tenido energético. Sin embargo, es
importante que la incineración se lleve
a cabo, en condiciones controladas, en
plantas que dispongan de unos dispo-
sitivos de control de la contaminación
del aire eficaces, ya que los polímeros
contienen a menudo cloro, flúor, bromo,
azufre u otros aditivos que, en el proce-
so de combustión, pueden producir
emisiones perjudiciales. El tratamiento
preferible de los residuos poliméricos
que contienen aditivos orgánicos noci-
vos consiste en controlar atentamente
su incineración para que estos com-
puestos se destruyan y se eliminen.
La decisión sobre si un producto o parte
del mismo debe reciclarse o incinerarse
es complicada y debe considerarse caso
por caso.
En la industria de la energía, muchos
productos contienen metales incrustados
en otros materiales termoendurecibles.
Tales metales pueden estar contenidos
en el interior de recubrimientos de
epoxi o silicona 1 . La viabilidad de
recuperar los componentes valiosos
recubiertos por dichos aislantes polimé-
ricos se está investigando actualmente
en el laboratorio.
Las directivas europeas en materia de
gestión de residuos han promovido un
aumento de los índices de recuperación
y reciclaje mediante la restricción del
uso de los vertederos. Entre las restric-
Por un medio ambiente mejor
Procesos sostenibles
ciones más recientes se incluyen las
siguientes:
Austria: restricciones adicionales del uso
de vertederos (2004)
Dinamarca: prohibición de verter resi-
duos combustibles aptos para su incine-
ración en vertederos (1997)
Francia: prohibición de verter desechos
no residuales en vertederos (2002)
Alemania: prohibición de verter residuos
no tratados (1993) y residuos combusti-
bles (2001) en vertederos
Países Bajos: prohibición de verter
cualquier residuo que pueda volver a
utilizarse o que pueda recuperarse en
vertederos (1995)
Suecia: prohibición de verter residuos
sólidos municipales no tratados (1996),
residuos combustibles (2002) y residuos
orgánicos (2005) en vertederos.
Otras directivas similares, por ejemplo,
la Directiva 2002/96/CE del Parlamento
Europeo y del Consejo sobre residuos
de aparatos eléctricos y electrónicos
(RAEE) establece la obligatoriedad de
reciclar los “aparatos eléctricos y electró-
nicos” (AEE)2) y prohíbe el vertido de
tales residuos eléctricos en vertederos
Notas a pie de páginas
1)
Las siliconas son polímeros que contienen silicio,
aparte de carbono, hidrógeno, oxígeno, materiales
de relleno y otros elementos químicos. Las gomas
de silicona líquida (LSR) son un tipo de silicona.
2)
Por “AEE” se entienden todos los aparatos que
para funcionar debidamente necesitan corriente
eléctrica o campos electromagnéticos, y los apara-
tos necesarios para generar, transmitir y medir tales
corrientes y campos pertenecientes a las catego-
rías indicadas en el anexo I A y que están destina-
dos a utilizarse con una tensión nominal no superior
a 1.000 voltios en corriente alterna y 1.500 voltios
en corriente continua.
11
Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

[2]. Unas mayores restricciones nuevos métodos de desvulca-

impuestas sobre los residuos
eléctricos actuales y futuros se
traducen en la obligación de
los fabricantes y los usuarios
finales de aparatos de alta ten-
sión de identificar métodos de
gestión de residuos alternati-
vos.
Residuos sólidos
Métodos de eliminación de
residuos termoendurecibles
Los materiales termoendureci-
bles no se consideran peligrosos y pue-
den verterse en vertederos. De hecho,
más del 90% de dichos residuos se
elimina de tal modo [1]. Sin embargo,
el incremento de las cantidades de
materiales de desecho y la limitación
del espacio disponible para su vertido
han generado la necesidad de unas
tecnologías más sofisticadas y sosteni-
bles para la reutilización de estos mate-
riales.
Se han propuesto varias opciones de
reutilización de los residuos de materia-
les termoendurecibles que evitarían el
uso del vertedero:
reutilización como material de cons-
trucción
reciclaje mecánico
recuperación de energía
degradación
Una forma sencilla de reutilizar los resi-
duos con base de epoxi curado consiste
en añadirlos a materiales de construc-
ción de hormigón o asfalto. Sin embar-
go, ya que sólo se generan cantidades
pequeñas de residuos, en relación con
el material de construcción necesario, y
2 Productos de la pirólisis de productos epoxi
Gas Residuos líquidos
dado que aquéllos se hallan geográfica-
mente dispersos en una zona amplia, el
incentivo económico de su reutilización
en materiales de construcción es bajo.
Por otra parte, el material con base de
epoxi se utiliza de manera generalizada
para aislar equipos eléctricos, lo que
supone que deben extraerse diversos
componentes internos (núcleos, devana-
dos) hechos de metales antes de que
pueda volverse a utilizar. Algunas
empresas aplican técnicas criogénicas
para reciclar los componentes incrusta-
dos, pero la calidad de tales componen-
tes es deficiente.
El reciclaje de materiales de goma,
incluidas las gomas de silicona líquida
(LSR, por sus siglas en inglés), se ha
limitado hasta la fecha a métodos de
separación mecánica tales como el recti-
ficado. Las gomas son materiales poli-
méricos y entrecruzados (vulcanizados)
muy elásticos que, debido a dicha natu-
raleza entrecruzada, no pueden fundirse
y reprocesarse. Esta característica ha res-
tringido su reutilización a la producción
de asfalto o materiales de pista de atle-
tismo, aunque se están desarrollando
nización que, de consolidarse,
mejorarán considerablemente
la gama de usos de los mate-
riales de goma reciclada.
La recuperación de energía de
los materiales termoendureci-
bles representa una atractiva
alternativa al reciclaje. En
general, el contenido energéti-
co de los materiales termoen-
durecibles es alto, con un
poder calorífico bajo [LHV, por sus
siglas en inglés] de 10 a 20 MJ/kg, en
función del contenido de material de
relleno, lo que convierte a este tipo de
materiales en un combustible atractivo
para la calefacción y la generación de
energía eléctrica. El inconveniente con-
siste en que la combustión de materiales
termoendurecibles daría lugar a la pro-
ducción de grandes cantidades de sus-
tancias inorgánicas, en forma de mate-
rial de relleno, que habría que eliminar
de manera económica y con una reper-
cusión mínima en el medio ambiente.
Como nota positiva, la contaminación
atmosférica derivada de la combustión
de materiales termoendurecibles es rela-
tivamente inocua: una combustión ges-
tionada de manera rigurosa no genera
emisiones nocivas [3].
La degradación de los plásticos en mate-
riales de menor peso molecular median-
te fotodegradación, degradación química
o biodegradación también representa
una opción atractiva para el reciclaje de
polímeros termoendurecibles. La piróli-
sis es una forma específica de degrada-
ción química que reviste un especial

3 Configuración de pirólisis experimental a ; instalación piloto para utilización térmica pirolítica b

a b
Sistema de control
automático

Gas de pirólisis
para análisis cromatográfico
Condensador
Termómetro
Reactor de pi- Analizador de gases de combustión
rólisis

Gases de
Separador Ciclón combustión
de
Rotámetro

partículas

Cámara de combustión

Aire

Tanque del Tanque del

condensado condensado

12 Revista ABB 2/2009

 Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

interés, ya que es atractiva combustibles, recuperándose

4 Condiciones experimentales para la pirólisis a diferentes temperaturas
tanto desde el punto de vista así la energía contenida en el
medioambiental como desde interior de antiguos productos
Proceso Pirólisis a baja Pirólisis a alta Pirólisis a alta
el económico y no requiere la temperatura temperatura temperatura
desechados.
separación previa de compo- Residuo termofraguado 1.820 g 4.390 g 1.270 g
nentes para recuperar materia- Tiempo de pirólisis 3 horas 3 horas 5,5 horas
Nuevo enfoque: el proceso
les y energía. Temperatura de pirólisis 450 °C 750 °C 850 °C
del cemento
Productos
Un uso alternativo de los resi-
Soluciones que está investi- Gas Residuo de resina Residuo de resina Residuo de resina
duos con base de epoxi consis-
gando ABB de 97 dm /kg 3
de 103 dm /kg 3
de 98 dm /kg te en incinerarlos para calentar
3

ABB está investigando varias
estrategias alternativas para la
reutilización de componentes
aislantes.
Pirólisis
La pirólisis es una propuesta atractiva
para la reutilización de materiales ter-
moendurecibles. Es un proceso de
degradación térmica, llevado a cabo en
un entorno sin oxígeno, que da lugar a
tres categorías de productos 2 :
gas pirolítico
productos líquidos
sólidos (residuo de carbón, minerales
de relleno, metales)
En experimentos llevados a cabo en el
laboratorio, se desarrolló un reactor
pirolítico compuesto principalmente por
calentadores eléctricos y por un termo-
par 3 . El aparato estaba diseñado para
poder regular una amplia gama de tem-
peraturas dentro del reactor.
El gas producido por la degradación
térmica pirolítica de materiales termoen-
durecibles debe purificarse, antes de la
combustión, en la cámara de combus-
tión. La purificación se logró haciendo
uso de un separador de partículas3) y
un ciclón4), que condensan las impure-
zas del gas para crear productos líqui-
dos.
Líquido Residuo de resina Residuo de resina Residuo de resina
de 43,96 g/kg de 62,19 g/kg
Sólido Residuo de resina Residuo de resina Residuo de resina
de 854,40 g/kg de 895,22 g/kg
En el laboratorio, llevó entre tres y cinco
horas degradar pirolíticamente los mate-
riales de desecho de epoxi según la
cantidad de residuos procesados y la
temperatura en que se realizó la piróli-
sis. La pirólisis a baja temperatura se
realizó a 450 °C, mientras que los proce-
sos de alta temperatura se realizaron a
750 °C u 850 °C.
En total, se realizaron tres series distin-
tas de experimentos. En condiciones
óptimas, los materiales orgánicos deben
descomponerse adecuadamente (es
decir, el objetivo consiste en reducir al
mínimo el contenido de dióxido de car-
bono de los residuos sólidos), al tiempo
que se conservan componentes metáli-
cos de buena calidad metálica para su
reciclaje 4 .
Los resultados de estos experimentos
demostraron que se puede utilizar la
pirólisis para degradar térmicamente los
residuos de resina y recuperar los com-
ponentes metálicos para su reciclaje.
El gas y el petróleo producidos por la
pirólisis pueden volver a utilizarse como
los hornos de la industria del
de 226,77 g/kg cemento. Gracias a su conteni-
do de energía relativamente
de 689,76 g/kg
alto, el epoxi puede utilizarse
como fuente de calor adicional
en un proceso de combustión
de un clínker. Por otra parte, el material
de relleno inorgánico (SiO2 o Al2O3 en la
mayoría de las formulaciones) podría
incorporarse al propio clínker. El epoxi
en polvo triturado y curado se inyectaría
a la llama (preferiblemente como parte
de una mezcla con carbón pulverizado)
en el interior del horno rotatorio de
cemento 5 . Durante el funcionamiento
normal de un horno de cemento, se
generan óxidos de nitrógeno peligrosos.
Éstos se derivan de la oxidación del
nitrógeno químicamente ligado presente
en el combustible (óxidos de nitrógeno
del combustible) y por la fijación térmi-
ca del nitrógeno presente en el aire
(óxidos de nitrógeno térmico). Es posi-
ble que los óxidos de nitrógeno puedan
reducirse de resultas de la introducción
de epoxi en polvo de curado en el com-
Notas a pie de páginas
3)
Un separador de partículas (demister) es un
dispositivo de eliminación de gotas de líquido
de un caudal de gas.
4)
Un ciclón es un dispositivo de eliminación de
partículas de aire, gas o vapor de agua mediante
separación de torbellino.

5 Concepto de utilización de residuos de epoxi en un horno rotatorio 6 Configuración experimental para la utilización de aislantes de porcelana
de cemento (se muestra aquí el extremo caliente del horno)

Materias primas d

Polvo de
epoxi c

Inyección de
polvo de epoxi
a Tanque de aceite y polvo cerámico
b b Motor
Horno rotatorio Combustible e c Quemador
de cemento primario d Horno
e Bomba de aceite

Revista ABB 2/2009 13

Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

7 Concentración de NO durante la inyección de polvo cerámico:

a Gasóleo complementado con piridina b Gas natural

2.600 180
2.400
160
2.200
Concentración de NO (mg/m3)

Concentración de NO (mg/m3)
2.000 140
1.800
120
1.600
1.400 100
1.200
80
1.000
800 60
600
40
400
200 20

0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Distancia desde el quemador (m) Distancia desde el quemador (m)

sin inyección de polvo con inyección de polvo nº 130 sin inyección de polvo con inyección de polvo nº 120
con inyección de polvo nº 120 con inyección de polvo nº 110 con inyección de polvo nº 130

bustible mientras éste arde. El tipo de nido mediante la rectificación de aislan- tión de ambos tipos de combustible. La
combustible utilizado afecta a la canti- tes de porcelana usados, puede reducir magnitud de la reducción de las concen-
dad y al tipo de NOx generado, al igual las emisiones de óxidos de nitrógeno al traciones de NOx correspondientes se
que la temperatura a la que arde (por suministrarse al quemador. expone en 7 . Las concentraciones de
encima de 1.400 ºC aumenta considera- NOx en 7a son un orden de magnitud
blemente la cantidad de óxidos de nitró- Para aumentar de forma experimental la mayores que las de 7b , ya que la prime-
geno generada). En el proceso de fabri- cantidad de óxidos de nitrógeno produ- ra, además de los óxidos de nitrógeno
cación de cemento, la zona de combus- cidos en el proceso, se añadió al gasó- térmico, incluye también los óxidos de
tión del horno y la zona de combustión leo hasta un 10% de peso por unidad de nitrógeno de combustible derivados de
del horno de precalcinación alcanzan volumen de piridina C5H5N. Ello permi- la adición de piridina. Es interesante
temperaturas superiores a 1.500 °C. Estas tió que las concentraciones de óxidos señalar que la magnitud de la reducción
temperaturas potencian la formación de de nitrógeno en los gases de combus- de la concentración de NOx en 8a
NOx. Las propiedades catalíticas de la tión superaran los 2.000 mg/m3. Dichas aumenta según se incrementa la distan-
incorporación de epoxi en polvo de concentraciones facilitaron el registro de cia con respecto al quemador, mientras
curado a la llama pueden favorecer la los efectos de añadir polvo cerámico al que en 8b se observa la tendencia
reducción de NOx a nitrógeno. Los óxi- gasóleo en la concentración de los óxi- opuesta. Se trata de un efecto de los
dos de nitrógeno son los componentes dos de nitrógeno producidos. Para veri- diversos perfiles de distribución de tem-
más peligrosos producidos en un horno ficar el efecto del proceso en los óxidos peraturas de ambos combustibles y del
de fabricación de cemento y represen- de nitrógeno térmicos, se llevaron a distinto mecanismo resultante de forma-
tan un importante problema ambiental cabo pruebas adicionales, utilizándose ción de óxidos de nitrógeno en la
para los fabricantes de cemento. En la el mismo material de laboratorio pero región de la llama dentro de la cámara
tecnología en mojado5), las emisiones de sustituyendo el gasóleo por gas natural de combustión. Al margen de estas ten-
NOx pueden superar los 4 kg/tonelada como combustible. En este caso, se eli- dencias, 7 y 8 sugieren que la adición
de clínker [4]. minó el quemador de aceite pesado y de polvo cerámico a los combustibles,
se instaló un quemador de gas natural tanto al gasóleo como al gas natural,
No se ha demostrado la validez de esta (de 6 kW de capacidad térmica) junto puede ayudar a reducir las emisiones de
propuesta de utilización de residuos de al sistema de inyección de polvo 6 . Vol- NOx durante la combustión.
epoxi para reducir las emisiones de vieron a calcularse todas las concentra-
óxidos de nitrógeno, aunque diversas ciones de NO para un nivel de oxígeno Nota a pie de páginas
investigaciones de laboratorio sobre la del 3%, con el fin de comparar los resul- 5)
La producción de cemento se lleva a cabo “en
eliminación de aislantes de porcelana tados de las pruebas de combustión con mojado” o “en seco”, en función del contenido de
agua de las materias primas utilizadas. La tecnolo-
usados han demostrado que éstos y sin inyección de polvo.
gía en mojado procesa lechadas en lugar de polvos
poseen una utilidad similar en la reduc-
secos. Aunque la química es más fácil de controlar,
ción de las emisiones de óxidos de Los resultados indican que la introduc- dicho proceso exige mucha más energía para elimi-
nitrógeno [5]. Ciertos experimentos de ción de polvo cerámico dio lugar a una nar el agua de la lechada mediante evaporación.
laboratorio han demostrado que el gasó- reducción significativa de los óxidos de El consumo de energía de la tecnología en seco es
leo mezclado con polvo cerámico, obte- nitrógeno formados durante la combus- mucho menor.

14 Revista ABB 2/2009

 Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

8 Reducción de la concentración de NO durante la inyección de polvo cerámico:

a Gasóleo complementado con piridina b Gas natural

80 50

45
70
40
60
35
Reducción de NO (%)

Reducción de NO (%)
50
30

40 25

30 20

15
20
10
10
5

0 0
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,70 1,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,70 1,00

Distancia desde el quemador (m) Distancia desde el quemador (m)

con inyección de polvo nº 110 con inyección de polvo nº 110

con inyección de polvo nº 120 con inyección de polvo nº 120
con inyección de polvo nº 130 con inyección de polvo nº 130

Las reducciones de las emisiones de de hoy, no se comprende adecuada- das y terminales metálicos hechos de
NOx observadas pueden explicarse mente la influencia de las concentracio- aluminio, acero o cobre (los bloques de
sobre la base del efecto catalítico de los nes de óxidos metálicos en la cinética varistores de óxido metálico7) son los
componentes de polvo cerámico. Se de las reacciones de reducción de NO y principales componentes de los descar-
trata probablemente del mismo efecto CO en la superficie del polvo cerámico. gadores de sobretensiones).
observado por DeSoete 6 , quien señaló Se espera lograr un efecto positivo simi-
que es posible destruir NO en presencia lar en la reducción de las emisiones de Los varistores de óxido metálico son
de un agente reductor (por ejemplo, NOx mediante el uso de epoxi en polvo cuerpos sinterizados8) compuestos prin-
CO) en ambas cenosferas6) e incluso en que contenga material de relleno mine- cipalmente de ZnO (90%) y de otros
la pared de un reactor de cuarzo vacío. ral. Es importante señalar que el Fe2O3, óxidos, sobre todo de metales pesados.
DeSoete propuso modelos cinéticos de que se utiliza normalmente como colo- Puesto que este tipo de material de
reacciones relativos a la destrucción de rante en las mezclas de epoxi, es cono- goma de silicona es relativamente
NO y HCN en cenizas volátiles, hollín cido por su fuerte efecto catalítico. nuevo, no hay ningún método comercial
formado en fase gaseosa y hollín cenos- para el reciclaje eficaz de los descarga-
férico. En todos los casos, la especie Eliminación de los descargadores de dores de sobretensiones usados.
nitrogenada se destruyó de manera efi- sobretensiones
caz. Los componentes presentes en los De un tiempo a esta parte se ha gene- Notas a pie de páginas
aislantes cerámicos son similares a los ralizado el uso de descargadores de 6)
Una cenosfera es una esfera hueca, inerte y ligera
componentes presentes en las cenizas sobretensiones con revestimiento de sili- llena de aire inerte o gas que se genera normal-
volátiles, lo que sugiere la existencia de cona en una amplia gama de sistemas mente como subproducto de la combustión de
un mecanismo similar para el fomento de media y alta tensión. Un descargador carbón.
7)
de la reducción del NO mediante el uso de sobretensiones polimérico consta de Un varistor es un tipo de resistencia que presenta
unas características de tensión de corriente acusa-
de polvo cerámico. Sin embargo, a día un revestimiento polimérico y unas bri-
damente no lineales.
8)
La sinterización es un método de fabricación de
9 Componentes reciclados procedentes de descargadores de residuos objetos a partir de polvo, mediante el calentamiento
a b
del material por debajo de su punto de fusión hasta
que sus partículas se adhieren entre sí.

10 Productos después de un procedimiento de

reciclado inadecuado

Revista ABB 2/2009 15

Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

Perspectivas a largo plazo

Las investigaciones realizadas por ABB a
través de experimentos de laboratorio
confirman la disponibilidad de tecnolo-
gías de reutilización (reciclaje) de diver-
sos tipos de componentes termoendure-
cibles. Estas técnicas han sido patenta-
das por ABB y representan una oportu-
nidad de comercialización. Sin embargo,
para alcanzar el éxito en este empeño,
las organizaciones responsables de la
eliminación de los residuos deberían
empezar a aplicar una política adecuada
con respecto a la recogida eficaz de
componentes de desecho, contando con
el apoyo de las administraciones locales.
Ello dará lugar, en última instancia, a
una cantidad menor de residuos de
materiales termoendurecibles que aca-
ben en el vertedero y a una mayor pro-
porción de recuperación de componen-
tes valiosos para su reutilización por
parte de los fabricantes.

Se han realizado investigaciones sobre ceso de la pirólisis para degradar térmi-

posibles métodos de reciclar los aislan-
tes de LSR. Los métodos de descomposi-
ción de los materiales de goma de sili-
cona son limitados. El método de elimi-
nación más frecuente es la combustión
(incineración). Sin embargo, la combus-
tión de las gomas de silicona está aso-
ciada a temperaturas de más de 900°C,
lo que puede dar lugar a la emisión de
metales pesados. La propia goma de sili-
cona presenta un calor de combustión
relativamente alto (17.000 kJ/kg) y se
sitúa en un ámbito no muy alejado del
correspondiente al carbón antracitoso
(de 25.000 a 30.000 kJ/kg).
Teniendo en cuenta todos los criterios
de reciclaje, se realizaron pruebas de
laboratorio en las que se recurrió al pro-
camente la silicona. Se aplicó el mismo
planteamiento experimental a los resi-
duos de epoxi. Se probó con distintas
temperaturas con el fin de optimizar los Robert Sekula
parámetros del proceso, de modo que ABB Corporate Research
los componentes internos de buena Cracovia, Polonia
calidad (sobre todo los varistores de robert.sekula@pl.abb.com
óxido de zinc y otros componentes de
metal) pudieran recuperarse para su Till Ruemenapp
reciclaje 9 . En condiciones subóptimas, ABB Power Products
los componentes quedaron destruidos y Ratingen, Alemania
no fue posible reutilizarlos en otras apli- till.ruemenapp@de.abb.com
caciones 10 . Debe señalarse que en esta
fase del estudio no se habían llevado a Marlene Ljuslinder
cabo investigaciones pormenorizadas Bernhard Doser
para determinar el rendimiento eléctrico ABB Power Products
de los bloques de varistores reciclados y Wettingen, Suiza
su posible reutilización. marlene.ljuslinder@ch.abb.com
bernhard.doser@ch.abb.com

Referencias
[1] Association of Plastic Manufacturers in Europe (2004). An analysis of plastics consumption and recovery in Europe 2002–2003, Bruselas.
[2] Directiva 2002/96/CE del Parlamento Europeo sobre RAEE (2003), Bruselas.
[3] Pickering, S. J.; Benson, M. (1991) The recycling of thermosetting plastics in Plastic Recycling Meeting, Londres.
[4] European Environment Agency (1996). Atmospheric Emission Inventory Guidebook, Copenhague.
[5] Sekula, R.; Wnek, M.; Slupek, S. (1999) Potential utilization method for scrap ceramic insulators. Journal of Solid Waste Technology and Management, 26 (2).
[6] DeSoete, G. G. (1980) Heterogeneous nitric oxide reduction on flame borne solid particles. Proceedings of Sixth Members Conference. IFRF, Noordwijkerhout.

16 Revista ABB 2/2009

 Procesos sostenibles

Compromisos óptimos
Lograr una mayor eficiencia energética y el cumplimiento de la normativa
medioambiental no representa un problema gracias al control avanzado de procesos
Konrad S. Stadler, Eduardo Gallestey, Jan Poland, Greg Cairns

La industria moderna trabaja duro para conseguir una producción eficiente.

Sin embargo, ello puede ser, a menudo, muy complicado, ya que muchas
empresas deben satisfacer unos complejos requisitos contractuales y
medioambientales. Esto, a su vez, aumenta la complejidad de las operacio-
nes, tanto para los operarios que llevan a cabo el proceso como para los
directores de la planta que establecen los objetivos de producción, lo que
les obliga a alcanzar compromisos entre la cantidad y el tipo de producción,
la disponibilidad de la energía y la volatilidad de sus costes.
Las industrias de transformación están ahora en situación de tornarse en
prácticamente cualquier cosa que deseen en cualesquiera condiciones de
mercado. Gracias al producto cpm Plus Expert Optimizer de ABB, los clien-
tes tienen todas las herramientas de control automático necesarias para
estabilizar y controlar un proceso y gestionar de forma eficaz la complejidad
derivada de las nuevas condiciones de mercado. Por otro lado, el producto
incluye asimismo unos algoritmos matemáticos de vanguardia para solucio-
nar fácilmente ciertos problemas de optimización y control que hasta hace
unos pocos años eran insolubles.

Revista ABB 2/2009 17

Compromisos óptimos
Procesos sostenibles
E n unas condiciones de mercado en
continuo cambio, las empresas no
están en disposición de relajarse y vivir
de las rentas de éxitos pasados. En reali-
dad, según Akira Mori, uno de los
empresarios de más éxito de Japón, “los
éxitos del pasado no suelen ser aplica-
bles a las nuevas situaciones. Debemos
reinventarnos continuamente, responder
a unos tiempos cambiantes con modelos
de negocio nuevos e innovadores”. Ade-
más de los modelos de negocio, serán
necesarios productos, procesos y servi-
cios innovadores si las empresas y sus
clientes desean sobrevivir en unos tiem-
pos que no pueden por menos de
denominarse difíciles. En lugar de espe-
rar a que el cambio se produzca, las
empresas deberían buscar cambios en
el mercado que puedan constituir una
tendencia en ciernes. Determinar con
antelación suficiente si es probable que
tal tendencia repercuta a largo plazo en
el éxito de una empresa permitirá hallar
la solución óptima.
Los eficaces equipos de ingeniería de
ABB llevan algún tiempo empleando a
diario técnicas de optimización, con
objeto de prestar un servicio a sus clien-
tes. Anticipándose al cambio de las con-
diciones de mercado y a la necesidad
de los clientes de enfrentarse a tales
cambios en el futuro, ABB desarrolló
una completa herramienta de ingeniería
denominada cpm Plus Expert Optimizer.
18
Expert Optimizer incorpora todas las
técnicas de control modernas y facilita
la instalación rápida de controladores
para satisfacer unos criterios de proyec-
to exigentes.
El cpm Plus Expert Optimizer utiliza las
mediciones disponibles para ajustar de
manera automática los actuadores de
planta, con el fin de potenciar la eficien-
cia en un contexto de calidad determi-
nado. Además de incrementarse la efi-
ciencia de los procesos, se mejoran
asimismo la rentabilidad y la fiabilidad.
Al igual que el piloto automático de un
avión, Expert Optimizer consigue resul-
tados garantizando la aplicación en todo
momento de las mejores medidas posi-
bles, de manera precisa, infatigable y
coherente. Además, su implantación se
ciñe a unos rigurosos procedimientos de
normalización que garantizan un alto
nivel de satisfacción y una mantenibili-
dad a largo plazo. El cpm Plus Expert
Optimizer tiene un historial de éxitos en
el mercado, con más de 300 centros de
referencia en todo el mundo.
Esta herramienta de software incluye las
siguientes características:
Combina técnicas de programación de
la producción óptimas con las técni-
cas de control avanzado de procesos
e inteligencia artificial clásicas.
Es lo bastante flexible como para
gestionar aplicaciones de industrias
distintas con requisitos diferentes.
Es fácil de usar, ya que no muestra los
elementos complejos, de modo que
permite el manejo por parte de usua-
rios que no sean especialistas.
Reduce el tiempo de instalación gra-
cias a su modularidad, su reusabilidad
y su escalabilidad.
Uso experto de los conocimientos sobre
procesos
Uno de los puntos fuertes de cpm Plus
Expert Optimizer de ABB consiste en
que puede utilizar la lógica difusa y
herramientas neurodifusas para desarro-
llar aplicaciones. Los sistemas de infe-
rencia de lógica difusa incorporan cono-
cimientos humanos para tomar y aplicar
decisiones eficaces durante un proceso,
mientras que las redes neurodifusas se
emplean para identificar las relaciones
entre las variables clave del proceso. La
integración de estas técnicas de control
complementarias, en combinación con
los vastos conocimientos especializados
y la experiencia en materia de procesos
de que disponen ABB y sus clientes,
permite el desarrollo de soluciones
robustas y potentes que proporcionan a
la fábrica importantes beneficios econó-
micos durante periodos prolongados.
Un experto en control predictivo basado
en modelos
Además de las herramientas de inteli-
gencia artificial clásicas, cpm Plus Expert
Optimizer cuenta con un consolidado
conjunto de herramientas de control
predictivo basadas en modelos (MPC).
¿Cómo funciona el MPC? Sobre la base
de las capacidades predictivas de un
modelo matemático se obtiene una
secuencia de futuras acciones de control
óptimas1). El primer término de la
secuencia se aplica a la planta. Cuando
se dispone de las mediciones (o de nue-
va información), se establece una nueva
secuencia. Cada secuencia se calcula
por medio de un procedimiento de opti-
mización que persigue dos objetivos:
Optimizar el rendimiento
Proteger el sistema frente a la vulnera-
ción de las limitaciones
Expert Optimizer permite la elaboración
de modelos lineales, no lineales e híbri-
dos con variables continuas y boolea-
nas. Se trata de una característica muy
notable. De hecho, aunque los modelos
matemáticos lineales están bien contras-
tados en lo que atañe al control de los
procesos industriales, los modelos no
lineales e híbridos (es decir, los modelos
Revista ABB 2/2009

