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REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON


MINITERE DE L’ENSEIGNEMENT MINISTRY OF HIGHER
SUPERIEUR EDUCATION
INSTITUT SUPERIEUR DES GRANDES SOUTH-POLYTECH
ECOLES TROPIQUES

GENIE ELECTRIQUE
Niveau 3
RAPPORT DE TP 2
THEME
MODULE DE TEST DU TACHYMETRE (BS7)

AUTEUR
DJIOLIO NGOUANANG VANNEL
COORDONATEUR
M.FENDZI MBASSO WULFRAN

ANNEE ACADEMIQUE

2019/2020
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SOMMAIRE

INTRODUCTION

I PRESENTATION GENERALE DU BS7

1 PRINCIPE DU BS7
2 CONSTITUTION
A Capteur a vitesse angulaire
B Capteur inductif
C Capteur effet hall
D Capteur optique
E Capteur de fente
F Encodeur
II CHOIX DUN CAPTEUR
III CAS PRATIQUE D’UTILISATION DE LA BS7

1 Instruction de base et précautions pour le TP


2 Manipulation
3 Equation fondamentales
4 Valeurs relevées - courbes - interprétations

CONCLUSION
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INTRODUCTION
Le banc a essais BS7 est un module de la société EDIBON , a été conçu pour enseigner les
techniques de mesure de vitesse linéaire et angulaire. ceci a travers un encodeur et des capteurs
installes. a cette effet ,le capteur étant le premier maillon de la chaine de mesure, il fournit un
signal électrique proportionnel a une grandeur physique a mesurer , le tachymètre est un
instrument de mesures de la vitesse angulaire ou de fréquence de vibration . la vitesse angulaire
étant une grandeur physique , est la variation temporelle de l’orientation et s’exprime comme
une unité angulaire divisée par une unité de temps ,pour faire fonctionner notre ban d’essais
nous avons eu besoin d’une source d’alimentation stabilisée qui est un dispositif permettant le
réglage la tension, il est le plus souvent constituer d’un système d’abaissement actif de tension
, de deux potentiomètres donc l’un varie la tension négative et l’autre la valeur positive que
l’on peut fait varier manuellement (le potentiomètre de tableau ) ou avec un tournevis
(potentiomètre ajustable ) il est aussi appeler rhéostat ou résistance variable . Le symbole est
aussi parfois utilise pour exprimer que le circuit, la valeur de la résistance est commandée, d’un
oscilloscope qui est un instrument de mesure destine à visualiser d’une grandeur physique
préalablement transformée en tension au moyen d’un convertisseur adapte ou d’un capteur , il
sera donc question pour nous au cour de ce rapport de détaillé et explicite des différentes
opérations pouvant être effectuer sur le module de test pour le tachymètre , tout en décrivant
le matériel utilise et en ressortant des caractéristiques particulières ; schémas de principe mis
en exergue, équations fondamentales, valeurs relevées, courbes liées aux valeurs relevées et
interprétations des courbes .

I PRESENTATION GENERALE DU BS7

Le module de test du tachymètre «BS-7» a été conçu pour enseigner les techniques de mesure
de vitesse linéaire et angulaire il montre les différentes technique de mesure de la vitesse
linéaire et angulaire .
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Retroreflective optical sensor

DC motor Encoder DC Tachometer

Inductive
sensor
effect
Hall Slot
sensor
sensor

Front panel

PRINCIPE DU BS7

Dans ce module placé sur la partie supérieure, nous avons un moteur miniature utilisé pour
déplacer l'essieu. La vitesse du moteur peut être modifiée en ajustant la tension délivrée au
moteur de l'actionneur. La vitesse de rotation peut être mesurée à l'aide des différents
transducteurs de mesure placés sur l'essieu, capteur a effet hall situer à gauche donne un signal
lorsqu’il détecte un champ magnétique, le capteur inductif situer à gauche de l’encodeur permet
de compter la vitesse analogique inductive en tournant lorsque l’aimant crée une tension
alternative qui se transforme en courant électrique, le capteur optique situer à droite de
l’encodeur juste a cote d’un disque est un capteur qui convertit le signal des ondes lumineux et
de longueur d’onde voisine .

1 CONSTITUTION
Le module est constitué principalement des capteurs qui sont

A Capteur a vitesse angulaire


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Certaines machines automatiques, telles que les machines a commandé


numérique, exigent une mesure précise de la vitesse. La mesure de la vitesse linéaire
peut se ramener à celle de la mesure de la vitesse angulaire.

LE GENERATEUR ANALOGIQUE

 A courant continu avec collecteur a noyau de fer, ou a bobine mobile


 A courant continu sans collecteur
 A courant alternatif

PRINCIPE

Les générateurs analogiques se comportent comme une génératrice a courant


continu, ils délivrent une tension de sortie proportionnelle à la vitesse
d’entrainement du rotor. La mesure précise de cette tension permet de mesurer
indirectement la vitesse angulaire. Ce capteur doit être monte directement en bout
d’arbre dont on veut contrôler la vitesse .

