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m? Ciarlet, Philippe G. (en inglés). Mathematical Elasticity: Volume I: Three


Dimensional Elasticity. North-Holland. ISBN 0-444-81776-X.
m? Ytkin, Raymond John; Fox, Norman (en inglés). Yn introduction to the Theory of
Elasticity. North-Holland. ISBN 0-486-44241-1.



 

 


 

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a mecánica (Griego ȂȘȤĮȞȚțȒ y de latín ×  o arte de construir una máquina) es la
rama de la física que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución en el tiempo,
bajo la acción de fuerzas. El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencional
es muy amplio y es posible agruparlas en cuatro bloques principales:

À  !  À  !% ! 

À  !  #  x $% !  




a mecánica es una ciencia perteneciente a la física, ya que los fenómenos que estudia son
físicos, por ello está relacionada con las matemáticas. Sin embargo, también puede
relacionarse con la ingeniería, en un modo menos riguroso. Ymbos puntos de vista se
justifican parcialmente ya que, si bien la mecánica es la base para la mayoría de las ciencias
de la ingeniería clásica, no tiene un carácter tan empírico como éstas y, en cambio, por su
rigor y razonamiento deductivo, se parece más a la matemática.

À  ! 

Y 

    

a mecánica clásica está formada por áreas de estudio que van desde la mecánica del sólido
rígido y otros sistemas mecánicos con un número finito de grados de libertad, como la
mecánica de medios continuos (sistemas con inifinitos grados de libertad). Existen dos
formulaciones diferentes, que difieren en el grado de formalización para los sistemas con
un número finito de grados de libertad:

m? Mecánica newtoniana. Dio origen a las demás disciplinas y se divide en varias de


ellas: la cinemática, estudio del movimiento en sí, sin atender a las causas que lo
originan; la estática, que estudia el equilibrio entre fuerzas y la dinámica que es el
estudio del movimiento atendiendo a sus orígenes, las fuerzas.
m? Mecánica analítica, una formulación matemática muy potente de la mecánica
newtoniana basada en el principio de Hamilton, que emplea el formalismo de
variedades diferenciables, en concreto el espacio de configuración y el espacio
fásico.

Yplicados al espacio euclídeo tridimensional y a sistemas de referencia inerciales, las tres


formulaciones son básicamente equivalentes.

os supuestos básicos que caracterizan a la mecánica clásica son:


m? Ú  ' teóricamente infinita, matemáticamente si en un determinado
instante se conocieran (con precisión infinita) las posiciones y velocidades de un
sistema finito de ¦ partículas teóricamente pueden ser conocidas las posiciones y
velocidades futuras, ya que en principio existen las funciones vectoriales
que proporcionan las posiciones de las partículas en
cualquier instante de tiempo. Estas funciones se obtienen de unas ecuaciones
generales denominadas ecuaciones de movimiento que se manifiestan de forma
diferencial relacionando magnitudes y sus derivadas. as funciones se
obtienen por integración, una vez conocida la naturaleza física del problema y las
condiciones iniciales.

Existen otras áreas de la mecánica que cubren diversos campos aunque no tienen carácter
global. No forman un núcleo fuerte para considerarse como disciplina:

m? Mecánica de medios continuos


m? Mecánica estadística

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Y 

     ×      

a   !  ! !% trata de cuerpos materiales extensos deformables y que


no pueden ser tratados como sistemas con un número finito de grados de libertad. Esta parte
de la mecánica trata a su vez de:

m? a mecánica de sólidos deformables, que considera los fenómenos de la elasticidad,


la plasticidad, la viscoelasticidad, etc.
m? a mecánica de fluidos, que comprende un conjunto de teorías parciales como la
hidráulica, la hidrostática o fluidoestática y la hidrodinámica) o fluidodinámica.
Dentro del estudio de los flujos se distingue entre flujo compresible y flujo
incompresible. Si se atiende a los fluidos de acuerdo a su ecuación constitutiva, se
tienen fluidos perfectos, fluidos newtonianos y fluidos no-newtonianos.
m? a acústica, la mecánica ondulatoria clásica.

À  !  $ 

Y 

   

a   !  $  trata de sistemas con muchas partículas y que por tanto tienen un
número elevado de grados de libertad, al punto que no resulta posible escribir todas las
ecuaciones de movimiento involucradas y, en su defecto, trata de resolver aspectos
parciales del sistema por métodos estadísticos que dan información útil del comportamiento
global del sistema sin especificar qué sucede con cada partícula del sistema. os resultados
obtenidos coinciden con los resultados de la termodinámica. Usa tanto formulaciones de la
mecánica hamiltoniana como formulaciones de la teoría de probabilidad. Existen estudios
de mecánica estadística basados tanto en la mecánica clásica como en la mecánica cuántica.

À  !  # 

Y 

       

a Mecánica relativista o Teoría de la Relatividad comprende:

m? a Teoría de la Relatividad Especial, que describe adecuadamente el


comportamiento clásico de los cuerpos que se mueven a grandes velocidades en un
espacio-tiempo plano (no-curvado).
m? a Teoría general de la relatividad, que generaliza la anterior describiendo el
movimiento en espacios-tiempo curvados, además de englobar una teoría relativista
de la gravitación que generaliza la teoría de la gravitación de Newton.

Una de las propiedades interesantes de la dinámica relativista es que la fuerza y la


aceleración no son en general vectores paralelos en una trayectoria curva, ya que la relación
entre la aceleración y la fuerza tangenciales es diferente que la que existe entre la
aceleración y fuerza normales. Tampoco la razón entre el módulo de la fuerza y el módulo
de la aceleración es constante, ya que en ella aparece el inverso del factor de orentz, que
es decreciente con la velocidad llegando a ser nulo a velocidades cercanas a la velocidad de
la luz.

Otro hecho interesante de la mecánica relativista es que elimina la acción a distancia. as
fuerzas que experimenta una partícula en el campo gravitatorio o electromagnético
provocado por otras partículas depende de la posición de las partículas en un instante
anterior, siendo el "retraso" en la influencia que ejercen unas partículas sobre otras del
orden de la distancia dividida entre la velocidad de la luz:

Sin embargo, a pesar de todas estas diferencias la mecánica relativista es mucho más
similar a la mecánica clásica desde un punto de vista formal, que la mecánica cuántica. a
mecánica relativista sigue siendo una teoría estrictamente determinista, por ejemplo.

À  !% ! 

