Universidad Tecnológica de Parral

Reporte de investigación
Termografía
Víctor Manuel
 Tema 1

Conceptos básicos del infrarrojo

La termografía es una técnica que permite medir temperaturas exactas a distancia y sin

necesidad de contacto físico con el objeto a estudiar. Mediante la captación de la radiación

infrarroja del espectro electromagnético, utilizando cámaras termográficas o de

termovisión, se puede convertir la energía radiada en información sobre temperatura. El

análisis termográfico es una técnica de mantenimiento predictivo cada vez más usada en las

industrias la cual permite, a distancia y sin ningún contacto, medir y visualizar temperaturas

de superficie con precisión. La física permite convertir las mediciones de la radiación

infrarroja en medición de temperatura y pueden ser aplicadas en cualquier situación donde

un problema o condición pueda ser visualizado por medio de una diferencia de temperatura.

Calor.

El calor es la energía asociada al movimiento aleatorio de las moléculas y átomos

de los que está compuesta la material.

Cuando se añade energía a un objeto, se incrementa su energía de movimiento en

sus átomos y moléculas e incluso los objetos más fríos poseen algo de calor

porque sus átomos se están moviendo.

El calor se genera por transformación a partir de otras formas de energía, un

ejemplo son los procesos industriales donde la conversión de energía

eventualmente produce calor como producto final.

Un objeto puede contener calor o mejor dicho energía. La energía térmica puede

ser transferida de un objeto a otro haciendo que se caliente, un ejemplo de esto es

cuando se calienta una cazuela con agua, el calor de la estufa hace que las

moléculas de la cazuela y del agua empiecen a vibrar más deprisa. Por lo tanto

cuando calentamos algo no estamos más que incrementando la velocidad de sus

moléculas.

Calor, en Física, es la transferencia de energía de una parte a otra de un cuerpo, o

entre diferentes cuerpos, en virtud de una diferencia de temperatura. El calor es

energía en tránsito; siempre fluye de una zona de mayor temperatura a una zona

de menor temperatura, con lo que eleva la temperatura de la segunda y reduce la

de la primera, siempre que el volumen de los cuerpos se mantenga constante. La

energía no fluye desde un objeto de temperatura baja a un objeto de temperatura

alta si no se realiza trabajo.

Hasta principios del siglo XIX, el efecto del calor sobre la temperatura de un

cuerpo se explicaba postulando la existencia de una sustancia o forma de materia

invisible, denominada calórico. Según la teoría del calórico, un cuerpo de

temperatura alta contiene más calórico que otro de temperatura baja; el primero
cede parte del calórico al segundo al ponerse en contacto ambos cuerpos, con lo

que aumenta la temperatura de dicho cuerpo y disminuye la suya propia. Aunque

la teoría del calórico explicaba algunos fenómenos de la transferencia de calor, las

pruebas experimentales presentadas por el físico británico Benjamin Thompson en

1798 y por el químico británico Humphry Davy en 1799 sugerían que el calor, igual

que el trabajo, corresponde a energía en tránsito (proceso de intercambio de

energía). Entre 1840 y 1849, el físico británico James Prescott Joule, en una serie

de experimentos muy precisos, demostró de forma concluyente que el calor es

una transferencia de energía y que puede causar los mismos cambios en un

cuerpo que el trabajo.

Modos de transferencia de calor.

Transferencia de calor.

Es la ciencia que busca predecir la transferencia de energía que pueda ocurrir

entre distintos cuerpos como resultado de una diferencia de temperatura, es decir;

está relacionada con las razones de cambio de calor entre cuerpos de diferentes
temperaturas llamados fuente y receptor.

Esta ciencia no solo trata de explicar en cuanto o en cómo puede ser transferida la

energía calorífica sino que también trata de predecir la rapidez a la que se

realizara este intercambio bajo ciertas condiciones especificadas.

El calor puede transferirse de tres formas las cuales son:

Conducción.

Convección.

Radiación.

Transferencia de calor por conducción.