con estados continuos y binarios mix-
tos) están empezando a aplicarse ahora
a procesos que interesan a los clientes
de ABB.
El MPC no sólo exige el desarrollo de
un modelo matemático para describir el
proceso, sino que también requiere la
selección –o el diseño– de un índice de
gastos-ingresos adecuado (denominado
asimismo función de costes) que tenga
en cuenta los objetivos que se deben
conseguir. Dependiendo de su diseño,
la función puede penalizar las desvia-
ciones con respecto a unos puntos de
funcionamiento determinados o puede
limitarse a representar los costes de fun-
cionamiento. Las aportaciones óptimas
al sistema se calculan mediante la mini-
mización de esta función en el marco de
las limitaciones definidas por el modelo
del proceso. Para ser eficaces, los algo-
ritmos de minimización deben sacar par-
tido de la estructura del problema tal
como se describa en el tipo de modelo
(lineal, no lineal, híbrida, etc.) y de las
características de la función de optimiza-
ción.
En Expert Optimizer, se emplea el mis-
mo marco de MPC para llevar a cabo
tres tareas complementarias importantes
para el control avanzado de procesos:
Estimación de estado. Esta tarea ejecuta
un proceso denominado cálculo de
horizonte móvil (MHE, por sus siglas en
1 Biblioteca de Expert Optimizer para bloques mixtos dinámicos-lógicos (MLD) genéricos
2 Modelización de un sistema simple bomba-depósito en Expert Optimizer
u $
X y $
nivel-depósito-sp-in
u
flujo de entrada-depósito-sp-in
depósito
u
d-flujo de salida
bomba
depósito
Revista ABB 2/2009
inglés). El MHE considera el pasado más
reciente (el horizonte a partir del que se
consideran las mediciones) para calcular
los estados actuales del modelo como
las condiciones de inicio que minimizan
un compromiso (función de coste) entre
el sensor y el ruido del proceso. Este
método puede emplearse para calcular
parámetros empleando el método de
estado aumentado.
Simulación de procesos. Haciendo uso
de una condición inicial determinada
para los estados del modelo, esta tarea
simula el modelo para proporcionar una
visión de futuro mientras las variables
manipuladas se mantienen en sus valo-
res actuales. El resultado final es una
representación del comportamiento de
bucle abierto del sistema en las condi-
ciones actuales.
Optimización de procesos. Con una
condición inicial determinada para los
estados de modelo y una función de
coste, este modo calcula los valores
óptimos para las variables manipuladas
que reducen al mínimo la función de
coste en un horizonte móvil. Las trayec-
torias asociadas a las variables manipu-
ladas, los estados de modelo y los resul-
tados del modelo (variables controladas)
pasan a estar disponibles para su visua-
lización y tratamiento posterior.
nivel-cuba-coste
y ejemplo, una central de energía hidro-
nivel depósito
Compromisos óptimos
Procesos sostenibles
Programación por medio de sistemas
MLD
El entorno basado en modelos del
nuevo Expert Optimizer ha adoptado la
clase de modelización de dinámica de
lógica mixta (MLD, por sus siglas en
inglés) [1]. Los sistemas MLD, desarrolla-
dos en el Laboratorio de Control Auto-
mático del Instituto Federal de Tecnolo-
gía suizo2) (ETH) de Zúrich, generalizan
una amplia gama de modelos, en con-
creto aquéllos que presentan un com-
portamiento continuo y discreto, es
decir, los modelos que describen un
sistema híbrido. La capacidad de mode-
lar sistemas híbridos incrementa consi-
derablemente la aplicabilidad de Expert
Optimizer de ABB. Ello se debe a que, a
diferencia de los modelos lineales, los
sistemas MLD pueden modelar limitacio-
nes tales como relaciones lógicas del
tipo “si la unidad 1 está activada (ON),
entonces la unidad 2 está apagada
(OFF)” o limitaciones de producción del
tipo “o NO hay producción, o la pro-
ducción se sitúa entre MÍN y MÁX”.
Cuando se emplean sistemas MLD, la
tarea de la optimización se transforma
en un problema lineal entero mixto o
cuadrático para el que existen solucio-
nadores computacionalmente eficientes.
Según las necesidades, puede aplicarse
el mismo marco bien como herramienta
de toma de decisiones (programación)
de bucle abierto, o bien como herra-
mienta de rechazo de perturbaciones
(reprogramación) de bucle cerrado [2].
En resumen, entre las principales venta-
jas que ofrece el método combinado
MLD/MPC se incluyen la flexibilidad en
la modelización y unos requisitos com-
putacionales aceptables.
Establecimiento del modelo,
gráficamente
Uno de los objetivos de Expert Optimi-
zer consiste en hacer la metodología
MPC accesible a personas que no sean
especialistas. El método MPC plantea un
inconveniente, a saber, la necesidad de
crear un modelo de proceso lo bastante
preciso. Para solucionarlo, ABB propone
dividir el proceso en componentes más
pequeños pero igualmente sólidos. Por
Notas a pie de página
1)
Un ámbito típico es el de la evolución a medio
plazo del sistema.
2)
ABB inició una colaboración estratégica con el ETH
hace cerca de nueve años.
19
Compromisos óptimos
Procesos sostenibles
eléctrica podría dividirse en embalse,
presa, turbina, generador y red. La idea
consiste en modelizar cada parte con
independencia de las demás y represen-
tarla gráficamente con un bloque. Cada
bloque gráfico registra sus propias limi-
taciones y su correspondiente dinámica
y sus puertos de entrada y salida (I/O)
se adecuan a las entradas y salidas del
modelo matemático. El modelo del pro-
ceso completo se obtiene, pues, conec-
tando gráficamente los puertos I/O de
los diversos bloques. La función de cos-
te que define el problema del control
óptimo se representa también como
un bloque gráfico. Si, por ejemplo, el
objetivo de la central hidroeléctrica con-
siste en maximizar los beneficios obte-
nidos por la venta de electricidad, la
salida del bloque del generador –que
representa la electricidad generada–
debería vincularse al bloque de la fun-
ción de coste, en el que se almacenarían
las tarifas de electricidad que varían con
el tiempo.
La modularidad del método simplifica la
fase de modelización y facilita diseñar,
modificar y mantener los modelos. Ade-
más, permite la creación de bibliotecas
que contienen bloques estándar que
pueden volver a utilizarse en distintos
procesos mediante el sencillo método
de arrastrar y soltar.
En 1 se muestra un ejemplo de la
biblioteca de Expert Optimizer para blo-
ques MLD genéricos. Esta biblioteca
3 Unida de producción de cemento de clínker: el flujo de gas se indica mediante las flechas rojas
y el de harina mediante las azules.
Gases
de escape
Fase 4
de ciclón
Fase 3
de ciclón
Precalentador
Fase 2
de ciclón
Fase 1
de ciclón
Flujo de harina
Flujo de aire/gas
Horno rotatorio
20
incluye elementos básicos, como varia-
bles de entrada/salida, demoras de pro-
cesos, ganancias, modelos de estado-
espacio, recopilaciones de variables
MLD y limitaciones del software y del
hardware. Existen bibliotecas similares
para modelizar la parte lógica de un sis-
tema híbrido. En general, cualquier pro-
ceso puede ser modelizado mediante la
conexión de estos bloques MLD, tal
como ilustra el sencillo sistema de cuba-
bomba en 2 . Las funciones de coste se
crean utilizando los mismos bloques
que constituyen las operaciones por
piezas o lineales. El usuario puede, por
supuesto, importar sus propios modelos
MLD (por ejemplo, los que se originan a
partir de algoritmos de identificación de
cajas negras) a Expert Optimizer. De
hecho, Expert Optimizer 6.1 ofrece una
completa herramienta de identificación
de modelos.
Expert Optimizer en funcionamiento
Se han desarrollado varios proyectos
que ponen en práctica las nuevas capa-
cidades de optimización basadas en
modelos de Expert Optimizer y aquéllos
están funcionando con éxito en distintos
ámbitos. Los ejemplos más significativos
son los siguientes:
Control de procesos de bucle cerrado,
es decir, control de una fábrica de
cemento, optimización de la mezcla
y control del horno de precalcina-
ción [3].
Alimentador de
harina cruda
Combustibles primarios
Enfriador
Planificación y programación de la
producción, es decir, programación de
fábricas de cemento [4], la programa-
ción de la producción de dióxido de
titanio y distribución de agua
Optimización de procesos económi-
cos, a saber, gestión de combustibles
alternativos
Optimización de centrales termoeléc-
tricas [5]
Control de hornos de cemento
Una aplicación estándar de Expert Opti-
mizer es el control de hornos en el pro-
ceso de producción de clínker de ce-
mento. En 3 se muestra una unidad de
producción de clínker. Los minerales
del clínker se forman en torno a 1.400 °C
en el interior del horno rotatorio. Este
proceso exige mucha energía térmica,
que se obtiene a partir de combustibles
fósiles y, en una medida considerable,
de otros combustibles alternativos (neu-
máticos, plástico, etc.). Para que el pro-
ceso sea más eficiente desde el punto
de vista energético, los gases de escape
calientes se desplazan hasta el horno
y siguen ascendiendo hasta la torre de
precalentamiento. La harina cruda se
desplaza en la dirección contraria y
acumula energía procedente del gas en
su camino descendente a través de la
torre de precalentamiento y en el inte-
rior del horno rotatorio. A medida que
se calienta, la harina sufre reacciones
químicas, como la calcinación, que la
pretratan antes de entrar en la fase de
mineralización en el tercer, y último,
horno rotatorio. El enfriador introduce
aire ambiente en el lecho de clínker, lo
que garantiza un intercambio de calor
eficaz y la rápida refrigeración del
clínker. A su vez garantiza que los mine-
rales formados conserven la forma nece-
saria.
El proceso de producción de clínker
está muy interconectado, en la medida
en que el cambio de uno de los actua-
dores principales (tasa de alimentación
de la harina cruda, velocidad de flujo de
los gases de escape, entrada de combus-
tible, velocidad del horno rotatorio)
afecta a los indicadores principales del
proceso en su totalidad (temperatura en
la zona de combustión, temperatura en
la segunda etapa del ciclón, nivel de
oxígeno en el horno). Por otro lado, la
estabilización del proceso depende en
gran medida de la composición de la
harina cruda, ya que los requisitos de
energía en las diversas etapas del proce-
Revista ABB 2/2009
 Compromisos óptimos

Procesos sostenibles

so dependen de los distintos componen-

4 Perfil de temperaturas de la alimentación (harina) y el gas (aire) con las principales zonas
tes de la harina. Para reducir el consu-
características del proceso de producción
mo de combustibles fósiles, hasta un
70% de los combustibles utilizados (en Las flechas correspondientes proporcionan información cualitativa sobre la dirección de flujo y la velocidad del gas y
función de la configuración del proceso) la alimentación. Los puntos azul claro y azul oscuro indican respectivamente dónde se puede medir la temperatura o
dónde debe calcularse.
son alternativos, por ejemplo, residuos. Dirección de flujo y
Ello, a su vez, supone un elevado grado Temperatura
velocidad del gas
de variabilidad en la entrada del calor
generado por la quema de combustible. Perfil de temperaturas Perfil de temperaturas
Es importante, por tanto, saber cómo se del gas de la alimentación
Dirección de avance y
ven afectadas las condiciones de reac- velocidad de la alimentación
ción en cada fase del proceso. La cali-
dad del clínker depende de ello. En
Zona de Zona de Zona de Zona de Zona de
otras palabras, si el sistema no puede calentamiento calcinación transición quemado enfriamiento
compensar a tiempo, mientras la harina
fría se desplaza por el mismo, es posible
que no se produzcan las reacciones quí- promiso entre maximizar la producción notables dificultades, ya que debe apli-
micas necesarias para formar el clínker. (ALIMENTACIÓN) y mantener las varia- carse la mezcla correcta de aditivos quí-
El proceso se divide, por lo tanto, en bles de proceso críticas dentro de unos micos en el momento adecuado y en las
compartimentos o zonas y cada zona intervalos aceptables. Normalmente, el condiciones correctas para satisfacer
influye en la adyacente. Esto permite controlador ajusta la entrada de com- unos rigurosos requisitos de calidad.
hacer predicciones relativas a la evolu- bustible (ENERGÍA). El esquema del MPC no lineal de ABB
ción de la energía dentro de una zona y, Sin embargo, cuando las temperaturas permite mejorar la explotación de una
por lo tanto, sobre el perfil de tempera- del proceso indican que el sistema se va fábrica, al someter a ésta a un control
tura a lo largo del proceso de produc- a enfriar rápidamente, el controlador continuo de su estado actual y propor-
ción en su totalidad. Hasta hace poco, reduce la velocidad de alimentación cionar apoyo a la toma de decisiones en
se empleaba un controlador basado en (ALIMENTACIÓN) para favorecer una tiempo real, con el objetivo de obtener
la lógica difusa, pero éste se ha sustitui- recuperación más rápida. máximos beneficios con un coste míni-
do ahora por el método MPC basado en mo. La herramienta optimiza el funcio-
modelos. Programación de fábricas de pasta namiento de la fábrica, equilibrando la
La predicción de los perfiles de tempe- de papel y de papel oferta y la demanda entre subsistemas.
ratura de la alimentación (azul) y del Las fábricas de pasta de papel y de Cada subsistema o sistema intermedio
gas (rojo), tal como se muestra en 4 , papel constituyen entornos ideales en tiene que recibir su correspondiente
proporciona información valiosa cuando los que demostrar la potencia del MPC suministro de materiales y debe dispo-
se trata de estabilizar el proceso para no lineal y de Expert Optimizer. El pro- ner de una cantidad de suministro sufi-
garantizar la calidad del clínker y la ceso aplicado en dichas plantas entraña ciente para producir lo necesario.
velocidad de producción deseadas. El
problema consiste en que los perfiles de
5 Rendimiento de un controlador de horno de cemento MPC
temperatura tienen que deducirse de un
número limitado de mediciones tomadas
1.455
en unos pocos puntos a lo largo del Objetivo
proceso (puntos azul oscuro en 4 ). Para 1.450 BZT
°C
superar esta limitación, se utiliza el 1.445
MHE. Reformulando el problema de
1.440
optimización para realizar un análisis
06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 06:00 12:00
retrospectivo, en lugar de prospectivo tiempo (horas)
–como en el MPC–, es posible calcular 110
Alimentación
un perfil de temperatura preciso. Esta 100 Energía
estimación forma la base del algoritmo %
90
de MPC a partir del que se deriva la
secuencia óptima para modificar las 80
variables manipuladas de tal modo que 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 06:00 12:00
tiempo (horas)
los objetivos del proceso se logren de 780
manera igualmente óptima. BET alta
El rendimiento del controlador se ilustra °C 760
BET
BET baja
en 5 , donde la temperatura de la zona
de sinterizado (BZT) se mantiene próxi-
740
ma a su objetivo, al tiempo que se man- 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 06:00 12:00
tiene la temperatura de la torre de pre- tiempo (horas)
calentamiento (BET) dentro de un inter- 17–19 de marzo de 2009
valo estrecho. Es fácil identificar el com-

Revista ABB 2/2009 21

Compromisos óptimos
Procesos sostenibles
6 Modelo Modelica en la herramienta de ejecución de Expert Optimizer
Las relaciones se convierten en no linea-
les porque deben comprender una
amplia gama operativa de puntos de
consigna en planta. En muchos casos,
una programación adecuada requiere
una gama de modelos que describan,
por ejemplo, la química del sodio y del
azufre, así como el equilibrio de la fibra.
Con mucha frecuencia, se desarrollan
modelos más detallados en relación con
las líneas de fibra para describir, por
ejemplo, el valor kappa y el brillo 6 .
Los clientes pueden esperar las siguien-
tes funciones típicas del esquema de
MPC no lineal de ABB:
Planificación de la producción en
línea
Una herramienta de planificación de
paradas (detiene y limita la capacidad
de determinadas secciones del pro-
ceso)
Funcionalidad de sensores virtuales
Diagnósticos para puntos de medición
Análisis de cuellos de botella
Haciendo uso de modelos no lineales y
de datos en tiempo real procedentes de
la planta y teniendo en cuenta sucesos
como el mantenimiento de los equipos
clave, Expert Optimizer elabora predic-
ciones –válidas por un plazo de varios
días– de todas las variables críticas. Nor-
malmente, se trata de grandes modelos,
compuestos de decenas, cuando no cen-
tenares, de estados dinámicos y varia-
bles manipuladas y controladas. Ade-
más, están configuradas de manera
específica para predecir las variables del
proceso que no se pueden medir direc-
tamente.
Estas “aplicaciones de control” se rela-
cionan en mayor medida con la optimi-
zación de procesos económicos que con
22
7 Interfaz de operador típica de Expert Optimizer
el control de regulación. En otras pala- bibliotecas de componentes reutilizables.
bras, tratan de sacar partido de los El desarrollo de cpm Plus Expert Opti-
diversos grados de libertad para incre- mizer 6.1 es el resultado de una fructífe-
mentar el rendimiento económico de la ra colaboración a largo plazo entre las
planta. unidades de negocio y el departamento
de investigación corporativa de ABB.
Una asociación modelo De hecho, esta colaboración sirve para
Veinte años de experiencia en la indus- poner de manifiesto las ventajas que se
tria de transformación y el conocimiento desprenden de conjugar las necesidades
de técnicas de control consolidadas, industriales con los logros de la investi-
tales como la lógica difusa, el control gación a largo plazo.
basado en reglas y los métodos neurodi-
fusos, se han combinado para crear
sofisticadas y vanguardistas técnicas de
optimización basadas en modelos.
Un solo producto puede gestionar ahora
complejas aplicaciones reales en los
ámbitos del control de procesos de Eduardo Gallestey
bucle cerrado y el apoyo a la toma de Greg Cairns
decisiones de bucle abierto, así como ABB Process Automation
de la planificación y la programación eduardo.gallestey@ch.abb.com
avanzadas de la producción y de la greg.cairns@ch.abb.com
optimización económica. La modeliza-
ción, la optimización y las funciones Konrad S. Stadler
de simulación son fácilmente accesibles Jan Poland
a través la interfaz gráfica de Expert ABB Corporate Research
Optimizer 7 . Baden-Dättwil, Suiza
La flexibilidad está garantizada gracias a konrad.stadler@ch.abb.com
una estructura modular y a la oferta de jan.poland@ch.abb.com
Referencias
[1] Bemporad, A.; Morari, M. (1999) “Control of systems integrating logic, dynamics, and constraints”.
Automatica 35(3), pp. 407–427.
[2] Gallestey, E.; Stothert; Castagnoli, D.; Ferrari-Trecate, G.; Morari, M. (2002) “Using model predictive
control and hybrid systems for optimal scheduling of industrial processes”. Automatisierungstechnik 6,
pp. 285–293.
[3] Stadler, K. S.; Wolf, B.; Gallestey, E. (2007) “Precalciner control in the cement production using MPC”.
Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,
pp. 201–206.
[4] Castagnoli, D.; Gallestey, E.; Frei, C. (2003) “Cement mills optimal (re)scheduling via MPC and MLD
systems”. Proceedings, ADHS 03, pp. 82–87.
[5] Ferrari-Trecate, G.; Gallestey, E.; Letizia, P.; et al. (2004) “Modeling and control of co-generation power
plants: A hybrid system approach”. IEEE Trans. Contr. Syst. Tech., 12(5), pp. 694–705.
Revista ABB 2/2009
 Procesos sostenibles

Un Modelo Gate
más verde
Hacer productos sostenibles desde el diseño
Lennart Swanstrom

Muchas de las tecnologías de ABB son, por naturaleza, respetuosas

con el medio ambiente. La electricidad es probablemente uno de los
medios menos contaminantes y eficientes de transportar la energía.
P ara ABB, la búsqueda constante
de métodos de reducir al mínimo
el impacto medioambiental de sus
Los beneficios para el medio ambiente se observan también en otros productos y actividades se ha conver-
tido en una prioridad. En la actualidad
muchos productos de ABB. Por ejemplo, los sistemas de control de
es un aspecto esencial en todas las
procesos contribuyen a reducir el derroche de residuos de los proce-
actividades de la empresa. ABB reco-
sos de fabricación. A lo largo de los años, estas tecnologías se han noce que deben prestar atención a
mejorado y desarrollado para aumentar aún más su eficiencia. El moti- este aspecto desde los miembros del
vo debe buscarse en la voluntad de aumentar la productividad con la consejo de administración a los opera-
reducción de las pérdidas: los beneficios ecológicos solían ser un pro- rios de la fábrica. Para lograrlo, la
ducto derivado de las mejoras económicas. empresa se ha fijado una serie de
objetivos de gestión de la sostenibili-
dad, entre los que se incluyen los
El aumento de la sensibilización con respecto al medio ambiente ha siguientes:
cambiado este paradigma. Los procesos y los productos se optimizan Integración de los aspectos relativos
en la actualidad para que resulten económicos además de “verdes”. a la sostenibilidad en los procesos
En el presente artículo se examina cómo desarrolla ABB productos de toma de decisiones en todos los
más verdes teniendo en cuenta la sostenibilidad desde la fase de niveles de gestión
diseño. Aumentar la sensibilización y el
compromiso de todos los empleados

Revista ABB 2/2009 23

Un Modelo Gate más verde

Procesos sostenibles

La estrategia medioambiental general
de ABB incluye, además, auditorías y
revisiones de sus procesos de fabrica-
ción, así como la aplicación de siste-
mas de gestión de la sostenibilidad en
cada planta de fabricación y servicios.
Además de los aspectos exclusivamen-
te ambientales que incluyen estas
medidas, se centran en cuestiones
como la gestión de la salud y la segu-
ridad.
Plantear los problemas y revisar y
debatir los temas ayuda a que perma-
nezcan en la mente de las personas e
influye en las decisiones que se adop-
tan No obstante, para ofrecer los
resultados exigidos repetida y conti-
nuamente deben afianzarse una serie
de medidas verificables en las defini-
ciones del proceso. Por fortuna, cual-
quier proceso gestionado correcta-
mente ya cuenta con una definición
de esas características. Sin tal defini-
ción, cualquier proceso resultaría difí-
cil de gestionar y se perdería el con-
trol del riesgo o se superarían los
límites de tiempo y presupuesto. La
gestión de la calidad resultaría casi
imposible. En consecuencia, ya conta-
mos con la definición; el reto era
modificarla o ampliarla de manera
que incluyera medidas relacionadas
con la sostenibilidad.
Cuando se trata de desarrollar produc-
tos en cualquier parte del Grupo ABB,
la compañía utiliza desde hace algún
tiempo una definición de proceso
denominado el Modelo Gate de ABB
Cuadro .
El objetivo era, por tanto, modificar
este modelo con la adición de crite-
rios de sostenibilidad. Entre otros, los
siguientes:
lista de comprobación relativa a
cuestiones medioambientales (p. ej.,
materiales peligrosos, eficiencia
energética y reciclado)
herramientas de apoyo
Un objetivo importante era garantizar
que la versión ampliada del Modelo
Gate se adoptara y se aplicara en el
conjunto de la compañía. Un requisito
previo era que lo entendieran todos
los que necesitaran aplicarlo. Al intro-
ducir procesos nuevos a veces se corre
el riesgo de que no se pongan en prác-
tica porque son demasiado difíciles de
aplicar y no cuentan con el respaldo
de los trabajadores. Al diseñar la ver-
sión “sostenible” del Modelo Gate de
ABB se prestó mucho cuidado para
garantizar que todas las demandas eran
factibles. Las unidades de desarrollo
individuales deberían poder aplicar el
plan sin necesidad de supervisión.
Para lograrlo, se diseñó un conjunto
de herramientas de sostenibilidad que
se puso a disposición del personal en
la intranet de la empresa. En ellas se
enumeran todos los aspectos que es
necesario tener en cuenta. Entre ellos
los siguientes:
eficiencia energética y CO2
selección de materiales
sustancias de uso restringido
evaluación del ciclo de vida
declaraciones en materia de medio
ambiente y clima
cualificación de proveedores
El proceso de desarrollo de productos
debe hacer referencia específica a los
puntos siguientes:
1) lista de ABB con las sustancias pro-
hibidas o de uso restringido
2) legislación en materia de medio
ambiente y de seguridad y salud
3) posibilidades de reducción del con-
sumo energético durante el uso del
producto
4) riesgos durante la fabricación y/o
el funcionamiento del producto
5) cuestiones relativas al reciclado y
el fin del ciclo de vida
Se hace referencia a esta lista de com-
probación en la puerta 1 del Modelo
Gate de ABB, así como en las puertas
2 y 4. En estas dos últimas, se exige
otra comprobación más para verificar
que se han tomado medidas en rela-
ción con los problemas identificados y
que los requisitos siguen siendo váli-
dos.
Estos aspectos relativos a la sostenibi-
lidad son ahora obligatorios en todo
el Grupo ABB, y todos los productos
nuevos se han desarrollado utilizando
esta metodología.
Lennart Swanstrom
ABB Corporate Research
Västerås, Suecia
lennart.swanstrom@se.abb.com

Cuadro El Modelo Gate de ABB

El Modelo Gate es la descripción de un proceso de desarrollo en el que éste está organizado en sentido temporal mediante una línea. La línea
se divide en secciones separadas por “puertas”. Las puertas marcan hitos importantes, y el proceso no puede pasar ninguna de ellas y seguir
a la siguiente fase sin una decisión formal previa. La decisión se basa en una evaluación de la situación del proyecto. Todos los aspectos del
proyecto que sean relevantes en esa fase se examinan y se deciden futuras medidas. ABB ha identificado una versión específica del Modelo
Gate. Este modelo de ABB se utiliza ahora en todos los procesos de desarrollo de la empresa. Gracias a su aplicación, la actividad de desa-
rrollo es metódica, controlable y pueden exigirse responsabilidades en relación con ella.

Análisis Planificación Ejecución Corroboración

Rediseño Pruebas Aplicación
0 1 2 3 4 5 6 7

Acuerdo de Definición del Plan de Resultados

Acuerdo de Entrega del Cierre del Validación de
comienzo del alcance del ejecución del de la prueba
solución final proyecto proyecto resultados
proyecto proyecto proyecto piloto

24 Revista ABB 2/2009

 Procesos sostenibles

Una inversión que

merece la pena
El impulso de reducir las emisiones y el consumo energético
Jukka Tolvanen, Timo Miettinen

Los accionamientos de velocidad

variable (VSD) controlan la velocidad
de los las máquinas, las bombas, las
mezcladoras, los ventiladores y los
compresores para adecuarla a las
necesidades del proceso. En múlti-
ples aplicaciones, los VSD ahorran
tanta energía que su adquisición se
amortiza al cabo de unos meses.
Un nuevo planteamiento de la evalua-
ción de impacto ambiental demuestra
que el plazo de amortización medio-
ambiental de los VSD puede ser,
incluso, más breve, en muchos
casos de apenas uno o dos
días.

Revista ABB 2/2009 25

Una inversión que merece la pena

Procesos sostenibles

L os accionamientos de velocidad
variable en corriente alterna (VSD)
funcionan convirtiendo el suministro
continuo de la red en una tensión y una
frecuencia variables en respuesta a una
señal de control eléctrico. El cambio de
frecuencia da lugar a un correspondien-
te cambio de velocidad (y del par) del
motor acoplado al accionamiento. Ello
se traduce en que la velocidad del motor
y, por consiguiente, la velocidad del
equipo accionado, se puede establecer
sobre la base de parámetros externos,
tales como el caudal o la temperatura.
El control de la velocidad puede poten-
ciar de manera significativa la eficiencia
de todo el sistema accionado por el
motor. En el caso de sistemas conven-
cionales como bombas y ventiladores,
por ejemplo, el motor eléctrico acciona-
la bomba o el ventilador a plena veloci-
dad y, a continuación, el caudal desea-
do de líquido o gas se logra mediante la
restricción de la salida por medio de
válvulas, álabes u otros dispositivos de
«estrangulamiento» similares.
Hacer funcionar el sistema a plena velo-
cidad para luego restringir la salida es,
obviamente, muy ineficiente. Determina-
das aplicaciones han puesto de mani-
fiesto que incluso una reducción modes-
ta de la velocidad del motor reducirá
considerablemente el consumo de ener-
gía. Con arreglo a las leyes de afinidad
que rigen el rendimiento de las bombas
y los ventiladores, una bomba que fun-
cione al 80% de su velocidad, por ejem-
plo, emplea únicamente el 64% de la
energía y poco más del 50% de la elec-
tricidad que consumiría si funcionara a
plena velocidad.
Existe un enorme margen de ahorro de
energía y emisiones a través del control
de la velocidad mediante VSD. A las
bombas, los ventiladores, los compreso-
res, las extrusoras y otras aplicaciones
accionadas por motor les corresponde
dos terceras partes del consumo eléctri-
co industrial, que a su vez representa
un 40% del consumo total de electrici-
dad en el mundo. Sin embargo, menos
de un 10% de los motores funciona
mediante accionamientos y, de entre las
aplicaciones accionadas por motores de
menos de 2,2 kW, nada menos que un
97% carece de cualquier tipo de control
de la velocidad. Se ha calculado que si
se utilizaran VSD en todos los sistemas
accionados por motor del continente
europeo, podrían lograrse unos ahorros
anuales totales en el consumo de elec-
tricidad de 50 millones de MWh. Ello
equivale a 25 millones de toneladas de
dióxido de carbono1) o, aproximada-
mente, a una cuarta parte de las emisio-
nes anuales totales de Finlandia.

Plazo de amortización
Los accionamientos de velocidad variable ofrecen el método más eficaz de controlar la velocidad
Los beneficios económicos que procu-
de un motor, contribuyendo de este modo al ahorro de energía.
ran los VSD son relativamente sencillos
de calcular, ya que se conocen el coste
de la inversión, la reducción del con-
sumo energético y el coste de la elec-
tricidad. Ello permite a su vez calcular
con facilidad el plazo de amortización.
Cuantificar las repercusiones medioam-
bientales de los VSD resulta, sin embar-
go, algo más complicado.
La metodología empleada generalmente
para estudiar el impacto medioambiental
de las actividades de fabricación, utiliza-
ción y eliminación de productos es la
evaluación del ciclo de vida (ECV). ABB
lleva a cabo actividades de ECV con
arreglo a las disposiciones de las nor-
mas de gestión ambiental de la serie
1 Categorías comunes de impacto ambiental evaluado durante la realización de estudios de
ISO 14000. Las ECV están concebidas
evaluación del ciclo de vida (ECV)
para comprender todas las fases del
ciclo de vida de un producto: desde la
Categoría del impacto Descripción
producción de materias primas y com-
Potencial de PCG Convierte la cantidad de gases emitidos en una medida común para comparar ponentes hasta su eliminación. Se reco-
calentamiento la contribución de cada sustancia (en relación con el dióxido de carbono) a la
global absorción de radiación infrarroja de la Tierra sobre la base de un periodo de gen datos sobre todas las entradas y
100 años. salidas pertinentes y aquéllos se relacio-
Potencial de PA Convierte la cantidad de dióxido de azufre y óxidos de nitrógeno emitidos en una nan con categorías de impacto ambien-
acidificación medida común para comparar la contribución de cada sustancia a la capacidad tal como el calentamiento global y la
de liberar iones hidrógeno.
reducción de la capa de ozono. La
Potencial de PE Convierte la cantidad de nutrientes (nitrógeno y fósforo, principalmente) emitidos selección de las categorías de impacto
eutrofización en una medida común expresada como el oxígeno necesario para la degrada-
ción de la biomasa muerta.
depende de la finalidad de la ECV y las
que se tienen en cuenta más frecuente-
Potencial de PAO Convierte la cantidad de clorofluorocarburos (CFC) y halones en una medida
agotamiento de la común para comparar la contribución de cada sustancia (en relación con el freón Nota a pie de página
capa de ozono CFC-11) a la destrucción de la capa de ozono. 1)
Este valor se calcula sobre la base del CO2 medio
Potencial de PCOF Convierte la cantidad de compuestos orgánicos volátiles y óxidos de nitrógeno producido por kWh de electricidad generada. La
creación de en una medida común para comparar la contribución de cada sustancia (en media depende de la combinación de centrales de
ozono fotoquímico relación con el etileno) a la formación de oxidantes fotoquímicos.
combustibles fósiles y fuentes de energía renova-
bles en la generación de electricidad.