Y 

    

a mecánica cuántica trata con sistemas mecánicos de pequeña escala o con energía muy
pequeñas (y ocasionalmente sistemas macroscópicos que exhiben cuantización de alguna
magnitud física). En esos casos los supuestos de la mecánica clásica no son adecuados. En
particular el principio de determinación por el cual la evolución de un sistema es
determinista, ya que las ecuaciones para la función de onda de la mecánica cuántica no
permiten predecir el estado del sistema después de una medida concreta, asunto conocido
como problema de la medida.

En mecánica cuántica el enfoque probabilístico, lleva por ejemplo en el enfoque más


común renunciar al concepto de trayectoria de una partícula. Peor aún el concepto la
interpretación de Copenhague renuncia por completo a la idea de que las partículas ocupen
un lugar concreto y determinado en el espacio-tiempo. a estructura interna de algunos
sistemas físicos de interés como los átomos o las moléculas sólo pueden ser explicados
mediante un tratamiento cuántico, ya que la mecánica clásica hace predicciones sobre
dichos sistemas que contradicen la evidencia física. En ese sentido la mecánica cuántica se
considera una teoría más exacta o más fundamental que la mecánica clásica que
actualmente sólo se considera una simplificación conveniente de la mecánica cuántica para
cuerpos macroscópicos.

También existe una mecánica estadística cuántica que incorpora restricciones cuánticas en
el tratamiento de los agregados de partículas.

À  !% !   # 

Y 

       ×


a mecánica cuántica relativista trata de aunar mecánica relativista y mecánica cuántica,


aunque el desarrollo de esta teoría lleva a la conclusión de que en un sistema cuántico
relativista el número de partículas no se conserva y de hecho no puede hablarse de una
mecánica de partículas, sino simplemente de una teoría cuántica de campos. Esta teoría
logra aunar principios cuánticos y teoría de la relatividad especial (aunque no logra
incorporar los principios de la relatividad general). Dentro de esta teoría, no se consideran
ya estados de las partículas sino del espacio-tiempo. De hecho cada uno de los estados
cuánticos posibles de el espacio tiempo viene caracterizado por el número de partículas de
cada tipo. representadas por campos cuánticos y las propiedades de dichos campos.

Es decir, un universo donde existan ¦ partículas del tipo  en los estados cuánticos 1, ...,
Ni representa un estado cuántico diferente de otro estado en el que observamos en mismo
universo con un número diferente de partículas. Pero ambos, "estados" o aspectos del
universo son dos de los posibles estados cuánticos físicamente realizables del espacio-
tiempo. De hecho la noción de partícula cuántica es abandonada en la teoría cuántica de
campos, y esta noción se substituye por la de campo cuántico. Un campo cuántico es una
aplicación que asigna a una función suave sobre una región del espacio-tiempo un operador
autoadjunto. a función suave representa la región donde se mide el campo, y los valores
propios del operador número asociado al campo el número de partículas observables a la
hora de realizar una medida de dicho campo.
 
  puede referirse a:

m? Electricidad estática: carga eléctrica generada por rozamiento.


m? Electrostática: ciencia que estudia las cargas estáticas.

Estática (mecánica) Ú  mecánica(%   %!!   (%' 


&% )' %!% 
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Y 

   ×  

Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio.

a estática proporciona, mediante el empleo de la mecánica del sólido rígido, solución a los
problemas denominados  . En estos problemas, es suficiente plantear las
condiciones básicas de equilibrio, que son:

1.? El resultado de la suma de fuerzas es nulo.


2.? El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

m? Estas dos condiciones, mediante el álgebra vectorial, se convierten en un sistema de


ecuaciones; la resolución de este sistema de ecuaciones, es resolver la condición de
equilibrio.
m? Existen métodos de resolución de este tipo de problemas estáticos mediante
gráficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolución de
sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometría, si bien actualmente se
tiende al cálculo por ordenador.

Para la resolución de problemas hiperestáticos (aquellos en los que el equilibrio se puede


alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de
compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la
introducción de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante
los métodos de la mecánica de sólidos deformables, que es una ampliación de la mecánica
del sólido rígido que, además, da cuenta de la deformabilidad de los sólidos y sus efectos
internos.

Existen varios métodos clásicos basados en la mecánica de sólidos deformables, como los
teoremas de Castigliano o las fórmulas de Navier-Bresse.


% &% )

Cuando sobre un cuerpo o sólido rígido actúan varias fuerzas que se aplican en el mismo
punto, el cálculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y
aplicar el vector resultante en el punto común de aplicación.

Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicación diferentes es necesario
determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto
puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas
trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su intersección. Esa
intersección será un punto de paso de la fuerza suma de las dos. Y continuación se
substituyen las dos fuerzas por una única fuerza vectorial suma de las dos anteriores
aplicada en el punto de intersección. Esto se repite -1 veces para un sistema de  fuerzas y
se obtiene el punto de paso de la resultante.

Este algoritmo puede ser bastante pesado para un número de fuerzas elevado. Ydemás
cuando varias de las fuerzas son paralelas puede no funcionar. Para hacer más rápido el
cálculo del punto de paso puede usarse en el caso de fuerzas coplanares el método del
polígono funicular, que es computacionalmente más rápido y aplicable también al caso de
que todas las fuerzas sean paralelas (y por tanto sus rectas de acción, sin puntos de
intersección).


! 

a estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.

Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza


normal, de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga
de un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se
puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener, límites
para un uso seguro, etc., mediante un análisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicación
en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre que se quiera construir
una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar
la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.

El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,
debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los demás
cursos de ingeniería mecánica.


 "!   % %

a estática se utiliza en el análisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e


ingeniería estructural. a resistencia de los materiales es un campo relacionado de la
mecánica que depende en gran medida de la aplicación del equilibrio estático. Un concepto
clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario
en el que reside toda la masa de un cuerpo. a posición del punto relativo a los
fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los
pequeños movimientos. Si el centro de gravedad se sitúa fuera de las bases y, a
continuación, el cuerpo es inestable porque hay un par que actúa: cualquier pequeña
perturbación hará caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo
es estable, ya que no actúa sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de gravedad coincide
con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es metaestable.

Para poder saber la fuerza que esta soportando cada parte de la estructura se utilizan dos
medios de cálculo:

m? a comprobacion por nudos.


m? a comprobacion por secciones.

Para lograr obtener cualquiera de estas dos comprobaciones se debe tomar en cuenta la
sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar
con la comprobación por nudos o por sección.

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!  
a !   (del griego o ,  , movimiento) es la rama de la mecánica clásica
que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
os primeros conceptos sobre Cinemática se remontan al siglo XIV, particularmente
aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teoría de los
cálculos ( ). Estos desarrollos se deben a científicos como William Heytesbury
y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicolás Oresme, de la escuela
francesa.

Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de
esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su
tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón.1 Posteriormente, el
estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo
que se conocería como  ×     × .

El nacimiento de la Cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el


20 de enero de 1700 ante la Ycademia Real de las Ciencias de París.2 En esta ocasión
define la noción de aceleración y muestra cómo es posible deducirla de la velocidad
instantánea con la ayuda de un simple procedimiento de cálculo diferencial.

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean e Rond
d'Ylembert, eonhard Euler y Yndré-Marie Ympère, continuando con el enunciado de la
ley fundamental del centro instantáneo de rotación en el movimiento plano, de Daniel
Bernoulli (1700-1782).

El vocablo !   fue creado por Yndré-Marie Ympère (1775-1836), quien delimitó
el contenido de la Cinemática y aclaró su posición dentro del campo de la Mecánica. Desde
entonces y hasta nuestros días la Cinemática ha continuado su desarrollo hasta adquirir una
estructura propia.

Con la Teoría de la relatividad especial de Ylbert Einstein en 1905 se inició una nueva
etapa, la Cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la
velocidad de la luz.

  ! '  !  

os elementos básicos de la Cinemática son: espacio, tiempo y móvil.

En la Mecánica Clásica se admite la existencia de un 


'% ; es decir, un espacio
anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este
espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas
las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio. El
espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio puntual euclídeo.

Ynálogamente, la Mecánica Clásica admite la existencia de un  


'%  que
transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.
El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o partícula; cuando en la
Cinemática se estudia este caso particular de móvil, se denomina "Cinemática de la
partícula"; y cuando el móvil bajo estudio es un cuerpo rígido, se lo puede considerar como
un sistema de partículas y hacer extensivos similares conceptos; en este caso se la
denomina Cinemática del sólido rígido o del cuerpo rígido.

!   %! ! 

   !

Y 

  ×    

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas más útiles se encuentran viendo
los límites de la trayectoria a recorrer, o analizando el efecto geométrico de la aceleración
que afecta al movimiento. Ysí, para describir el movimiento de una partícula que describe
una trayectoria circular, la coordenada más conveniente sería el ángulo central relativo a
una dirección o radio preestablecido. Del mismo modo, para describir el movimiento de
una partícula sometida a la acción de una fuerza central, las coordenadas polares serían las
más útiles.

En un buen número de casos, el estudio cinemático se hace referido a un sistema de


coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones según sea la trayectoria
seguida por el cuerpo.

   # ! 

a tecnología hoy en día nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado
por un cuerpo. Ysí, para medir la velocidad se dispone del radar de tráfico cuyo
funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taquímetro es un indicador de la velocidad
de un vehículo basado en la frecuencia de rotación de las ruedas. os caminantes disponen
de podómetros que detectan las vibraciones características del paso y, suponiendo una
distancia media característica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El
vídeo, unido al análisis informático de las imágenes, permite igualmente determinar la
posición y la velocidad de los vehículos


?

 
  puede hacer referencia a:
!$

m? Elasticidad (economía)

$

m? Elasticidad (mecánica de sólidos)


m? Deformación elástica
m? Difusión Rayleigh

x !$

m? Elasticidad de un motor

En física e ingeniería, el término   designa la propiedad mecánica de ciertos


materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción
de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se
eliminan.

%! !  ! 

a elasticidad es estudiada por la $   , que a su vez es parte de la
mecánica de sólidos deformables. a teoría de la elasticidad (TE) como la mecánica de
sólidos (MS) deformables describe cómo un sólido (o fluido totalmente confinado) se
mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. a diferencia entre la TE y la MS es
que la primera sólo trata sólidos en que las deformaciones son termodinámicamente
reversibles.

a propiedad elástica de los materiales está relacionada, como se ha mencionado, con la


capacidad de un sólido de sufrir !&!  !  # ' . Cuando
sobre un sólido deformable actúan fuerzas exteriores y éste se deforma se produce un
trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energía potencial elástica
y por tanto se producirá un aumento de la ! $! !. El sólido se comportará
elásticamente si este incremento de energía puede realizarse de forma reversible, en este
caso decimos que el sólido es elástico.

x $  ! 


Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones
están relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. a teoría de la
elasticidad lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas
deformaciones de tal manera que además los desplazamientos y deformaciones sean
"lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos  sean muy
aproximadamente una combinación lineal de las componentes del tensor deformación del
sólido. En general un sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no
cumplirá esta condición. Por tanto la teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:

m?     !  , en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas


linealmente (linealidad material).
m?  &! 
(% *, es el caso en que deformaciones y desplazamientos
están relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación
lineal de Green-agrange para representar el estado de deformación de un sólido
(linealidad geométrica).

Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

m? as tensiones se relacionan con las superficies no deformadas


m? as condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio


para el sistema deformado.

„x ! !

Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.

a tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano ʌ que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
Puede probarse que la normal al plano escogido ʌ y la tensión ʌ en un punto están
relacionadas por:

Donde  es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada una
base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:
Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la
segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma de
ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico
tensionado las componentes ıÿÿ, ı y ı dan cuenta de cambios de longitud en las tres
direcciones, pero que no distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las componentes
ıÿ, ı y ıÿ están relacionadas con la distorsión angular que convertiría el ortoedro en un
paralelepípedo.

 & !

En teoría lineal de la elasticidad dada la pequeñez de las deformaciones es una condición


necesaria para poder asegurar que existe una relación lineal entre los desplazamientos y la
deformación. Bajo esas condiciones la deformación puede representarse adecuadamente
mediante el tensor deformación infinitesimal que viene dada por:

os componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones),


mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. as
componentes están linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta relación:

%! !  % # +,- 

as %!  +,- son las ecuaciones constitutivas de un sólido elástico
lineal, homogéneo e isótropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, ı = ı11, İ = İ11, "11 =  y la ecuación anterior


se reduce a:
Donde  es el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young y  el módulo de
elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un sólido elástico lineal e
isótropo se requieren además del módulo de Young otra constante elástica, llamada
coeficiente de Poisson (Ȟ) y el coeficiente de temperatura (Į). Por otro lado, las ecuaciones
de amé para un sólido elástico lineal e isótropo pueden ser deducidas del teorema de
Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento sólo aproximadamente elástico, mostrando


por ejemplo variación de la deformación con el tiempo o fluencia lenta. Estas
deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer
(parcial o completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Ydemás
algunos materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pqueñas
deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos tampoco
constituyen una buena aproximación al comportamiento de estos materiales.