El fenómeno de transferencia de calor por conducción constituye un proceso de

propagación de energía en un medio sólido, líquido y gaseoso mediante la

combinación molecular directa cuando existe un gradiente de temperatura. El calor

puede fluir a través de un sistema o sistemas debido a una diferencia de

temperaturas, ésta siempre se va a dirigir desde la región que tiene mayor

temperatura a la de menor temperatura tal como lo establece la segunda ley de la

termodinámica.

La transmisión de calor por conducción se produce en cualquier situación en la

que se ponen en contacto moléculas con diferente temperatura. Puede tener lugar

entre diferentes objetos que están en contacto y en el interior de los objetos, no

importa el tipo de material.

La conducción tiene lugar en sólidos, líquidos y gases, con pocas excepciones es

el único modo de transmisión de calor que se produce dentro de un sólido,

algunos sólidos pueden transmitir radiación pero estos materiales son poco

comunes y realmente muy caros. La comprensión del hecho de que solo exista

transmisión de calor por conducción dentro de un sólido es de suma importancia

para los termógrafos porque les sirve para determinar el calor transmitido por esta

forma, primero que nada debemos tomar en cuenta cuales son los factores que

intervienen y como afectan.

Transferencia de calor por convección.

La convección es el modo de transmisión de calor en un fluido que está en

movimiento debido a fuerzas gravitacionales u otras fuerzas externas por lo que

dicho fluido transmite calor de un lugar a otro.

La convección es un modo de transmisión que se basa en el transporte de masa

dentro de un fluido, un líquido o gas; esta tiene lugar dentro del fluido. En la
superficie de un fluido que no se mezcla, esta corresponde a la conducción, en la

zona cercana al solido existe siempre una fina capa de fluido estacionario llamada

capa límite donde la transmisión de calor dentro del fluido tiene lugar

exclusivamente por conducción. Si consideramos un fluido con diferencias de

temperatura en su interior en las zonas donde el fluido está más caliente las

moléculas están más alejadas entre sí, esto se debe al mayor movimiento

molecular, cuando las moléculas chocan entre si son lanzadas más lejos y si las

moléculas están más alejadas entre sí eso significa que entre el volumen de

líquido más caliente tiene menor densidad.

De forma inversa las zonas más frías del fluido presentan una densidad mayor, la

diferencia de densidad dentro del fluido provocan a su vez diferencias entre la

magnitud de la fuerza de gravedad.

Las partes más frías se ven más afectadas por la gravedad que las calientes por lo

tanto las zonas más frías tienden a hundirse y las más calientes a elevarse.

Cuando ocurre esto tiene lugar una circulación de fluido como se muestra en la

Figura 2, este proceso transfiere calor de un lugar a otro tal como nos dice la

segunda ley de la termodinámica el calor ira del punto más caliente al más frio, los
fluidos calientes se elevan pero el calor siempre va de la zona más caliente a la

más fría.

Transferencia de calor por radiación.

La radiación térmica es una forma de radiación electromagnética, los cuerpos

emiten radiación térmica como consecuencia de su temperatura puesto que todos

los objetos tienen una temperatura por lo cual hacen que emiten una radiación, a

mayor temperatura mayor cantidad de radiación térmica será emitida.

La transmisión de calor por radiación es completamente diferente en este sentido

porque no requiere ningún medio material.

Algunos materiales son mejores y más eficientes en este proceso, la cantidad de

radiación térmica emitida por un cuerpo a una temperatura concreta depende del

tipo de material que lo constituye.

La radiación térmica se propaga fácilmente a través de los gases pero con mucha

mayor dificultad o incluso bloqueada por la mayoría de los líquidos y sólidos.

La transmisión de calor por radiación como se indica en la Figura 3, se lleva a

cabo por emisión y absorción de radiación térmica, todos los cuerpos emiten y

absorben radiación térmica al mismo tiempo, el calor neto transmitido es la

diferencia entre lo que se ha absorbido y lo que se ha emitidito.

La radiación térmica es un concepto más amplio que el infrarrojo, es la radiación

que tiene la capacidad de transmitir calor por emisión y absorción.