26 Revista ABB 2/2009

 Una inversión que merece la pena

Procesos sostenibles

mente en el caso de los VSD se exponen
en la Tabla 1 . Se identifican las zonas de
mayor impacto y, a continuación, se ana-
lizan con el objetivo de reducir la carga
medioambiental global. De este modo,
los estudios ECV destacan la importan-
cia del Diseño para el Medio Ambiente
(DfE, por sus siglas en inglés) y otras
de productos (DAP). Las DPA describen
los impactos medioambientales más
importantes durante las fases de fabrica-
ción, utilización y eliminación. Puede
certificarlas una organización tercera
imparcial, lo que dota a los datos de
una credibilidad adicional. ABB elabora
DAP para la totalidad de sus productos
Las DAP permiten a los usuarios compa-
rar de manera directa el rendimiento
medioambiental de diversos productos,
ya que los datos se exponen conforme
a los términos de una unidad funcional
(1 kW de potencia de salida nominal en
el caso de los datos expuestos en las
Tablas 2–4 ). Las DAP también favorecen los

prácticas de diseño y desarrollo de pro- principales, incluidos los VSD, y la esfuerzos emprendidos por los fabrican-
ductos favorables al medio ambiente. información relativa a la utilización de tes para mejorar sus productos, ya que
recursos, el consumo y las pérdidas de establecen un cuadro de indicadores de
Énfasis en los impactos ambientales energía y las emisiones procedente de la rendimiento medioambiental.
La información (o el resultado) que se DAP relativa al accionamiento industrial Aunque las DAP se centran en los impac-
obtiene a partir de las ECV forman la ACS800 de ABB, de 250 kW, se expone tos ambientales, ignoran los beneficios
base de las declaraciones ambientales en las Tablas 2–4 . medioambientales que se desprenden
del uso de productos tales como los
accionamientos, en lugar de otras solu-
2 Datos de la declaración ambiental de producto (DAP) relativa al accionamiento industrial de
ciones menos eficientes. Con arreglo a
ABB ACS800, 250 kW: utilización de recursos. Las cifras negativas de la fase de eliminación
la información expuesta en las Tablas 2–4 ,
corresponden a la reutilización o al reciclado.
por ejemplo, un accionamiento indus-
trial de ABB genera su mayor impacto
Fase de fabricación Fase de utilización Fase de eliminación
unidad/kW unidad/kW unidad/kW ambiental positivo durante su fase de
utilización. De hecho, un VSD puede
Utilización de recursos no renovables
reducir fácilmente a la mitad el consu-
Carbón kg 0,66 560,8 -0,46
mo energético de numerosas aplicacio-
Aluminio (Al) kg 0,06 0,00 -0,00
nes, si se efectúa una comparación con
Cobre (Cu) kg 0,12 0,00 -0,11 el método consistente en hacer funcio-
Hierro (Fe) kg 0,61 0,00 -0,49 nar el motor a plena velocidad para
Manganeso (Mn) kg 0,00 0,00 0,00 luego restringir la salida. Desgraciada-
Gas natural kg 0,18 65,35 -0,02 mente, la energía ahorrada y las emisio-
Uranio (U) kg 0,00 0,02 0,00
nes evitadas mediante el uso de un
accionamiento no se tienen en cuenta
Petróleo kg 2,26 58,51 -0,06
en absoluto en la DAP. Habida cuenta
Utilización de recursos renovables
de la magnitud de los beneficios –se ha
Hidroeléctrica MJ 0,04 109 0,00
calculado que, sólo en 2008, la base de
Madera kg 0,02 28,83 -0,00 accionamientos ABB instalados en todo
el mundo procuró el ahorro de 170 TWh
o, aproximadamente, 142 millones de
toneladas de dióxido de carbono2) –,
3 Datos de la DAP relativa al accionamiento industrial de ABB ACS800, 250 kW: consumo y
ello constituye un importante inconve-
pérdidas de energía.
niente asociado a las DAP. Una solución
propuesta para paliar esta deficiencia
kWh / producto kWh / kW
consiste en determinar el plazo de amor-
Forma de Fase de Fase Fase de Fase de Fase Fase de
tización ecológica de los productos.
energía fabricación de uso eliminación fabricación de uso eliminación
Energía
57,0 625.331 – 0,23 2.501 – Plazo de amortización medioambiental
eléctrica
Energía La determinación del plazo de amortiza-
31,1 – – 0,12 – –
térmica ción medioambiental representa un nue-
vo planteamiento en cuanto a la evalua-
ción de las repercusiones medioambien-
tales a lo largo de la vida de los produc-
4 Datos de la DAP relativa al accionamiento industrial de ABB ACS800, 250 kW: emisiones.
tos que tiene en cuenta sus impactos
ambientales, tanto positivos como nega-
Efectos medioambientales Unidad equivalente Fase de fabricación Fase de uso

Potencial de calentamiento global (PCG) kg CO2 / kW 3,65 1.570 Nota a pie de páginas
2)
+ Este valor se refiere de manera específica a la ener-
Potencial de acidificación (PA) kmol H / kW 0,00 0,27
gía generada por centrales eléctricas de combustible
Eutrofización kg O2 / kW 0,05 18,20 fósil y se determina sobre la base de que la cantidad
Potencial de agotamiento de la capa de ozono (PAO) kg CFC-11 / kW 0,00 0,00 de CO2 emitida por una central de este tipo equivale
aproximadamente a 0,84 toneladas/MWh. Las turbi-
Oxidantes fotoquímicos (PCOF) kg etileno / kW 0,00 0,27
nas eólicas y las centrales nucleares o hidroeléctricas
generan una cantidad de CO2 escasa o nula.

Revista ABB 2/2009 27

Una inversión que merece la pena
Procesos sostenibles
tivos. El capital natural, esto es,
5 RNC (en días) de tres tupos de accionamientos de ABB por categorías
los recursos naturales, se con-
sumen durante las fases de
fabricación y eliminación. Sin
embargo, mediante el uso de
productos y procesos ecoefi-
cientes, tales como los acciona-
mientos, en lugar de soluciones
más antiguas e ineficientes, es
posible reducir considerable-
mente la carga global impuesta
al medio ambiente. El valor de
amortización ecológica indica
durante cuánto tiempo debe
utilizarse un producto para compensar
la carga medioambiental puntual de su
fabricación y eliminación. Básicamente,
puede considerarse como la amortiza-
ción medioambiental de un producto.
En la Tabla 5 se muestra plazo de amorti-
zación ecológica –calculado en días– de
tres accionamientos ABB distintos. Los
plazos de amortización son breves y dis-
minuyen con el aumento de la potencia
nominal del producto. En el caso de un
accionamiento de 250 kW (ACS800), por
ejemplo, se ha calculado que el plazo
de amortización equivaldría a un día.
Huellas de carbono negativas
Los datos de emisión de la DAP de
un accionamiento ACS800 de 250 kW
( Tabla 4 ) revelan que la huella de carbo-
no correspondiente a su fabricación es
de 3,65 kg CO2/kW o de 912,5 kg CO2
en total. La información ofrecida en la
Tabla 5 con respecto al mismo acciona-
miento indica que la amortización
medioambiental expresada en potencial
de calentamiento global (PCG) es de
0,5 días. Dicho de otro modo, basta con
que funcione apenas durante media jor-
nada para que se pueda evitar una can-
tidad de emisiones suficiente como para
compensar plenamente la huella de car-
bono de su fabricación. Esta huella se
vuelve entonces “negativa”, ya que el
accionamiento seguirá favoreciendo al
medio ambiente al ahorrar emisiones a
lo largo de todo su ciclo de vida. De
hecho, un accionamiento industrial
ACS800 permitirá un ahorro total a lo
largo de su ciclo de vida de en torno a
7.500 MWh o 3.800 toneladas de emisio-
nes de dióxido de carbono.
En un mundo en el que los motores de
inducción de corriente alterna siguen
siendo los “caballos de tiro de la indus-
tria”, los VSD pueden desempeñar una
función crucial a la hora reducir los cos-
tes energéticos y las emisiones de CO2.
28
de impacto ambiental. Supuestos: el accionamiento procura un ahorro
energético del 50% en una aplicación de bomba o ventilador típica
haciéndose uso de una combinación media de electricidad de la UE-25.
Producto Potencia kW PCG PA PE
ACS140 0,75 6 6 8 15
ACS350 7,5 1,1 0,9 1,2
ACS800 250 0,5 0,4 0,9
Fuente: Universidad Tecnológica de Tampere.
Una estación de bombeo de agua
que genera electricidad
Una empresa de servicio público de
Stuttgart, Alemania,utiliza los acciona-
mientos industriales de ABB para con-
trolar unas bombas que también pueden
funcionar en modo de turbina para
generar electricidad. El agua se extrae
del Lago Constanza, en el sur de Alema-
nia, y después de someterla a trata-
miento, se transporta a través de 120 km
de tuberías hasta una cisterna de alma-
cenamiento situada en Rohr, a las afue-
ras de Stuttgart. Desde aquí, el agua se
canaliza a una estación de bombeo en
Gallenklinge, donde atraviesa las bom-
bas/turbinas para almacenarse después
en una cisterna, antes de incorporarse a
la red de suministro de Stuttgart. La dife-
rencia de altura (desnivel) entre Rohr y
Gallenklinge es de 120 metros.
Como parte de un reciente proyecto de
modernización, se instalaron tres accio-
namientos industriales ABB (ACS800
400 kW) en la estación de bombeo. Se
emplearon accionamientos regenerativos
que disponen de una unidad de alimen-
tación activa para permitir un flujo de
energía completo, tanto en modo motor
como en modo generador. Los acciona-
mientos están dotados asimismo de fil-
tros EMC para el primer entorno, en tan-
to que la energía generada se suministra
a la red normal, y controlan motores de
315 kW y 400 V. Las bombas están dis-
puestas en una configuración paralela
para lograr la redundancia. El software
de control inteligente de la bomba (IPC)
de ABB con el que están equipados los
accionamientos procura una mayor fun-
cionalidad, que incluye optimización
energética, cambio principal, control
PID, y control de la prioridad de la
bomba. Por lo general, las bombas se
utilizan en modo turbina y el modo de
bombeo sólo se emplea en caso de
emergencia. La potencia de salida es,
por regla general, de 200 kW.
La estación de bombeo
empleaba anteriormente turbi-
nas dotadas de álabes con
guías de paso pero se llegó a
la conclusión de que los VSD
PCOF representan una solución más
económica y más flexible.
1,3
Una cementera británica que
1,0
reduce los costes energéticos
y de mantenimiento
Castle Cement’s Padeswood
que tiene su sede en Gales
Septentrional, Reino Unido, y dispone
de uno de los hornos de cemento más
modernos de Europa, utiliza acciona-
mientos industriales ABB para controlar
los ventiladores. Entre éstos se incluyen
un ventilador de tiro inducido de 2 MW,
un extractor de 750 kW y un ventilador
de refrigeración de 560 kW. Los ventila-
dores deben someterse a control para
adecuarse a las diversas necesidades de
caudal vinculadas a las condiciones
atmosféricas y de proceso cambiantes y
a las necesidades de ventilación asimis-
mo cambiantes. Otros cuatro ventilado-
res –de 110, 160, 200 y 250 kW de
potencia– introducen aire en el enfria-
dor de rejilla para reducir la temperatura
del clínker caliente hasta alcanzarse un
nivel determinado.
Los ventiladores se controlaban anterior-
mente mediante anillos deslizantes y
motores de CC, que precisan un mante-
nimiento regular. Con la instalación de
los accionamientos industriales ABB y la
sustitución de los anillos deslizantes y
los motores de CC por motores de
corriente alterna exentos de la necesi-
dad de mantenimiento, la planta ha
logrado ahorros de hasta un 30% de los
costes energéticos totales de los ventila-
dores, los cuales se suman al ahorro en
gastos relativos al mantenimiento de los
motores del tipo anterior.
Jukka Tolvanen
Timo Miettinen
ABB LV Drives
Helsinki, Finlandia
jukka.tolvanen@fi.abb.com
timo.j.miettinen@fi.abb.com
Nota a pie de página
3)
Este cálculo se ha efectuado partiendo del supues-
to de una vida útil típica de 10 años, 6.000 horas
de funcionamiento por año y unos ahorros energéti-
cos medios de en torno al 50%.
Revista ABB 2/2009

El atractivo
de la sencillez
Los motores de imanes permanentes han llegado para quedarse
Jussi Salo
Es interesante tener en cuenta que
muchos componentes del sistema
cuya presencia hoy damos por
supuesta comenzaron a aplicarse
como soluciones temporales. Hace
no mucho, la mayoría de los lectores
habría dado por descontado que un
motor eléctrico grande necesita una
caja de engranajes para convertir la
velocidad y el par, y, en la mayoría de
Revista ABB 2/2009
los casos, también un sistema de
excitación para generar campos mag-
néticos.
A veces, un rediseño puede ayudar a
eliminar estas soluciones temporales
y dotar al sistema de una elegante
sencillez. Los avances experimenta-
dos con los materiales magnéticos se
han traducido en que puedan cons-
truirse accionamientos de baja veloci-
Sostenibilidad y energía
dad y par elevado con imanes perma-
nentes, lo que permite la eliminación
tanto del sistema de excitación como
de la caja de engranajes.
Este enfoque permite ahorrar energía
y ofrece otras muchas ventajas en
aplicaciones como accionamientos
industriales, sistemas de propulsión
marítima Azipod y turbinas eólicas.
29
El atractivo de la sencillez
Sostenibilidad y energía
H ace tiempo que se desarrolló el
concepto de utilizar imanes per-
manentes (IP) para la excitación de
motores eléctricos. En los últimos diez
años, sin embargo, la tecnología de IP
ha avanzado hasta convertirse en una
solución técnica y económicamente
viable, especialmente para acciona-
mientos directos de baja velocidad y
par elevado.
La tecnología de IP ofrece una serie de
ventajas claras con respecto a otros
métodos de excitación en los motores
eléctricos. Su utilización generalizada es
viable desde hace poco tiempo, sin
embargo, gracias a las mejoras logradas
en la tecnología de los imanes perma-
nentes y a la reducción de sus costes.
ABB ha desarrollado productos basados
en esta tecnología, en especial para apli-
caciones de baja velocidad y par eleva-
do tales como las que se encuentran,
por ejemplo, en industrias de transfor-
mación, en la propulsión naval y en la
energía eólica.
Pueden obtenerse beneficios adicionales
mediante la adopción de la tecnología
de accionamiento directo totalmente
eléctrica, eliminando la caja de engrana-
jes y sus accesorios 1 . La eliminación
de todas estas funciones da lugar a una
reducción de las pérdidas y a una mayor
fiabilidad del accionamiento en su con-
junto. Una caja de engranajes de tres
1 Configuraciones de accionamiento con a un accionamiento por motor de inducción
convencional, engranaje y eje secundario y b accionamiento directo (Direct Drive)
a
Cilindro(s) accionado(s) 600 rpm
Eje secundario
Partes extraíbles
3.500 mm / 2.500 kg
(disposición de sección típica)
b
600 rpm
Cilindro(s) accionado(s)
30
fases en una turbina eólica de 3 MW
supone una reducción de la eficiencia
global cifrada en un 3%. Además, la
eliminación de la caja de engranajes y
del árbol secundario de reenvío ahorra
espacio en la planta de la fábrica.
Es posible fabricar un motor de IP tan
robusto y sencillo como el motor de
inducción de jaula de ardilla equivalen-
te. Cuando un motor de IP se utiliza con
un convertidor de velocidad variable
con control directo del par (DTC) de
ABB, no hay necesidad de utilizar un
codificador de velocidad para propor-
cionar realimentación de la velocidad
del rotor. La eliminación de este com-
ponente potencialmente poco fiable
aumenta aún más la fiabilidad de la
solución de accionamiento directo de IP.
Este tipo de accionamiento puede ofre-
cer un mejor nivel de disponibilidad
que otras tecnologías existentes actual-
mente en la gama de baja velocidad y
par elevado. Gracias a este nivel más
elevado de disponibilidad, también se
pueden reducir los costes del ciclo de
vida.
Máquinas de imanes permanentes en la
tecnología de accionamiento directo
ABB lleva ya casi diez años fabricando
máquinas de imanes permanentes (IP).
Un motor de IP es una máquina síncro-
na. Tiene normalmente tres o más fases
en el devanado del estátor. Los imanes
1.500 rpm
Reductor
Motor
Codificador
315 mm
1.200 mm / 925 kg
600 rpm
Motor
315 mm
1.040 mm/860 kg (IC 31W)
permanentes montados en el rotor crean
un flujo casi constante en el espacio de
aire. Éste “se acopla” al flujo rotatorio
creado por el devanado del estátor. El
motor de IP funciona, por tanto, en sin-
cronía.
El tamaño de la maquinaria ofrecida
varía entre los motores de 280 mm y
los generadores eólicos de 2.500 mm.
Los productos de la gama de motores
de imanes permanentes M2BJ, M3BJ,
AMZ y AMG han dado muestras de su
madurez.
Los motores eléctricos con una cifra de
polos reducida, diseñados para lograr
una velocidad nominal mayor, pueden
funcionar a velocidades bajas si se les
suministra una frecuencia igualmente
baja. Sin embargo, una aplicación de
este tipo no es eficaz, ya que la frecuen-
cia de salida del convertidor es mucho
menor que su gama de frecuencia nomi-
nal. A dicha baja frecuencia, los conmu-
tadores de potencia tienen que sobredi-
mensionarse para soportar las pérdidas
de conmutación resultantes. Por lo tan-
to, los motores con una cifra elevada de
polos suelen ser preferibles para las
aplicaciones de baja velocidad.
Las máquinas de inducción diseñadas
para funcionar a 750–3.000 rpm no son
especialmente aptas para operaciones
de accionamiento directo de baja veloci-
dad, ya que su eficiencia disminuye a
medida que se reduce la velocidad. Es
posible que tampoco sean capaces de
suministrar un par uniforme en la gama
de velocidades bajas.
El factor de potencia de un motor de
inducción también disminuye con una
cifra de polos mayor (debido a la mayor
inductancia de fugas). Por lo tanto, los
motores de inducción con una cifra de
polos elevada no son muy aptos para
los accionamientos directos a baja velo-
cidad.
Tales problemas explican por qué se
incorporaron las cajas de engranajes
a estas aplicaciones, ya que aquéllas
permiten que las máquinas funcionen
más cómodamente a velocidades supe-
riores. El rendimiento superior de los
motores de IP en aplicaciones de baja
velocidad y par elevado cambia esta
situación y permite eliminar la caja de
engranajes.
Revista ABB 2/2009

La excitación de imanes permanentes
reduce las pérdidas
Una importante ventaja del uso de ima-
nes permanentes para la excitación con-
siste en que no hay necesidad de sumi-
nistrar a la máquina una potencia de
excitación procedente de la red y canali-
zada a través del convertidor, de manera
que se ahorra la energía necesaria para
la excitación. Además, se reducen las
pérdidas de los convertidores, ya que se
evita la corriente reactiva de la potencia
de excitación. Esto da un margen de
capacidad de carga del inversor adicio-
nal en comparación con el accionamien-
to de una máquina de inducción con la
misma potencia de salida.
Los componentes armónicos de la ten-
sión del inversor causan corrientes de
Foucault en la superficie del rotor IP y
en los imanes. Aquéllas pueden reducir-
se considerablemente gracias a unos
métodos de diseño y a una construcción
adecuados. La mayoría de las pérdidas
del motor de IP se genera en el devana-
do y en el núcleo del estátor. Como
consecuencia, la temperatura del rotor
de IP en condiciones de carga es muy
baja en comparación con la de las
máquinas con excitación eléctrica. Por
consiguiente, la temperatura de los coji-
netes suele ser inferior. Unas temperatu-
ras de los cojinetes menores se traducen
en una prolongación de la vida tanto
del lubricante como del propio cojinete.
DTC sin codificadores
Las aplicaciones de accionamiento direc-
to de baja velocidad y par elevado sue-
len requerir que se controle el par y la
velocidad. La velocidad de una
máquina síncrona, como un
3 Desarrollo de la producción de imanes sinterizados de NdFeB
motor de IP, sólo se puede
controlar con un accionamien-
35.000
to de velocidad variable. Ade-
más, el control de los motores 30.000
Cantidad de producción (t/año)
de IP debe desarrollarse espe-
25.000
cíficamente para el control del
flujo de los imanes permanen- 20.000
tes. El método de control
15.000
directo del par (DTC) de ABB
se ha mejorado para aplicarlo 10.000
a accionamientos de motores
de IP de velocidad variable. 5.000
0
Las aplicaciones de acciona-
miento directo de baja veloci-
dad se presentan a menudo
Fuente: Masato Sagawa, NdFeB magnets: Past, Present and Future, Prizztech Seminar on
con grandes exigencias en Advanced Magnetic Materials and their Applications 10.-11.10.2007 Pori
materia de controlabilidad y de
Revista ABB 2/2009
El atractivo de la sencillez
Sostenibilidad y energía
2 Desarrollo de producto energético de imanes permanentes
480 60
Desarrollo de imanes permanentes
Productos energéticos máximos (kJ/m 3)
Productos energéticos máximos (MGOe)
400 50
Nd2Fe14B
320 40
240 Sm2Co17 30
Ferrita (Ba, Sr) (Sm Pr) Co5
Sm2Fe17N3
160 SmCo5 sinterizado 20
FeCrCo
Ferrita (Co) Alnico
MK
80 10
KS NKS MnAl
Acero
0 0
1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020
Año
Fuente: Masato Sagawa, NdFeB magnets: Past, Present and Future, Prizztech Seminar on Advanced Magnetic Materials and their Applica-
tions 10.-11.10.2007 Pori
El producto energético es una medida de la fuerza un imán, expresada como el producto de su flujo, B (medida en
gauss) y su intensidad de campo, H (medida en oersteds o amperios por metro). Las unidades del producto energéti-
co son el megagauss-oersted (MGOe) o el kJ/m3.
dinámica. Es posible dar respuesta a las Eficiencia y disponibilidad del sistema
mismas mediante el uso de la tecnología mayores
de accionamiento DTC de ABB. Cuando Ya se ha indicado que la solución de
se usa un motor de IP, es posible lograr accionamientos directos de motores de
el funcionamiento de altas prestaciones IP puede presentar una eficiencia gene-
necesario sin contar con un codificador ral del sistema mayor que la que ofrece
de velocidad, ya que se puede efectuar la combinación convencional de árbol
un cálculo exacto de la posición angular secundario de reenvío, caja de engrana-
y de la velocidad del rotor sin ese dis- jes y motor eléctrico, ya que la primera
positivo. evita las pérdidas asociadas. Sin embar-
go, las ventajas en materia de eficacia
Actualmente, ABB dispone de acciona- no concluyen aquí.
mientos de baja tensión (ACS800) y
media tensión (PCS6000) capaces de La construcción de un motor de PM
proporcionar control DTC a los motores puede ser tan sencilla y sólida como la
de IP. de un motor de inducción de jaula. La
ausencia de una caja de engranajes, de
los accesorios asociados, de un
árbol de reenvío, de acopla-
mientos adicionales y de un
codificador de velocidad signi-
Japón fica que los accionamientos
EE.UU. directos de IP cuentan con una
Europa
China
cantidad mínima de compo-
nentes rotatorios y precisan un
mantenimiento mínimo. Esto
permite una elevada eficiencia
del sistema, si se compara con
otras tecnologías disponibles
en la actualidad.
Todos estos factores dan lugar
1984 1989 1994 1999 2004 a un aumento de la disponibi-
lidad, a ahorros de energía y a
una reducción al mínimo de
los costes relativos a los ciclos
de vida.
31
El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

4 Evolución del precio relativo de los imanes sinterizados de NdFeB 5 Compact Azipod de ABB utiliza un motor de imanes permanentes

100
90
Módulo de
80 control
70
Índice relativo

60
50
40
30
Módulo de
Proa del
20 propulsión
buque
10
0
1980
1995 1985 1990 2000 2005 2010
Año
Se utiliza como valor de base el precio de 1983

Fuente: Magnews Summer 2008

Desarrollo de imanes permanentes motores eléctricos no era común hasta senta una densidad de flujo elevada a
Desde 1960, el desarrollo de imanes hace dos décadas. Ello se debía, princi- unos valores de magnetización muy
permanentes ha avanzado a un ritmo palmente, al precio y a los costes de altos. También es muy resistente a la
rápido 2 . Los imanes permanentes se fabricación relativamente altos de los desmagnetización. Además, el NdFeB es
utilizan de manera generalizada en los materiales del imán. menos costoso y quebradizo que el
accionamientos de motores de baja samario-cobalto, otro material pertene-
potencia tales como los empleados en Los imanes de neodimio (Nd), boro (B) ciente a la categoría de tierras raras que
las unidades de disco duro y en los y hierro (Fe) se inventaron en 1987. El se empleaba de manera generalizada en
aparatos electrónicos de consumo. El NdFeB es el material magnético más la década de los ochenta. Por lo tanto,
empleo de imanes permanentes en los moderno y potente del mercado. Pre- los motores de IP de ABB suelen utilizar
imanes de NdFeB.
6 Oportunidad de crecimiento: capacidad mundial total de la energía eólica 1990–2007
La producción de metales de tierras raras
130.000 comenzó en China a mediados de la
Resto del mundo
Capacidad de la energía eólica (MW)

120.000
UE década de los ochenta. La fuerte pene-
110.000
100.000
tración en el mercado causó que los pre-
90.000 cios de los metales de tierras raras utili-
80.000 zados en la producción de imanes per-
70.000
manentes se desplomara 3 . El NdFeB es
60.000
50.000 actualmente el principal material de los
40.000 imanes permanentes. Además de Nd,
30.000
también se precisan disprosio (Dy) y
20.000
10.000 terbio (Tb). El precio de los imanes de
0 NdFeB 4 se ha reducido considerable-
1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
1.304 1.354 1.477 1.590 1.848 2.324 2.628 2.883 3.700 3.916 4.470 7.133 8.150 10.940 13.248 18.591 23.102 37.587 55.850
mente desde la década de los ochenta
438 629 844 1.211 1.683 2.497 3.476 4.753 6.453 9.578 12.887 17.311 13.098 28.491 34.372 40.500 18.031 56.535 64.948 pero, ahora, después de haber tocado
Fuente: EWEA, Wind Energy Scenarios up to 2030 fondo, los precios están aumentando de
nuevo, si bien a un ritmo razonable.

