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INTRODUCION
OBJETIVO
FUNDAMENTO TEÓRICO
El conjunto de ramales (piques, galerías, chimeneas y tajeos) que forman parte de una mina
subterránea, constituyen lo que se conoce como una red de ventilación.
Cualquiera que sea la red, ésta se encuentra cerrada a través de las conexiones que tiene la
mina con la atmósfera. Si despreciamos los pequeños flujos de gas provenientes de la roca
y los escapes de aire comprimido que se producen en las tuberías o a través de las
máquinas perforadoras, los caudales de aire que fluyen a través de cada uno de los ramales
y los que llegan o salen de cada uno de los nudos que conforman la red, deben cumplir con
las leyes de Kirchoff:
a) Primera Ley de Kirchoff: La suma algebraica de los caudales de aire en cada nudo
debe ser nula, es decir :
∑αi Qi= 0, donde αi será igual a +1 si el caudal fluye hacia el nudo e
b) Segunda Ley de Kirchoff: En una malla cualquiera de la red, la suma algebraica de las
caídas de presión que ocurren a lo largo de cada uno de los ramales que conforman la
malla, debe ser nula:
∑αi∆pi ,-= 0 donde αi. será igual a +1 si el aire fluye en la dirección positiva del
ramal y -1 si lo hace en sentido contrario.
El caudal de aire que fluye a través de la red, deberá cumplir con la ecuación característica
de cada ramal.
Esta ecuación puede tener cualquiera de las formas que se indican a continuación:
Asumiremos que para efectos del cálculo el sentido horario es positivo, pudiendo asignarse
a cada ramal de la red, un sentido arbitrario para el flujo de aire.
Como puede observarse, las mallas que conforman la red (ABC, BDC y CAE) no son
independientes entre sí, ya que tienen por lo menos un ramal común.
Se observa también que es posible seleccionar un número determinado de mallas que
tienen las siguientes propiedades:
a) Cada ramal de la red figura por lo menos una vez en alguna de la mallas; y
b) Cada una de las mallas es una entidad independiente, es decir, ninguna de ellas forma
parte de otra malla.
El conjunto de mallas así definido, constituye lo que se denomina la red y si se ésta tiene m
mallas, se puede demostrar que:
m = r - (n-1) = r-n+1
La red de la Figura No. 1 está formada por 6 ramales, 4 nudos y m mallas independientes,
es decir:
VENTILACIÓN DE MINAS FIGMM
m = 6-4+1 = 3
Los ramales AB, BD, AEC y CD son independientes, ya que pertenecen a tres mallas
diferentes.
Aquí se tratará únicamente el caso de los métodos numéricos, pues los métodos analógicos
suponen la construcción de un modelo físico de la red (similar a un circuito eléctrico), en el
que se hacen mediciones, que luego son convertidas a caudales y caídas de presión.
Aunque se ha intentado la aplicación de diversos métodos numéricos para resolver
circuitos de ventilación de minas, el que ha dado mejores resultados por su flexibilidad y
fácil adaptación a sistemas automatizados de cálculo es el método de Hardy - Cross,
desarrollado originalmente para el cálculo de estructuras reticuladas y redes de distribución
de agua.
f) El método de Hardy-Cross
Este método constituye un caso particular de los procedimientos de cálculo denominados
de relajamiento.
Se trata de resolver un sistema de ecuaciones simultáneas, partiendo de un juego de valores
arbitrarios que satisfagan algunas de las ecuaciones.
Se calcula luego una corrección que, aplicada a los valores asumidos originalmente,
permitirá satisfacer las demás ecuaciones. La corrección introducida hará variar los valores
asumidos al inicio del cálculo, lo cual supone que las primeras ecuaciones ya no serán
satisfechas por los valores corregidos.
Se inicia luego un segundo ciclo de cálculo con los valores corregidos, lo cual permitirá
determinar un nuevo valor que se utilizará para hacer la corrección. La aplicación repetida
VENTILACIÓN DE MINAS FIGMM
Al no cumplirse las condiciones de equilibrio para cada malla, será necesario calcular una
corrección de los caudales para cada una de ellas, de tal modo que:
o lo que es lo mismo:
La corrección que habrá que aplicar a los caudales de cada malla será entonces:
Aplicando sucesivamente esta corrección a cada una de las mallas que forman la red,
llegará un momento en que el valor de la corrección será tan pequeño, que se podrá dar
por concluido el cálculo.