No solo la radiación infrarroja tiene la capacidad de transmitir energía térmica, se

considera radiación térmica a la parte del espectro electromagnético que empieza

en algún punto dentro de la banda ultravioleta y continua en los rangos visibles del

infrarrojo.
 Tema 2: Operación de los equipos infrarrojos

Las cámaras termográficas poseen una matriz de sensores que captan las señales

infrarrojas que emite el objeto que se desea analizar, a cada una le asignan un color. La

composición de todos los colores da como resultado una imagen, donde cada uno

representa una zona con una imagen determinada y cada color representa un rango de

temperatura expresada en grados centígrados (ºC) o Fahrenheit (ºF).

Las cámaras de imágenes infrarrojas son similares en sus lentes, típicamente hechos de

germanio o cuarzo, enfocan la radiación sobre un detector sensible a longitudes de onda

infrarroja. El detector responde produciendo pequeñas señales eléctricas que cuando se

amplifican, producen una imagen electrónica correspondiente a la localización e intensidad

de la radiación infrarroja total que éste ve.

 Las cámaras infrarrojas poseen una serie de características, pero entre las más

importantes se podrían destacar que deben tener: · Apertura de termómetro a diferentes

escalas. · Escala de medición de temperatura en °C y °F

 Control de emisividad y tablas de emisividad para diferentes materiales

 Lentes de 35 y 50 mm o dependiente del campo de aplicación en que se use

 Baterías recargables con duración de carga por lo menos 8 hrs. Los sistemas

infrarrojos permiten manejar las imágenes termográficas obtenidas de una rutina

de inspección, en un sistema de información, grabando directamente a un

disquete o tarjeta para un posterior análisis de tendencias.

Las cámaras termográficas nos dan un termo grama, una representación en una paleta de

colores de las diferencias de radiación de los objetos. Como la radiación infrarroja es un

parámetro directamente relacionado con la temperatura, una inspección termográfica

permite observar las diferencias de temperatura de los materiales y puede ser usada en todas
aquellas aplicaciones en las que detectar diferencias de temperatura nos pueda dar alguna

información

Generalmente, cuando se habla de equipos emisores de infrarrojo, se distinguen cuatro

tipos en función de la longitud de onda que utilicen:

 Emisores de infrarrojo de onda corta.

 Emisores de infrarrojo de onda media rápida

 Emisores de infrarrojo de onda media

  Emisores de infrarrojo de onda larga

De cara a la aplicación de una u otra longitud de onda dentro de la radiación infrarroja,

la elección se debe básicamente al espesor del material que se vaya a irradiar. Si se trata de

un material con un espesor de pocos milímetros, lo más aconsejable es utilizar emisores de

infrarrojo de onda corta, mientras que si el material presenta un espesor mayor la mejor

opción es pasar a los emisores de infrarrojo de onda media o incluso larga. Otro aspecto

que se tiene en cuenta a la hora de usar emisores de infrarrojo es la inercia térmica. Los

emisores de onda corta prácticamente no tienen inercia térmica, es decir, en el momento en

que se conectan a la corriente eléctrica ya están en sus condiciones óptimas de trabajo. Por

otro lado, los emisores de onda media y sobre todo los de onda larga tienen mucha inercia

térmica y pueden llegar a tardar hasta 4 minutos para poder ser usados de forma eficaz.

La imagen térmica. Como explicamos anteriormente la cámara termográfica capta calor

irradiado desde superficies y transforma mediante la emisividad la temperatura. Las

cámaras pueden entregar un valor de temperatura entre un valor mínimo y un máximo. Si se

asocia esa escala de temperatura a una escala de colores (paleta de colores) entonces se

logra tener una imagen más entendible de la distribución de temperatura. En la figura se ha

considerado una imagen de una cámara de baja resolución (arreglo de 120x120) en la cual

solo se representan solo las temperaturas de 21 columnas por 31 filas en el centro de la

imagen la representación mediante colores de la temperatura, note a que a la derecha está la

equivalencia entre la escala de temperatura y la escala de colores. Queda claro que cuando
se tiene una representación numérica de las temperaturas cuesta imaginar cómo es la

distribución de temperatura y captar donde están las temperaturas altas o críticas, como

ocurre con la representación por color.

