DYNAMIQUE DES STRUCTURES

B. Annexe mathématique

B.1 Algèbre matricielle

 Notation matricielle

Pour un ensemble d’équations linéaires :

5x1 4x 2 x3 0
4x1 6x 2 4x 3 x4 1
x1 4x 2 6x 3 4x 4 0
x2 4x 3 5x 4 0

La notation matricielle de l’ensemble des équations, soit Ax = b , est :

5 4 1 0 x1 0
4 6 4 1 x2 1
1 4 6 4 x3 0
0 1 4 5 x4 0

 Matrice identité - (diagonale de 1)

1 0 0
I = diag(1), par exemple I = 0 1 0
0 0 1

 Opérations matricielles

o Addition, A+ B = C
2 1 1 3 1 2 5 2 3
A= ; B= ; C = A+ B =
0.5 3 0 2 4 1 2.5 7 1

o Multiplication par un scalaire, kA = C

2 1 1 4 2 2
A= ; k = 2; C = kA =
0.5 3 0 1 6 0

o Multiplication, AB = C
(A est une matrice p x m, B une matrice m x q et C une matrice p x q)
m
cij airbrj
r 1

98
DYNAMIQUE DES STRUCTURES

5 3 1 1 5
Par exemple, si A = 4 6 2 ; B = 2 4
10 3 4 3 2
Alors,
c11 (5)(1) (3)(2) (1)(3) 14
c21 (4)(1) (6)(2) (2)(3) 22
c31 (10)(1) (3)(2) (4)(3) 28 etc.

14 39
Donc, C = 22 48
28 70

o La multiplication matricielle n’est pas commutative

AB BA
5 6 1 9
A= ; B =
2 4 8 3
5 6 1 9 53 63
AB = =
2 4 8 3 34 30
1 7 5 6 19 34
BA = =
8 3 2 4 46 60
53 63 19 34
32 30 46 60

 Transposition d’une matrice, AT ou échanger les lignes et les colonnes de la

matrice initiale. Par exemple :
3 1 4 3 2 7
T
A= 2 5 3 ; A = 1 5 9
7 9 8 4 3 8
o Évaluer le produit vT Av
3 2 1 1
A= 2 4 2 ; v= 2
1 2 6 -1
3 2 1 1 6
x = Av = 2 4 2 2 = 8
1 2 6 -1 -1
6
T T
v Av = v x = 1 2 -1 8 = 23
-1

o La transposée d’un produit matriciel est égale au produit des matrices

transposées dans l’ordre inverse, (ABC)T = CTBTAT

 Matrice inverse, A -1

99
DYNAMIQUE DES STRUCTURES

AA -1 = I et A -1 A = I
3 1
2 1
A= A 1
= 5 5
1 3 1 2
5 5
3 1 3 1
2 1 1 0 2 1 1 0
AA -1 = 5 5 A -1 A = 5 5
1 3 1 2 0 1 1 2 1 3 0 1
5 5 5 5

o Pour des produits matriciels

GAB = I où G = (AB)-1
donc, (AB)-1 AB = I

 Déterminant d’une matrice

n
det A ( 1)1 j a1 j det A1 j
j 1
a11 a12
A=
a21 a22
det A ( 1)2 a11 det A11 ( 1)3 a12 det A12 où det A11 a22 det A12 a21
donc
det A a11a22 a12a21

o Exemple de déterminant d’une matrice 2X2

 1 2
A= 
 2 3
det A  a11a22  a12 a21  (1)(3)  (2)(2)  3  4  7

o Exemple de déterminant d’une matrice 3X3

2 1 0
A= 1 3 1
0 1 2
det A ( 1)2 a11 det A11 ( 1)3 a12 det A12 ( 1)4 a13 det A13
3 1 1 1 1 3
det A ( 1)2 (2)det ( 1)3 (1)det ( 1)4 (0)det
1 2 0 2 0 1
det A (2) (3)(2) (1)(1) (1)(2) (0)(1) 0
det A 8

 Problèmes aux valeurs propres

Av = v
Avi = i vi

Il y a n valeurs propres correspondant aux n vecteurs propres

(A- I) v = 0
Cette équation a une solution non triviale seulement si

100
DYNAMIQUE DES STRUCTURES

det(A- I) = 0
Les valeurs propres sont les racines de l’équation
p( ) det(A- I)

o Exemple de valeurs propres et vecteurs propres

1 2 0
A= ; I
2 2 0
1 2
p( ) det(A- I) det
2 2
p( ) ( 1 )(2 ) (2)(2)
2
p( ) 6
p( ) ( 2)( 3)
donc il y a deux valeurs propres : 1 2; 2 3
Il y a aussi deux vecteurs propres correspondants
(A- i I) vi = 0

1 1 2
v1 0
2 2 1
1 ( 2) 2 0
v1
2 2 ( 2) 0
2
v1
1
et
1 2 2
v2 0
2 2 2
1 (3) 2 0
v2
2 2 (3) 0
1
v2 2
1

 Décomposition spectrale
AV = V
A=V VT
n
A i vi vTi
i 1
où
V = v1,…, v n
diag( i )

o Exemple de décomposition spectrale

101