Supóngase que se tiene la siguiente red de ventilación que contiene tres mallas
independientes:
VENTILACIÓN DE MINAS FIGMM
Los valores indicados al lado de cada tramo representan la resistencia de cada uno de
ellos y las flechas indican la dirección asumida para los flujos de aire. Se ha supuesto
además que al interior de cada malla, el sentido horario es positivo.
Para dar inicio al cálculo, se asumirá que el caudal de 10 m³/s que llega al nudo A se
distribuye de la siguiente manera (en función inversa a las resistencias de los ramales,
es decir, que los mayores caudales tenderán a circular a través de los ramales que
tienen menor resistencia):
- 5 m3/s van del nudo A al B,
- 4 m3/s van del nudo A al C,
- 1 m3/s va del nudo A al C pasando por E, y
- 1 m3/s va del nudo B al C.
Con el fin de mantener un orden en los cálculos, se recomienda trabajar en forma
tabulada, de tal modo de poder observar la convergencia de los valores conforme se
aplican las correcciones.
La tabla siguiente muestra la secuencia de los primeros cuatro ciclos iterativos
correspondientes a la red representada en la figura No. 2.
Qcorregido
MALLA RAMA R Qa R*Q*|Q| -S(R*Q*| 2*R*|Q| S(2*R*| AQ
L Q|) Q|)
I BD 1.00 4.00 16 58 8.00 36 1.611 5.611
DC 2.00 -6.00 -72 24.00 -4.389
*CB 2.00 -1.00 -2 4.00 0.611
II AB 1.00 5.00 25 5 10.00 30 0.167 5.167
*BC 2.00 1.00 2 4.00 1.167
*CA 2.00 -4.00 -32 16.00 -3.833
III * AC 2.00 4.00 32 -28 16.00 24 -1.167 2.833
CEA 4.00 -1.00 -4 8.00 -2.167
I BD 1.00 5.61 31 7 11.22 31 0.217 5.829
DC 2.00 -4.39 -39 17.56 -4.171
*CB 2.00 0.44 0 1.78 0.662
II AB 1.00 5.17 27 -15 10.33 26 -0.592 4.575
*BC 2.00 1.17 3 4.67 0.575
*CA 2.00 -2.67 -14 10.67 -3.259
III * AC 2.00 2.83 16 3 11.33 29 0.095 2.928
CEA 4.00 -2.17 -19 17.33 -2.072
I BD 1.00 5.83 34 -2 11.66 33 -0.069 5.759
DC 2.00 -4.17 -35 16.69 -4.241
*CB 2.00 1.25 3 5.02 1.184
II AB 1.00 4.57 21 1 9.15 25 0.036 4.611
*BC 2.00 0.57 1 2.30 0.611
*CA 2.00 -3.35 -22 13.41 -3.317
III * AC 2.00 2.93 17 0 11.71 28 0.001 2.929
CEA 4.00 -2.07 -17 16.57 -2.071
I BD 1.00 5.76 33 0 11.52 33 0.005 5.764
DC 2.00 -4.24 -36 16.96 -4.236
*CB 2.00 1.15 3 4.59 1.153
II AB 1.00 4.61 21 0 9.22 25 0.000 4.611
*BC 2.00 0.61 1 2.44 0.611
*CA 2.00 -3.32 -22 13.27 -3.318
III * AC 2.00 2.93 17 0 11.72 28 0.000 2.929
CEA 4.00 -2.07 -17 16.57 -2.071
o lo que es lo mismo:
Pero como:
Combinando las ecuaciones (4) y (5) con la ecuación (3) se tendrá el valor promedio de
la corrección de caudales que habrá que aplicar al interior de la malla (∆Qm), es decir:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM
Por otro lado, la caída de presión a lo largo del ramal genérico i para el caudal real Q¡,
estará dado por RQn .