Se deben tener en cuenta tres variables para determinar la distancia de medición

apropiada y el tamaño máximo del objeto a medir que es visible o medible: _ El ángulo de

visión (FOV); _ El objeto identificable más pequeño (IFOVgeo) y _ El objeto

medible/marca de medición más pequeña (IFOVmeas).

El ángulo de visión (FOV) de una cámara termográfica describe el área visible con la

misma en Este angulo viene determinado por el objetivo usado como esto es un ángulo el

área total a captar por la cámara dependerá de la distancia que se mide.

El IFOV (instantáneous field of view), es la medida de la habilidad del detector de

resolver detalles en conjunción con el objetivo. La resolución geométrica se representa en

mrad y define el objeto más pequeño que se puede representar en la imagen del

visualizador, según la distancia de medición. En la termografía, el tamaño de este objeto

corresponde a un pixel. Cobra importancia del iFov esta función o característica para la

selección adecuada de una cámara para realizar una determinada inspección de objetos

pequeños a gran distancia como es el caso de las torres de alta tensión.

 El valor representado en mrad corresponde al tamaño del punto visible [mm] de un píxel

a una distancia de 1m. Por ejemplo, un iFov de 3.5 mrad significa a que, a una distancia de

medición de 1 m, el objeto identificable más pequeño es de 3.5 mm y se muestra en el

visualizador como un píxel. Para medir con precisión, el objeto a medir debe ser de 2 a 3

veces más grande que el objeto identificable más pequeño (IFOV). Otra característica y que

determina la selección de una cámara termográfica es la resolución, que corresponde a la

cantidad de sensores infrarrojo que dispone. El arreglo está en forma matricial en columnas

por filas y se da en los valores de columnas y filas, por ejemplo, 320x240, significa que

tiene 76800 sensores infrarrojos. Mientras más sensores tengan mayor es la resolución

obtenida.

Otra función importante de una cámara termográfica son:

 El rango de temperatura que son capaces de captar

 La capacidad para grabar un video

 La capacidad de almacenamiento de imágenes

 Tema 3: Medición de la temperatura

La radiación electromagnética es una combinación de campos eléctricos y magnéticos

oscilantes y perpendiculares entre sí que se propagan a través del espacio transportando

energía de un lugar a otro. A diferencia de otros tipos de onda, como el sonido, que

necesitan un medio material para propagarse, la radiación electromagnética se puede

propagar en el vacío (por ejemplo, transferencia de energía del sol a la tierra). En el siglo

XIX se pensaba que existía una sustancia indetectable llamada Éter que ocupaba el vacío y

servía de medio de propagación de las ondas electromagnéticas. Maxwell desarrolló sus

ecuaciones de las que se desprende que un campo eléctrico variante en el tiempo genera un

campo magnético y viceversa, la variación temporal del campo magnético genera un campo

eléctrico. Se puede visualizar la radiación electromagnética como dos campos que se

generan mutuamente, por eso no necesitan ningún medio material para propagarse. Las

ecuaciones de Maxwell también predicen la velocidad de propagación en el vacío (que se

representa c y tiene un valor de 299,792 Km/s), y su dirección de propagación

(perpendicular a las oscilaciones del campo eléctrico y magnético, que a su vez son

perpendiculares entre sí. La naturaleza cuántica de la energía radiante postulada por Max

Planck. Se expresa matemática, relaciona la intensidad de la energía radiante que emite un

cuerpo en una longitud de onda determinada con la temperatura del cuerpo. Para cada

temperatura y cada longitud de onda existe un máximo de energía radiante. Sólo un cuerpo

ideal (cuerpo negro) emite radiación ajustándose exactamente a la ley de Planck. Los

cuerpos reales emiten con una intensidad algo menor. La contribución de todas las
longitudes de onda a la energía radiante emitida se denomina poder emisor del cuerpo, y

corr

superficie del cuerpo y por unidad de tiempo. Como puede demostrarse a partir de la ley

de Planck, el poder emisor de una superficie es proporcional a la cuarta potencia de su

temperatura absoluta. El factor de proporcionalidad (σ) se denomina constante (de

radiación) de Stefan-Boltzmann. Según la ley de Planck, todas las sustancias emiten energía

radiante sólo por tener una temperatura superior al cero absoluto. Cuanto mayor es la

temperatura, mayor es la cantidad de energía emitida. Además de emitir radiación, todas las

sustancias son capaces de absorberla. Por eso, aunque un cubito de hielo emite energía

radiante de forma continua, se funde si se ilumina con una lámpara incandescente porque

absorbe una cantidad de calor mayor de la que emite.