El coste de los imanes de NdFeB de un

7 Hipótesis de inversiones en energía eólica en la UE hasta 2030
gran generador de IP de turbina eólica
25.000 con accionamiento directo de 2–4 MW
Inversiones en instalaciones marítimas
representa entre un 15 y un 30% de los
Inversiones en energía eólica

Inversiones en instalaciones terrestres

20.000 costes de materiales totales del genera-
dor. La disminución de los precios de
(millones de €)

15.000
los imanes de NdFeB al inicio de la
10.000 década de 2000 ha hecho a los grandes
motores de IP más atractivos que nunca
5.000 para soluciones de accionamiento direc-
to de baja velocidad.
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
2029
2030

Motores de imanes permanentes en la

Fuente: EWEA, Wind Energy Scenarios up to 2030 industria de transformación
Los accionamientos de alta precisión y

32 Revista ABB 2/2009

 El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

baja velocidad se utilizan de den disipar más fácilmente. Ello

8 Disponibilidad, factor de capacidad y velocidad del viento en cuatro
manera generalizada en la permite que la tecnología de IP
centrales eólicas
industria de transformación. proporcione una densidad de
Se puede utilizar la tecnología 120
potencia mayor. En las solucio-
de accionamiento directo de Mes de los tornados en los EE.UU. nes Azipod de IP, el módulo

disponibilidad
IP para eliminar las cajas de 100 del motor puede refrigerarse
engranajes en una amplia mediante el agua de mar cir-
80
variedad de industrias. Por cundante, lo que no sería posi-
ejemplo, hay decenas de rodi- ble con unas pérdidas de rotor
%

60
llos en una máquina de papel elevadas. Además, este enfoque

capacidad
factor de
accionada por una solución 40 permite que el diámetro de la
tradicional: cada accionamien- carcasa de la vaina sea reduci-
to de velocidad variable con 20 do, lo que proporciona una
un motor de inducción de mayor eficiencia hidrodinámica.
0
velocidad normal en tal apli- Con esto se incrementa aún
Jul-05

Sep-05

Nov-05

Ene-06

Mar-06

May-06

Jul-06

Sep-06

Nov-06

Ene-07
cación tiene un codificador de más la eficiencia en el consumo
impulsos, un árbol secundario Scoby Sands - 30 x V80 (2MW, marítima, Reino Unido)
de combustible.
de reenvío y una caja de North Hoyle - 30 x V80 (2MW, marítima, Reino Unido)
engranajes. La solución de Kentish Flats - 30 x V90 (3MW, marítima, Reino Unido) Motores de imanes
?? - 160 x M1000 (1MW, terrestre, EE.UU.)
accionamiento directo de IP, Fuente: Fabio Spinato, The Reliability of Wind Turbines
permanentes en la generación
que no cuenta con estos de energía eólica
extras, es especialmente renta- En los últimos veinte años, el
9 Coste total del proyecto por kWh frente a factor de capacidad
ble para la industria papelera, sector de la energía eólica 6 ha
donde la baja fiabilidad de los experimentado un extraordina-
Coste total del proyecto (€/kWh)

0,050
dispositivos de realimentación 0,045
rio auge. Ha pasado de ser un
es causa de caídas de produc- 0,035
sector pionero experimental a
ción inesperadas. La mayor 0,030 convertirse en una industria
disponibilidad del acciona- 0,025 mundial consolidada. En la
miento directo de IP tiene la 0,020 actualidad, la energía eólica es
ventaja añadida de permitir 0,015 la fuente más prometedora de
una reducción de los costes 0,010
15 20 25 30 35 40 45
nuevas energías renovables.
de inventario, toda vez que Factor de capacidad (%)
son necesarios menos repues- Fuente: Garrad Hassan, European Wind Farm Project Costs History and Projections 2008 Study Se espera que la capacidad de
tos. generación eólica crezca
mucho más rápidamente en
Tecnología de imanes permanentes entre una y tres unidades de propulsión, alta mar que en tierra 7 . Hay tres razo-
en la propulsión y las plataformas dotadas de sistemas de nes para ello: es más fácil encontrar
El concepto “Azipod” de motores de posición dinámicos pueden emplear espacio para un gran parque eólico
propulsión eléctrica carenados de ABB hasta 10 unidades. Azipod permite una marino que para un gran parque eólico
para buques se comercializa desde hace excelente maniobrabilidad del buque y terrestre. Los parques eólicos marinos
ya veinte años. Durante este periodo, garantiza unos bajos niveles de vibra- no producen alteraciones sociales del
además de instalarse en grandes buques ción y de ruido, una alta eficiencia, modo en que podrían hacerlo las insta-
de crucero, Azipod ha adquirido rápida- bajas emisiones y un elevado nivel de laciones terrestres. Aparte, según las
mente una gran popularidad en otros comodidad de los pasajeros. previsiones, los recursos eólicos dispo-
tipos de buques tales como cableadores, nibles son considerablemente más
dragas, buques cisterna lanzaderas, La tecnología del motor de imanes importantes en alta mar que en tierra.
buques cisterna para productos quími- permanentes se ha utilizado en el desa-
cos y otros, buques de apoyo, yates de rrollo de un concepto modular muy Para extraer la máxima energía del
motor, buques perforadores y platafor- normalizado conocido como “Compact viento disponible, el factor de capaci-
mas semisumergibles. Azipod” 5 , que se ha diseñado para dad debe ser alto. El factor de capaci-
una gama de potencia de propulsión de dad (o carga) de una turbina eólica o
En la tecnología Azipod, el motor eléc- entre 400 y 5000 kW. Los imanes perma- de un parque eólico mide la cantidad
trico está montado en una vaina que se nentes y el DTC han sido los factores de electricidad generada anualmente
acopla al casco del buque para formar determinantes a la hora de mejorar el en comparación con la capacidad insta-
conjuntamente el sistema de propulsión rendimiento y ampliar la aplicabilidad lada. El factor de capacidad no es una
principal. La velocidad del motor y la de Compact Azipod. indicación directa de la cantidad de
dirección de la fuerza de propulsión se viento que sopla en una región o en
controla en relación con el buque. La Al no producirse pérdidas de excitación un lugar determinado. Ello se debe a
gama de potencias típica de estos moto- en el rotor de IP, la mayoría de las mis- que el tamaño el rotor de la turbina, la
res oscila entre 400 kW y 20 MW. Un mas se concentran en el devanado y el altura de la torre y la disponibilidad de
buque está provisto normalmente de núcleo del estátor, desde donde se pue- la turbina ejercen asimismo una impor-

Revista ABB 2/2009 33

El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

tante influencia en la captación de ener- tener una gran fiabilidad, pero si no se
gía. lleva a cabo rápidamente el manteni-
miento adecuado, la turbina eólica pue-
Como se puede apreciar en 8 , en los de presentar un nivel de disponibilidad
casos en que la disponibilidad de los bajo.
parques eólicos marinos se sitúa por
encima del 90%, su factor de capacidad La disponibilidad se puede definir como
supera a menudo el de los parques una función de MTBF (tiempo medio
eólicos terrestres. entre fallos) y MTBF (tiempo medio de
reparación), de manera que Disponibili-
La disponibilidad depende de la fiabili- dad = MTBF/(MTBF+MTTR). MTBF es
dad de la máquina. Un sistema puede una medida de fiabilidad mientras que
MTTR es una medida del tiempo de
reparación, el cual se ve afectado por la
10 Producción energética anual (PEA) por
disponibilidad de repuestos, personal y
coste como función de la potencia nominal
equipos necesarios para la reparación y
por la accesibilidad de la turbina.
20
18
16
El coste total del proyecto y el coste de
la energía se ven afectados por el factor
PEA por coste (kWh/€)
que la fiabilidad de las turbinas más
grandes es menor [1]. Este bajo nivel
de fiabilidad planteará problemas en
las instalaciones marinas, donde no se
puede aceptar un índice anual de ave-
rías de más de 0,5.
Los problemas de fiabilidad se concen-
tran fundamentalmente en el tren de
accionamiento y en los subconjuntos
eléctricos. Las cajas de engranajes de
3 MW y potencias superiores están
adquiriendo una mayor fiabilidad, aun-
que las averías de las cajas de engrana-
jes son la causa de la mayoría de los
periodos de inmovilización y generan
asimismo los costes más cuantiosos.
Los componentes eléctricos (salvo los
generadores) ocasionan relativamente
pocos periodos de inmovilización, aun-

14
12 de capacidad 9 . Una turbina más gran- que su reparación también lleva apareja-
10 de puede extraer más energía del vien- dos unos costes elevados, especialmente
8 to, abaratando así el precio de la ener- en ubicaciones marinas.
6 gía generada 10 .
4 La cuota de las turbinas de accionamien-
2 Existe una tendencia obvia a construir to directo ha sido de entre el 13% y el
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
turbinas eólicas cada vez mayores y 15% de la capacidad instalada total
Potencia nominal (NMW) colocarlas cada vez más lejos de la cos- anual a lo largo de los últimos diez
Fuente: Hui Li, Zhe Chen, Design Optimization and Comparison ta. Sin embargo, estudios recientes han años.
of Large Direct-drive Permanent Magnet Wind Generator
Systems, Proc. ICEMS 2007. revelado que es común que se produzca
más de una avería por turbina al año y Podría sorprender que un accionamien-
to directo no siempre sea intrínsecamen-
te más fiable que un accionamiento
Turbina eólica Zephyros Z72 con un generador PM Direct Drive de ABB (parte verde)
indirecto. La causa debe buscarse en
que la tecnología es aún relativamente
nueva y que, en determinados aspectos,
aún se halla en fase de desarrollo.

Antes de que resulte viable construir tur-

binas eólicas marinas aún más grandes,
su nivel de disponibilidad tendrá que
aumentar. Probablemente resulte más
fácil mejorar la fiabilidad de los sistemas
eléctricos que la de los sistemas mecáni-
cos. Por lo tanto, es probable que una
turbina eólica con accionamiento directo
de imanes permanentes presente en últi-
ma instancia una disponibilidad intrínse-
camente mayor que una turbina eólica
eléctricamente excitada y dotada de caja
de engranajes.

Jussi Salo
ABB Machines, Technology Center
Helsinki, Finlandia
jussi.salo@fi.abb.com

Referencias
[1] Spinato, F. (2008) “The reliability of wind turbines”.
PhD thesis, Durham University.

34 Revista ABB 2/2009

 Sostenibilidad y energía

®
Bordline M
Serie Bordline® M: una arquitectura de convertidor CA/CC/CC
con un rendimiento muy alto para servicios auxiliares de tracción
Antonio Coccia, Francisco Canales, Hans-Rudolf Riniker, Gerold Knapp, Beat Guggisberg

Las necesidades de energía en un tren son numerosas. La propia tracción requiere energía,
como también ocurre con muchos elementos auxiliares de consumo que van desde la exci-
tación de la tracción a la iluminación, la calefacción y el aire acondicionado a bordo. Las
limitaciones de espacio y de costes hacen cada vez más necesario un convertidor único que
pueda cubrir todas esas demandas. Un convertidor de ese tipo debe suministrar tanto sali-
das de CA como de CC. La salida del convertidor debe cumplir características muy exigen-
tes, si bien las condiciones que hay que considerar para la energía de entrada deben ser
numerosas y de diversa calidad.

La Revista ABB examina varias de las tecnologías que hay detrás de la serie Bordline® M de
convertidores de la compañía y algunas de las dificultades que ha planteado su diseño.

Revista ABB 2/2009 35

Bordline® M

Sostenibilidad y energía

L a nueva generación de sistemas

de alimentación eléctrica para la
tracción no sólo deben cumplir las
exigencias relativas a las característi-
cas de carga, sino también poder
manejar grandes volúmenes de ener-
gía (a causa del creciente número de
cargas, debidas por ejemplo a las
exigencias de confort dentro del tren,
cada vez mayores), y llevarlo a cabo
con valores muy elevados de rendi-
miento, fiabilidad y densidad de
potencia. Además, el coste es un fac-
tor muy importante. En los converti-
dores modulares de alta densidad de
potencia suele ser preciso que los dis-
positivos semiconductores trabajen a
muy altas frecuencias de conmutación.
El inconveniente es que cuanto mayo-
res sean las frecuencias de conmuta-
ción, mayores serán las pérdidas por
conmutación. En el modo de conmu-
tación PWM (modulación de amplitud
de impulsos) las pérdidas por conmu-
tación pueden ser tan altas que hagan
irrealizable el funcionamiento del sis-
tema a muy altas frecuencias, aunque
se empleen técnicas de conmutación
suave.
Los suministros de energía en modo
resonante1) subsanan todos los proble-
1 Gama de entradas de línea para sistemas ferroviarios, a partir de la norma internacional
EN50163. La amplitud de la gama de entradas crea especiales dificultades.
Tensión del No permanente
sistema mínima
Tensión Umin2 (V)
Sistema
400
de CC
500
1.000
(900UIC 10 min)
2.000
(1.800 UIC 10 min)
mas anteriores gracias a sus menores
pérdidas por conmutación [1]. El
empleo de esas arquitecturas repre-
senta una opción interesante para
aquellas aplicaciones que exijan la
mejora de prestaciones mencionada
anteriormente.
En las aplicaciones de tracción actua-
les, los IGBT son los dispositivos de
conmutación más adecuados para
satisfacer los requisitos de tensión e
intensidad, y presentan asimismo
niveles muy altos de tensión de aisla-
miento. Para dispositivos que trabajen
a altas frecuencias de conmutación,
la conmutación a tensión nula (ZVS)
puede representar una opción válida
para mejorar el rendimiento del con-
vertidor. Este método reduce a cero
la energía de conmutación asociada
tanto con los altos valores de capaci-
tancia parásita que caracteriza a los
módulos (lo que afecta a las pérdidas
de encendido) y la recuperación
inversa de los diodos antiparalelos
(asociados al apagado).
Una de las mayores dificultades a las
que se enfrentan los diseñadores de
fuentes de alimentación para las apli-
caciones de tracción es la extensa
EN50163, UIC550
Tensión permanen- Tensión Tensión permanen- No permanente
te mínima normal te máxima máxima
Umin1 (V) Unom (V) Umax1 (V) Tensión Umax2 (V)
400 600 720 800
500 750 900 1.000
1.000 1.500 1.800 1.950
2.000 3.000 3.600 3.900
gama de tensiones de entrada en los
terminales de entrada del convertidor.
Esta variación no debería tener nin-
gún efecto en las prestaciones y la efi-
ciencia generales del sistema durante
las distintas condiciones de funciona-
miento. En 1 se presentan las diversas
tensiones de entrada para todos los
posibles sistemas de tracción eléctrica.
Para una tensión nominal de entrada
de 1.000 Vrms de CA, los valores de
trabajo correspondientes varían entre
700 Vrms y 1.200 Vrms: un margen
muy amplio.
Si bien se han publicado varios traba-
jos sobre los métodos de compensa-
ción con tensiones de entrada muy
diversas, no hay tantos acerca de
cómo abordar tan amplia diversidad
de condiciones de funcionamiento.
Para una variación extrema de la
tensión de entrada como la que se
muestra en 1 , sigue siendo un motivo
de preocupación el diseño de optimi-
zación del convertidor cuando se
emplean topologías resonantes. De
hecho, la amplia variación de la ten-
sión de entrada se traduce en altos
niveles de energía circulante. Esto
reduce considerablemente el rendi-
miento total, así como la densidad de
potencia del convertidor.
Se han propuesto varias soluciones
que tratan de responder a esos requi-
sitos, así como a las variaciones de
la carga en la salida. El convertidor
clásico de resonancia en serie trabaja
con ZVS para dispositivos activos
cuando la frecuencia de conmutación
se encuentra por encima de la fre-
cuencia de resonancia. Sin embargo,
para grandes variaciones de la tensión
de entrada y de la carga de salida, el
convertidor debe trabajar con grandes

Sistemas 700 Vrms 800 Vrms 1.000 Yrms 1.150 Vrms 1.200 Vrms
de CA 16,67 Hz/50 Hz Nota a pie de página
1)
Como sugiere su nombre, los circuitos en modo
1.050 Vrms 1.140 Vrms 1.500 Vrms 50 Hz 1.650 Vrms 1.740 Vrms
resonante emplean resonancia para ayudarles a
elaborar su salida en CA.

2 Modo de conmutación a conexión: dura a , L en serie b , blanda c 3 Modo de conmutación a conexión: dura a , L en serie b , blanda c

a b c a b c

v i v i v i i v i v i v

36 Revista ABB 2/2009


variaciones de la frecuencia de con-
mutación. Esto complica la optimiza-
ción del convertidor [2–3].
Es más, en el caso de altas tensiones
de entrada, como se producen en las
aplicaciones ferroviarias, la necesidad
de emplear dispositivos con altas ten-
siones nominales agrava el problema.
Se ha propuesto la conexión en serie
de convertidores para reducir los
esfuerzos debidos a la tensión en los
dispositivos principales [4–5]. Esto
permite el empleo de dispositivos con
bajas tensiones nominales, mantenien-
do al tiempo la característica de con-
mutación de los convertidores. Sin
embargo, se precisa una estrategia
adicional de control para equilibrar la
tensión de entrada a través de los
condensadores de entrada.
Con vistas a minimizar la complejidad
de los diversos procedimientos, el
convertidor de la serie Bordline® M
presenta una solución novedosa para
reducir el impacto de una gama
amplia de tensiones de entrada sobre
las prestaciones de convertidores
aislados CA/CC/CC en los servicios
auxiliares de tracción. Las unidades
producen una tensión continua cons-
tante, aislada galvánicamente, para la
carga de baterías, así como una ten-
sión trifásica sinusoidal que pueda
mover los motores de CA. De forma
opcional, la tensión sinusoidal de
salida puede estar aislada galvánica-
Revista ABB 2/2009
Bordline® M
Sostenibilidad y energía
mente. En este caso, la arquitectura de entre la tensión y la corriente, redu-
potencia “front-end” es un convertidor ciendo considerablemente las pérdi-
PFC (corrector de factor de potencia) das por conmutación. En 2c se presen-
de tres niveles que sigue las variacio- ta una conmutación típica de conmu-
nes de la tensión de entrada, garanti- tación blanda (ZVS, conmutación a
zando un factor de potencia próximo tensión nula). Se utiliza un circuito
a uno en cualquier condición de tra- externo para eliminar prácticamente el
bajo. La segunda etapa del converti- solapamiento. El semiconductor no
dor se realiza por medio de un con- empieza a conducir hasta que la ten-
vertidor resonante aislado LLC2) de sión entre sus terminales ha llegado a
tres niveles que funciona en modo
ZVS o cuasi ZCS (conmutación a
corriente nula). 4 Comportamiento de conmutación blanda de
un IGBT de 1.700 V con ZVS y ZCS:
Conmutación dura frente
a conmutación blanda a Ciclo de conmutación
El modo de conmutación de los dis-
Tensión en el dispositivo
positivos semiconductores se suele Corriente en el dispositivo
clasificar en conmutación dura, con-
mutación de limitación o conmutación
blanda, en función de la magnitud de
las pérdidas de energía producidas
durante los cambios de estado (encen-
dido o apagado).
En 2 se presentan estos tres modos
de conmutación. En la conmutación
dura 2a existe una zona importante de
solapamiento entre la tensión a través
del dispositivo semiconductor y la
correspondiente corriente conmutada. b Transición a desconexión con ZCS
En 2b se presenta la conmutación típi-
ca de un dispositivo con un circuito
de limitación tipo L (inductancia) en
serie con el semiconductor: el circuito
de limitación reduce la velocidad de
cambio de la intensidad (dI/dt) y esto
ayuda a disminuir el solapamiento
c Transición a conexión con ZVS
Nota a pie de página
2)
Un LLC es un circuito resonante que emplea un
condensador y dos inductancias: ambos pueden
ser los parámetros del devanado del transformador.
37
Bordline® M

Sostenibilidad y energía

ser nula. De esa forma se eliminan las
pérdidas de encendido.
La transición para el apagado 3 es
comparable. El apagado duro 3a es
el que genera las mayores pérdidas.
El modo de limitación 3b se consigue
mediante un dispositivo de protección
de tipo C (condensador) conectado
en paralelo al dispositivo, lo que dis-
minuye la dV/dt de éste. Por último,
en 3c se presenta la transición al apa-
gado en el modo de conmutación
blanda (ZCS, conmutación a intensi-
dad nula).
En 4 se muestra la transición encendi-
do/apagado en modo de conmutación
blanda para un dispositivo IGBT.
Descripción de la topología
CA/CC/CC
El diagrama de bloques de la arqui-
tectura de potencia de la serie Bord-
line® M que se presenta en 5 combina
altas prestaciones y alta fiabilidad al
tiempo que reduce los costes. Aquí se
han adoptado PWM y tecnologías
resonantes de forma que se pudiera
conseguir un alto rendimiento de con-
versión en todos los modos de funcio-
namiento.
La primera etapa del convertidor se
consigue por medio de un convertidor
elevador CA/CC en modo de conmu-
tación dura PWM, en tanto que la
segunda etapa aislada CC/CC se lleva
a cabo con configuración en semi-
puente de tres niveles y funciona en
modo resonante LLC. Debido a la tec-
nología resonante, la segunda etapa
del convertidor puede garantizar con-
mutación a tensión nula (ZVS) y con-
mutación a intensidad casi nula (ZCS)
en todas las condiciones de funciona-
miento, reduciendo así considerable-
mente las pérdidas de conmutación
en los dispositivos de silicio. En la
tercera etapa se conectan al enlace de
CC del secundario un inversor trifási-
co de salida y un cargador de baterías
CC/CC.
Convertidor elevador PFC
de tres niveles
Cuando funciona en el modo de
conmutación duro, el convertidor
elevador de tres niveles PFC recibe
una tensión variable de entrada (en
este ejemplo, entre 700 Vrms y
1.300 Vrms). Empleando modulación
del ciclo de trabajo, se produce una
tensión constante prefijada en los
terminales de salida. Con ellas se ali-
menta la segunda etapa resonante,
garantizando en todo momento una
intensidad sinusoidal en la línea de
entrada, en fase con la tensión en la
línea. El convertidor elevador PFC de
tres niveles se consigue por medio de
un rectificador de puente de diodos y
un convertidor CC/CC de tres niveles.
Se utiliza una inductancia elevadora
(Ls) con vistas a almacenar la energía
de la línea para la acción elevadora,
al tiempo que se precisa un filtro de
entrada EMI (interferencias electro-
magnéticas) para cumplir todas las
normas actuales de inyección de
armónicos.
Se ha fijado una frecuencia de con-
mutación IGBT baja a fin de limitar
las pérdidas en los semiconductores.
Gracias a la posibilidad de entrelazar
las señales de disparo enviadas a los
semiconductores en el convertidor
elevador de tres niveles (180º respecto
al periodo de conmutación), se consi-
gue que la frecuencia de conmutación
equivalente para todo el convertidor
de cinco niveles vista desde la red sea
mayor de 6,5 kHz. Gracias a este
aumento equivalente de la frecuencia
de conmutación es posible reducir el
tamaño de la inductancia elevadora
(lo que representa un cuarto del de
un convertidor elevador clásico de
dos niveles) y del filtro de entrada
EMI, cuyo tamaño viene determinado
por el nivel de reducción de los armó-
nicos de la corriente exigido por las
normas.
Control del convertidor PFC
El sistema de control 6 emplea regu-
ladores PI estándar. Un esquema de
control en serie estándar garantiza
(mediante un bucle “más exterior y
más lento”) la regulación de la tensión
del enlace de CC que se desee y, por
medio de un bucle “más interior y
más rápido” un control de la corriente
de la inductancia elevadora “boost”.
Esto permite conseguir el alto factor
de potencia que se precisa en el lado
de la línea. La sincronización de la
tensión de línea (PLL) necesaria para
el control interior de la intensidad se
consigue inmediatamente después del
puente de diodos de entrada. Se com-
para después una señal de referencia
de ciclo de trabajo (referencia sinusoi-
dal) con dos portadoras triangulares
(cuyas frecuencias son iguales a la

5 Diseño del convertidor 6 Diagrama de bloques de la estrategia de control de la corrección del

factor de potencia (PFC)

L1_IN ~ = L1
L2
P_out /V_out +
L2_IN L3
V_out_ref
= = PCB N
3 4 PI + ×
1 2
[V_out]
×
Ethernet
K-
BatteryTemp
Control principal VBatt+
BatteryV PLL
6 = VB+
START+
UE_OK
SV+ = VB-
SV- 7 = +
SV++ = 5
SV-- SV+ / SV-
AC_OK = + filtrado_activo
DC_DEF 8 1 Modulador PI
U_DEF =
DC_OK L1_IN / L2_IN pulsos [I_L]
VDC_OK

38 Revista ABB 2/2009

 Bordline® M

Sostenibilidad y energía

7 Resultados de la simulación de la PFC a potencia de salida y tensión nominales

a Tensión de línea y corriente b Corriente del convertidor de impulsos debidos y su referencia

Y1 Y1
80

60 70

40 60

20 50
0
40
-20
30
-40
20
-60
10
-80
0 20 40 60 80 100 120
0
Tiempo/ms 20 ms/div 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tensión de línea Tiempo/ms 10 ms/div
Corriente

deseada para la conmutación de los
dispositivos), de forma que se pueda
conseguir una señal de disparo entre-
lazada para los dispositivos del con-
vertidor elevador de tres niveles. Dos
acciones adicionales de alimentación
hacia delante (una en la corriente de
referencia y otra en la frecuencia de
referencia de línea) permiten unas
respuestas más rápidas para el control
a fin de conseguir un modo de fun-
cionamiento estacionario.
Se han efectuado simulaciones 7 con
las condiciones siguientes: potencia
de salida de 50 kW, tensión de entra-
da de 700 Vrms y tensión en el punto
de consigna del enlace de CC de
2.000 V. El esquema de control aplica-
do muestra un comportamiento bas-
tante bueno para todas las condicio-
nes de carga en todo el abanico de
8 Resultados de la simulación de la PFC en condiciones de carga elevada (30% de potencia de
salida) y a una tensión de entrada alta (1.300 Vrms)
Y2 Y1
2
30
1,5
20
1
10
0,5
tensiones de entrada, así como unas
condiciones de carga ligera (potencia
de salida inferior al 20% de la poten-
cia nominal) y alta tensión de entrada
(mayor de 1.200 Vrms). Con estas con-
diciones, las intensidades en la línea
presentan un nivel bastante alto de
distorsión de armónicos, pero aplican-
do una compensación activa de los
armónicos no deseados es posible
reducir todos los problemas relaciona-
dos con ellos y cumplir plenamente
las normas internacionales de conta-
minación electromagnética en las
redes ferroviarias. Se mide la intensi-
dad en la línea (también se puede
hacer con la intensidad en la induc-
tancia elevadora, filtrada adecuada-
mente de los armónicos de la frecuen-
cia de conmutación) y se suma este
valor al de la intensidad sinusoidal de
referencia que debe circular por la
red. Esta señal de referencia modifica-
da se compara a continuación con la
corriente amplificada real y posterior-
mente se procesa mediante un contro-
lador PI. En 8 se compara la intensi-
dad compensada en la línea con la
tensión de línea.
Semipuente de tres niveles aislado
La etapa de convertidor resonante
que aplica el aislamiento galvánico 9
se compone de varios elementos: un
convertidor “front-end” de tres niveles
CC/CA de entrada (que recibe una
tensión de CC estabilizada), un cir-
cuito resonante con tres elementos
pasivos (que incorpora condensado-
res resonantes externos e impedan-
cias parásitas del transformador), un
transformador aislado galvánicamente
con la relación de transformación
deseada a fin de garantizar una salida
adecuada de tensión de CC y un
puente de diodos de salida que recti-
fica la tensión secundaria del transfor-
mador.
El circuito tanque resonante se diseña
de forma que los dispositivos del con-
vertidor “front-end” de tres niveles de
CC/CA funcionan en ZVS y casi en

0 0 9 Diagrama de bloques de la segunda etapa

-0,5 -10 del convertidor aplicada

-1 -20
~
-1,5 -30

-2
-40
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
~
Tiempo/ms 20 ms/div

Revista ABB 2/2009 39

Bordline® M

Sostenibilidad y energía

ZCS gracias a que la intensidad preci- nido de armónicos 11 permite una

10 Pérdidas medias por ciclo para los IGBT del
sa para su apagado es muy pequeña. fuerte reducción de las pérdidas de
convertidor resonante frente a la frecuencia
En realidad, el modo ZVS garantiza componentes pasivos. En resumen,
del tanque resonante (producidas por tole-
unas pérdidas de encendido nulas todas las pérdidas de conmutación de
rancias del componente)
para cada uno de los cuatro dispositi- la segunda etapa del convertidor se
100 vos activos, y una recuperación inver- reducen básicamente a cero, mejoran-
92,5
80 sa nula para todos los diodos de rue- do considerablemente el rendimiento
da libre asociados. Además, el tanque total del convertidor.
Ppérdida (W)

60
57,6
32,38 31,9 resonante de tres elementos permite
40 39,7
32,23
que el rectificador de puente de dio- Control del convertidor resonante
20 30,7
dos (en la salida del transformador) Una vez estabilizada la tensión del
0
11 12 13 14 15 16
trabaje con energía de recuperación convertidor de entrada mediante la
Frecuencia (kHz)
inversa nula, en tanto que la corriente etapa elevadora PFC de la entrada, la
del tanque resonante con bajo conte- técnica de control adoptada para la
etapa resonante es bastante sencilla.
De hecho, el convertidor trabaja
11 Corriente de la cuba resonante a carga nominal
siempre en un punto único indepen-
dientemente de la variación de la
150 tensión de entrada de la línea. Gracias
a la función de la corriente de magne-
tización del transformador, el compor-
100
tamiento del convertidor será inde-
pendiente de la carga. Además, las
50
funciones de conmutación de los dis-
positivos del convertidor CC/CA de
0 tres niveles de 9 se desfasan 180º
A

siguiendo el esquema de modulación

-50 entrelazada: la frecuencia equivalente
recibida por los elementos pasivos del
-100
tanque resonante es doble de la fre-
cuencia de conmutación del dispositi-
vo de silicio. En particular, en la serie
-150
Bordline® M todos los elementos pasi-
vos del tanque resonante se diseñan
4,91 4,92 4,93 4,94 4,95 4,96 para una frecuencia principal de
Tiempo/ms 10 µs/div 15 kHz, mientras que los dispositivos
de silicio conmutan con un valor de la
mitad (7,5 kHz) 11 .
12 Nueva serie Bordline® M
Uno de los aspectos más importantes
relacionados con los convertidores
resonantes se encuentra en la solidez
del sistema frente a la variación de
parámetros de los componentes pasi-
vos. Por tanto ha sido preciso evaluar
la forma en que se veían afectadas las
pérdidas en el convertidor a causa de
dichas variaciones y si se podían
seguir garantizando unos ZVS y ZCS
adecuados. 10 presenta el diagrama de
las “pérdidas medias por ciclo” de los
IGBT, obtenidas mediante simulacio-
nes con Simetrix®. El diagrama mues-
tra que, fijando por ejemplo la fre-
cuencia de resonancia a 15 kHZ
(como en esta aplicación), es posible
limitar las pérdidas medias por ciclo
para cada IGBT del convertidor reso-
nante CC/CC, incluso si la frecuencia
de trabajo en el tanque se reduce has-
ta un 20% del valor de diseño. En una

40 Revista ABB 2/2009

 Bordline® M

Sostenibilidad y energía

13 Comportante de la etapa resonante 14 Eficiencia del convertidor resonante para

distintas temperaturas de funcionamiento
del disipador

eta
RC IGBT1 Pulso 99

RC IGBT2 Pulso

98

RC IGBT1 Tensión RC IGBT2 Tensión

97
Corriente
45 50 55 60 65 70 75 80
desconectada Corriente
desconectada T_Disipador (ºC)

totalidad del margen de tensiones de

Corriente de la cuba resonante entrada, 700 Vrms–1.300 Vrms, y con
distintas temperaturas del disipador de
calor.

Antonio Coccia
Francisco Canales
aplicación real, la frecuencia de con- hubiera trabajado por encima de la ABB Corporate Research
mutación es estable en el tiempo, frecuencia resonante. En este caso, se Baden-Dättwil, Suiza
pero la frecuencia de la cuba resonan- habría perdido el modo de funciona- antonio.coccia@ch.abb.com
te RC IG puede variar debido a las miento ZCS. francisco.canales@ch.abb.com
tolerancias de los componentes, la
temperatura o el envejecimiento. Gra- Resultados experimentales Hans-Rudolf Riniker
cias al efecto de la inductancia de En 13 y 14 se presentan los resultados Gerold Knapp
magnetización del transformador, el experimentales obtenidos durante las Beat Guggisberg
comportamiento del convertidor no se pruebas de convertidores en la nueva ABB Automation Products
ve afectado por las variaciones de car- serie Bordline® M 12 . En particular, la Turgi, Suiza
ga o de los parámetros del sistema. investigación del rendimiento del con- hans-rudolf.riniker@ch.abb.com
Por ejemplo, se habrían producido vertidor se ha llevado a cabo conside- gerold.knapp@ch.abb.com
problemas si el tanque resonante rando varios puntos de trabajo de la beat.guggisberg@ch.abb.com

Referencias
[1] Steigerwald, R. (abril de 1988) “A comparison of half-bridge resonant converter topologies”. IEEE Trans. on Power Electronics 3(2), pp. 174–182.
[2] Sabate, J.; Lee, F. (enero de 1991) “Off-line applications of the fixed-frequency clamped-mode series resonant converter”. IEEE Trans. on Power Electronics, 6,
pp. 39–47.
[3] Raju, G. y Doradla, S. (marzo de 1995) “An LCL resonant converter with PWM control – analysis, simulation, and implementation”. IEEE Trans. on Power Electronics,
10(2), pp. 164–174.
[4] Nomura, Y. (14 de mayo de 2002) “Power supply device for electromotive railcar”. U.S. Patent No. 6,388,904 B2.
[5] Rieux, O.; Ladoux, P.; Meynard, T. (1999) “Insulated DC to DC ZVS converter with wide input voltage range”. EPE Proceedings.

Lecturas recomendadas
Lazar, J. F.; Martimelli, R. (2001) “Steady-state analysis of LLC series resonant converter”. IEEE APEC Rec., pp. 728–735.
Yang, B.; Lee, R.; Chen, y cols. (2001) “LLC resonant converter for front-end DC/DC converter”. CPES Seminar Rec., pp. 44–48.
Canales, F.; Barbosa, P.; Burdio, J.; Lee, F. C. (2000) “A zero voltage switching three-level DC/DC converter”. IEEE Intelec Rec., pp. 512–517.
Canales, F.; Barbosa, P.; Aguilar, C.; Lee, F. C. (15–19 de junio de 2009) “A high-power-density DC/DC converter for high-power distributed power system”.
IEEE 34th Annual Power Electronics Specialists Conference, Acapulco, Mexico, pp. 11–18.
Barbosa, P.; Canales, F.; Jeon, S.-J.; Lee, F. C. (2002) “Three-level front-end converter for distributed power systems”. EPE-PEMC Rec.
Gu, Y.; Hang, L.; Chen, U.; y cols. (2005) “A simple structure of LLC resonant DC-DC converter for multi-output applications”. 20th Annual Meeting of Applied Power
Electronics Conference, 3, pp. 1485–1490.
Coccia, A.; Canales, F.; Barbosa, P.; Ponnaluri, S. (2007) “Wide input voltage range compensation in DC/DC resonant architectures for on-board traction power
supplies”. EPE 2007, Aalborg, Dinamarca.