La segunda Ley de Kirchoff establece que en ausencia de presiones de ventilación
externas la suma algebraica de las caídas de presión al interior de una malla cerrada
debe ser cero, es decir:
Teniendo en cuenta que las caídas de presión en la dirección del flujo (RiQian ) son
siempre positivas cuando no existe una fuente externa de presión, en la sumatoria de
éstas deberá tenerse siempre en cuenta el signo.
Por otro lado, debido a que la pendiente de la curva característica del sistema
(n RQia(n-1)) es siempre positiva, el signo en el denominador de la ecuación (7) podrá ser
ignorado.
Siendo necesario escoger una convención de signos para la dirección del flujo al interior
de la malla, generalmente se asume que a la dirección en el sentido de las agujas del
reloj le corresponde el signo positivo, aunque es irrelevante qué signo se asigna a una
dirección determinada, en la medida en que se mantenga el mismo criterio para todas
las mallas que conforman la red.
Si en una malla cualquiera existiera una fuente externa de presión (ya sea la presión de
ventilación natural o la que aplica un ventilador) será necesario incorporar el efecto de
éstas a la ecuación (7), debiendo tenerse en cuenta que ambas presiones tendrán signo
contrario al de las caídas de presión, de manera que si el signo de estas últimas es
siempre positivo, las presiones externas tendrán siempre signo negativo, de tal manera
que la ecuación (7) quedará expresada de la siguiente manera:
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Es importante señalar que la selección de las mallas determina la rapidez con la que
convergen los valores y por lo tanto, el número de iteraciones que habrá que hacer para
lograr resolver la red.
Dado que los ramales de alta resistencia desaceleran la convergencia, habrá que
seleccionar las mallas procurando - de ser posible - que éstos aparezcan en una sola
malla y que no se tengan mallas que contengan más de un ramal de alta resistencia.
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El proceso que se sigue para resolver una red de ventilación mediante la aplicación del
método de Hardy Cross es el siguiente:
a) Hacer una primera estimación de los caudales que circulan a través de cada uno de
los ramales de la red y de las presiones que aplican los ventiladores, asegurándose
que en lada nudo o convergencia de tres o más ramales, se cumpla la primera Ley
de Kirchoff, es decir, que la suma de los caudales que ingresan a cada nudo sea
igual a la suma de los caudales que salen del mismo.
b) Seleccionar las mallas cerradas que se van a emplear para el análisis, teniendo en
cuenta que el número mínimo de mallas que habrá que definir está dado por:
m = (N° de ramales - N° de nudos + 1)
c) Haciendo uso de la ecuación (9), calcular el factor de corrección de caudales que
corresponda a cada malla.
d) Aplicar la corrección calculada para cada malla a todos los caudales de los ramales
que conforman la misma.
e) Una vez aplicadas las correcciones que correspondan a todos los ramales que
conforman todas las mallas de la red, repetir los pasos c) y d) hasta que los valores
de AQm se hayan reducido hasta un nivel predeterminado, con lo cual se habrá
alcanzado un adecuado balance entre los caudales de aire que circulan a través de
la red.
Siendo los nudos de una red aquellos puntos en los que convergen tres o más
ramales, se aprecia aquí que esta red tiene cuatro nudos: B, C, E y D, por lo que
n = 4.
Los ramales se definen como aquellos conductos que unen dos nudos, por lo que
en esta red se tienen 6 ramales: BC, BD, CE, DE, DC y EFAB, es decir: r = 6.
Conociendo el número de nudos y de ramales que tiene la red, podremos
determinar el número de mallas que debemos establecer para poder resolver el
problema, ya que:
m=r-n+1=6-4+1=3
Seleccionaremos entonces tres mallas, de tal forma que el ramal de mayor
resistencia (DE) aparezca en sólo una de ellas, con lo cual se podrán definir las
mallas I, II y III, tal como se aprecia en la representación esquemática de la red
que se muestra en la figura que se incluye en la siguiente página.
Se puede iniciar entonces el análisis asignando valores arbitrarios a los caudales,
pero cuidando de verificar siempre que la suma de los caudales que llegan a los
nudos sea igual a la suma de los caudales que salen de éstos.