%!   (%'

Equilibrio interno

Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen  = (ÿ  )
en todo punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas
condiciones de equilibrio:
Equilibrio en el contorno

Ydemás de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre la
superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma  = (ÿ  ) (dirigido
hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el mismo punto de
la superficie  = (ÿ  ):

ƒÚ'    

Y 

   ×  

Un problema elástico lineal queda definido por la geometría del sólido, las propiedades de
dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo. Y partir de esos elementos es posible encontrar un
campo de tensiones internas sobre el sólido (que permitirá identificar los puntos que
soportan más tensión) y un campo de desplazamientos (que permitirá encontrar si la rigidez
del elemento resistente es la adecuada para su uso).

Para platear el problema elástico son necesarias las nociones que han sido descritas en las
secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los desplazamientos
de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15 funciones matemáticas:

m? as seis componentes del tensor de tensiones y .


m? as tres componentes del vector de desplazamientos: .
m? as seis componentes del tensor de deformaciones: y .

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el siguiente


paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir
completamente el estado de un cuerpo. Una condición necesaria para ello es que el número
de ecuaciones disponibles coincida con el número de incógnitas. as ecuaciones diponibles
son:

m? as tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.


m? as seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que se los
desplazamientos y deformaciones están adecaudamente relacionados.
m? as seis ecuaciones constitutivas, para un material elástico lineal isótropo y
homogéneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de amé-Hooke.
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el número de incógnitas. Un método común es
sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones
constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad trivialmente. Y
su vez el resultado de esta sustitución se puede introducir en las ecuaciones de equilibrio de
Cauchy lo cual convierte el anterior sistema en un sistema de tres ecuaciones en derivadas
paraciales y tres desplazamientos como incógnita.

De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incognitas. a formulación


más simple para resolver el problema elástico es la llamada formulación de Navier, esta
formulación reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales para los
desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones
propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones de las
deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres
ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de
desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:

Que con el operador Nabla y el operador de aplace se dejan escribir como:

Mediante consideraciones energéticas se puede demostrar que estas ecuaciones presentan


una única solución.

 " *  !

En ingeniería mecánica es frecuente plantear problemas elásticos para decidir la adecuación


de un diseño. En ciertas situaciones de interés práctico no es necesario resolver el problema
elástico completo sino que basta con plantear un modelo simplificado y aplicar los métodos
de la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y desplazamientos.
Cuando la geometría involucrada en el diseño mecánico es compleja la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y la resolución exacta del problema elástico inabordable
desde el punto de vista práctico. En esos casos se usan habitualmente métodos numéricos
como el Método de los elementos finitos para resolver el problema elástico de manera
aproximada.

Un buen diseño normalmente incorpora unos requisitos de:

m? resistencia adecuada,
m? rigidez adecuada,
m? estabilidad global y elástica.

x $  !! 

En principio, el abandono del supuesto de pequeñas deformaciones obliga a usar un tensor


deformación no lineal y no infinitesimal, como en la teoría lineal de la elasticidad donde se
usaba el tensor deformación lineal infinitesimal de Green-agrange. Eso complica mucho
las %!  
 '. Ydemás matemáticamente el problema se complica,
porque las ecuaciones resultantes de la anulación de ese supuesto incluyen fenómenos de
no linealidad geométrica (pandeo, abolladura, 
 ,...).

Si además de eso el sólido bajo estudio no es un sólido elástico lineal nos vemos obligados
a substituir la %!  +,- por otro tipo de ecuaciones constitutivas
capaces de dar cuenta de la !!  . Ydemás de las mencionadas existen
otras no linealidades en una teoría de la elasticidad para grandes deformaciones.
Resumiendo las fuentes de no linealidad serían:1

m? El tensor deformación no se relaciona linealmente con el desplazamiento ,


concretamente es una aplicación cuadrática del gradiente de deformación:
.
m? Para muchos materiales la ecuación constitutiva es no lineal.
m? as ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por el sólido, escrito en
términos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son nolineales:
y . Donde
es el difeomorfismo que da la relación entre los
puntos antes y después de la deformación.
m? En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en los segundos
miembros de las ecuaciones experesados en el dominio de referencia incluyen no
linealidades, por ejemplo cuando en la configuración deformada aparece una
presión normal a la superficie, eso comporta que

m? as condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la


deformación, o de la inyectividad en el caso de contactos que evian la
autopenetración del sólido deformado también imponen ecuaciones adicionales que
se expresan en forma de ecuaciones no lineales.

 & !

Una deformación elástica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la


condición de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un difeomorfismo.
Formalmente si representa la forma del cuerpo antes de deformarse y
la forma del cuerpo después de deformarse, la deformación viene dada por un
difeomordismo:

El tensor deformación puede definirse a partir del gradiente de deformación que no es


otra cosa que la matriz jacobiana de la transformación anterior:

Existen diversas representaciones alternativas según se escojan las coordenadas materiales


iniciales sobre el cuerpo sin deformar (£  ) o las coordenadas sobre el cuerpo
deformado (ÿ  ):

El primero de los dos tensores deformación recibe el nombre de tensor de deformación de


Green-agrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformación de Ylmansi.
Ydemás de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de cálculo, se
usan los tensores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:

%! !  % #


Existen muchos modelos de materiales elásticos no lineales diferentes. Entre ellos destaca
la familia de materiales hiperelásticos, en los que la ecuación constitutiva puede derivarse
de un potencial elástico M que representa la energía potencial elástica. Este potencial
elástico comúnmente es una función de los invariantes algebraicos del tensor deformación
de Cauchy-Green:

En este tipo de materiales el tensor tensión de Cauchy viene dado en función del potencial
elástico y el tensor espacial de Ylmansi mediante la expresión:2

Donde:

Un material elástico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

(#)


 !  !%! !

Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecuación constitutiva de la elasticidad


lineal para un sólido isótropo, que depende sólo de dos constantes elásticas:

Donde en esa expresión al igual que en las siguientes se aplicará el convenio de sumación
de Einstein para subíndices repetidos. Un material cuya ecuación constitutiva tiene la forma
lineal anterior se conoce como   ! . !! ,/&&. Si se desarrolla la
expresión (#) hasta segundo orden entonces aparecen cuatro constantes elásticas más:

Un material cuya ecuación constitutiva viene dada por la ecuación anterior se conoce como
  À%!!.3 En componentes se tiene:

O equivalentemente:
Donde:

es la deformación volumétrica.