 La emisividad (ε) es la característica de las superficies de “emitir” radiación. Se dice que

un cuerpo con alta emisividad tiene una emisividad cercana a 1 mal llamado cuerpo negro

ya que no guarda mucha relación con el color sino con la textura, brillo, etc. Por ejemplo, la

piel humana es la superficie natural con mayor emisividad 0.95 más que una cinta de color

negro. En general se puede optar como recomendación para superficies de cuerpos

industriales una emisividad del 0.85. La radiación del cuerpo negro cuyas paredes están a

una cierta temperatura. Los átomos que componen las paredes están emitiendo radiación

electromagnética y al mismo tiempo absorben la radiación emitida por otros átomos de las

paredes. Cuando la radiación encerrada dentro de la cavidad alcanza el equilibrio con los

átomos de las paredes, la cantidad de energía que emiten los átomos en la unidad de

tiempo es igual a la que absorben. En consecuencia, la densidad de energía del campo

electromagnético existente en la cavidad es constante. A cada frecuencia corresponde una

densidad de energía que depende solamente de la temperatura de las paredes y es

independiente del material del que están hechas.

Considere el efecto de la radiación infrarroja emitida por usted, varíe su posición

angularmente durante la medición para identificar cualquier reflexión. La reflexión se

mueve, mientras que las características térmicas del objeto son inmóviles, incluso si cambia

la perspectiva. Evite medir cerca de objetos muy fríos o calientes, o a pantállelos. Evite la

luz directa del sol, incluso unas horas antes de la medición. Se recomienda medir a primera

hora de la mañana. Sobre la superficie de un cuerpo incide constantemente energía radiante,

tanto desde el interior como desde el exterior, la que incide desde el exterior procede de los

objetos que rodean al cuerpo. Cuando la energía radiante incide sobre la superficie una

parte se refleja y la otra parte se transmite. Ley de la conservación de la energía de la

radiación según Kirchhoff indica que la radiación infrarroja registrada por la cámara

termográfica es la suma de:

 La radiación emitida por el objeto medido,

 La reflexión de la radiación ambiente y

 La transmisión de radiación del objeto medido.

Es importante indicar que materiales dependiendo de si son buenos trasmisores de

energía transportada por ondas electromagnéticas se clasifican en cuerpos opacos y cuerpos

transparentes Cuerpos Opacos: son aquellos que a determinada longitud de onda permite

que

no pasen a través de ellos las ondas transparentes, Cuerpos transparente: son aquellos

que a determinada longitud de onda permite que pasen a través de ellos las ondas

transparentes. Por ejemplo, el material solido de construcción (ladrillos) es un cuerpo opaco

para las ondas de espectro visual (uno no puede ver a través de ellas), pero son cuerpos
transparentes para las ondas de radio ya que uno en un subterráneo puede escuchar las

ondas de la radio de un auto. Para la inspección industrial es de suma importancia la

característica de opacidad y transparencia del vidrio

El punto anterior explica lo que es el efecto invernadero, este efecto se produce en los

espacios cerrados por separadores acristalados, que se calientan cuando los rayos del sol

atraviesan los vidrios ya que el vidrio para las ondas electromagnéticas actúa como cuerpo

transparente, Se produce cuando la radiación solar, atraviesa un vidrio y calienta los objetos

que hay detrás. Éstos, a su vez, calientan el aire de su entorno. En ausencia de un

recubrimiento por cristales el calor absorbido se eliminaría por corrientes convectivas y por

la emisión de radiación infrarroja de longitud de onda superior a la visible.

La presencia de los cristales impide el transporte del calor acumulado hacia el exterior

por convección mientras que apenas obstruye la salida de radiación infrarroja ya que para la

longitud de ondas generadas a la temperatura de radiación de los objetos que se calientan el

vidrio actúa como cuerpo opaco, generándose de esta manera una verdadera trampa de

calor, el efecto neto la acumulación de calor y aumento de temperaturas del recinto.