B Capteur inductif
Il produit à l’extrémité leur tête de détection un champ oscillant. Ce champ est généré par
une self et une capacité montée en parallèle. Lorsqu’un objet métallique pénètre dans ce
champ, il y a perturbation de ce champ puis atténuation du champ oscillant cette variation
est exploitée par un amplificateur qui délivre un signal de sortie, le capteur commute .
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C Capteur effet hall

Capteur de position à effet Hall où existe une relation entre la tension


d'alimentation et les effets combinés d'un changement de sensibilité (gain) et
d'une tension nulle en sortie à température ambiante. Tension d'alimentation:
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4 à 10 V. Courant d'alimentation: 3,5 mA. Type de sortie: Différentiel. Tension de
sortie: 0,25 V à 2 V. Sensibilité: -130 à +130 gauss; 0,75 à 1,06 mV / gauss. Vo
dans les connecteurs de sortie du module: 0,0-1V pour Vs = 5VDC.

D Capteur optique
C’est un Capteur dans lequel une diode émettrice infrarouge et un
phototransistor NPN sont placés côte à côte sur des axes optiques couvrant un
boîtier thermoplastique noir. Vo dans les connecteurs de sortie du module: 0,0-
400mV pour Vs = 12VDC.

E Capteur de fente
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Permet d’obtenir la valeur de la vitesse de l'essieu central à l'aide d'un capteur
optique à fente par interruption de la lumière , il est aussi constituer d’un
phototransistor de sortie . Vo dans les connecteurs de sortie du module: 0,0-5V
pour Vs = 5VDC.

F ENCODEUR
Permet de mesurer les tours d'essieu central du module ,
Ce codeur optique contient une source LED, un circuit intégré avec des
détecteurs et des circuits de sortie, et une roue codeuse qui tourne entre
l'émetteur et le CI du détecteur. Tension d'alimentation: -0,5 à 7 V. Tension de
sortie: -0,5 à Vdc. Courant de sortie par canal: -1 à 5 mA. Vitesse: 30000 tr / min
Les connexions des capteurs avec l'unité de base et les blocs d'alimentation
sont de 2 mm. bornes situées sur le panneau avant du module de test. Manuels:
Il est fourni avec les manuels suivants: Manuels de services requis, assemblage
et installation, démarrage, sécurité, maintenance et pratiques. Chaque module
peut fonctionner indépendamment les uns des autres.
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II CHOIX DUN CAPTEUR


Tout le capteur dont les fonctionnements ont été décrits précédemment présente
deux parties distinctes. une première partie qui a pour rôle de détecter un évènement
et une deuxième partie qui a pour rôle de traduire les évènement en un signal
compréhensible d’une manière ou d’une autre par une partie du pc . Pour choisir
correctement un capteur il faudra définir tout d’abord

 Le type d’évènement a détecté


 La nature de l’évènement
 La grandeur de l’évènement
 L’environnement de l’évènement

En fonction de ces paramètres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour


un type de détection d’autres peuvent permettre de cibler précisément le
capteur a utiliser.
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 Ses performances
 Son encombrent
 Sa fiabilité (MTBF)
 La nature du signal délivre par le capteur (électrique, pneumatique)
 Son prix

III CAS PRATIQUE D’UTILISATION DE LA BS7

1. Instruction de base et précautions pour le TP


 Avant usage, assurer vous que toutes les indications sont celles mentionnées
 Concernant les câbles, la couleur rouge est utilisée pour le +vs, le noir pour le –vs,
le vert ou le bleu pour les signaux de sortie, le jaune pour les signaux d’entrée.
 Ne pas alimentes les composants au-delà de leurs seuil.
 Ne pas alimente électriquement les sorties du système
 Vérifier que la zone de travail ainsi que les équipements sont secs, propres, et loin
de tout liquide ou gaz nocifs
 Ne jamais alimenter le banc a essai tant qu’il n’est pas fixe sur le module principal
 Ne pas surcharger le capteur avec une tension très élevée
 Respecter la polarisation afin d’éviter l’endommagement des semi-conducteurs
 Le banc à essai doit être alimenté sous une tension de 230V AC

2. Manipulation
L’objectif spécifique ici est de s’adapter a la manipulation des éléments d’instrumentation,
notamment des capteurs, a cette effet, nous devons maitriser en plus des prérequis ci-dessus
toutes les opérations à mener avec ces différents composantes afin d’être capable de mettre
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en exergue les différentes équations fondamentales, les valeurs relevées et courbes liées aux
valeurs relevées à savoir :

A la sortie de cette manipulation, nous nous intéresserons le plus aux éléments ci-après :

 La variation du potentiomètre de l’alimentation stabilisée

Comme tout potentiomètre, celui-ci a pour objectif de fournir une certaine tension à notre
moteur afin que nous recevions en sortie les comportements de nos instruments, qui
peuvent aussi être visualisé par un oscilloscope.

 La tension délivrée pour varier la vitesse de rotation


 L’Etat de chaque capteur après chaque variation de la vitesse du moteur

a Considérons et réalisons les schémas de principe ci-après

Monter sur le banc a essais connecte avec le module de test du tachymètre, mesurons tout
d’abord à l’aide du voltmètre la tension au borne du potentiomètre.
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