El modelo de Murnaghan anterior representa la generalización más obvia de un material de


Saint Venant-Kirchhoff, aunque en la práctica es de interés limitado la expresión anterior,
ya que Novozhilov4 mediante argumentos termodinámicos sugiere que la respuesta de un
material sólo debe contener potencias impares del tensor deformación.


?


?

?
x ! 
a !  (del griego șİȡȝo-,  ×, que significa "calor"1 y įȪȞĮȝȚȢ, ×,
que significa "fuerza")2 es una rama de la física que estudia los efectos de los cambios de
magnitudes de los sistemas a un nivel macroscópico. Constituye una teoría
fenomenológica, a partir de razonamientos deductivos, que estudia sistemas reales, sin
modelizar y sigue un método experimental.3 os cambios estudiados son los de
temperatura, presión y volumen, aunque también estudia cambios en otras magnitudes, tales
como la imanación, el potencial químico, la fuerza electromotriz y el estudio de los medios
continuos en general. También podemos decir que la termodinámica nace para explicar los
procesos de intercambio de masa y energía térmica entre sistemas térmicos diferentes. Para
tener un mayor manejo especificaremos que calor significa "energía en tránsito" y dinámica
se refiere al "movimiento", por lo que, en esencia, la termodinámica estudia la circulación
de la energía y cómo la energía infunde movimiento. Históricamente, la termodinámica se
desarrolló a partir de la necesidad de aumentar la eficiencia de las primeras máquinas de
vapor.

El punto de partida para la mayor parte de las consideraciones termodinámicas son las leyes
de la termodinámica, que postulan que la energía puede ser intercambiada entre sistemas en
forma de calor o trabajo. También se introduce una magnitud llamada entropía,4 que mide
el orden y el estado dinámico de los sistemas y tiene una conexión muy fuerte con la teoría
de información. En la termodinámica se estudian y clasifican las interacciones entre
diversos sistemas, lo que lleva a definir conceptos como sistema termodinámico y su
contorno. Un sistema termodinámico se caracteriza por sus propiedades, relacionadas entre
sí mediante las ecuaciones de estado. Éstas se pueden combinar para expresar la energía
interna y los potenciales termodinámicos, útiles para determinar las condiciones de
equilibrio entre sistemas y los procesos espontáneos.

Con estas herramientas, la termodinámica describe cómo los sistemas responden a los
cambios en su entorno. Esto se puede aplicar a una amplia variedad de temas de ciencia e
ingeniería, tales como motores, transiciones de fase, reacciones químicas, fenómenos de
transporte, e incluso agujeros negros. os resultados de la termodinámica son esenciales
para la química, la física, la ingeniería química, etc, por nombrar algunos.

 "   ! 

Ú!
   ! 

Y 

  
      × ×

Este principio establece que existe una determinada propiedad, denominada temperatura
empírica ș, que es común para todos los estados de equilibrio termodinámico que se
encuentren en equilibrio mutuo con uno dado. Tiene tremenda importancia experimental ²
pues permite construir instrumentos que midan la temperatura de un sistema ² pero no
resulta tan importante en el marco teórico de la termodinámica.
El equilibrio termodinámico de un sistema se define como la condición del mismo en el
cual las variables empíricas usadas para definir o dar a conocer un estado del sistema
(presión, volumen, campo eléctrico, polarización, magnetización, tensión lineal, tensión
superficial, coordenadas en el plano x , y) no son dependientes del tiempo. El tiempo es un
parámetro cinético, asociado a nivel microscópico; el cual a su vez esta dentro de la físico
química y no es parámetro debido a que a la termodinámica solo le interesa trabajar con un
tiempo inicial y otro final. Y dichas variables empíricas (experimentales) de un sistema se
las conoce como coordenadas térmicas y dinámicas del sistema.

Este principio fundamental, aun siendo ampliamente aceptado, no fue formulado


formalmente hasta después de haberse enunciado las otras tres leyes. De ahí que recibiese
el nombre de principio cero.

Ú  "  ! 

Y 

  ×       × ×

También conocida como principio de conservación de la energía para la termodinámica ²


en realidad el primer principio dice más que una ley de conservación², establece que si se
realiza trabajo sobre un sistema o bien éste intercambia calor con otro, la energía interna del
sistema cambiará. Visto de otra forma, esta ley permite definir el calor como la energía
necesaria que debe intercambiar el sistema para compensar las diferencias entre trabajo y
energía interna. Fue propuesta por Nicolas éonard Sadi Carnot en 1824, en su obra
  ÿ   
  ×         ×   
 
   
 , en la que expuso los dos primeros principios de la
termodinámica. Esta obra fue incomprendida por los científicos de su época, y más tarde
fue utilizada por Rudolf Clausius y ord Kelvin para formular, de una manera matemática,
las bases de la termodinámica.

a ecuación general de la conservación de la energía es la siguiente:

E !  E 01E 

Que aplicada a la termodinámica teniendo en cuenta el criterio de signos termodinámico,


queda de la forma:

1U0  

Donde U es la energía interna del sistema (aislado), Q es la cantidad de calor aportado al


sistema y W es el trabajo realizado por el sistema.

ilustración de la segunda ley mediante una máquina térmica


 %! "  ! 
Y 

        × ×

Esta ley   la dirección en la que deben llevarse a cabo los procesos termodinámicos
y, por lo tanto, la imposibilidad de que ocurran en el sentido contrario (por ejemplo, que
una mancha de tinta dispersada en el agua pueda volver a concentrarse en un pequeño
volumen). También establece, en algunos casos, la imposibilidad de convertir
completamente toda la energía de un tipo en otro sin pérdidas. De esta forma, la segunda
ley impone restricciones para las transferencias de energía que hipotéticamente pudieran
llevarse a cabo teniendo en cuenta sólo el Primer Principio. Esta ley apoya todo su
contenido aceptando la existencia de una magnitud física llamada entropía, de tal manera
que, para un sistema aislado (que no intercambia materia ni energía con su entorno), la
variación de la entropía siempre debe ser mayor que cero.

Debido a esta ley también se tiene que el flujo espontáneo de calor siempre es
unidireccional, desde los cuerpos de mayor temperatura hacia los de menor temperatura,
hasta lograr un equilibrio térmico.

a aplicación más conocida es la de las máquinas térmicas, que obtienen trabajo mecánico
mediante aporte de calor de una fuente o foco caliente, para ceder parte de este calor a la
fuente o foco o sumidero frío. a diferencia entre los dos calores tiene su equivalente en el
trabajo mecánico obtenido.