Revista ABB 2/2009 41

Sostenibilidad y energía

Un giro positivo
Los turbocompresores A100 de nueva generación reducen
las emisiones del motor
Dirk Wunderwald, Tobias Gwehenberger

Aunque los precios del combustible han descendido en respuesta a la crisis

económica global, es probable que esta tendencia sea transitoria y, sin lugar a
dudas, volverán a subir cuando la economía global se recupere. Por supuesto,
tal reducción de la demanda tiene un efecto positivo en la prolongación de la
vida de las reservas de combustibles fósiles y en la reducción de las emisiones;
sin embargo, la perspectiva general apunta a un aumento continuo del con-
sumo de combustible y a unas emisiones mayores.

La nueva serie de turbocompresores A100 de ABB se ha diseñado para satis-

facer las futuras exigencias en cuanto a unos coeficientes de presión del com-
presor mayores y unas menores emisiones del motor. Esta nueva familia de
turbocompresores proporciona una mayor potencia de motor y permite ahorrar
combustible, contribuyendo a la reducción de emisiones.

42 Revista ABB 2/2009


L a competencia por unos recursos
energéticos escasos, unos precios de
los carburantes impredecibles y una
legislación en materia de emisiones más
rigurosa están teniendo una influencia
importante en el desarrollo de motores
diésel y de gas Cuadro 1 . La repercusión
de estos factores, junto a la continua
tendencia hacia unas mayores densida-
des de potencia de los motores (poten-
cia por unidad de volumen) y unas
potencias de salida más altas también
ejercen influencia en la tecnología de la
turbocompresión Cuadro 2 .
Un turbocompresor es un compresor de
gas accionado por los gases de escape
del motor. Está diseñado para multipli-
car la entrada de aire en el colector de
admisión, lo que enriquece el contenido
de aire de la mezcla de aire/combusti-
ble, de manera que la combustión de
éste es más eficaz y genera más energía.
Hoy en día son necesarios unos coefi-
cientes de presión del compresor eleva-
dos1) no sólo para incrementar la poten-
cia de salida, lo que tradicionalmente
ha sido el principal objetivo del turbo-
compresor, sino para reducir asimismo
de manera significativa las emisiones.
A éstos se les exige incrementar la efi-
ciencia, por ejemplo, del proceso de
Miller/Atkinson2), que forma la base de
casi todos los motores diésel y gas
modernos. En los motores diésel, el tur-
bocompresor ayuda a reducir las emisio-
nes de NOx, mientras que, en los moto-
res de gas, se utiliza para desplazar el
punto en que comienza a producirse
ruido de golpeteo3). El funcionamiento
de los motores a altitudes elevadas exi-
ge asimismo unos coeficientes de pre-
sión mayores, que genera el turbocom-
presor. Éstos compensan la disminución
Cuadro 1 Impacto ambiental de los gases
de escape de los motores
La nueva normativa internacional, por ejem-
plo, en la industria marítima y en el sector de
la generación de energía, establece unos
rigurosos límites de emisión de óxidos de
nitrógeno (NOx) y óxidos de azufre (SOx) por
parte de los motores diésel y de gas y tiene
como objetivo lograr una reducción aún
mayor de las emisiones de CO2 y hollín (partí-
culas en suspensión). Las soluciones incluyen
unas presiones de sobrealimentación mayo-
res, una mayor eficiencia, unos coeficientes
aire/combustible optimizados y un mejor
llenado de los cilindros a cargas bajas. Las
generaciones de turbocompresores de ABB
más recientes cumplen todos estos criterios.
Revista ABB 2/2009
de la presión del aire a altitud elevada y
mantienen por lo general una presión
de la toma de aire equivalente a experi-
mentada al nivel del mar.
La demanda de una mayor potencia de
motor se traduce en que los aumentos
de la presión efectiva (es decir, la capa-
cidad de trabajo del motor), requieren
unos coeficientes de presión del turbo-
compresor mayores. Sin embargo, el
aumento del coeficiente de presión del
turbocompresor debe ir de la mano de
la optimización de las tecnologías de
combustión. Las nuevas mediciones en
el interior del motor y los sistemas de
postratamiento de los gases de escape
deben tenerse en cuenta al desarrollar
los modernos sistemas de turbocompre-
sión. En resumen, si un motor ha de ser
energéticamente eficiente, su sistema de
turbocompresión también tendrá que
serlo.
Rendimiento: un factor fundamental
Durante la última década, los fabricantes
de motores han logrado un importante
aumento de su potencia de salida
media. En el segmento de los motores
de alta velocidad, por ejemplo, este
aumento ha sido aproximadamente del
50%, mientras que el consumo de com-
Cuadro 2 A100-L, la nueva referencia para los
turbocompresores de una sola etapa
y dos tiempos
Para satisfacer las crecientes exigencias en
materia de prestaciones y emisiones de un
sector marítimo más orientado a la protección
del medio ambiente, ABB está introduciendo
en este mercado el mayor y más potente
miembro de la familia de turbocompresores
A100, el A175-L. El A175-L es el primer turbo-
compresor de la siguiente generación de la
serie A100 desarrollado específicamente para
motores diésel de dos tiempos de baja veloci-
dad diseñados para ofrecer unos coeficientes
de presión del compresor de hasta 4,7 a un
nivel de eficiencia del turbocompresor máximo.
El programa A100-L se centra especialmente
en las generaciones de motores de dos tiem-
pos avanzados que se hallan en fase de plani-
ficación o desarrollo. ABB comercializa actual-
mente su motor TPL en el sector de los moto-
res de dos tiempos. .-B gama de turbocom-
presores que se emplean en más de 2.600
motores, con una potencia total de más de
60 millones de kW. ABB seguirá manteniendo
un compromiso pleno con el suministro de los
motores TPL..-B para motores de dos tiem-
pos, presentes y futuros, que precisen unos
coeficientes de presión del compresor de
hasta 4,2.
Un giro positivo
Sostenibilidad y energía
bustible específico se ha reducido en
aproximadamente un 10% y las emisio-
nes del motor en hasta un 80% 1 .
Durante el mismo periodo, tomando
como referencia la potencia del compre-
sor en la etapa de diseño del motor para
unos coeficientes de presión del com-
presor y una capacidad de flujo determi-
nados, las exigencias técnicas impuestas
en materia de rendimiento termodinámi-
co y mecánico de los turbocompresores
se han multiplicado por un factor supe-
rior a dos. Existe una tendencia ascen-
dente general hacia unas mayores pre-
siones efectivas medias y unos mayores
coeficientes de presión del compresor
para motores diésel y de gas de alta
velocidad 2 . Además, los motores de
gas suelen necesitar unos mayores coefi-
cientes de presión que los motores dié-
sel debido a sus mayores pérdidas sisté-
micas relacionadas con el control y a las
diferencias en la gestión del combusti-
ble. Unos coeficientes de presión a ple-
na carga de hasta 5,8 durante el funcio-
namiento continuo, mediante el uso de
unas ruedas compresoras de aluminio, y
unos elevados niveles de eficiencia, han
establecido unos nuevos puntos de refe-
rencia en materia de densidad de poten-
cia en la construcción de turbocompre-
sores, lográndose un avance sustancial
en la turbocompresión de una sola etapa.
De los turbocompresores TPS a los
A100-M/H
Diez años después de que ABB presen-
tara los turbocompresores de la serie
TPS, más de 25.000 siguen funcionando
satisfactoriamente en pequeños motores
diésel de velocidad media y en grandes
motores diésel y de gas de alta veloci-
dad de potencias de entre 500 kW y
3.300 kW. Aunque estos turbocompreso-
res siguen siendo la elección preferida
Notas a pie de páginas
1)
CEl coeficiente de presión del compresor es la dife-
rencia entre la presión del aire en el interior y la pre-
sión del aire en el exterior y siempre es superior a
1,0. Si la entrada del compresor es pt2 y la salida
es pt3; pt3 / pt2 = coeficiente de presión del com-
presor.
2)
Innovaciones en el proceso de combustión para el
motor de combustión interna de cuatro tiempos.
3)
El ruido de golpeteo (pinking en inglés del Reino
Unido o pinging en inglés de los EE.UU.) se produ-
ce cuando la combustión de la mezcla de aire/com-
bustible en el cilindro se inicia correctamente en
respuesta a la ignición de la bujía, pero una o más
bolsas de mezcla de aire/combustible explosionan
fuera del período de combustión normal. La pertur-
bación en el preciso momento de la ignición crea
una onda de choque con un característico sonido
de golpeteo metálico.
43
Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

1 Mayores exigencias impuestas sobre el rendimiento del turbocompresor 2 Tendencias en la turbocompresión de los motores de alta velocidad
modernos

A100-H
Futuras aplicaciones de turbocompresión de dos fases

Coeficiente de presión del compresor

200
TPS ..-F ada
utiliz 6
re sor
TPS ..-D / E o mp Motores de gas Motores diésel
tur boc de la siguiente
150 del de la siguiente
Nivel (%)

ia otor generación
enc a del m 5 generación
Pot de salid
Potencia

πC (-)
RR ..1 Motores diésel
100 actuales
cecf del motor s
tore
4 Mo l de
Motores de se
Emis d ié pos
ione gas actuales tiem
s de tro
50 l mo
tor cua
3

2000 2004 2008 2012

15 20 25
Año
Presión media efectiva (bares)
(cecf – consumo específico de combustible al freno)

para los motores de niveles de potencia cuarse a los turbocompresores de la carcasas de distintos materiales en fun-
actuales, la demanda del mercado de serie TPS. Esto garantiza que, en caso ción de las diferentes temperaturas de
motores con niveles de potencia y efi- de desarrollo ulterior de las actuales pla- entrada de la turbina.
ciencia cada vez más altos, junto a unas taformas de motores de turbocompre- Una gama de características de diseño y
menores emisiones, requiere nuevos sión TPS, se podrá dotar a estos motores configuración específicas permite que
conceptos en el diseño de motores y de turbocompresores radiales A100 sin los turbocompresores radiales A100-M
una nueva generación de turbocompre- necesidad de efectuar cambios impor- para motores pequeños de velocidad
sores. Es para estos motores avanzados tantes en el montaje del turbocompre- media puedan usarse asimismo en siste-
que ABB ha desarrollado la serie A100- sor. El desarrollo de un tamaño de basti- mas de fuelóleo pesado o en sistemas
M/H de alta presión: la serie A100-H dor menor y mayor para la serie A100-H de turbocompresión de impulso4). Pues-
para motores de alta velocidad y la serie dependerá de la demanda del mercado to que las temperaturas de los gases de
A100-M de turbocompresores radiales en el futuro. escape de estos motores suelen ser
para pequeños motores de velocidad menores que las de los motores de alta
media 3 . Concepto de diseño velocidad, las carcasas de los turbocom-
Los tamaños de bastidor de la serie Los turbocompresores radiales A100 son presores A100-M pueden suministrarse
A100-M/H presentan las mismas dimen- de construcción modular y cuentan con con o sin refrigeración por agua.
siones exteriores que los turbocompre- una cifra mínima de componentes dise-
sores de TPS probados sobre el terreno. ñados para adaptarse a los requisitos Ruedas compresoras de aluminio
Su entrada de aceite y los conductos de especiales de cada aplicación de motor Para el turbocompresor radial A100,
salida se integran en el pie para ade- diésel y de motor de gas. Se ofrecen ABB ha desarrollado una tecnología de

3 Turbocompresor A140 de la siguiente generación 4 Coeficiente de presión frente a caudal volumétrico en turbocompre-
sores A100 a plena carga (en el caso de ciertas especificaciones,
pueden lograrse incluso valores más altos)
TPS 44-F

TPS 48-F

TPS 52-F

TPS 57-F

TPS 61-F
A 130

A 135

A140

A145
Coeficiente de presión del compresor

5.5
πC (-)

5.0

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

Caudal volumétrico (m3/s)

44 Revista ABB 2/2009

 Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

refrigeración que permite el uso conti- ción de pruebas de contención en los mite un ajuste óptimo a cada aplicación.
nuo de ruedas compresoras de alumi- turbocompresores. El mapa de compresores de 5 , que se
nio, a pesar de los muy elevados coefi- Además de las especificaciones más exi- basa en mediciones efectuadas en el tur-
cientes de presión en que aquéllas gentes de la carcasa, se necesitaba un bocompresor A140, de reciente comer-
deben funcionar actualmente. Esto signi- eje más fuerte para responder al aumen- cialización, pone de manifiesto el eleva-
fica que se puede evitar la utilización de to de la transmisión de energía. Este do nivel de eficiencia, la excelente
los costosos componentes de titanio, al tipo de cambio en las especificaciones amplitud del mapa y los más que ade-
tiempo que se mantienen una gran fiabi- del eje se tradujo en la necesidad de un cuados márgenes de sobrevelocidad
lidad operativa y los prolongados inter- montaje de cojinetes más sólido, el cual logrados. Se puede lograr un 80% de
valos de sustitución de componentes se basó en la tecnología de cojinetes eficiencia del compresor en una línea de
que los usuarios de los turbocompreso- anterior de la serie TPS. Además, para funcionamiento típica para un coeficien-
res de ABB esperan. mantener y garantizar un funcionamien- te de presión a plena carga de 5,8.
La refrigeración con aire del compresor to del turbocompresor seguro y eficien-
se ha revelado, a través de un exhausti- te, las turbinas de la serie A100 presen-
vo programa de pruebas, como la solu- tan un dispositivo utilizado con éxito en
5 Mapa de compresores (A140-H)
ción menos costosa y más eficiente que la serie TPS de ABB: los turbocompreso-
pueden aplicar los fabricantes de moto- res .-F, que mantienen el centrado de la
res. El concepto se ha probado ya sobre turbina dentro de la carcasa.
6.5
el terreno, ya que lleva varios años ofre-

Coeficiente de presión del compresor πC (-)

ciéndose como una función opcional Rendimiento termodinámico 6.0
πC = 5,8 (100 % de carga)
para los turbocompresores de ABB de Para sus nuevos turbocompresores A100 5.5
mayor tamaño: los de la serie TPL..-C. M/H, ABB ha desarrollado tres etapas

0, 0, 0,70,78 ,80
5.0

0
del compresor totalmente nuevas, cada

65 70 4
4.5
Prueba de contención de los una de las cuales con un conjunto de
4.0
turbocompresores álabes de la rueda compresora distinto. ηC
3.5
La construcción de la carcasa que rodea Éstos proporcionan unos coeficientes de
los turbocompresores de la serie A100 presión considerablemente mayores, al 3.0

tiene muy en cuenta las exigencias tiempo que mantienen el nivel de cau- 2.5
mecánicas, mucho mayores, a las que dal de los compresores que ofrecen los 2.0
aquéllas tienen que responder. Durante TPS actuales. Turbocompresores .-F 4 . 1.5
su diseño, ABB trabajó en estrecha cola- El turbocompresor A100 presenta una Línea de operador

boración con los fabricantes de motores rueda compresora de aluminio de una Caudal volumétrico
para garantizar un montaje óptimo de sola pieza. Se han desarrollado nuevos ηC rendimiento del compresor
los turbocompresores en la consola del difusores de alta presión5) y álabes com-
motor y para mantener las dimensiones presores, aparte de un nuevo sistema de
Notas a pie de páginas
reducidas de la anterior serie TPS. Las refrigeración de las ruedas, para garanti- 4)
En la turbocompresión de impulso, la entrada de la
especificaciones de seguridad de la car- zar que se pueda lograr unos coeficien- turbina del turbo se acopla por medio de tuberías
casa del turbocompresor, una conside- tes de presión a plena carga de aproxi- estrechas a determinados cilindros del motor, de
ración vital en vista del considerable madamente 5,8 con ruedas de aluminio. manera que la turbina está sometida a un campo
de flujo pulsante sincronizado con la apertura y el
aumento de la densidad de potencia, se Se ofrece además una gama de etapas cierre de las válvulas del motor.
han verificado tanto numérica como del compresor para cada tamaño de 5)
El difusor, ubicado detrás de la rueda compresora,
experimentalmente mediante la realiza- bastidor del turbocompresor, lo que per- transforma la energía cinética en presión estática.

6 Rendimientos de los compresores comparados, A140-H y TPS57-F 7 Rendimiento del turbocompresor de A140-H con una especificación
optimizada a plena carga
Rendimiento de la turbina (5 % por división)

Rendimiento del turbocompresor ηTC (%)

65

60
Especificación a plena carga
55

50

A 140-H 45
TPS 57-F A 140-H
TPS 57-F
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Coeficiente de expansión de la turbina πT (-) Coeficiente de presión del compresor πC (-)

Revista ABB 2/2009 45

Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

Nuevas etapas de turbina reciente desarrollo, se sometió a un pro- ción de turbocompresores A100 satisfará
Además de la etapa de turbina de flujo grama de calificación obligatorio en el el requisito de una alta fiabilidad y un
mixto de TPS existente, se ha desarrolla- que se emplearon bancos de pruebas de funcionamiento con escasas necesidades
do una nueva generación de turbinas de combustión para garantizar un funciona- de mantenimiento. Una red de 100 cen-
flujo mixto para su uso con los turbo- miento fiable en aplicaciones de motor tros de servicio de ABB en todo el mun-
compresores A100. futuras. La exhaustiva serie de pruebas do proporciona el servicio de asistencia
Una característica de esta nueva familia comprendió desde exámenes termodi- técnica y el apoyo logístico necesarios
de turbinas es la mayor amplitud de sus námicos de las nuevas etapas del com- para satisfacer las necesidades de los
condiciones de funcionamiento. Ello presor hasta la calificación mecánica de clientes. Los clientes usuarios de moto-
permite sacar partido del potencial que todos los componentes diseñados res diésel y de gas avanzados equipados
ofrece el elevado coeficiente de presión recientemente. con turbocompresores de la serie A100
de la nueva etapa del compresor en una Los nuevos turbocompresores A100 pueden estar seguros de que obtendrán
gama de aplicaciones aún mayor. El están diseñados para funcionar en apli- los elevados niveles de rendimiento y
diseño de la turbina se ha optimizado caciones de alta presión y trabajo conti- mantenimiento que ABB ofrece habi-
para cada intervalo de caudal específico, nuo, a velocidades superiores a las de tualmente a propósito de esta nueva
lo que se traduce en una eficacia de fun- los turbocompresores TPS. Se realizaron generación de turbocompresores.
cionamiento de la turbina mayor que la mediciones exhaustivas del movimiento
que correspondiente a las actuales eta- del eje en el montaje de cojinetes radial Programa de introducción y resultados
pas de turbina de los TPS. Se han intro- del A100 a sobrevelocidades de hasta el preliminares
ducido juntas flexibles para reducir aún 120%, para asegurar que el rendimiento A mediados de 2007 se sometieron a
más las pérdidas de caudal. Ello ha per- dinámico del rotor de los nuevos com- examen, con éxito, los primeros prototi-
mitido una mejora sustancial del rendi- ponentes era óptimo a velocidades pos de A140 en los bancos de pruebas
miento de turbocompresión a unas pre- superiores a aquéllas en las que operan de ABB. El riguroso programa de prue-
siones de sobrealimentación mayores 6 . los actuales TPS. La combinación de un bas se completó con éxito en relación
nuevo de montaje de cojinetes radial con el primer tamaño de bastidor de la
Un salto cualitativo en fase de desarrollo con las nuevas etapas del compresor y nueva serie de turbocompresores y aquél
Una amplia gama especificaciones de la turbina ha puesto de manifiesto las recibió autorización para su fabricación
compresores y turbinas convierte a la excelentes características de estabilidad en serie Cuadro 3 . Actualmente, ABB está
serie de turbocompresores A100 de ABB a las elevadas velocidades de funciona- iniciando la comercialización de nuevos
en la solución ideal para los sectores miento necesarias. tamaños del turbocompresor A100-M/H.
marítimo, industrial y de generación de En el periodo previo a la introducción
energía eléctrica, así como para el sector Mantenimiento y servicio de la serie A100, se realizaron pruebas,
de la tracción. Una comparación entre el Los intervalos de mantenimiento de los en el banco de pruebas, para verificar su
A100 y la gama de turbocompresores turbocompresores A100 son similares a rendimiento termodinámico. Los eleva-
TPS pone de manifiesto el extraordina- los de la gama de turbocompresores dos coeficientes de presión y niveles de
rio potencial termodinámico de la nueva TPS. Aunque las exigencias impuestas eficiencia que se pueden conseguir con
generación de turbocompresores, en el sobre el rendimiento termodinámico y la serie A100 indican claramente que
caso de una especificación de turbo- mecánico son mayores, la nueva genera- estos turbocompresores pueden adecuar-
compresor optimizada a plena se a las elevadas densidades de
carga 7 . Esta comparación potencia que se espera formen
Cuadro 3 El turbocompresor A140-H
con la eficiencia de la serie parte de los requisitos de los
TPS ilustra claramente la En Luttelgeest, Países Bajos, se ha dotado de turbocompresores futuros motores. Cientos de
ganancia de rendimiento que A140-H a los generadores de energía de una central combinada de horas de funcionamiento conti-
se obtiene mediante el uso de calor y electricidad empleados para calentar grandes invernaderos. nuo en bancos de prueba tam-
turbocompresores A100 en Aquí, el CO2 producido por los generadores se utiliza para potenciar bién han confirmado el elevado
exactamente la gama de coefi- el crecimiento de las plantas. nivel de prestaciones de la serie
cientes de presión que los A100. Estos turbocompresores
nuevos diseños de motores de nueva generación se hallan
precisan. La nueva generación actualmente en fase de prueba
turbocompresores de la serie en determinadas instalaciones
A100 representa un salto cuali- de campo. Se están llevando a
tativo en el desarrollo de tur- cabo, con éxito, pruebas relati-
bocompresores para la turbo- vas a nuevos tamaños de basti-
compresión de una sola etapa dor.
de motores de media y alta
velocidad. Dirk Wunderwald
Tobias Gwehenberger
Programa de calificación ABB Turbo Systems
La familia de turbocompreso- Turbocompresores A140-H instalados en los generadores de energía de los grandes
Baden, Suiza
res A100 de ABB, como todos invernaderos de Luttelgeest, Países Bajos. dirk.wunderwald@ch.abb.com
los turbocompresores de tobias.gwehenberger@ch.abb.com

46 Revista ABB 2/2009

 Sostenibilidad y energía

Predicar
con el ejemplo
ABB fomenta el uso de robots en la fabricación y los emplea para
fabricar sus productos
Åsa Rylander, David Marshall

Los robots tienen una importante repercusión en la productividad y la segu-

ridad de las industrias manufactureras. Se emplean fundamentalmente en
la manipulación de materiales, para trasladar productos por la fábrica de
manera segura, y también ofrecen fiabilidad, al desempeñar incansablemen-
te tareas muy repetitivas, en ocasiones en entornos peligrosos, lo que supo-
ne un aumento de la seguridad en el lugar de trabajo.

ABB es uno de los principales fabricantes de robots industriales y ha des-

empeñado una importante función en el fomento de su uso en la industria.
De hecho, ABB no sólo recomienda su uso a los clientes, sino que la propia
empresa los emplea para mejorar la eficiencia de sus líneas de producción.

La fabricación de productos eficientes empleando métodos de producción

asimismo eficientes sigue siendo un importante foco de atención para ABB.
La fábrica de motores de baja tensión que ABB tiene en Västerås, Suecia,
no sólo ha optimizado su producción gracias al uso de robots ABB, sino
que también ha desarrollado recientemente y presentado, en 2008, una
nueva generación de motores de gran eficiencia.

Revista ABB 2/2009 47

Predicar con el ejemplo

Sostenibilidad y energía

A BB lleva fabricando motores de

baja tensión en Västerås, Suecia,
desde 1947. Las paredes de un pasillo
de la fábrica están cubiertas de gran-
des fotografías en blanco y negro,
tomadas hace más de 50 años, en las
que aparecen decenas de hombres
y mujeres atareados en el montaje
manual de motores. Hoy, 19 robots
mantienen la competitividad de la
fábrica de motores de baja tensión de
ABB, pese a la aparición de empresas
competidoras en países de bajos cos-
tes laborales. La fábrica emplea a 210
trabajadores y produce 100.000 moto-
res de baja tensión al año. ABB ha
adoptado una estrategia doble para
conservar su competitividad: no sólo
ha hecho hincapié en el desarrollo de
productos, presentando nuevas gene-
raciones de innovadores motores de
gran eficiencia, sino que, además, se
ha centrado en la fabricación eficiente
de sus productos.
dura, la fundición, el prensado, el
devanado, el montaje y el embalaje 1
y 2 . Desde su introducción, gran par-
te de las tareas de elevación de com-
ponentes pesados que anteriormente
se llevaban a cabo manualmente o
mediante grúas, la realizan robots, lo
que contribuye a la reducción de los
riesgos de lesión de los trabajadores
empleados en la línea de producción 3 .
La fábrica de motores de baja tensión
de Västerås es, hoy en día, una de las
más modernas de la división de moto-
res de ABB.
Desde luego, la automatización no es
el único foco de atención prioritario
1 Devanado efectuado por un IRB 7600
en el que una fábrica de motores de
baja tensión debe centrarse para man-
tener su competitividad. Los produc-
tos deben seguir siendo innovadores y
competitivos. Los motores se emplean
en prácticamente todos los sectores
industriales, valga citar como ejemplo
bombas, compresores, ventiladores,
grúas, fábricas de papel y otras muchas
máquinas. Los motores representan
en torno al 65% del consumo de elec-
tricidad en la industria, de manera
que sería posible lograr unos enormes
ahorros en emisiones de dióxido de
carbono y energía despilfarrada a tra-
vés de unas mejoras relativamente
reducidas en la eficiencia de los moto-

Gracias a la automatización del proce-

so de fabricación es necesario emplear
a menos personas, lo que reduce los
costes de producción y los gastos
conexos que se desprenden de las
fluctuaciones de la demanda. ABB
cuenta con muchos años de experien-
cia en el sector de la automatización
y está particularmente bien pertre-
chada para automatizar los procesos
de producción. La aplicación de los
robots ABB en la fabricación de moto-
res, desde unidades de un peso de
500 kilos hasta unidades de apenas
30 kilos, ha reducido la duración de
los ciclos de producción. La duración 2 Embalaje efectuado por un IRB 6400
del ciclo relativo al montaje de moto-
res pequeños, por ejemplo, es ahora
de únicamente 80 segundos. El acorta-
miento de los ciclos y las reducciones
de personal han contribuido al éxito
de la fábrica de motores de Västerås.
Los seis robots de la línea de montaje,
por ejemplo, han permitido un ahorro
de personal del 30%.

El primer robot de ABB fue un IRB 6,

que se instaló en la fundición de la
fábrica en 1974; desde entonces se ha
procedido a la instalación de una
amplia gama de robots1). Fundamen-
talmente, estos robots se han emplea-
do en el transporte de materiales,
aunque también se han utilizado para
automatizar buena parte de los proce-
sos de producción, incluidos la solda-

48 Revista ABB 2/2009

 Predicar con el ejemplo

Sostenibilidad y energía

res. La eficiencia es la medida de cuán

adecuadamente un motor convierte la
energía eléctrica en trabajo útil.

Aunque la eficiencia de los diversos

motores del catálogo de productos de
ABB Motors está valorada en un 95%,
ello significa que, aún, un 5% de la
electricidad se sigue desperdiciando
en forma de calor disipado. Para abor-
dar este problema, la división de
motores de baja tensión de ABB ha
desarrollado una nueva generación
de motores. En el nuevo modelo de
motor M3BP, las pérdidas se han redu-
cido en torno a un 5% con respecto a
la generación anterior de motores 3 .

Si la producción de la nueva serie de

3 Elevación de cargas pesadas efectuada por un IRB 6600
motores sustituyera la anterior genera-
ción en lo que atañe al volumen pro-
ducido en la fábrica, la reducción de
las emisiones anuales de dióxido de
carbono equivaldría a las emisiones
de 90.000 automóviles.

La nueva cartera de productos incluye

una gama superior, los motores M4BP,
cuyas pérdidas de energía son un 10%
inferiores a las de los motores M3BP.
Si la industria adopta esta gama cabe
esperar que se logren mayores reduc-
ciones en las emisiones de dióxido de
carbono previstas. Aunque las emisio-
nes de dióxido de carbono repercuten
en la industria, el incentivo más atrac-
tivo para la utilización de esta nueva
generación de motores consistirá en la
reducción de los costes energéticos.

4 Motores de tipo M3BP

Åsa Rylander
ABB Automation Products
Västerås, Suecia
asa.rylander@se.abb.com

David Marshall
ABB Robotics
Milton Keynes, Reino Unido
david.marshall@gb.abb.com

Nota a pie de página

1)
En la fábrica de motores de baja tensión de
Västerås se han instalado tres robots ABB
IRB 4400, diez robots IRB 6400, tres robots
IRB 7600, un robot IRB 6000, un robot IRB 60 y,
más recientemente, en 2008, un robot IRB 6600.

Revista ABB 2/2009 49

Sostenibilidad y energía

Cada pequeña aportación

cuenta
La mejora del software y la optimización de los procesos están contribuyendo
al aumento de la eficiencia energética
Christopher Ganz, Alf Isaksson, Alexander Horch

Las renovables, la energía nuclear y el carbón limpio forman parte

de la larga lista de términos en boga cuando se aborda el tema del
futuro de la energía. En la pugna mundial por ajustar la demanda a
la oferta, aquéllas no son sino una parte de la ecuación. El aumento
de la oferta exige inevitablemente el consumo de recursos de algún
tipo, mientras que la reducción de la demanda da lugar a una
reducción del consumo de recursos. Las organizaciones ecologis-
tas llevan décadas porfiando por que se limite el consumo de ener-
gía. En el pasado, ello entrañaba una reducción del nivel de vida, es
decir, obtener menos a partir de lo mismo.

Una idea bastante más convincente es la de obtener lo mismo con

menos, es decir, mejorar la eficiencia mediante la aplicación de tec-
nologías más eficientes. Un ejemplo bien conocido es el de la susti-
tución de las bombillas incandescentes por bombillas fluorescentes
compactas o por luces LED. En la industria se dispone ya de equi-
pos de gran eficiencia. Se están logrando asimismo mejoras de la
eficiencia en la tecnología de la construcción, gracias a la mejora
del aislamiento de los centros de producción, la reutilización de la
energía térmica generada por el equipo, etc.