Este efecto puede aprovecharse para aumentar fácilmente la temperatura de las

habitaciones en invierno, pero debe evitarse en verano. Un ejemplo de este efecto es el

aumento de temperatura que toma el interior de los coches cuando están al sol.
 Tema 4: Aplicaciones de la termografía infrarroja

La termografía infrarroja permite localizar e identificar problemas invisibles al ojo

humano.

La Termografía se aplica habitualmente para:

 Mantenimiento predictivo de maquinaria industrial.

 Mantenimiento predictivo en instalaciones eléctricas.

 Detección de gases y fugas.

 El análisis termográfico se basa en la obtención de la distribución superficial de la

temperatura del objeto consiguiendo un mapa de calor en el que se visualizan puntos fríos o

calientes en función de las anomalías encontradas.

 Un estudio termográfico permite conseguir:

 Un mayor conocimiento de la instalación realizada en cuanto a su estado térmico.

 Localizar fugas y puntos de actuación.

 Evitar interrumpir los procesos productivos.

  Reducir las operaciones de mantenimiento y los tiempos de reparación.

 Alargar la vida útil de los equipos.

 Conseguir descuentos en la póliza del seguro

 Una mayor eficiencia energética.

La termografía se basa en el hecho de que todos los objetos que están a una temperatura

superior a 0K (-273ºC) emiten radiación infrarroja, la intensidad de radiación infrarroja está

correlacionada con la temperatura superficial.

Las diferencias de temperaturas se muestran en una escala de grises o color, el rango de

colores se muestra a la derecha. Las imágenes termográficas tienen aplicaciones en

numerosos campos:

 Inspecciones de eficiencia energética de construcciones

 Pérdidas de energía
  Fallos de aislamiento

 Mantenimiento predictivo y preventivo

 Inspecciones mecánicas

 Monitorización de procesos

 Inspección de azoteas, humedades en paredes

 Termografía de equinos

Inspecciones de eficiencia energética

Una inspección (o auditoría energética) de un edificio analiza numerosos aspectos

relativos a la construcción. Idealmente esta inspección debería hacerse en una construcción

recién
 terminada o al menos en el período de garantía a cargo del promotor. La auditoría

energética señala los problemas de índole energética debidos a fallos de diseño,

construcción o materiales, entre otras cosas;

 Localización de fugas térmicas

 Sobrecarga de circuitos eléctricos

 Localización de aislamientos térmicos mal instalados, dañados o húmedos.

Inspecciones de cubiertas de edificios

Problemas de humedades o fallos en el aislamiento se detectan con rapidez y precisión.

Esto permite ceñir los trabajos de reparación al área afectada con lo cual se reducen costes.

Monitorización de procesos

Las cámaras termográficas detectan problemas en equipos y procesos.

 Compresores

 Bombas

 Seguimiento de la temperatura de procesos

 Sistemas frigoríficos

 Hornos y procesos de calentamiento

 Obturación y fugas en conducciones

 Niveles de tanques

 Perfiles térmicos
 Inspecciones mecánicas

Detección de problemas de fluidos, aislamiento, maquinaria rotativa y transmisión de

potencia

 Fallos de alineamiento o acoplamiento

 Minimización de tiempo fuera de servicio

 Detección de conexiones eléctricas defectuosas, sobrecargadas o desequilibradas

Inspecciones eléctricas

Detección de malas conexiones, sobrecargas, cortocircuitos y desequilibrios

 Localización de problemas sin interrupción del servicio

  Minimización del tiempo necesario para las reparaciones puesto que los

problemas se diagnostican de forma concisa

 Reducción de fallos de suministro imprevistos

 Termografía de subestaciones

 Revisión de cientos de conexiones de forma muy rápida

Mantenimiento preventivo y predictivo

Una gran cantidad de problemas en equipos industriales se manifiestan por medio de una
huella térmica fuera de lo normal antes de que se manifieste el fallo. La localización de estos
puntos calientes mediante una cámara termográfica permite anticiparse al fallo.