Existen numerosos enunciados equivalentes para definir este principio, destacándose el de


Clausius y el de Kelvin.

Enunciado de Clausius

Diagrama del ciclo de Carnot en función de la presión y el volumen.

En palabras de Sears es: "No es posible ningún proceso cuyo único resultado sea la
extracción de calor de un recipiente a una cierta temperatura y la absorción de una cantidad
igual de calor por un recipiente a temperatura más elevada".

Enunciado de Kelvin

No existe ningún dispositivo que, operando por ciclos, absorba calor de una única fuente
(E.absorbida), y lo convierta íntegramente en trabajo (E.útil).
Enunciado de Kelvin - Planck

Es imposible construir una máquina térmica que, operando en un ciclo, no produzca otro
efecto que la absorción de energía desde un depósito, y la realización de una cantidad igual
de trabajo.

Otra interpretación

Es imposible construir una máquina térmica cíclica que transforme calor en trabajo sin
aumentar la energía termodinámica del ambiente. Debido a esto podemos concluir, que el
rendimiento energético de una máquina térmica cíclica que convierte calor en trabajo,
siempre será menor a la unidad, y ésta estará más próxima a la unidad, cuanto mayor sea el
rendimiento energético de la misma. Es decir, cuanto mayor sea el rendimiento energético
de una máquina térmica, menor será el impacto en el ambiente, y viceversa.

x   "  ! 

Y 

         × ×

a Tercera de las leyes de la termodinámica, propuesta por Walther Nernst, afirma que es
imposible alcanzar una temperatura igual al cero absoluto mediante un número finito de
procesos físicos. Puede formularse también como que a medida que un sistema dado se
aproxima al cero absoluto, su entropía tiende a un valor constante específico. a entropía de
los sólidos cristalinos puros puede considerarse cero bajo temperaturas iguales al cero
absoluto. No es una noción exigida por la Termodinámica clásica, así que es probablemente
inapropiado tratarlo de ³ley´.

Es importante recordar que los principios o leyes de la Termodinámica son sólo


generalizaciones estadísticas, válidas siempre para los sistemas macroscópicos, pero
inaplicables a nivel cuántico. El demonio de Maxwell ejemplifica cómo puede concebirse
un sistema cuántico que rompa las leyes de la Termodinámica.

Ysimismo, cabe destacar que el primer principio, el de conservación de la energía, es la


más sólida y universal de las leyes de la naturaleza descubiertas hasta ahora por las
ciencias.

x  $

Y 

  ××  

a termometría se encarga de la medición de la temperatura de cuerpos o sistemas. Para


este fin, se utiliza el termómetro, que es un instrumento que se basa en el cambio de alguna
propiedad de la materia debido al efecto del calor; así se tiene el termómetro de mercurio y
de alcohol, que se basan en la dilatación, los termopares que deben su funcionamiento al
cambio de la conductividad eléctrica, los ópticos que detectan la variación de la intensidad
del rayo emitido cuando se refleja en un cuerpo caliente.
Para poder construir el termómetro se utiliza el Principio cero de la termodinámica, que
dice: "Si un sistema Y que está en equilibrio térmico con un sistema B, está en equilibrio
térmico también con un sistema C, entonces los tres sistemas Y, B y C están en equilibrio
térmico entre sí".

   !   !  


 % 
$ %! !'  !
 " 

Para dos sistemas en equilibrio termodinámico representados por sus respectivas


coordenadas termodinámicas (X1,Y1) y (X2,Y2) tenemos que dichas coordenadas no son
función del tiempo, por lo tanto es posible hallar una función que relacionen dichas
coordenadas, es decir:

(ÿ1,ÿ2,1,2) = 0

Sean tres sistemas hidrostáticos, Y, B, C, representados por sus respectivas


termodinámicas: (Pa, Va), (Pb, Vb),(Pc, Vc). Si Y y C están en equilibrio debe existir una
función tal que:

1(,,,) = 0

Es decir:

 = 1(,,) = 0

Donde las funciones 1 y 1 dependen de la naturaleza de los fluidos.

Ynálogamente, para el equilibrio de los fluidos B y C:

2(,,,) = 0

Es decir:

 = 2(,,) = 0

Con las mismas consideraciones que las funciones 2 y 2 dependen de la naturaleza de los
fluidos.

a condición dada por la  "   !  de que el equilibrio térmico de Y
con C y de B con C implica asimismo el equilibrio de Y y B puede expresarse
matemáticamente como:

1(,,) = 2(,,)

o que nos conduce a la siguiente expresión:


3(,,,) = 0

Entonces, llegamos a la conclusión de que las funciones 1 y 2 deben ser de naturaleza tal
que se permita la eliminación de la variable termodinámica común . Una posibilidad, que
puede demostrarse única, es:

1 = ×1(,)() + ()

Ysimismo:

2 = ×2(,)() + ()

Una vez canceladas todas las partes que contienen a  podemos escribir:

×1(,) = ×2(,)

Mediante una simple repetición del argumento, tenemos que:

×1(,) = ×2(,) = ×3(,)

Y así sucesivamente para cualquier número de sistemas en equilibrio termodinámico.

Hemos demostrado que para todos los sistemas que se hallen en equilibrio termodinámico
entre sí, existen sendas funciones cuyos valores numéricos son iguales para cada uno de
dichos sistemas en equilibrio. Este valor numérico puede ser representado con la letra
griega ș y será definido como la 
 % 
$ de los sistemas en equilibrio
termodinámico.

Ysí, tenemos que todo (%' !  entre dos sistemas es equivalente a un
(%' + de los mismos, es decir, a una igualdad de temperaturas empíricas de
estos.

Ú
   + 

Una propiedad termométrica de una sustancia es aquella que varía en el mismo sentido que
la temperatura, es decir, si la temperatura aumenta su valor, la propiedad también lo hará, y
viceversa.

  
 %

Y 

   ×× 

o que se necesita para construir un termómetro son puntos fijos, es decir, procesos en los
cuales la temperatura permanece constante. Ejemplos de procesos de este tipo son el
proceso de ebullición y el proceso de fusión.
os puntos generalmente utilizados son el proceso de ebullición y de solidificación de
alguna sustancia, durante los cuales la temperatura permanece constante.

Existen varias escalas para medir temperaturas, las más importantes son la escala Celsius,
la escala Kelvin y la escala Fahrenheit.

Escala Celsius
Y 

   " 

Para esta escala, se toman como puntos fijos, los puntos de ebullición y de solidificación
del agua, a los cuales se les asignan los valores de 100 y 0 respectivamente. En esta escala,
estos valores se escriben como 100° y 0°. Esta unidad de medida se lee grado Celsius y se
denota por [°C].