En este artículo se da un paso más en lo que concierne a la eficien-

cia energética y se defiende que la línea de actuación que hay que
seguir consiste en optimizar el uso de los equipos industriales exis-
tentes. Ya que, en la mayoría de los casos, el equipo se controla
mediante un sistema de automatización, podría lograrse un aumen-
to de la eficiencia energética mediante la mejora del software de
control, recurriéndose al uso de técnicas avanzadas de optimiza-
ción matemática y a procesos optimizados.

50 Revista ABB 2/2009


P ara comprender lo que quiere decir
la gestión de una planta mediante
software y procesos optimizados, basta
con pensar en la conducción de un
automóvil. Es muy probable que un
coche que conduzcan dos personas
distintas en las mismas condiciones no
consuma la misma cantidad de energía.
¿Por qué? Porque las técnicas de con-
ducción difieren. En una planta, el
funcionamiento y la estrategia rigen el
consumo real de energía.
Las estrategias para el funcionamiento
energéticamente eficiente de una planta
se asemejan mucho a las necesarias para
una conducción energéticamente efi-
ciente:
Detener el motor ante un semáforo en
rojo. Fabricar productos con arreglo a
las especificaciones y gestionar la plan-
ta exclusivamente según su capacidad.
Cambiar de marcha con antelación.
Estar abiertos al cambio.
Mantener la presión adecuada de los
neumáticos. Gestionar una planta cuyo
mantenimiento sea óptimo.
No acelerar al aproximarse a un semá-
foro en rojo. Gestionar la producción de
modo previsible, de acuerdo con los pla-
zos de mantenimiento y de producción.
Si tales estrategias se aplican adecuada-
mente, no habrá necesidad de ralentizar
para ahorrar combustible. Las experien-
cias extraídas de las modernas activida-
des de formación para la conducción
ecológica suponen un ejemplo al res-
pecto: es posible conducir más deprisa
consumiendo menos combustible. En
una planta moderna, mucho más com-
pleja, la enseñanza es la misma: gestio-
nar una planta de manera óptima depa-
ra una mayor eficiencia energética.
El presente artículo se centra en los dis-
tintos niveles jerárquicos de la automati-
zación. Las diversas funciones disponi-
bles en un sistema de automatización
pueden mejorarse para mejorar la efi-
ciencia energética de un proceso contro-
lado. El alcance de las funciones varía
en alcance (desde dispositivos indivi-
duales hasta los que comprenden la
planta en su totalidad) y plazos (optimi-
zación del orden de milisegundos o
referida al ciclo de vida de una planta):
todas ellas pueden repercutir en la
eficiencia de la planta. Se tratarán aquí
los tres ámbitos siguientes:
Control avanzado. Los controladores
avanzados actuales tienen la capacidad
de resolver un problema de optimiza-
ción en todas las fases y, por lo tanto,
Revista ABB 2/2009
una de sus funciones objetivo, o cotas
límite, es el consumo mínimo de ener-
gía.
Planificación y programación de la pro-
ducción. Una planificación adecuada y
una programación optimizada pueden
reducir los despilfarros de tiempo y de
materiales, lo que permite lograr más
consumiendo la misma energía.
Seguimiento. Para detectar si una planta
está funcionando a un nivel de eficien-
cia máximo, debe someterse a un estre-
cho seguimiento con objeto de identifi-
car todo comportamiento anormal que
pueda dar lugar a un aumento del con-
sumo de energía.
Mejor control, menos energía
Muchas personas acaso no relacionen
de manera directa la mejora del control
con el ahorro de energía sino, más bien,
con la mejora de la calidad del produc-
to, el aumento de la productividad y la
reducción de la adición de productos
químicos. No obstante, sea cual fuere el
objetivo del control, uno de sus efectos
secundarios positivos es, casi siempre,
la reducción del consumo de energía
o la producción de más artículos consu-
miendo la misma cantidad de energía
que antes.
El mero reajuste de los bucles de con-
trol PID básicos de nivel 1 puede reper-
cutir de manera significativa en el con-
sumo de energía. Aunque los ahorros
de un solo bucle puedan ser modestos,
la enorme cantidad de bucles (cientos,
si no miles en una planta industrial de
transformación) permite lograr, con
1 Representación gráfica de la central eléctrica de Alcoa en Point Comfort
B1 B1
PRV-2
LP1 LP2
230# 230#
PRV-3
95# D/A 40# D/A
40#
usuarios
de vapor
Cada pequeña aportación cuenta
Sostenibilidad y energía
mucha frecuencia, unos importantes
ahorros totales.
En ocasiones, una solución de control u
optimización avanzada se ocupa de la
energía más directamente. A continua-
ción se citan algunos ejemplos en los
que se ha verificado la consecución de
importantes ahorros energéticos.
Generación de electricidad
Un buen lugar donde empezar a ahorrar
energía es, desde luego, el origen de
la misma, es decir, el lugar donde se
genera.
Cogeneración de vapor y electricidad
En Point Comfort (Texas, EE.UU.), Alcoa
Inc. gestiona una gran refinería en la
que se convierte bauxita en alúmina 1 .
Ya que se trata de un proceso que con-
sume una gran cantidad de energía,
Point Comfort utiliza su propia planta
generadora de electricidad, dotada de
múltiples calderas, turbinas y colectores
de vapor. La mayoría de la energía nece-
saria se produce internamente, aunque
también se compra electricidad a la red
de distribución local.
Con la fluctuación de los precios de la
electricidad y el carburante (el gas natu-
ral), la primera dificultad consiste en
determinar la combinación óptima de
energía de producción interna y electri-
cidad comprada. Este proceso se lleva a
cabo, ahora, mediante la resolución de
un programa lineal entero-mixto cada
15 minutos, haciendo uso de los precios
actuales del carburante y la electricidad
bajados de Internet.
B1 B1 B1 B1
850#
PRV-1 V1 V2 V3 V1 V2 V3 V1 V2 V3 V1 V2 V3
TG1
TG2
TG3
TG4
G G G G
475#
95#
PRV-5
40#
5#
475# 5# 95# 40#
usuarios usuarios usuarios descarga
de vapor de vapor de vapor
51
Cada pequeña aportación cuenta
Sostenibilidad y energía
Los resultados de esta optimización de
régimen permanente se transmiten a
un controlador con modelo predictivo
(MPC, por sus siglas en inglés), que fun-
ciona con un ciclo mucho más breve
(< 10 s). El MPC se basa en un modelo
dinámico lineal empírico y proporciona
28 puntos de consigna de control de
variables manipuladas.
ABB encargó el desarrollo de este siste-
ma en 2005 y éste dio lugar de inmedia-
to a una considerable mejora de la esta-
bilidad de los procesos; por ejemplo,
se logró una reducción de la desviación
típica de la presión de vapor del 80%.
Se constató la consecución de un ahorro
global de los costes energéticos de un
1%, lo que supuso para el cliente un
plazo de amortización de seis meses. En
[1] puede hallarse una presentación más
detallada del sistema y de la solución.
Generación de electricidad: puesta en
marcha de la caldera de alta presión
Otro ejemplo de ahorro energético se
refiere a la optimización de la puesta en
marcha de las centrales eléctricas de
vapor que funcionan con carburantes
fósiles. En el mercado desregulado de la
energía, tales centrales se emplean para
más fines que el de la carga base, de
modo que han de someterse a múltiples
paradas y puestas en marcha. El plazo
de puesta en marcha de una caldera
está limitado en gran medida por los
esfuerzos térmicos, ya que unos gra-
dientes de temperatura excesivos en las
partes de la caldera y de la turbina dota-
das de paredes gruesas pueden producir
grietas en el material.
Partiendo de un modelo y de medicio-
nes en línea, es posible calcular el
2 Central eléctrica Weiher III, ubicación de la primera instalación de
puesta en marcha de una caldera
52
esfuerzo térmico real. Así pues, se desa-
rrolló un modelo de caldera –que no
puede sobrepasar los límites de esfuerzo
térmico– que se empleó para manipular
de manera óptima el caudal de carbu-
rante y la posición de la válvula del
bypass de alta presión (HP).
ABB ha instalado esta tecnología en sie-
te centrales eléctricas y cuenta con otros
tres proyectos de instalación en marcha
2 . Los ahorros habituales de combusti-
ble en una sola puesta en marcha se
sitúan entre el 10 y el 20%. Contando
con entre 50 y 150 puestas en marcha al
año, ello equivale a entre 0,8 y 8 millo-
nes de KWh por instalación. Para más
información sobre esta aplicación, con-
súltese [2].
Control de refinadores de pasta
termomécanica
Un típico problema de control se plan-
tea, por supuesto, en el ámbito del
consumidor. La producción de pasta
termomecánica (TMP) constituye un
ejemplo de proceso que consume una
gran cantidad de energía. Una mezcla
de astillas de madera y agua se muele
en el pequeño espacio (< 1 mm) que
queda entre dos discos y en el que rota
uno de ellos o incluso los dos. Los roto-
res los impulsan grandes máquinas eléc-
tricas; en el caso de un refinador TMP
moderno, no es raro que se cuente con
un motor de 30 MW.
Buena parte de la energía eléctrica se
destina a la producción de vapor en la
zona de refinado, mientras que una
parte menor se dedica a propulsar el
trabajo mecánico realizado en la made-
ra. Existe ahora una novedosa técnica
que permite medir la temperatura del
3 Segmentos de rectificado del estátor, con un detalle de la serie de
sensores empleados en la producción de pasta termomecánica (TMP)
vapor dentro del refinador y que se
emplea en fábricas TMP para el control
de la realimentación 3 .
Los resultados constatados en la papele-
ra Hallsta, perteneciente a la empresa
sueca Holmen Paper, dan parte de la
obtención de unos ahorros directos de
energía de entre 7 y 13 dólares por
tonelada de pasta producida y de una
mejora de la calidad de la pasta. En el
caso de una línea TMP con una produc-
ción anual de 100.000 toneladas, los
ahorros totales se situarían entre 700.000
y 1.300.000 dólares anuales (nótese que
las papeleras suelen disponer de más
de una línea). Añádanse a esto los aho-
rros derivados de la menor cantidad de
paradas de producción en la línea TMP
y la menor cantidad de roturas de las
láminas de papel en las máquinas pape-
leras y se podrán obtener unos ahorros
anuales de más de 2 millones de dólares
por línea TMP.
Más producción, menos energía
Todo funcionamiento de una planta que
no genere un producto de calidad con-
forme a lo prevista estará, obviamente,
despilfarrando energía. Por ello, los pla-
zos de puesta en marcha, los cambios
cualitativos y la duración de las pertur-
baciones en la planta tienen que mini-
mizarse. Aunque éstas no sean solucio-
nes novedosas, su gestión ha resultado
complicada. Ahora, con los modernos
métodos de optimización, es realmente
posible lograr un funcionamiento óptimo.
El funcionamiento de la planta y las
estrategias de programación se basan a
menudo en la heurística y la experien-
cia. Ello no constituye de por sí una
desventaja, aunque sí obstaculiza la
Revista ABB 2/2009

transición hacia una producción verda-
deramente optimizada con respecto tan-
to a la optimización como a la progra-
mación.
La gestión óptima de los recursos de la
planta implica asimismo que tales recur-
sos se hallen en unas condiciones ópti-
mas para la producción. Una produc-
ción no óptima la causan a menudo
unos recursos de trabajo que tampoco
lo son, lo que da lugar a una reducción
de la calidad o del rendimiento.
Por último, la programación de la pro-
ducción es fundamental para una pro-
ducción energéticamente eficiente. Un
uso exento de contratiempos (y real-
mente óptimo) de los recursos de pro-
ducción evita el consumo de un exceso
de energía en determinadas ocasiones
y el despilfarro de la misma en otras.
Por ejemplo, los actuadores de planta
requieren energía (bombas, calefacción,
refrigeración). Toda desviación evitable
de tales variables de proceso se traduce
de inmediato en desviaciones evitables
de las variables manipuladas.
Optimización del recorte de papel
Consideremos el caso de la producción
papelera, en el que se ha procedido a
calcular de manera óptima una pauta de
corte predefinida sobre la base de las
indicaciones del cliente. Debido a la
variación de la producción, la pauta de
corte predefinida suele resultar subópti-
ma debido a la calidad real de la bobina
de papel gigante. Ello da lugar no sólo a
un aumento del despilfarro del papel
que ha de reciclarse, sino asimismo a
una pérdida de beneficios.
Está disponible una nueva solución
informática de ABB –Quality-Based Re-
4 Datos de calidad bidimensionales extraídos de la producción
de papel
Revista ABB 2/2009
Trim Optimization– que calcula la pauta
de corte óptima sobre la base de datos
de calidad reales 4 . El método patenta-
do que aplica es capaz de resolver el
problema extremadamente complejo de
la optimización en apenas unos segun-
dos. De este modo, se logra una mayor
cantidad de papel de buena calidad a
partir de cada bobina de papel gigante,
lo que reduce la cantidad de papel que
debe volverse a producir. Sobre la base
del consumo energético por tonelada de
papel producido, el ahorro de siquiera
una fracción del papel reciclado resulta
significativo. Partiendo del supuesto de
una producción anual de 400.000 tone-
ladas, el evitar el reciclado de apenas un
1% del papel puede dar lugar a ahorros
de 10.000 MWh de energía (electricidad
y gas).
Programación de la producción
coordinada
La programación de un taller de fundi-
ción en la producción siderúrgica es un
problema complicado ya que la canti-
dad de materiales y pedidos distintos es
muy elevada. ABB ha desarrollado una
solución capaz de simplificar y resolver
este complejo problema de un modo
óptimo.
La misma solución se aplica a la siguien-
te fase de la producción siderúrgica: el
laminado en caliente 5 . La programa-
ción de la producción de laminado en
caliente no es tan compleja como la
relativa al taller de fundición, aunque
presenta considerables dificultades.
Una vez resueltas estas dos soluciones
de programación, la consecución de
unos ahorros energéticos importantes se
cifra en la coordinación de ambas, con
5 Planta de laminado en caliente en una planta siderúrgica. Planchas
procedentes del taller de fundición enrollándose para formar bobinas.
Cada pequeña aportación cuenta
Sostenibilidad y energía
el fin de utilizar las dos plantas de pro-
ducción de manera óptima y minimizar
el tiempo de permanencia de las plan-
chas recién fundidas en el depósito.
Se trata de un punto importante, ya que
las planchas deben estar calientes antes
de entrar en la planta de laminado en
caliente. La energía necesaria para
calentar cada plancha, cuyo volumen
aproximado es de 1.000 m3, equivale
a 10.000 kW. Si es posible «cargar en
caliente» una de cada diez planchas, es
decir, si se puede trasladar directamente
de la fundición a la planta de laminado
en caliente (evitándose así el recalenta-
miento), una planta tipo podría ahorrar-
se la emisión de 21.000 toneladas de
CO2 o, expresado en términos económi-
cos, 3,9 millones de dólares anuales.
Estos problemas de programación no
se pueden resolver manualmente. Sin
embargo, el moderno software de opti-
mización permite ahora obtener tales
resultados y permite a los operarios y
los planificadores supervisar y –si es
necesario– modificar la programación.
Equipo de control del despilfarro
de energía
Aunque los controladores, la planifica-
ción y la programación de una planta
estén optimizados a la perfección, es
obvio que, al cabo del tiempo, el rendi-
miento se deteriorará debido al enveje-
cimiento de la planta y a fallos en los
procesos. La avería de un equipo deter-
minado sería el caso obvio; en otros
muchos, no obstante, el deterioro es
gradual o no puede ubicarse con facili-
dad en el proceso basándose en herra-
mientas de operario tradicionales tales
como pantallas de indicación de proce-
53
Cada pequeña aportación cuenta
Sostenibilidad y energía
6 Mapa de compresores derivado de las señales de accionamiento
sos, curvas de tendencia y listas de alar-
mas. Sin embargo, aunque no sean reco-
nocibles ni siquiera para un operario
competente, un comportamiento anor-
mal de los procesos deja su huella en
las mediciones recopiladas en la planta.
Un análisis minucioso de tales medicio-
nes mediante el uso de algoritmos de
análisis de señales avanzados puede
revelar tal comportamiento de un modo
más claro. Determinados indicadores
clave del rendimiento (KPI) se calculan
fácilmente a partir de las mediciones
recopiladas en el sistema de control dis-
tribuido (DCS). Las diferencias de tem-
peratura, junto a la medición del caudal,
pueden, en ciertos casos, ofrecer una
indicación bastante adecuada de la ener-
gía consumida. Mediante la compara-
ción de dicho cálculo con una medición
«limpia», efectuada en un momento en
que la planta estaba funcionando, evi-
dentemente, a un nivel próximo al pre-
visto al diseñarla (esto es, en un
momento próximo a su puesta en mar-
cha o después de una revisión), es posi-
ble detectar fácilmente un deterioro de
la eficiencia. A continuación, para diag-
nosticar la causa del deterioro es a
menudo necesario contar bien con un
ingeniero de mantenimiento experimen-
tado, o bien con otra serie de algoritmos.
Los sistemas de control más complejos
no sólo llevan a cabo cálculos simples
para averiguar los indicadores de rendi-
miento, sino que, asimismo, aplican
unos modelos de planta más avanzados
54
en los se identifican los parámetros, de
manera que el modelo se ajuste al rendi-
miento (en deterioro) de la planta. Estos
parámetros pueden ofrecer una perspec-
tiva del comportamiento interno del sis-
tema más adecuada que la que procuran
las mediciones disponibles en el DCS.
Control del equipo de proceso mediante
datos de accionamiento eléctrico
Una conclusión común al introducir un
control avanzado consiste en introducir
asimismo más equipo de detección: a
fin de cuentas, la obtención de más
información sobre un proceso precisa
más mediciones. Sin embargo, muy a
menudo se olvida que los sistemas de
automatización actuales ya recopilan
una ingente cantidad de puntos de
datos que pueden revelar mucho sobre
una planta. Los datos se recopilan y se
analizan continuamente, incluso en
lugares que no resultan obvios.
Un ejemplo de ello lo constituye el
sistema de accionamiento. Aparte de
los algoritmos que controlan el sistema,
aquél contiene un colector de datos que
normalmente se utiliza para elaborar
diagnósticos sobre el comportamiento
del accionamiento. Sin embargo, los
datos recopilados en el mismo revelan
mucho acerca del proceso que en últi-
ma instancia controla el motor. Cotejan-
do las pautas de señal del sistema de
accionamiento con el comportamiento
del proceso observado o ajustando los
modelos de procesos para que aquéllos
correspondan a las señales observadas,
se puede obtener información sobre el
proceso controlado a través de señales
que ya están presentes en el sistema, sin
introducir nuevas (y costosas) medicio-
nes. 6 muestra el diagnóstico de un
compresor mediante el análisis de las
señales del sistema de accionamiento.
Lo importante es contar con una
perspectiva holística
Aparte de la complejidad técnica, el
ahorro de energía mediante la optimiza-
ción entraña asimismo una complejidad
operativa. Los optimizadores modernos
permiten lograr soluciones rápidas y
fiables para problemas técnicos comple-
jos. Otra dificultad igualmente importan-
te consiste en integrar la programación
de la producción desarrollada por orde-
nador y el funcionamiento de la planta
en unos procesos de trabajo de dicha
planta.
La aceptación de los equipos de planifi-
cación de la producción y de funciona-
miento de la planta es fundamental para
lograr el éxito en la optimización de una
planta moderna. Conscientes de este
hecho, temas como la usabilidad, la
mantenibilidad, la modularidad y la ade-
cuada formación se convertirán en pun-
tos de interés fundamentales tanto para
los vendedores como para los usuarios.
Si estas cuestiones se tratan de manera
exhaustiva, el éxito en la producción y
los ahorros de energía no serán contra-
dictorios.
Christopher Ganz
ABB Corporate Research,
Control and Optimization
Baden-Dättwil, Suiza
christopher.ganz@ch.abb.com
Alf Isaksson
ABB Corporate Research
Västerås, Suecia
alf.isaksson@se.abb.com
Alexander Horch
ABB Corporate Research
Ladenburg, Alemania
alexander.horch@de.abb.com
Referencias
[1] Valdez, G.; Sandberg, D. G.; Immonen, P.; Matsko,
T. (noviembre de 2008). “Coordinated control and
optimization of a complex industrial power plant”.
Power Engineering Magazine, 112, pp. 124–134.
[2] Franke, R.; Weidmann, B. “Puesta en marcha de la
caldera. La optimización de la puesta en marcha de
las calderas de vapor en las centrales eléctricas de
E.ON”. Revista ABB 1/2008, pp. 57–62.
Revista ABB 2/2009
 Resultados sostenibles

Servicio de gestión
interna inteligente
Los huéspedes de hotel pueden disfrutar ahora de una mayor comodidad con unas menores
necesidades energéticas gracias al sistema de control de edificios i-bus® KNX de ABB.
Wang Dajiang

Bien sea por experiencia propia o bien a través del relato de amigos y familiares, ¿cuántos de nosotros
sabemos lo que significa pasar un rato tratando de ajustar el sistema de aire acondicionado de un hotel
para evitar congelarnos, o hemos claudicado ante unas luces, unas contraventanas o unas persianas
que parecían tener vida propia? Y mientras los clientes libraban sus propias batallas, eran muchos los
hoteles que tenían que hacer frente a unos costes energéticos elevados.

Gracias al sistema de instalaciones inteligentes i-bus® KNX de ABB, los huéspedes de hotel pueden
disfrutar ahora de una mayor comodidad con un mínimo esfuerzo. Al tiempo que se potencia la comodi-
dad, estos hoteles “inteligentes” se benefician de una considerable reducción de las necesidades ener-
géticas y de una mayor eficiencia, lo que se traduce de manera directa en mayores ahorros.

Revista ABB 2/2009 55

Servicio de gestión interna inteligente
Resultados sostenibles
P ara muchas personas que viajan, los
hoteles son, casi, un segundo hogar.
Como sucede en sus casas, los huéspe-
des desean sentirse seguros y cómodos,
por lo que los hoteles han tratado siem-
pre de ofrecer un entorno con esas
características. Sin embargo, en muchos
casos dicha pretensión resulta cara y
energéticamente ineficiente.
Durante los últimos años, han empeza-
do a comercializarse soluciones innova-
doras y productos que permiten conec-
tar de forma flexible y sencilla –pero
inteligente– diversos sistemas eléctricos
domésticos y controlarlos por medio de
la red eléctrica instalada. Las funciones
que ofrece dicho sistema permiten el
control de la iluminación ambiental, la
calefacción y la ventilación, las ventanas
y puertas y las contraventanas y persia-
nas. Un sistema tal, el sistema i bus®
KNX de control inteligente de edificios
de Busch-Jaeger, una empresa pertene-
ciente a ABB, permite que diversos dis-
positivos eléctricos interactúen donde y
cuando lo requiera el usuario [1]. Así
como su aplicación para edificios resi-
denciales, el sistema de control i-bus®
KNX de ABB se utiliza actualmente con
frecuencia en edificios públicos tales
como museos, aeropuertos, inmuebles
de oficinas y hoteles.
El sistema de instalaciones inteligentes
i-bus® KNX se basa en la tecnología
contrastada de KNX, que ahora se acep-
ta como la primera norma abierta del
mundo, la ISO/IEC14543, para dispositi-
vos de control de edificios industriales,
comerciales o residenciales. En julio de
2007, la norma KNX se adoptó como
Norma Nacional china, la GB/Z 20965-
2007, titulada “norma técnica sobre
redes de control de sistemas electróni-
cos para viviendas y edificios (HBES)”.
El uso de los sistemas de control inteli-
gente i-bus en hoteles de máxima cate-
goría no sólo ha supuesto una mejora
de la calidad del servicio en cuanto a
confort sino que se ha logrado asimismo
el importantísimo fin de ahorrar energía
a través del control automático e inteli-
gente de la iluminación, las cortinas y
persianas, el sistema de aire acondicio-
nado y la TV.
Bienvenidos a otro mundo
Los servicios inteligentes que emplean
el sistema i-bus de ABB empiezan a
prestarse en el momento en que el
huésped entra en el hotel. En el vestíbu-
lo y las zonas públicas, el aire acondi-
56
cionado y la iluminación se controlan
automáticamente con el fin de ofrecer
los niveles de iluminación y temperatura
necesarios. Sirviéndose de la luz natural
como referencia, un sensor de brillo
determina si deben encenderse, y a qué
nivel, las luces para mantener una ilumi-
nación constante. Las configuraciones
de iluminación y temperatura varían a lo
largo del día. Las cortinas del vestíbulo
se controlan también mediante un sen-
sor lumínico.
El sistema de control i-bus se ajusta para
adecuarse al tránsito de personas por las
zonas públicas a lo largo del día. Los
detectores de movimiento controlan la
cantidad de iluminación en función de la
actividad que detecte. Durante periodos
ajetreados, se enciende la mayoría o la
totalidad de las luces y el aire acondicio-
nado se ajusta de manera óptima. A
medida que disminuye el tránsito de
personas, se apaga una parte de la ilumi-
nación y del aire acondicionado. Por la
noche, cuando la actividad suele alcan-
zar su nivel más bajo, el detector de
movimiento controla de manera exclusi-
va la iluminación y el aire acondiciona-
do, con objeto de mantener el consumo
energético a niveles bajos.
Habitaciones inteligentes
Cuando el huésped del hotel inserta una
tarjeta especial en la ranura correspon-
diente en la habitación, el sistema i-bus
de ABB ajusta la iluminación al modo
de bienvenida y el aire acondicionado al
modo “confort” (a saber, 23 ºC en verano
y 28 ºC en invierno). El huésped puede
atenuar la lámpara de lectura, ajustar la
cortina eléctrica y llevar a cabo otras
operaciones desde la comodidad de su
cama 1 .
El sistema de aire acondicionado lo con-
trola de manera automática un termosta-
to del sistema i-bus. Para mantener los
ajustes de temperatura requeridos, la
velocidad del viento pasa de un nivel
alto a otro bajo antes de detenerse. El
control del AC está interconectado con
la apertura y el cierre de puertas y ven-
tanas, de manera que cuando una ven-
tana o la puerta de un balcón está abier-
ta, el sistema se apaga automáticamente.
Antes de acostarse, el huésped puede
apagar todas las luces mediante un inte-
rruptor situado sobre la mesilla de
noche, lo que activa automáticamente el
modo nocturno del AC 2 . Un botón de
modo de actividad nocturna enciende
una luz nocturna y una luz en el cuarto
de baño, si es necesario. Después de
haberse retirado la tarjeta de su ranura,
una vez que el huésped ha abandonado
la habitación para pagar, todas las luces
se apagan y el aire acondicionado se
ajusta automáticamente al modo de
habitación vacía (30 ºC en verano y 18 ºC
en invierno).
Mejora de la gestión interna
El sistema i-bus de ABB ha contribuido
asimismo a mejorar la eficiencia de la
gestión interna. Toda la información
relativa a las habitaciones vacías y a las
llamadas de servicio o emergencia se
muestra en un ordenador situado en el
departamento de gestión interna. Esta
información se recopila mediante senso-
res de conmutación en las habitaciones
de los huéspedes, que transmiten ins-
trucciones, a través del sistema i-bus, al
ordenador de gestión interna. El disposi-
tivo de control de cada habitación está
interconectado con los ordenadores de
gestión interna en recepción. Ello per-
mite que la iluminación y el aire acondi-
cionado de la habitación se enciendan
de manera automática al registrarse el
huésped y se apaguen tras abandonar
éste la habitación. De este modo se
ahorra energía sin ocasionar molestias al
huésped.
Efectos de iluminación en exteriores
Según la situación, el control de la ilu-
minación en las zonas ambientales y en
la zona de estacionamiento se logra
mediante una combinación de control
integral, de divisiones e individual. Por
lo general, el control integral se aplica
en la mayoría de las zonas ambientales
y en la zona de estacionamiento. Ello
significa que un temporizador controla
cuándo se encienden y se apagan las
luces, mientras que la intensidad de la
luz se controla mediante un sensor. En
primavera, se utiliza asimismo un tem-
porizador para el riego, que se ajusta
conforme a las condiciones climáticas y
del suelo. Durante el transcurso de festi-
vales u otros actos importantes, las luces
de todas las zonas ambientales y ajardi-
nadas se controlan mediante el ordena-
dor de la sala de control central. En la
zona de estacionamiento, la iluminación
de las diversas secciones se puede con-
trolar individualmente a través de un
panel situado en la sala de servicio.
Además, se pueden encender y apagar
los ventiladores a horas predetermina-
das.
Revista ABB 2/2009

1 Operaciones como la atenuación de la lámpara de lectura pueden
llevarse a cabo cómodamente desde de la cama.
Servicio de máxima calidad en Pekín
El hotel internacional Changbaishan de
Pekín está ubicado cerca del Estadio
Olímpico (“el Nido”) y de la Piscina
Olímpica (“el Cubo de agua”), en el
centro de la zona de negocios olímpica.
Este lujoso hotel de cinco estrellas utili-
za el sistema inteligente i-bus de ABB
para controlar la iluminación y el aire
acondicionado en sus 220 habitaciones
de lujo, el vestíbulo, la sala multiusos, el
centro de negocios, el gimnasio, los
pasillos y otras zonas públicas.
Los interruptores convencionales1) de las
habitaciones son de fácil manejo y, para
conectarlos directamente al sistema
i-bus, se utiliza un cable de muy baja
tensión. Gracias al control inteligente,
de manejo sencillo, se logran unos
modos de lectura, descanso y visualiza-
ción de la televisión cómodos. Pulsando
un interruptor concreto situado sobre la
mesilla de noche, los huéspedes activan
la función de llamada de servicio. La
señal correspondiente se muestra en
una pantalla situada fuera, junto a la
puerta de la habitación, así como en los
ordenadores de la sala de servicio de
planta y del departamento de gestión
interna, lo que minimiza el plazo de res-
puesta del servicio.
Se cuenta con tres interfaces de visuali-
zación diferentes: una para la recepción,
otra para el departamento de manteni-
miento y una tercera para el departa-
mento de gestión interna. Además de las
funciones básicas, una función de auto-
matización, conectada al sistema de ges-
tión del hotel, permite gestionar y pre-
parar la habitación eficazmente. Por
ejemplo, cuando un huésped abandona
la habitación, ésta se ajusta automática-
mente al modo de espera. En el centro
Revista ABB 2/2009
2 Se pueden apagar todas las luces mediante un interruptor situado
sobre la mesilla de noche, lo que activa automáticamente el modo
nocturno del aire acondicionado.
de operaciones se visualiza gráficamente
el estado de todas las habitaciones en
cuanto a temperatura, presencia, llama-
das de servicio, cortinas, iluminación,
etc.
Considerables ahorros
El sistema de control inteligente i-bus
de ABB no sólo mejora el elevado nivel
de servicio que se ofrece ya en muchos
hoteles, sino que además permite un
importante ahorro de energía.
La eficiencia operativa puede incremen-
tarse a través del mantenimiento ordina-
rio y de la optimización del sistema.
Cuando se trata de ahorrar energía en
un sistema central de AC, la reducción
del consumo de componentes como el
refrigerador, la bomba de agua y los dis-
positivos eléctricos de la habitación, p. ej.,
la unidad ventiloconvectora, contribuye
a la consecución de dicho objetivo.
Mediante un control adecuado de tales
dispositivos eléctricos2), se reducen con-
siderablemente la energía consumida y
la carga total del sistema de AC. A su
vez, se minimiza la energía consumida
por las unidades de refrigeración de
agua, los ventiladores de tres velocida-
des o las calderas. Para ser más concre-
to, un aumento de un grado de la tem-
peratura en verano o una reducción de
un grado en invierno en un ajuste de
temperaturas típico permite una reduc-
ción del 6% del consumo por parte de
un sistema de AC integral [2]. Dicho de
otro modo, gracias al ajuste automático
de la temperatura de la habitación
mediante un termostato inteligente se
logra el importantísimo objetivo del
ahorro de energía.
La factura de la luz anual del hotel inter-
nacional Changbaishan antes de que se
Servicio de gestión interna inteligente
Resultados sostenibles
instalara el sistema i-bus de ABB era de
unos 4,8 millones de RMB (702.000 USD).
Ahora, según los cálculos del hotel, se
han reducido los costes anuales de fun-
cionamiento del sistema de AC en una
media de 576.000 RMB (84.200 USD).
Esta cifra se ha calculado sobre la base
de que, en un periodo de 24 horas, las
220 habitaciones funcionarán a lo largo
de ocho horas en modo de ahorro, otras
ocho en modo nocturno y el resto en
modo normal.
La instalación del sistema en el hotel
Changbaishan costó 2,2 millones de
RMB (322.000 USD). Con unos ahorros
anuales estimados en 576.000 RMB
(84.200 USD), el plazo de amortización
se ha calculado en menos de cuatro
años. Sin lugar a dudas, se trata de un
dinero bien gastado.
James-Dajiang Wang
ABB Low Voltage Products
Beijing, China
james-dajiang.wang@cn.abb.com
Referencias
[1] Doerstal, B. “El confort como valor añadido. La
tecnología inteligente de instalaciones eléctricas
hace la vida más segura y más fácil y contribuye a
mejorar el aprovechamiento eficaz de la energía”.
Revista ABB 2/2008, pp. 10–14.
[2] Bin, Y.; Baoyi, G.; Xiaoping, M. (1999) “Optimi-
zation of indoor design parameters of comfort air
conditioning”. Heating and ventilation air conditio-
ning, 29 (1), pp. 44–45.
Notas a pie de páginas
1)
El estilo y el color de los interruptores armonizan
con el entorno en el que están instalados
2)
Esto puede lograrse: activando el modo “off” o de
ahorro de energía cuando la habitación está vacía,
el modo de ahorro de energía cuando el huésped
está fuera y el modo nocturno cuando el huésped
está durmiendo.
57
Resultados sostenibles

Metamorfosis
Adaptación rápida a los cambios empleando el modelo de mejora IDEAL
Aldo Dagnino, Andrew Cordes, Karen Smiley

Las compañías deben adaptarse rápidamente a unos mercados en transformación

y adoptar nuevas tecnologías para seguir siendo competitivos. Tal adaptación
reviste una importancia especial en una situación económica con cambios rápidos.
La flexibilidad y la disposición para cambiar son cualidades importantes que se
deben fomentar y estimular en todos los niveles si las empresas quieren responder
con eficacia a las variaciones de las demandas de productos o a los diferentes
requisitos de los clientes. Para fomentar un entorno positivo para tales cambios, el
correspondiente proceso debe planificarse cuidadosamente, dirigirse bien, justifi-
carse adecuadamente y aplicarse con sensibilidad. ABB emplea el modelo
IDEALSM 1.0 como marco para dirigir los procesos de mejora para que los cambios
se lleven a la práctica de manera eficaz.