Con estos valores se podrá iniciar el proceso de cálculo, haciendo una primera
iteración
Luego de aplicar los primeros factores de corrección de cada malla a los caudales
asumidos, se tendrá:
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Si se continúa con el proceso para reducir el error, se encontrará que los caudales
que circulan a través de la red serán los que se indican en el siguiente diagrama:
(17-40)
(17-41)
Dónde ser el factor de rectificación para la ecuación de Mi o la malla en popa y dónde
quiere decir que los términos después de la flecha reemplazan el término antes de la
flecha la flecha. Se dilatar Eq.. 17-40 en la serie de Taylor y descuidar los términos de
higlKorder, hemos
(17-42)
(17-43)
(17-44)
(17-45)
(17-46)
Paso 1
Hacer: q j=0 para j =1, 2, ..., nb .
Paso 2
Asignar un valor inicial a ∆qi para i =1, 2, ..., m.
Paso 3
Hacer:
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m
q j ← q j + ∑ bij ∆qi para j = 1, 2, ..., nb
i =1
Paso 4
Calcular lo siguiente para i = 1,2,..., m :
∑ b (r / q )
nb
ij j j / q j − hN j − hFj
j =1
(a) ∆qi = −
∑ b [2r / q ]
nb
2
ij j j / − (β j + 2γ jq j )
j =1
Paso 5
Si el número determinado de iteraciones (donde la iteración implica
variar i de 1 a m) tiene que ser detenido en el paso 4. Cuando esto
ocurre, es generalmente porque la convergencia no existe en los
archivos.
Paso 6
Si ∆qi es menor o igual que є para i=1,2,…,m en el paso 4, la
solución es completa. De lo contrario retornar al paso 4.
Todo cálculo está basado en el valor de cada variable.
En el paso 4 el cálculo de b debe realizarse inmediatamente después
de calcular a para el mismo valor de i.
SELECCIÓN DE LA MALLA
Paso 3
Si todos los nodos del contacto están en la malla, detener el
algoritmo, desde la rama azul, se forma un árbol ramificado.
Nuevamente retornar al paso 2.
Ejemplo 17-1. Se muestra el siguiente sistema de ventilación en la
figura 17-6 a, consiste en dos barras y un aumento conectado a dos
niveles de tendencia. Resistencias como r x1010 in.min2/ ft6( N.s2/m8),
para cada rama está indicado.
Asumiendo esto el diámetro de la tubería no puede ser más de 8.0 in.
(1991 Pa) y la ventilación natural es insignificante, resolver la red por
el método de Hardy Cross. Realizar cinco iteraciones o continuar
hasta que se cumpla la condición de que l ∆qi l<=є, con є = 25 cfm
(0.012 m3/s).
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Árbol-ramas ramas 1, 2, 4
Segmentos ramas 3, 5, 6
1 2 3 4 5 6
1 1 1 1 0 0 0
B =2
0 1 0 −1 1 0
31 0 0 0 0 1
Paso 2
Asignamos valores arbitrarios
∆q1 = 30,000 , ∆q2 = 20,000 , and ∆q3 = 40,000
Paso 3
Malla 1: q1 ← q1 + ∆q1 = 0 + 30,000 = 30,000
q 4 ← q 4 + ∆q 2 = 0 − 20,000 = −20,000
q 5 ← q 5 + ∆q 2 = 0 + 20,000 = 20,000
q 6 ← q 6 + ∆q 3 = 0 + 40,000 = 40,000
Iteratio i ∆qi q1 q2 q3 q4 q5 q6
n
0 0 0 0 0 0
1 30,000 30,000 30,000 30,000
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Paso 4
r1 | q1 | q1 + r2 | q 2 | q2 + r3 | q3 | q3 − hF1
Malla 1: ∆ q1 =
2( r1 | q1 | + r2 | q2 | + r3 | q3 |)
=
[( 5.20)( 70,000) 2
+ ( 4.25 )( 50,000 ) + ( 7.60 )( 30,000 ) (10 )
2 2
] −10
− 8.000
2[ ( 5.20 )( 70,000 ) + ( 4.25 )( 50,000 ) + ( 7.60 )( 30,000 ) ](10 )
−10
= 23,030
r2 | q 2 | q 2 + r4 | q 4 | q 4 + r5 | q5 | q5
Malla 2: ∆ q2 =
2( r2 | q 2 | + r4 | q 4 | + r5 | q5 |)
=
[( 4.25)( 73,030) 2
+ ( 3.25 )( 20,000 ) + ( 9.45 )( 20,000 ) (10 )
2 2
] −10
= -22,278
r1 | q1 | q1 + r4 | q 4 | q 4 + r6 | q6 | q 6 − hF1
Malla 3: ∆ q3 =
2( r1 | q1 | + r4 | q 4 | + r6 | q6 |)
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=
[( 5.20)( 93,030) 2 2 2
]
+ ( 3.25 )( 42,278) + ( 8.20 )( 40,000 ) (10 )
−10
− 8.000
= 8,464
2[ ( 5.20 )( 93,030) + ( 3.25 )( 42,278) + ( 8.20)( 40,000 ) ] (10 )
−10
Paso 5
Desde que una iteración es realizada, ir al siguiente paso.