El grado Celsius, representado como °C, es la unidad creada por Ynders Celsius para su
escala de temperatura. Se tomó para el Kelvin y es la unidad de temperatura más utilizada
internacionalmente.

Y partir de su creación en 1750 fue denominado grado centígrado (se escribía °c, en
minúscula). Pero en 1948 se decidió el cambio en la denominación oficial para evitar
confusiones con la unidad de ángulo también denominada grado centígrado (grado
geométrico), aunque la denominación previa se sigue empleando extensamente en el uso
coloquial.

Hasta 1954 se definió asignando el valor 0 a la temperatura de congelación del agua, el


valor 100 a la de temperatura de ebullición ²ambas medidas a una atmósfera de presión²
y dividiendo la escala resultante en 100 partes iguales, cada una de ellas definida como 1
grado. Estos valores de referencia son muy aproximados pero no correctos por lo que, a
partir de 1954, se define asignando el valor 0,01 °C a la temperatura del punto triple del
agua y definiendo 1 °C como la fracción 1/273,16 de la diferencia con el cero absoluto.

Conversión de unidades

a magnitud de un grado Celsius (1 °C) es equivalente a la magnitud de un Kelvin (1 K),


puesto que esta unidad se define como igual a la primera. Sin embargo, las escalas son
diferentes porque la escala Kelvin toma como valor 0 el cero absoluto. Dado que al cero
absoluto corresponde un valor de -273,15 °C, la temperatura expresada en °C y K difiere en
273,15 unidades.

Escala Kelvin o absoluta


Y 

  

En este caso, la escala fue establecida por la escala kelvin, donde el valor de 0° corresponde
al cero absoluto, temperatura en la cual las moléculas y átomos de un sistema tienen la
mínima energía térmica posible. Ningún sistema macroscópico puede tener una temperatura
inferior. En escala Celsius esta temperatura corresponde a -273 °C. Esta unidad de medida
se lee Kelvin y se denota por [K]. Esta unidad se llama también Escala Ybsoluta y es
también la unidad adoptada por el Sistema Internacional de Unidades.

Dado que 0[K] corresponden a -273,15[°C], se puede hallar una fórmula de conversión,
entre la escala Celsius y la escala Kelvin, de la siguiente forma:

T = tc - 273,15°

donde la letra T representa la temperatura en Kelvin y la letra tc representa la temperatura


en grados Celsius.

Escala Fahrenheit
Y 

     

En esta escala también se utilizaron puntos fijos para construirla, pero en este caso fueron
los puntos de solidificación y de ebullición del cloruro amónico en agua. Estos puntos se
marcaron con los valores de 0 y 100 respectivamente. a unidad de esta escala se llama
grado Fahrenheit y se denota por [°F]. Dado que en escala Celsius, los valores de 0[°C] y
100[°C] corresponden a 32[°F] y 212[°F] respectivamente, la fórmula de conversión de
grados Celsius a Fahrenheit es:

tf = tc + 32°

aquí el símbolo tf representa la temperatura en grados Fahrenheit y el símbolo tc representa


la temperatura en grados Celsius.

Escala Rankine
Y 

 

Es una escala de temperaturas muy utilizada en los E.E.U.U., y es proporcional a la escala


Kelvin. Yl igual que esta, presenta un cero en el cero absoluto, por lo que también es una
"escala absoluta"

T(ºR) = 1,8 T (K)

 "' ! 

En el estudio de la Termodinámica la atención está dirigida al interior de un sistema,


aunque se adopte un punto de vista macroscópico, sólo se consideran aquellas magnitudes
de este tipo que tienen relación con el estado interno del sistema. Para poder entender las
magnitudes involucradas en este tema, se hace necesario definir los conceptos de   y
  de un sistema.

 
Se puede definir un   como un conjunto de materia, que está limitado por una
superficie, que le pone el observador, real o imaginaria. Si en el sistema no entra ni sale
materia, se dice que se trata de un   , o   si no hay
intercambio de materia y energía, dependiendo del caso. En la naturaleza, encontrar un
sistema estrictamente aislado es, por lo que sabemos, imposible, pero podemos hacer
aproximaciones. Un sistema del que sale y/o entra materia, recibe el nombre de '  .
Ponemos unos ejemplos:

m? U! '  : es cuando existe un intercambio de masa y de energía


con los alrededores; es por ejemplo, un coche. e echamos combustible y él
desprende diferentes gases y calor.
m? U!  : es cuando no existe un intercambio de masa con el
medio circundante, sólo se puede dar un intercambio de energía; un reloj de
cuerda, no introducimos ni sacamos materia de él. Solo precisa un aporte de
energía que emplea para medir el tiempo.
m? U! :es cuando no existe el intercambio ni de masa y energía
con los alrededores; f"×     
 ×     .
Sin embargo un termo lleno de comida caliente es una aproximación, ya que
el envase no permite el intercambio de materia e intenta impedir que la
energía ( )salga de él.

À   !

Se llama    ! o ' ! a todo aquello que no está en el sistema pero que
puede influir en él. Por ejemplo, consideremos una taza con agua, que está siendo calentada
por un mechero. Consideremos un sistema formado por la taza y el agua, entonces el medio
está formado por el mechero, el aire, etc.

(%' +

Y 

    ×

Toda sustancia por encima de los 0º Kelvin (-273.15º Centígrados) emite calor. Si 2
sustancias en contacto se encuentran a diferente temperatura, una de ellas emitirá más calor
y calentará a la más fría. El equilibrio térmico se alcanza cuando ambas emiten, y reciben 
××    , lo que iguala su temperatura.

m?  : estrictamente sería la misma cantidad de calor por gramo, ya que una mayor
cantidad de sustancia emite más calor a la misma temperatura.


.'  ! 

as variables que tienen relación con el estado interno de un sistema, se llaman #' 
!  o  ! ! , y entre ellas las más importantes en el
estudio de la termodinámica son:

m? la masa
m? el volumen
m? la densidad
m? la presión
m? la temperatura

  %! 

Un sistema que puede describirse en función de coordenadas termodinámicas se llama


sistema termodinámico y la situación en la que se encuentra definido por dichas
coordenadas se llama estado del sistema.

(%' +

Un estado en el cual dos coordenadas termodinámicas independientes X e Y permanecen


constantes mientras no se modifican las condiciones externas se dice que se encuentra en
equilibrio térmico. Si dos sistemas se encuentran en equilibrio térmico se dice que tienen la
misma temperatura. Entonces se puede definir la temperatura como una propiedad que
permite determinar si un sistema se encuentra o no en equilibrio térmico con otro sistema.