58 Revista ABB 2/2009


A BB proporciona a sus unidades de
negocio (BU) soluciones innovado-
ras que mejoren la introducción de:
(a) nuevos productos; (b) nuevas tec-
nologías; (c) nuevas metodologías, y
(d) procesos innovadores que mejoren
sus productos o sus métodos de pro-
ducción. Esta asistencia ayuda a las BU
de ABB a proporcionar a sus clientes
productos y servicios novedosos y a
mejorar la posición competitiva de ABB.
El desarrollo de nuevos productos o la
introducción en las BU de nuevas tec-
nologías, métodos o cualquier tipo de
mejoras son actividades interesantes
que aportan muchos beneficios. Sin
embargo, esas actividades pueden ser
perturbadoras y provocar rechazo a los
cambios en diversos niveles de la orga-
nización. Por lo tanto, es importante
disponer de un método sistemático para
dirigir un programa de cambios o mejo-
ras. Todos los centros de investigación
de ABB participan de una u otra forma
en la incorporación de cambios a ABB.
Los programas de mejoras afectan direc-
tamente a las BU e implican normal-
mente colaboración para introducir
nuevas tecnologías, desarrollar nuevos
productos, emplear nuevos materiales,
mejorar métodos de producción, perfec-
cionar el diseño de los productos exis-
tentes, optimizar los métodos de desa-
rrollo de productos y promover otras
muchas iniciativas. ABB Corporate
Research emplea con eficacia un mode-
lo de mejora empresarial a fin de esta-
blecer, ejecutar y acelerar en colabora-
ción los programas de mejora en las
BU. Este modelo, llamado IDEALSM 1.0,
lo desarrolló inicialmente el Carnegie
Mellon® Software Engineering Institute
(SEI) y estaba destinado originalmente a
mejorar los procesos de desarrollo de
software. Sin embargo, ABB ha utilizado
IDEAL con buenos resultados para diri-
gir otras actividades que produzcan
mejoras en las BU de la compañía.
Fases del modelo IDEAL
El modelo IDEAL 1.0 incluye cinco
fases principales [1] 1 :
(1) Inicio
(2) Diagnóstico
(3) Instauración
(4) Ejecución
(5) Explotación
A continuación se describe cada una de
las cinco fases de IDEAL.
Revista ABB 2/2009
Fase de inicio
En esta fase se establece la base para
una serie de acciones de mejoras. La
fase comienza cuando los interesados
identifican y admiten el desencadenan-
te de posibles mejoras. Al finalizar esta
fase se desarrolla un plan estratégico
de mejoras (SIP) que define el horizon-
te temporal y los objetivos globales de
la actividad de mejora. Un horizonte
temporal típico equivale a lo que duran
al menos dos ciclos de mejora. Las
tareas primarias asociadas a la fase de
inicio se resumen en el Cuadro .
Los centros de investigación de ABB
han desarrollado varias herramientas y
metodologías que se emplean en la
fase de inicio de IDEAL. Se emplea un
modelo empresarial de toma de decisio-
nes que permite identificar las ventajas
empresariales de un proyecto de mejo-
ra. Se lleva a cabo una evaluación de la
disposición de la BU para los cambios.
La evaluación identifica las áreas de
posibles resistencias al cambio y pro-
porciona un plan que permita preparar
el modo en que la organización puede
adoptar la mejora propuesta. Se crea un
SIP que se diseña para garantizar que
toda actividad de mejora en la BU reci-
be el apoyo de los recursos adecuados.
Fase de diagnóstico
Esta fase del programa de mejora esta-
blece la investigación de las tecnolo-
gías, los procesos y las interacciones
empresariales actuales, que se docu-
mentan a fin de crear una base de refe-
rencia para la actividad de mejora. Esta
información apoya el proceso de plani-
ficación y establecimiento de priorida-
des en relación con las mejoras, y actúa
como indicador que ayuda en el segui-
miento y la verificación del impacto de
las actividades del programa. Las tareas
principales en esta fase son:
1) Determinar la cuantía y el tipo de los
diagnósticos que se precisan para
definir la base de referencia de la
organización con respecto a la activi-
dad de mejora planificada.
2) Planificar las actividades, los recursos
y los conocimientos precisos para las
actividades de diagnóstico.
3) Llevar a cabo la actividad de diag-
nóstico para identificar los puntos
fuertes y débiles de la BU con res-
pecto a los objetivos de la mejora.
4) Comunicar los resultados a la organi-
zación oportunamente documentados.
Metamorfosis
Resultados sostenibles
Los centros de investigación de ABB
han desarrollado diversas herramien-
tas de diagnóstico internas con vistas
a la evaluación de arquitecturas1),
tecnologías y procesos de producto,
todos ellos basados en principios de
ingeniería bien fundados y metodolo-
gías ya probadas, desarrolladas en los
ámbitos industrial y académico. Con
vistas a evaluar las arquitecturas de
1 Ciclo de mejora IDEAL
Iniciar
(1)
Diagnosticar
Aprovechar (2)
(5) Modelo IDEAL
Establecer
(3)
Actuar
(4)
Cuadro Tareas asociadas a la fase
de inicio
1) Definir el método para ejecutar el pro-
grama de mejora.
2) Identificar las necesidades empresaria-
les y los puntos determinantes de la
mejora desde el punto de vista de la
gestión.
3) Evaluar la disponibilidad de la organiza-
ción hacia el programa de mejora y
utilizar esta información para definir
estrategias de gestión.
4) Redactar un SIP y conseguir la aproba-
ción y la asignación de recursos por
parte de la dirección.
5) Concienciar, establecer expectativas y
preparar apoyo para el inmediato pro-
grama de mejora dentro de la BU.
6) Establecer la infraestructura que pro-
porcione visibilidad y apoyo para el
programa de mejora.
7) Definir objetivos mensurables para el
programa de mejora.
8) Lanzar el programa de mejora.
Nota a pie de página
1)
La arquitectura del producto comprende la estruc-
tura que integra los componentes y los subsistemas
de un producto componiendo un mecanismo cohe-
rente para poder llevar a cabo una función determi-
nada e incluye asimismo los métodos de utilización
y mantenimiento, así como su producción.
59
Metamorfosis
Resultados sostenibles
productos y sistemas, ABB ha prepa-
rado un método de arquitectura de
software empleando el diseño deter-
minado por atributos (ADD) y el
Architecture Tradeoff Analysis Method®
(método de análisis de compensación
de arquitecturas) (ATAM®) desarrolla-
do por el SEI [2, 3, 4, 6]. Para evaluar
las tecnologías, la compañía ha desa-
rrollado una metodología AHEAD
(Attribute Hierarchy-based Evaluation
of Architectural Designs, o evaluación
de diseños de arquitecturas basada en
jerarquías de atributos), siguiendo el
enfoque Analytic Hierarchy Process
(AHP) o proceso analítico de jerar-
quías [7]. Para el diagnóstico de los
procesos de desarrollo de productos,
ABB ha creado un método de evalua-
ción interno, basado en el Standard
CMMI® Appraisal Method for Process
Improvement® (SCAMPI®) o método
de evaluación estándar para mejora de
procesos CMMI (SCAMPI®) [5].
Fase de instauración
Esta fase establece la base para las
acciones de un ciclo de mejoras especí-
fico. El curso de acción adoptado viene
determinado por los resultados de la
actividad de diagnóstico. A fin de apli-
car esta decisión se desarrolla un plan
para llevar a cabo los cambios adecua-
dos (introducir una tecnología nueva,
desarrollar un producto nuevo, efectuar
mejoras en los procesos o cambiar la
arquitectura de un producto) que hace
uso del esquema establecido en la fase
de inicio. Las tareas principales en esta
fase son:
60
1) Revisar la imagen, el plan empresa-
rial, los aspectos empresariales clave
y las motivaciones de la BU identifi-
cados en la fase de inicio, y, en su
caso, modificar los objetivos del pro-
grama de mejora.
2) Actualizar el SIP en caso necesario.
3) Basándose en los resultados finales
identificados durante la fase de diag-
nóstico y en los objetivos empresa-
riales de la BU, seleccionar y priori-
zar actividades y desarrollar el plan
táctico de mejoras (TIP). Este plan
guía la actividad de mejora durante
el ciclo.
4) Establecer consensos, revisar, conse-
guir la aprobación de la dirección
para el TIP y asignar recursos a la
acción.
5) Establecer los grupos de trabajo téc-
nicos (TWG) (equipos de mejora)
que serán responsables de llevar a
cabo el TIP.
Fase de ejecución
En esta fase se lleva a cabo el TIP. Los
TWG desarrollan, dirigen e implantan
las mejoras en la BU. Las tareas princi-
pales en esta fase son:
1) Ejecutar el TIP como un proyecto.
2) Desarrollar y dirigir las posibles solu-
ciones identificadas en el TIP.
3) Recopilar y analizar los resultados
piloto y extraer las lecciones apren-
didas al proyecto de mejora.
4) Desarrollar estrategias de implanta-
ción basadas en los resultados de las
pruebas y las lecciones aprendidas.
5) Implantar las soluciones selecciona-
das, proporcionando apoyo a largo
plazo para garantizar una transición
suave.
Durante la fase de ejecución se emplean
buenas prácticas de gestión de proyec-
tos para garantizar que los proyectos
de mejora siguen su calendario, se ajus-
tan al presupuesto y proporcionan los
resultados esperados.
Fase de explotación
Los objetivos de esta fase son analizar
la forma en que se ha ejecutado el
ciclo de mejora a fin de recoger las
lecciones aprendidas e incorporarlas al
SIP que se aplicará en el siguiente ciclo
de mejoras. La fase de explotación des-
emboca en la fase de inicio del segun-
do ciclo de mejora. Las tareas principa-
les en esta fase son:
1) Recopilar las lecciones aprendidas
durante el ciclo de mejora.
2) Analizarlas y decidir cómo utilizarlas
en los ciclos futuros.
Una vez que se ha finalizado la fase
de explotación, se inicia un nuevo ciclo
de mejora, comenzando de nuevo con
otra fase de inicio que sea coherente
con el SIP.
Para garantizar que se aplica eficaz-
mente la estrategia de mejora, se asigna
autoridad y responsabilidad a un res-
ponsable del cambio para que organi-
ce, planifique, asigne personal, controle
y dirija el programa de mejora, de for-
ma que se asegure de que las activida-
des de todo el ciclo IDEAL se llevan a
cabo con eficacia.
Utilización de IDEAL en ABB
El modelo IDEAL se ha utilizado en
muchas de las BU de ABB. Los ejem-
plos siguientes ilustran dos casos con-
cretos. El primero de ellos, más detalla-
do, describe el proyecto de mejora de
un proceso de software en una BU de
desarrollo de productos. El segundo se
refiere a un proyecto centrado en reha-
Notas a pie de páginas
2)
Modificar software es una labor, posiblemente
evitable, que se requiere para corregir problemas o
ajustar una aplicación.
3)
El método de medición de metas a través de pre-
guntas (GQM) es un método orientado a la conse-
cución de metas que se sirve de la métrica para
mejorar el proceso de desarrollo de software (y de
los productos resultantes) al tiempo que se mantie-
ne en sintonía con la organización de las activida-
des y los objetivos técnicos.
Revista ABB 2/2009

cer la arquitectura2) de un producto de
software en otra BU de ABB.
Mejora de un proceso de software
En la concepción de este proyecto, los
directivos identificaron varios objetivos
empresariales de la organización. Uno
de los más importantes era la reduc-
ción del coste de remodelación2) en un
porcentaje determinado después de
una prueba de integración de software.
ABB Corporate Research se ha asocia-
do a la BU para ayudar a conseguir
este objetivo, aplicando el modelo
IDEAL como parte fundamental de la
actividad de mejora.
Inicio
Durante la fase inicial, los directivos de
la BU han definido como objetivo
empresarial reducciones concretas de
los objetivos de remodelación del soft-
ware. Identificaron un horizonte tem-
poral mínimo de dos años en el que se
abordara una actividad continua de
mejora del proceso del software, no
solamente para alcanzar el objetivo
empresarial inmediato, sino también
para contemplar objetivos futuros rela-
cionados con la mejora del proceso del
software. Se tomó asimismo una deci-
sión para buscar el apoyo de la Corpo-
rate Research para esta actividad. A
este fin, se constituyó un equipo res-
ponsable del proyecto de mejora del
proceso, incluyendo un responsable
del cambio en la BU, junto con dos
expertos de ingeniería de software de
la Corporate Research.
Para guiar en el proceso de mejora del
desarrollo del software se utilizó
rendimiento
Inicio
Diagnóstico
Instauración
Revista ABB 2/2009
CMMI® v1.2, desarrollado por el SEI. La
métrica empleada para medir el éxito
del programa de mejora tenía que con-
trolar el tiempo requerido para remo-
delar el software, es decir, el tiempo
necesario para eliminar los defectos
del producto de software identificados
tras la prueba de integración.
Se llevó a cabo una evaluación de la
disposición de la organización para el
cambio, considerando diversos factores
dentro de cuatro categorías: (1) acepta-
ción del cambio por la organización;
(2) compromiso con el patrocinador;
(3) disposición del responsable del
cambio a llevarlo adelante; y (4) expe-
riencia disponible en la organización
para la incorporación del cambio. Los
resultados de esta evaluación se resu-
men en 2 .
Un análisis completo de los resultados
mostró que el responsable del cambio
debía tener formación técnica en
CMMI y en la gestión de operaciones
de cambio y tenía que aumentar su
dedicación temporal al proyecto de
mejora. El patrocinador debía dar
ejemplo demostrando al resto de la
organización su dedicación al proyec-
to de mejora. Finalmente, la organiza-
ción precisaba una formación técnica
para comprender mejor las buenas
prácticas de desarrollo que respalda el
CMMI.
Diagnóstico
Para definir una base de referencia
para la mejora del proceso se llevó a
cabo un diagnóstico del proceso de
desarrollo de la BU empleando el
Ejecución
Explotación
Metamorfosis
Resultados sostenibles
modelo CMMI y el método de evalua-
ción CMMI interno de ABB. Esta eva-
luación determinó la identificación de
los puntos fuertes y las posibles áreas
de mejora en los procesos de la BU, lo
que reduciría las modificaciones des-
pués de la prueba de integración.
Explotación
Mediante el análisis GQM3) se identifi-
caron las áreas prioritarias que contri-
buirían al logro del objetivo empresa-
rial. Un área seleccionada para la
mejora fue la Gestión de Requisitos
(REQM)4). Aunque la BU disponía
de un potente proceso de Requisitos
de Ingeniería (RE), se llevó a cabo
manualmente. Las modificaciones natu-
rales de los requisitos durante el ciclo
de vida del desarrollo no se captaron
tan rápido como era de desear, lo que
se tradujo en una gran cantidad de
remodelaciones de software después
de las pruebas del sistema. Con esta
información, se estableció un TIP que
proporcionara apoyo de automatiza-
ción para el proceso de RE y se lanzó
un TWG.
Ejecución
Durante esta fase, se ejecutó el TIP
creado para mejorar y automatizar el
proceso de RE en la BU. El proyecto se
centró en el empleo de los elementos
básicos del proceso existente y en su
mejora para poder automatizarlos. Una
2 Diagrama de cambio organizativo para el pro-
ceso de mejora de los procesos de software
Predisposición al cambio
Aceptación organizativa
Experiencia Compromiso
técnica de los
organizativa patrocinadores
Predisposición de los agentes de cambio
Nota a pie de página
4)
El desarrollo de requisitos se refiere a la determina-
ción, la preparación y el análisis de todos requisitos
asociados a un proyecto de desarrollo incluyendo
especificaciones técnicas y no técnicas. La gestión
de requisitos trata de la gestión de todas las solici-
tudes de requisitos y cambios recibidas o produci-
das en el proyecto de desarrollo. Los procesos de
ingeniería de requisitos descritos en este artículo es
la combinación de los procesos desarrollo de requi-
sitos y gestión de requisitos.
61
Metamorfosis
Resultados sostenibles
vez finalizado el nuevo proceso de RE,
se puso a prueba y a continuación se
implantó en la organización.
Explotación
Al finalizar el primer ciclo de actividad
relativo a la mejora del proceso con-
tinuo de desarrollo de software, el
grupo de calidad en la organización
de desarrollo recopiló las mediciones
e informó de que, a consecuencia de
la mejora del proceso de RE, se había
conseguido una reducción del 30%
del esfuerzo de remodelación del soft-
ware. Durante la fase de explotación,
el equipo de mejora identificó aspectos
del proyecto de mejora que funciona-
ban bien y otros que no lo hacían
como se esperaba. Se consideró que
un área muy importante era la mejora
de la comunicación entre el responsa-
ble del cambio y el patrocinador. Ade-
más, los directivos de la BU decidieron
proseguir el proyecto según lo planea-
do durante otro ciclo de un año a fin
de abordar otras áreas de posible
mejora.
3 Resumen de las principales actividades realizadas al utilizar el modelo IDEAL tanto en la mejora
de procesos de software como en modificación de arquitectura de productos
Fase Mejora de procesos de software
IDEALSM 1.0
Inicio 1. Reducir coste de pruebas de integración en
un porcentaje definido
2. Efectuar una mejora continua de los proce-
sos de software durante al menos dos años
3. Formar un equipo responsable de la mejora
de procesos de software
4. Utilizar CMMI como modelo de mejora
5. Seleccionar el tiempo de remodelación como
patrón de medida que debe supervisarse
6. La evaluación de la predisposición reveló la
necesidad de aumentar el compromiso de
los patrocinadores y de los agentes de cam-
bio, así como la formación de la organización
7. Crear SIP para la mejora de procesos
Diagnóstico 1. Corporate Research debe realizar una valora-
ción de CMMI interna para establecer un cri-
terio de referencia de las áreas de proceso
en la unidad de negocio
Instaura- 1. Utilizar el enfoque GQM para priorizar las
ción actividades de mejora
2. Desarrollar plan de mejoras tácticas para
mejorar el proceso
3. Crear y asignar grupos de trabajo técnico
Ejecución 1. Potenciar y automatizar proceso de requisi-
tos técnicos
2. Comprobar de nuevo el proceso en proyecto
de desarrollo piloto
Explotación 1. Medir porcentaje de reducción en costes de
pruebas de integración (resultado: aún mayor
del esperado)
2. Documentar las lecciones aprendidas
62
Modificación de la arquitectura de un
producto de software
En un segundo ejemplo, los directivos
de una BU de desarrollo de producto
de ABB identificaron un importante
objetivo empresarial a fin de aumentar
su penetración en el mercado en un
porcentaje determinado. La BU consi-
deró distintas alternativas para lograr
este objetivo empresarial. Seleccionó la
alternativa de modificar la arquitectura
de su principal producto y comenzó
por investigar la posibilidad de usar
distintas tecnologías de software para
su desarrollo.
Inicio
Basándose en la decisión de la direc-
ción de rediseñar el producto, la BU y
los centros de investigación desarrolla-
ron conjuntamente un plan y un acuer-
do de alto nivel, asignando recursos
para completar el proyecto dentro de
un determinado horizonte temporal. Se
identificó un conjunto de patrones de
medida que puso de relieve la impor-
tancia de los costes de mantenimiento
Nuevo diseño de producto
1. Aumentar la penetración en el mercado en
un porcentaje definido
2. Rediseñar el producto principal actual e
investigar el uso de nuevas tecnologías
3. Utilizar el método ADD para rediseñar el
producto
4. Seleccionar los patrones de medida de
mayor porcentaje de penetración en el
mercado y menor coste de mantenimiento
5. La evaluación de la predisposición reveló la
necesidad de impartir formación en la
organización sobre nuevas tecnologías
6. Crear SIP para rediseño de productos
1. Elaborar supuestos de diseño basados en
los atributos de calidad del producto
2. Usar ATAM (del SEI) para diagnosticar el
diseño del producto actual
1. Crear plan para rediseñar producto y evaluar
las tecnologías de software apropiadas para
su aplicación
2. Desarrollar plan de mejoras tácticas para
rediseñar el proyecto
1. Elaborar nuevos diseños y prototipos del
producto usando tecnologías candidatas
2. Usar AHP para evaluar prototipos y opciones
de diseño
1. Documentar las lecciones aprendidas
y el valor de la penetración en el mer-
cado. Además, se llevó a cabo una
evaluación de la disposición de la BU
para rediseñar su producto principal
empleando una nueva tecnología. La
modificación de la arquitectura de un
producto de software empleando una
tecnología de software distinta puso de
relieve que los encargados del desarro-
llo del software podían precisar una
formación adicional.
Diagnóstico
Una vez definidos los atributos de cali-
dad del software precisos que eran más
importantes para el producto, se esta-
bleció un conjunto de alternativas de
arquitecturas que se utilizaron para
evaluar el diseño actual del producto
empleando el método interno de ABB
basado en ADD para la evaluación de
la arquitectura del software.
Explotación
Se elaboró un plan detallado para eva-
luar y seleccionar nuevos diseños de
software.
Ejecución
La evaluación real de las alternativas
de diseño del software se llevó a cabo
empleando el método AHEAD [7] basa-
do en AHP para evaluación de tecnolo-
gías, y se desarrolló un prototipo del
producto incorporando el diseño selec-
cionado.
Explotación
Se recopilaron y documentaron las
lecciones aprendidas.
En 3 se resumen las actividades princi-
pales llevadas a cabo empleando el
modelo IDEAL, tanto para la mejora del
proceso de software como para la
modificación de la arquitectura del pro-
ducto.
Ventajas de utilizar el modelo IDEAL
Se han observado varias ventajas en el
empleo del modelo IDEAL 1.0. Se resu-
men a continuación.
En primer lugar, el modelo IDEAL
garantiza que la introducción de nue-
vas tecnologías, productos o mejoras
en ABB se basa en impulsores empre-
sariales de peso que, a su vez, reflejan
demandas del mercado que responden
a necesidades de los clientes y al deseo
de mejorar continuamente nuestra posi-
Revista ABB 2/2009
 Metamorfosis

Resultados sostenibles

ción competitiva. En segundo lugar, el
modelo IDEAL establece sistemática-
mente un marco sólido para el cambio
en las BU pertinentes, estableciendo
una fuerte determinación para lograr la
mejora o el cambio deseados. A su vez,
esto se traduce en el compromiso con
nuestros clientes de ABB de apoyar la
nueva tecnología o el nuevo producto
y de garantizar que se establecerán
las vías adecuadas para la migración
correcta. En tercer lugar, el modelo
IDEAL supone una gran herramienta
para planificar los recursos y los esfuer-
zos necesarios con vistas a incorporar
la mejora o el cambio, lo que a su vez
aumenta la confianza del cliente en
que ABB es un socio comprometido en
proporcionar las mejoras del producto explotación de las lecciones aprendidas
o del servicio que precise. En cuarto ayuda a garantizar que las actividades
lugar, el modelo IDEAL ayuda a fomen- de mejora tendrán un impacto positivo
tar una cultura de mejoras continuas en en los productos y servicios que ABB
la organización. Unas mejoras conti- ofrece a sus clientes.
nuas suponen que nos compromete-
mos a buscar constantemente las opor-
tunidades para mejorar los productos y
los servicios que suministramos a nues-
tros clientes y para escuchar sus necesi-
dades y actuar en consecuencia. Por Aldo Dagnino
último, la fase de explotación del Andrew Cordes
modelo IDEAL aporta un mecanismo Karen Smiley
útil para reunir las lecciones aprendidas ABB Corporate Research
en cada actividad de mejora, que se Raleigh, Carolina del Norte, EE.UU.
pueden guardar de forma indexada aldo.dagnino@us.abb.com
para poder acceder a ellas cuando se andrew.cordes@us.abb.com
inicie un nuevo ciclo de mejora. Esta karen.smiley@us.abb.com

Referencias
[1] Software Engineering Institute (SEI). IDEALSM Model: Initiating, diagnosing, establishing, acting and learning. Consultado en febrero de 2009 en:
http://www.sei.cmu.edu/ideal/
[2] Software Engineering Institute (SEI), Attribute-driven design method (ADD). Consultado en febrero de 2009 en: http://www.sei.cmu.edu/productlines/add_method.html
[3] Software Engineering Institute (SEI), The architecture trade off analysis method (ATAM). Consultado en febrero de 2009 en:
http://www.sei.cmu.edu/architecture/ata_method.html
[4] Bass, L.; Clements, P.; Kazman, R. (2003) “Software architecture in practice”. Addison-Wesley.
[5] Bush, M.; Dunaway, D. (2005) “CMMI Assessments: Motivating positive change”. Addison-Wesley.
[6] Clements, P.; Kazman, R.; Klein, M. (2002) “Evaluating software architectures”. Addison-Wesley.
[7] Smiley, K.; He, Q.; Kielczewski, E.; Dagnino, A. (2009) “Architectural requirements prioritization and analysis applied to software technology evaluation”.
Proceedings of the 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing (SAC’09).

Lecturas recomendadas
Börjesson, A.; Mathiassen, L. (2002) “Making SPI happen: The IDEAL distribution of effort”. Proceedings of the 36th Hawaii international conference on system sciences
(HICSS’03).
Kinnula, A. (septiembre de 2001) “Software process engineering systems: Models and industry cases”. Report, Department of Information Processing Science,
University of Oulu.
Mathiassen, L.; Ngwenyama, O. K.; Aaen, I. (2005) “Managing change in software process improvement”. IEEE Software, noviembre-diciembre, pp. 84–91.
McFeeley, R. (1996) “IDEALSM – A user’s guide to software process improvement”. CMU/SEI-96-HB-001, Software Engineering Institute (SEI).

Revista ABB 2/2009 63

Resultados sostenibles

Análisis de fiabilidad
Los datos y el software de modelización están ayudando a una planta de producción
de GNL a determinar métodos de mantenimiento y a mejorar la fiabilidad de los equipos.
Fernando Vicente, Hector Kessel, Richard M.Rockwood

En los últimos años, la fiabilidad (es decir, la probabilidad de que un produc-

to, un equipo o un proceso cumplan la función que tienen asignada sin fallos
y de acuerdo con condiciones determinadas durante un periodo de tiempo
dado) se ha convertido en un tema cada vez más importante cuando se trata
de conseguir una mejora continua. Una mayor fiabilidad de la planta reduce
los costes del proceso (y de los fallos de los equipos) y contribuye a aumen-
tar la producción y, en consecuencia, a conseguir un margen bruto mayor.
Además, aumenta la seguridad de los puestos de trabajo y disminuye los
riesgos medioambientales potencialmente graves.
Actualmente, en la cada vez más competitiva industria del petróleo y el gas,
las plantas de producción de gas deben trabajar con un nivel de fiabilidad
alto sin derrochar capital ni incurrir en costes extraordinarios. ABB está
ayudando a esas compañías a lograr tal fin con la aplicación de medidas
objetivas y cuantificables que permitan abordar los fallos de los equipos en
las fases iniciales en que se producen. Este artículo presenta tres ejemplos
concretos de análisis de fiabilidad efectuados en las instalaciones de MEGA
en Loma de la Lata, Argentina. Y el resultado se puede resumir en: ¡ahorro!