Paso 6
Si los valores de l ∆qi l para i = 1,2,3 son más grandes que 25 cfm,
volver al Paso 4 y realizar una iteración adicional.
Los datos calculados en las cuatro iteraciones son presentados en la
tabla 17-1. Hasta el final de la cuarta iteración, todos los valores de l
∆qi l están por debajo de 25 cfm.
Rama A-B B-C C-D B-E E-F F-C F-G G-D D-H
q,cfm 99,392 46,56 50,55 52,82 52,824 3,982 48,84 48,84 99,39
(m3/s) (46.91) 8 0 4 (24.93) (1.88) 2 2 2
r,10-10in.min2/ft6 0.90 (21.98 (23.86 (24.93 2.70 9.45 (23.05 (23.05 (46.91
(N.s2/m8) (0.10) ) ) ) (0.30) (1.06) ) ) )
hL, in. 0.889 4.25 7.60 0.55 0.753 0.015 5.35 2.85 4.30
(Pa) (221) (0.47) (0.85) (0.06) (187) (4) (0.60) (0.32) (0.48)
h, in 0.889 0.922 1.942 0.153 0.753 0.015 1.276 0.680 4.248
(Pa) (221) (229) (483) (38) (187) (4) (318) (169) (1,057
0.922 1.942 0.153 1.276 0.680 )
(229) (483) (38) (318) (169) -3.752
(-934)
conocer la solución de la rama se elige entre dos opciones:
Pérdida de presión hRj o presión de ventilación hFj , donde
hRj >= 0 ; hFj >= 0, y (hRj) (hFj ) = 0 con qj > 0
El diámetro de ventilación para una cantidad fija de la rama no es
tratado como una función de q j en la solución del proceso. Las ramas
de ventilación en una cantidad de aire no fijada se conoce como rama
ventilada. Además podemos llamar a una rama sin ninguna cantidad
fija de ramas como una rama ventilada o una rama regular. Excepto
para la cantidad fija de ramas, el no conocer o conocer el problema
de redes con cantidad fija de ramas es el mismo que se presenta en
el problema de redes con abertura natural.
Nuestra discusión aquí será limitada a la red en el cual 1<= n q <= m
y n q + n f <= m, donde n q, n f y m son respectivamente, los números
de cantidad fija de ramales, ramales de ventilación, y mallas
fundamentales. Adicionalmente, nosotros vamos asumir que la
cantidad fijada de ramales y ramales de ventilación puede ser
contenido en un conjunto de fibras con respecto a un árbol. Si existe,
tal como un árbol puede ser escogido mediante un primer arreglo los
ramales en el orden de ramales regulares (preferiblemente en el
orden de sus resistencias), seguido por ramales de ventilación y
ramales de cantidad fijada, y entonces aplicando el tramo del árbol
del algoritmo (ver art. 17-3). De ese modo cada cantidad fijada de
ramales y cada ramal de ventilación es una fibra y es contenido en
solo una malla fundamental.