64 Revista ABB 2/2009

 Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

L as empresas inteligentes
se esfuerzan en conseguir
una cifra de cero en defectos
1 Funcionamiento de la planta de gas de MEGA en Loma de la Lata,

Argentina
poral y la gestión completa de
los repuestos.

y accidentes. Muchas de esas El complejo de MEGA se encar-

organizaciones aplican asi-
40 M m /d
mismo la norma de “toleran-
Gas natural
cia cero” para los fallos de
los equipos y tienen un obje-
tivo de cero para los fallos.
Sin embargo, si los equipos
se dejan sin vigilancia, aca-
barán por fallar. Para luchar
contra eso, las empresas de
vanguardia están incorporan-
do dos estrategias importan-
tes para la gestión de equi-
pos: el mantenimiento basa-
do en la condición y las
prácticas de fiabilidad. El
factor fundamental es alcan-
zar el control de esos fallos
anticipándose a ellos desde fases ini-
ciales e interviniendo con procedi-
mientos planeados y programados.
Las aportaciones de las prácticas de fia-
bilidad en esta estrategia de dos frentes
son notables, como se muestra en los
tres casos prácticos siguientes. El prime-
ro examina el análisis de fiabilidad de
una junta mecánica de una bomba de
gas natural licuado (GNL); el segundo
examina la validación de una modifica-
ción de un compresor de husillo; y el
tercero aborda el análisis de fiabilidad
de un transmisor de temperatura (TT).
Asociación entre MEGA y
ABB Full Service®
Como parte del contrato de ABB Full
Service® con MEGA –planta de pro-
ga de la recuperación y separa-
3
ción del GNL. Este proceso
implica la separación del meta-
560.000 t/año no de otros componentes del
etano
GNL y de la posterior inyec-
ción del metano en un gaseo-
Gasoducto
ducto que suministra al merca-
Planta de recupera- 600 km Planta de destila-
ción de GNL 5 M m /d ción fraccionada 3
do nacional. Los otros compo-
Loma de la Lata Componentes Bahía Blanca nentes se conducen a otras ins-
Neuquén ricos del gas Buenos Aires talaciones en Bahía Blanca
35 M m /d 620.000 t/año 220.000 t/año
3
para su tratamiento posterior.
Gas residual Propano, butano Gasolina de gas
natural Es una planta de fracciona-
miento en la que se separa el
GNL en etano, propano, buta-
no y gasolina, que se venden a
sus clientes, principalmente al
Gobierno argentino y a la ins-
ducción de gas situada en Loma de la talación de Bahía Blanca 1 .
Lata, Neuquén (Argentina)– ABB es
responsable de la gestión mecánica, Satisfacer las expectativas del cliente
La disponibilidad de los equipos se está
acercando a niveles de categoría mun-
Para competir verdade- dial 2 . Ahora bien, este indicador refle-
ramente en un entorno ja la disponibilidad de equipos críticos
para el proceso, muchos de los cuales
global, una empresa no disponen de repuestos “offline” y equi-
solamente precisa una pos de reserva “online”. Como provee-
dor de Full Service, se espera que ABB
elevada disponibilidad de proporcione lo más avanzado en tecno-
los equipos, sino también logía de servicios y en prácticas de ges-
una alta fiabilidad de los tión de vanguardia. De modo que se
solicitó a ABB que comenzara a cen-
mismos. trarse en otros equipos críticos para el
proceso y aumentara la disponibilidad
eléctrica, de instrumentación y estáti- hasta niveles que permitieran el funcio-
ca, así como de la inspección estática, namiento de la planta en función de la
la planificación, la programación tem- demanda del mercado.

2 Tendencias de fiabilidad del equipamiento a , en las que el objetivo equivale al 99,6%, y tendencias de satisfacción del cliente b , en las que el
objetivo consiste en lograr 4,0 de los 5,0 puntos posibles.
a b

100 99,6 99,6 99,96 99,96 99,96 5,0

Puntuación de la

3,8 3,9
Fiabilidad

3,6
satisfacción

99 4,0 3,1
2,9
(%)

98 3,0
98
2,0
97
1,0
2002 2003 2004 2005 2006 2007
0,0
2003 2004 2005 2006 2007
100 100 99,75 100 100 100 100 100 100 100 100 99,99
100
90
80 5,0
Puntuación de la
Fiabilidad (%)

70
4,5 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,.9
4,0
satisfacción

60 3,5
3,0
50 2,5
40 2,0
30 1,5
1,0
20 0,5
10 0,0
0
Jul Ago Sep Oct Nov Dic
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
2007 2007

Revista ABB 2/2009 65

Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

Desde la asistencia post-evaluación a
las iniciativas de acción
A principios de 2008 se completó en
MEGA la evaluación anual Full Service
de las instalaciones. Permite identificar
las iniciativas que funcionan bien y las
que se pueden mejorar. De cada eva-
luación se extraen recomendaciones
que ayudan al equipo de ABB que tra-
baja sobre el terreno a subsanar los
defectos de rendimiento que hayan
identificado.
El factor clave consiste
en obtener control
sobre los fallos anticipán-
dose a ellos de manera
precoz e interviniendo
a través de enfoques
planificados y programa-
dos.
Aunque el proceso de evaluación de
las instalaciones en MEGA fue muy
eficaz, era evidente que se podía
hacer más para ayudar a las plantas a
mejorar tanto en calidad como en can-
tidad las iniciativas para subsanar los
defectos existentes. Entre otras medi-
das, mejorar la ejecución de iniciativas
con el objetivo de mejorar el valor
para los clientes, ABB y el personal,
en consonancia con el triángulo de
resultados de ABB Full Service 3 . Este
enfoque se ha denominado “asistencia
post-evaluación” Cuadro 1 .
La asistencia post-evaluación desarro-
lla una forma concreta de ir hacia
delante, una hoja de ruta única para
cada planta. Incluye objetivos, metas e
iniciativas concretas del sitio, destina-
dos a cubrir defectos en el rendimien-
to del centro y las expectativas de los
clientes 4 .
La fiabilidad en la práctica
Para la mayoría, las cifras de fiabili-
dad, por sí mismas, no tienen un gran
significado para realizar mejoras, inde-
pendientemente de que se presenten
como porcentajes, tiempos medios
entre fallos (MTBF) o menos órdenes
de trabajo urgente. Para las empresas,
el aspecto financiero de la fiabilidad
significa controlar los costes de la
falta de fiabilidad debida a fallos de
los equipos y los procesos, que se
traducen en pérdidas económicas y
repercuten en la capacidad de pro-
ducción.
Desde el punto de vista técnico, la fia-
bilidad suele cuantificarse calculando
la probabilidad de que se presente un
fallo. La medición de la probabilidad
implica el empleo de métodos y herra-
mientas de estadística y probabilidad.
Entre los ejemplos típicos en plantas
de producción de gas se incluyen la
utilización de herramientas de fiabili-
dad, como el análisis de Weibull, el
análisis de Pareto y las simulaciones
con el método Montecarlo Cuadro 2 .
Un factor clave para el análisis de fia-
bilidad es la calidad de los datos de la
planta. En concreto, la forma en que
se recopilan, se tratan y quién es res-
ponsable de su análisis. La mayoría de
las instalaciones de la industria petro-
lera y del gas han acumulado datos
durante muchos años, pero es raro
encontrar a alguien que se ocupe de
su análisis y de conseguir información
que sirva para resolver los problemas.
Entre los ejemplos típicos
en plantas de producción
de gas se incluyen la utili-
zación de herramientas
de fiabilidad, como el
análisis de Weibull, el
análisis de Pareto y las
simulaciones con el méto-
do Montecarlo.
Los datos de las plantas son un medio
perfecto de mostrar lo que funciona y
lo que es posible mejorar. Un buen
enfoque para iniciar el análisis es
localizar los problemas mediante el
examen de la frecuencia con que
ocurren. La primera herramienta que
debe consultarse para disponer de
una visión de conjunto es el diagrama
de Pareto, en particular los 10 prime-
ros puestos. Es un gráfico que sirve
para clasificar las oportunidades y
centrarse en las que ofrecen los valo-
res mayores. Se aplica la norma clási-
ca de 80/20: el 80% de los problemas
o de las pérdidas están causados por

3 El proceso de evaluación de la planta es una herramienta eficaz que 4 Asistencia post-evaluación

se utiliza no sólo para determinar el rendimiento actual, sino también
para desarrollar estrategias con criterios muy avanzados.

Factores propiciadores Resultados El proceso de gestionar el rendimiento

Liderazgo Estrategia Revisión de la Identificar y Alinear con MMMP

evaluación de la priorizar (plan maestro de ges-
planta Full Service oportunidades tión del mantenimiento)
Respeto de la asociación

Valor y Eficacia y
Mantenimiento de la fiabilidad satisfacción eficiencia de
del cliente la rentabilidad

Seguridad y
Comparar con
Operaciones de mantenimiento Debatir iniciativas Alinear con KPI
medio ambiente/ prácticas
Competencia
concretas concretos
preponderantes
y motivación
Mejora del rendimiento de la planta
Indicadores del rendimiento

Calidad Gestión del Financiación Contratistas

Información Desarrollar pasos Ejecutar,
de la SSM* personal y costes de materiales Mejora
siguientes/plan mantener,
continua
de “juego” gestionar
Innovación y aprendizaje
* SSM: seguridad, salud y medio ambiente

66 Revista ABB 2/2009

 Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

5 Diagrama de Pareto en el que se muestran las diez oportunidades de mejora principales 6 Datos de la bomba de GNL recogidos a
en MEGA través del sistema CMMS

160.000
Antigüedad Avería (F) o
140.000 (horas) suspensión (S)

120.000 9.236 F

100.000 2.924 S
Coste ($)

80.000 2.202 F
60.000 12.433 F
40.000 11.123 F
20.000 2.880 F
0
Coste de sustitución preventiva (antes de avería) =
A B C D E F G H I J 4.258 USD
Equipamiento Tiempo medio de reparación (MTTR) = 5 horas
Coste total
Coste de la avería (producción cesante + coste de
Coste acumulado
sustitución) = 413.403 USD

el 20% de los equipos o de los proce- (sistema informatizado de gestión del gripado, impulsor agarrotado, motor
sos 5 . mantenimiento) (CMMS) para la bom- quemado y conducción de aspiración
ba de GNL 510-P-01C que indicó que obstruida.
Análisis de fiabilidad: junta mecánica de el modo de fallo más frecuente estaba
una bomba de GNL asociado con el fallo mecánico de una La bomba de GNL es una pieza crítica
Basándose en un análisis de Pareto, el junta mecánica. del equipo del proceso de produc-
equipo técnico de ABB decidió anali- ción, ya que suministra el producto
zar la fiabilidad de la bomba de GNL En el ámbito profesional de la fiabili- procesado final a la planta de Bahía
510-P-01C. El equipo pensaba que el dad se suele admitir que el manteni- Blanca, donde se fracciona para obte-
sistema de la bomba tenía una baja miento se gestiona en el nivel del ner otros productos (etano, propano y
fiabilidad porque la condición del modo de fallo. Se entiende por modo butano). A partir de los datos recogi-
proceso había variado en compara- de fallo cualquier circunstancia que es dos para esta bomba en relación con
ción con las condiciones del diseño probable que ocasione el fallo de un el CMMS, se seleccionó el software
original. determinado equipo (o sistema o pro- para aplicaciones de fiabilidad, por su
ceso). Por tanto, un modo de fallo es capacidad para llevar a cabo un análi-
A continuación se realizó una búsque- un evento que causa un fallo funcio- sis de Weibull. La fórmula empleada
da en la base de datos del Computeri- nal en un determinado elemento. Los para el cálculo de la fiabilidad es la
zed Maintenance Management System modos de fallo usuales son: cojinete siguiente:

7 Función de fiabilidad de la bomba de GNL demostrada mediante el 8 Análisis de la política de sustituciones

análisis de Weibull (dos parámetros, regresión lineal)
528.29
493.07
100
95 457.85
90 422.63
Fiabilidad (%) probabilidad de supervivencia

85 387.41
80
75 352.19
70 316.97
65
Coste ($/h)

281.75
60
55 246.53
50 211.32
45 176.10
40
35 140.88
30 105.66
25 70.44
20
15 35.22
10
5 0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000
Antigüedad de sustitución preventiva (en horas)
0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000
Antigüedad (horas) Costes de sustitución: El coste de la política optima
Preventiva = $14.224 asciende a $73,72/h
Beta = 1,42 Vida media = 8.518,08 horas Avería = $1.500,000 Coste de sustitución
Eta = 9.365,56 Precisión = 90,41 % La política óptima consiste en sustituir a Únicamente en caso
las 649,28 horas de avería $176.096/h

Revista ABB 2/2009 67

Análisis de fiabilidad
Resultados sostenibles
9 Plan real del American Petroleum Institute (API) instalado en bombas a , y nuevo plan propuesto por el API
condiciones del proceso: la presión en la junta será la condición de diseño.
a b
válvula, normalmente abierta
salida
vista del orificio
extremo de
la junta
entrada llenado de liquido,
normalmente cerrado
depósito
enfriamiento
saliente
drenaje,
normalmente
cerrado
t
η
Rt = e - – β , t > 0
donde:
R(t) = Valor de la fiabilidad (0–1)
t = Antigüedad del fallo (horas, ciclos)
η = Parámetro de escala (horas, ciclos)
β = Parámetro de forma (β<1; β=1; β>1)
Los datos recogidos del sistema CMMS
se presentan en 6 . El análisis de Wei-
bull mostró los resultados del patrón
de fallos que se presenta en 7 .
Una de las ventajas de aplicar el análi-
sis de Weibull es el hecho de que pro-
porciona un perfil de modelización
flexible que cubre los patrones de
fallo relativo a juventud, aleatoriedad
y desgaste. El MTBF de la junta mecá-
nica es de 8.518 horas, lo que indica
que el 50% de las juntas mecánicas de
las bombas fallan antes de alcanzar
este número de horas de trabajo, y el
50%, pasado ese momento. El análisis
ha permitido al cliente la actualización
del sistema de bombas mejorando la
junta mecánica.
Después, el equipo de ABB realizó un
análisis de costes para determinar el
momento óptimo para proceder a la
sustitución de una pieza (junta mecá-
nica). En 8 se muestra que el momen-
to óptimo para sustituir la junta mecá-
nica es a las 650 horas de funciona-
miento, lo que representa unos aho-
rros por hora de funcionamiento de
103 dólares. Sin embargo, esta fre-
cuencia de sustitución se consideró
poco práctica, por lo que el equipo de
ABB analizó posibles pautas de susti-
68
indicador de presión
vista del
interruptor de
extremo de
presión (alto)
la junta
interruptor de nivel (alto)
indicador de nivel
interruptor de nivel
(bajo)
serpentines de enfriamiento
enfriamiento entrante
tución en distintos momentos de fun-
cionamiento.
El segundo análisis, realizado a las
4.000 horas de funcionamiento, repre-
sentó unos ahorros de 66 dólares por
hora de funcionamiento. El equipo lle-
vó a cabo después un tercer análisis a
las 6.000 horas, con el que se obtuvo
un ahorro en los costes de 46 dólares
por hora. Por último, un cuarto análi-
sis a las 8.000 horas supuso unos aho-
rros de 36 dólares por hora.
Cuadro 1 Asistencia post-evaluación
Una vez que el ABB Full Service de una
instalación concluye una evaluación, la
asistencia posterior examina los resultados
y las recomendaciones destinadas a mejo-
rar el rendimiento de la planta. A cada
planta se le presenta una estrategia perso-
nalizada de “hoja de ruta” que refleja sus
dificultades propias y las oportunidades de
mejora. Después, se consideran las opor-
tunidades de mejora siguiendo un plan
lógico paso a paso. En MEGA se empleó
este proceso y se abordó una de las con-
clusiones de la evaluación: mejorar el enfo-
que de la planta en relación con la fiabili-
dad. ABB trabajó con las instalaciones de
MEGA para determinar la forma de aplicar
la fiabilidad con vistas a mejorarlas. El
equipo de ABB destinado a las instalacio-
nes identificó oportunidades concretas a
las que aplicar una iniciativa de mejora
basada en la fiabilidad.
b . Pueden cambiar incluso las
válvula, normalmente cerrada
indicador
salida de presión
interruptor de
fuente de presión, presión (bajo)
normalmente
cerrada
entrada tubería de aletas
acumulador (depósito alternativo)
de vejiga
llenado de liquido,
indicador de normalmente
temperatura cerrado
drenaje,
normalmente
cerrado
Como resultado del análisis de Wei-
bull, el equipo de ABB pudo efectuar
diversas recomendaciones. Tras un
concienzudo examen, MEGA y ABB
acordaron que era preferible realizar
un nuevo diseño o una modificación,
en lugar de aplicar una estrategia de
mantenimiento basada en sustituciones
periódicas. La modificación acordada
fue la de instalar un sistema a presión
que activara la junta mecánica 9 .
El coste de la modificación (dos juntas
por bomba) es de unos 90.000 dólares.
Cuadro 2 Selección del software de fiabilidad
Se puede mejorar el análisis de datos utili-
zando un software de fiabilidad capaz de
llevar a cabo un análisis estadístico. En los
tres estudios de caso de este artículo se
empleó software de fiabilidad para la toma
de decisiones. Cualquiera que sea el soft-
ware para aplicaciones de fiabilidad que se
seleccione, debe disponer de una función
que permita ejecutar el análisis de Weibull.
Este método identifica o modeliza la cate-
goría del fallo (juventud, aleatoriedad y
desgaste) de acuerdo con el tiempo de
funcionamiento (es decir, la edad del equi-
po) en que se produce el fallo del compo-
nente. Puesto que el análisis de Weibull
puede adaptarse a la mayoría de los datos
mejor que otros métodos, y ya que es efi-
caz para disponer de un análisis de fallos
preciso con una muestra relativamente
pequeña de datos, se trata del método
más utilizado para determinar la fiabilidad
de los componentes y el favorito para
modelizar y analizar los patrones de fallos.
Revista ABB 2/2009
 Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

10 Se colocó un dispositivo antivibración a b en el sensor RTD c para reducir averías del RTD.
a b c

la planta. Es un paso crucial del pro- la fiabilidad? Se empleó el análisis de

11 Avería en el cable de RTD debido a las ele-
ceso de producción porque, si no se Weibull para evaluar el nivel de mejo-
vadas vibraciones que actúan en el sistema
suministrara aire, los instrumentos de ra de la fiabilidad.
la planta funcionarían mal y propor-
cionarían lecturas erróneas y, en con- Con un MTBF anterior a la modifica-
secuencia, variaciones en el control de ción de 3.042 horas de funcionamien-
la producción. to, y con un MTBF posterior a la
modificación de 5.000 horas, la mejora
Se produjeron algunos fallos inespera- real es de unas 2.000 horas: un mejora
dos en el sensor que detecta la tempe- del 19% en MTBF 12 13 . El equipo de
ratura de las resistencias (RTD). Es un ABB controlará la mejora del MTBF y
dispositivo que mide la temperatura a continuación abordará el modo de
La fiabilidad de la modificación se del aire de descarga; si falla, el com- fallo más habitual después de éste.
controlará mediante un análisis regular presor se para. Una vez que se analizó
de los datos con el método de Wei- la causa del fallo original (RCFA), el Análisis de fiabilidad de los
bull, que permitirá determinar la mejo- equipo de ABB concluyó que el modo transductores de temperatura
ra de la fiabilidad gracias a la amplia- de fallo principal estaba causado por Los transductores de temperatura (TT)
ción del MTBF por encima de la base las altas vibraciones producidas cuan- controlan la temperatura en sistemas
de referencia establecida originalmente. do el compresor estaba en marcha. de automatización sensibles al proce-
so. Se seleccionó este equipo como
Análisis de Weibull de un compresor El equipo de ABB diseñó un dispositi- consecuencia de los numerosos fallos
de husillo vo para absorber las vibraciones con que tuvo el año anterior. Los fallos se
El compresor de aire de tipo husillo se lo que se reducirían los fallos 10 11 . presentaron de forma aleatoria (es
considera un equipo crucial para el Pero la pregunta seguía en el aire: decir, sin un patrón predominante), lo
proceso. Su función es suministrar aire ¿la modificación ha reducido el modo que hacía difícil realizar mejoras en la
al petróleo para la instrumentación de de fallo por vibración y ha mejorado fiabilidad.

12 Función de fiabilidad del RTD antes de la modificación (empleando el análisis biparamétrico de Weibull de precisión máxima) a y después de la
modificación (empleando el análisis biparamétrico de Weibull de regresión lineal) b
a b

100 100
95 95
90 90
Fiabilidad (%) Probabilidad de supervivencia
Fiabilidad (%) probabilidad de supervivencia

85 85
80 80
75 75
70 70
65 65
60 60
55 55
50 50
45 45
40 40
35 35
30 30
25 25
20 R35% = 3.000 20 R35% = 5.200
15 Antes de modificación 15 Después de modificación
10 10
5 5

0 700 1.400 2.100 2.800 3.500 4.200 4.900 0 1.100 2.200 3.300 4.400 5.500 6.600 7.700
Antigüedad (horas) Antigüedad (horas)
Beta = 0,92 Vida media = 3.042 horas Beta = 1,00 Vida media = 5.000 horas
Eta = 2.918,85 Precisión = 97,13 % Eta = 5.000 Precisión = 100 %

Revista ABB 2/2009 69

Análisis de fiabilidad
Resultados sostenibles
El equipo de ABB recogió
todos los datos de fallos del
historial del CMMS para el
equipo a fin de poder llevar a
cabo un análisis de fiabilidad.
Se recopilaron los datos de
fallos relativos al TT a partir
del sistema CMMS entre 2001
y 2008. Después, el equipo
utilizó la herramienta de apli-
caciones de fiabilidad para
modelizar una curva de fiabi-
lidad a fin de identificar todos
los patrones de fallos 14 .
La simple presentación en un
gráfico de los datos propor- 14 Curva de fiabilidad TT
cionó algunos resultados sor-
prendentes. Se calculó el
MTBF a los 61 meses, es
decir, unos 5 años. Compa-
rando con otros equipos simi-
lares de la industria, un
MTBF típico se encuentra
entre 25 y 150 años. Esto
motivó al equipo de ABB a
emprender otros análisis.
Después de ejecutar más aná-
lisis de datos y de probar en
laboratorio equipos similares,
se determinó que el proble-
ma se encontraba realmente
dentro del instrumento y la
causa originaria era el diseño
del fabricante del equipo ori-
ginal (OEM). Este análisis
planteó un debate entre
MEGA y el OEM que se tradujo en que
MEGA recibió un crédito por los fallos
anteriores del equipo TT y también
proporcionó datos al OEM para fabri-
car una versión mejorada.
La alta fiabilidad es una alta prioridad
La enorme competitividad entre las
empresas para asegurarse el negocio y
la actual crisis financiera mundial
están obligando a las compañías a
buscar métodos de reducción de los
costes de explotación. Un método muy
empleado es el de reducir gastos en el
mantenimiento de los equipos. Sin
embargo, esto indica una falta de
visión, ya que las inversiones que se
aplazan suelen resurgir más adelante y
pueden costar entre dos y cinco veces
más de lo que habrían supuesto en
fases iniciales del desarrollo del fallo.
La realización del mantenimiento de
los equipos en su momento con la
70
ción del sistema. En particular,
13 Comparación de curvas de fiabilidad. Tras la modificación del sensor
el empleo de un software de
RTD, el valor MTBF mejoró en un 19 %.
aplicaciones basado en la fia-
bilidad y con aplicación de los
100
análisis de Weibull, puede
proporcionar mejores posibili-
80
Fiabilidad (%)
45 %
dades de adoptar unas deci-
60 siones objetivas.
40
26 %
20
Para competir verdaderamente
en un entorno global, una
0
40 empresa no solamente precisa
100
300
700
1.000
1.500
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
8.000
una elevada disponibilidad de
RTD original
RTD mejorado Horas de funcionamiento los equipos sino también una
alta fiabilidad de los mismos.
Puede ser difícil saber qué
táctica implantar para la ges-
tión de equipos dadas las
100 posibilidades de elección
95
90
entre intervalos de sustitución,
Fiabilidad (%) probabilidad de supervivencia
85 mantenimiento preventivo,
80
75 frecuencias de inspección,
70 acciones de mantenimiento
65
60 según la condición, sustitu-
55 ción de equipos primordiales
50
45 y necesidad de recursos de
40
35
mantenimiento. La selección
30 del método óptimo de mante-
25
20 nimiento puede aumentar la
15 probabilidad de conseguir
10
5 unos costes de explotación
0 15 30 45 60 75 90 105
menores y mayores niveles de
Antigüedad (meses) fiabilidad y disponibilidad, lo
Beta = 3,06 Vida media = 61,19 meses
que se traduce en una pro-
Eta = 68,45 Precisión = 96,39 % ducción más fiable. El método
óptimo puede apoyar iniciati-
vas destinadas a proporcionar
consiguiente mejora de la fiabilidad resultados positivos provechosos para
reducirá los costes generales, no sólo el cliente, el personal y ABB.
por la falta de fiabilidad de los equi-
pos sino también por la falta de fiabili-
dad relacionada con el proceso. Ade- Fernando Vicente
más, este enfoque mejorará el rendi- Hector Kessel
miento empresarial y proporcionará ABB Full Service®
mayores beneficios, y puede generar Buenos Aires, Argentina
más negocio dado el aumento de la fernando.vicente@ar.abb.com
capacidad de producción que resulta hector.kessel@ar.abb.com
de un mayor tiempo útil de produc-
ción o de disponibilidad. Además, la Richard M.Rockwood
mayor producción compensará los ABB Process Automation Full Service,
costes de una inversión adicional en Oil, Gas, and Petrochemical
equipos, reduciendo de esa forma el Minneapolis, Minnesota, EE.UU.
coste de su mantenimiento. richard.m.rockwood@us.abb.com
Son varias las estrategias y herramientas
Lectura recomendada
que se pueden emplear para ayudar a
Desaegher, J. (2008) “Outsourced maintenance: The
tomar las mejores decisiones en materia
ABB Full Service® solution”. ABB Review Special
de mantenimiento y sustitución. La Report: Process Automation Services and Capabili-
intención de estas decisiones es deter- ties, pp. 79–83.
minar el tipo de táctica de manteni- Kleine, B. “¿Qué es la fiabilidad? Cambio del paradig-
miento necesaria para conservar la fun- ma de fiabilidad”. Revista ABB 1/2009, pp. 34–37.
Revista ABB 2/2009
Consejo de redacción Avance 3/2009
Peter Terwiesch
Director general de tecnología
I+D y tecnología del Grupo
Clarissa Haller
Responsable de comunicaciones
corporativas
Ron Popper
Director de asuntos de sostenibilidad
Axel Kuhr
Jefe de gestión de cuentas del Grupo
Friedrich Pinnekamp
Vicepresidente de estrategia corporativa
Andreas Moglestue
Jefe de redacción de la Revista ABB,
andreas.moglestue@ch.abb.com

Editorial
La Revista ABB es una publicación de
I+D y tecnología del Grupo ABB.
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
ABB Review/REV
CH-8050 Zürich
Suiza
La Revista ABB se publica cuatro veces
al año en inglés, francés, alemán, español,
chino y ruso. La Revista ABB es una publi-
cación gratuita para todos los interesados
en la tecnología y los objetivos de ABB.
Si desea subscribirse, póngase en contacto
con el representante de ABB más cercano
o haga una suscripción en línea en
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La reproducción o reimpresión parcial está
permitida a condición de citar la fuente. La
reimpresión completa precisa del acuerdo
por escrito del editor.
Editor © 2009
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
Zürich, Suiza El vínculo de la energía
Impresión
Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH La electricidad es un factor impulsor deparado el auge de las renovables.
AT-6850 Dornbirn, Austria de la economía y, en realidad, de la Los diversos grados de disponibilidad
Diseño sociedad humana tal como la conoce- de estas últimas generan nuevos pro-
DAVILLA Werbeagentur GmbH mos. Sin embargo, no sólo se da por blemas relativos, por ejemplo, a la
AT-6900 Bregenz, Austria
supuesta la disponibilidad básica de programación o bien relacionados con
Traducción esta energía: los usuarios tanto indus- el hecho de que la generación se con-
Celer Soluciones, S.L.
Plaza de España, 12, 1º triales como domésticos esperan, con centra a menudo en zonas escasamen-
E-20008 Madrid – España razón, que el suministro de la misma te pobladas cuyas infraestructuras
www.celersol.com se ciña a las normas más estrictas de actuales no se concibieron para dar
Cláusula de exención de responsabilidad fiabilidad y previsibilidad. abasto a un influjo de energía de tal
Las informaciones contenidas en esta revis- Las infraestructuras vitales que hacen magnitud. Todos estos factores exigen
ta reflejan el punto de vista de sus autores y esto posible están experimentando un nuevos planteamientos de planifica-
tienen una finalidad puramente informativa.
El lector no deberá actuar sobre la base de
continuo desarrollo y deben satisfacer ción y funcionamiento en cuanto al
las afirmaciones contenidas en esta revista unas exigencias que cambian rápida- suministro de electricidad. Una posible
sin contar con asesoramiento profesional. mente. El aumento del comercio de solución estriba en la transición a las
Nuestras publicaciones están a disposición energía se traduce en un incremento «redes inteligentes», en las que ciertos
de los lectores sobre la base de que no im- de la distancia a la que se transporta métodos vanguardistas de control y
plican asesoramiento técnico o profesional
de ningún tipo por parte de los autores, ni
la electricidad, lo que impone nuevas supervisión permiten que las infraes-
opiniones sobre materias o hechos específi- exigencias sobre las infraestructuras. tructuras de transmisión se utilicen
cos, y no asumimos responsabilidad alguna El rápido desarrollo de las economías con una flexibilidad que antes no era
en relación con el uso de las mismas. Las emergentes está dando lugar a unas posible, sin comprometer por ello su
empresas del Grupo ABB no garantizan ni ingentes inversiones en materia de fiabilidad y solidez. En la próxima edi-
aseguran, ni expresa ni implícitamente, el
transmisión de larga distancia, de ción de la Revista ABB se estudiarán
contenido o la exactitud de los puntos de
vista expresados en esta revista. modo que las luces de las grandes ciu- algunas de las tecnologías necesarias
ISSN: 1013-3119
dades puedan mantenerse encendidas. para que esto suceda.
Al mismo tiempo, la búsqueda de Confiamos en que disfruten de una
www.abb.com/abbreview
fuentes de energía alternativas ha “energética” lectura.

Revista ABB 2/2009 71

Connect emission-free power to the grid?

ABB is helping construct the world’s largest offshore wind farm.

Using our eco-friendly transmission technology, this 400-megawatt
plant is expected to avoid 1.5 million tons of CO 2 emissions
per year and improve the reliability of the power grid. It’s just one of
the ways that we, as the biggest supplier of electrical products
and services for the wind industry, can use renewable power sources
to help combat climate change. www.abb.com/energyefficiency Naturally.