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nb
nb
Paso 1:
Hacer Δqi = qki para i = 1,2, ….,nq
Paso 2:
Asignar valores iniciales a Δqi para i = nq + 1, nq + 2, ….,m
Paso 3:
Hacer qj = 0 para j = 1,2, …., nb.
Paso 4:
Calcular qj = Σ bijΔqi para j = 1,2,3,…., nb
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Paso 5:
Performancia de la iteración de Hardy Cross (ver pasos 4 a 6, art. 17-
3) para i = nq +1, nq + 2, ….., m.
Paso 6:
Para i = 1,2,3,…,nq,
nb
Sujeto a:
Minimizar:
nb
nb
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Sujeto a:
PNj - Pni - hRij = hLij para todos los ramales (i,j) excepto el ramal (nn,1)
(17-58)
Y hRij >= 0 para todos los ramales (i,j) excepto ramal (nn,1) (17-
59)
Paso 1:
Numerar los nodos, así que todos los ramales (i,j) tienen i < j. Para
lograr esto, numerar la entrada del nodo i, entonces usar el próximo
entero para cualquier nodo no numerado cuyos nudos anteriores
están ya numerados, y repetir el procedimiento hasta que todos los
nudos han sido numerados.
Paso 2
Hacer e1 = 0
Paso 3
Para j = 2,3, ….,nn, juego ej igual para el máximo valor de (ei + hLij)
para todos los ramales (i,j) cuyo nodo final es j.
Paso 4
Computar xij = ej - ei -hLy para todos los ramales (i,j).
Paso 5
Hacer hF = enn
Paso 6
Hacer gnn = enn
Paso 7
Para i = nn - 1, nn - 2 , ……,1, conjunto gi igual al mínimo valor de (gj -
hLij)
Para todos los ramales (i,j) cuyo nodo inicial es i.
Paso 8
Computar yij = gj - gi - hLij para todos los ramales (i,j).
SOLUCIONES ALTERNATIVAS
El PASO 1
Elige un secciones de corte tales que (1) los nodos 1 y nodo nn estan
contenido en N1 Y N2 Respectivamente, y (2) las ramas en el secciones
de corte excepto la rama simulado de vuelta, están todos positivos
basados en la dirección de N1 a N2
El PASO 2
Dejó PNi para todos los nodos i en los cuales esté N1 Y también deje PNi
= gi Para todos los nodos i en los cuales este en N2 .
El PASO 3
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Dejó hRij=Xij para todos los ramas (i,J) cuyos nodos iniciales y finales
son ambos N1 Y también deje hRij=Yij para todos los ramas (i,J) cuyo
nodos iniciales y finales estén ambos en N2.
El PASO 4
Calcula hRij= PNj- PNi- HLij por todo las ramas positivas (i,J) En el
secciones de corte
El PASO 5
Dejó hf = PNnn
Excepto la rama de vuelta, las ramas con cero hRij desde un árbol.
nb
bis h s + bit ht + ∑b h
j =1
ij j
= 0 (17 − 60 )
j ≠s , t
Es, por lo tanto, fácil ver que la ley de voltaje de kirchhoff, Eq 17-60
sigue satisfecha. Es valido para cualquier acoplamiento que tenga
ramas en campo común con el secciones de corte.
PASO 1
Si le ramal (s,t) es un ramal negativo en el secciones de corte, dej que
∆p = hRst
Ventiladores múltiples
El problema de ventiladores principales múltiples, excepto ésos que
están instalados en series y paralelos, es acompañado siempre por
las entradas múltiples y/o las salidas. En hecho, la solución a una red
con división controlada no puede ser obtenida al limitar la red a un
solo ventilador, a menos que exista en la red por lo menos un
secciones de corte que separe nodo nn del nodo 1 y contenga,
además del ramal simulado de vuelta, exactamente una rama
positivo.
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Wc = ∑ ( hR − h`R ) q
ij ij
ij = ∑ ( hF − h`F )
ij ij
……. (17-66)
Or,
wC = (5.76 )( 260 ,000 ) −(5.76 )(142 ,000 ) −( 4.96 )(118 ,000 )
CONCLUSIONES