El equilibrio térmico se presenta cuando dos cuerpos con temperaturas diferentes se ponen
en contacto, y el que tiene mayor temperatura cede energía térmica en forma de calor al que
tiene más baja, hasta que ambos alcanzan la misma temperatura.

Ylgunas definiciones útiles en termodinámica son las siguientes.

 +

Un foco térmico es un sistema que puede entregar y/o recibir calor, pero sin cambiar su
temperatura.

!   +

Se dice que dos sistema están en contacto térmico cuando puede haber transferencia de
calor de un sistema a otro.

Ú  ! 

Y 

     × ×
Se dice que un sistema pasa por un proceso termodinámico, o transformación
termodinámica, cuando al menos una de las coordenadas termodinámicas no cambia. os
procesos más importantes son:

m? Ú  +: son procesos en los que la temperatura no cambia.


m? Ú ' : son procesos en los cuales la presión no varía.
m? Ú  : son procesos en los que el volumen permanece constante.
m? Ú ' : son procesos en los que no hay transferencia de calor alguna.

Por ejemplo, dentro de un termo donde se colocan agua caliente y cubos de hielo, ocurre un
proceso adiabático, ya que el agua caliente se empezará a enfriar debido al hielo, y al
mismo tiempo el hielo se empezará a derretir hasta que ambos estén en equilibrio térmico,
sin embargo no hubo transferencia de calor del exterior del termo al interior por lo que se
trata de un proceso adiabático.

 ! !  !  & !

Y 

  ×   ×

Un concepto importante en la ingeniería térmica es el de rendimiento. El rendimiento de


una máquina térmica se define como:

donde, dependiendo del tipo de máquina térmica, estas energías serán el calor o el trabajo
que se transfieran en determinados subsistemas de la máquina.

xeorema de Carnot
Y 

 "  " 

Nicolas éonard Sadi Carnot en 1824 demostró que el rendimiento de alguna máquina
térmica que tuviese la máxima eficiencia posible (a las que en la actualidad se denotan con
su nombre) y que operase entre dos  × (focos con temperatura constante),
dependería sólo de las temperaturas de dichos focos. Por ejemplo, el rendimiento para un
motor térmico de Carnot viene dado por:

donde  y  son las temperaturas del termostato caliente y del termostato frío,
respectivamente, medidas en Kelvin.

Este rendimiento máximo es el correspondiente al de una máquina térmica reversible, la


cual es sólo una idealización, por lo que cualquier máquina térmica construida tendrá un
rendimiento menor que el de una máquina reversible operando entre los mismos focos.
  ! +

Y 

 !  ×

a dilatación térmica corresponde al efecto en el cual, las sustancias se "agrandan" al


aumentar la temperatura. En objetos sólidos, la dilatación térmica produce un cambio en las
dimensiones lineales de un cuerpo, mientras que en el caso de líquidos y gases, que no
tienen forma permanente, la dilatación térmica se manifiesta en un cambio en su volumen.

  !! 

Consideremos primero la dilatación térmica de un objeto sólido, cuyas dimensiones lineales


se pueden representar por 0 , y que se dilata en una cantidad ǻ. Experimentalmente se ha
encontrado que para casi todas las sustancias y dentro de los límites de variación normales
de la temperatura, la dilatación lineal ǻ es directamente proporcional al tamaño inicial l0 y
al cambio en la temperatura ǻt, es decir:

= = .

donde se llama  & !    !! , cuya unidad es el recíproco del grado, es
decir [°C]-1.

  !%


&

Es el mismo concepto que el de dilatación lineal salvo que se aplica a cuerpos a los que es
aceptable y preferible considerarlos como regiones planas; por ejemplo, una plancha
metálica. Yl serle transmitida cierta cantidad de calor la superficie del objeto sufrirá un
incremento de área: ǻY.

= = .

donde Ȗ se llama  & !    !%


&.

  !#%+ 

a dilatación volumetrica de un líquido o un gas se observa como un cambio de volumen


ǻV en una cantidad de sustancia de volumen V0, relacionado con un cambio de temperatura
ǻt. En este caso, la variación de volumen ǻV es directamente proporcional al volumen
inicial V0 y al cambio de temperatura ǻt, para la mayor parte de las sustancias y dentro de
los límites de variación normalmente accesibles de la temperatura, es decir:
= = .

donde ȕ se llama  & !    !#%+ , medida en la misma unidad que el
coeficiente de dilatación lineal 2 alfa.

Se puede demostrar fácilmente usando el álgebra que:

Ynálogamente se puede obtener el  & !    !%


& Ȗ dado por:


?

?
?

?
À# !   $! %!& 
Un movimiento es   $!  cuando el móvil describe una trayectoria recta, y es %!&
cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleración es nula. Nos
referimos a él mediante el acrónimo MRU.

El MRU (movimiento rectilíneo uniforme) se caracteriza por:

m? Movimiento que se realiza sobre una línea recta.


m? Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
m? a magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
m? Yceleración nula.

À# !   $! %!&  !   


El # !   $! %!&  !    (MRUY), también conocido como
# !   $! %!&  ! # (MRUV), es aquel en el que un móvil se
desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante.

Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la aceleración


interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad.

También puede definirse el movimiento como el que realiza una partícula que partiendo del
reposo es acelerada por una fuerza constante.

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUY) es un caso particular del


movimiento uniformemente acelerado (MUY).

À# !   $! %!&  !    !  !!  !!

En mecánica clásica el movimiento uniformemente acelerado (MRUY) presenta tres


características fundamentales:

1.? a aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula son constantes.


2.? a velocidad varía linealmente respecto del tiempo.
3.? a posición varía según una relación cuadrática respecto del tiempo.

a figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parábola),
velocidad (recta con pendiente) y aceleración (constante, recta horizontal) en el caso
concreto de la caída libre (con velocidad inicial nula).
El movimiento MRUY, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante,
cuyas relaciones dinámicas y cinemáticas, respectivamente, son:

a velocidad v para un instante t dado es:

(2a)

siendo la velocidad inicial.

Finalmente la posición ÿ en función del tiempo se expresa por:

(3)

donde es la posición inicial.

Ydemás de las relaciones básicas anteriores, existe una ecuación que relaciona entre sí el
desplazamiento y la rapidez del móvil. Ésta se obtiene despejando el tiempo de (2a) y
sustituyendo el resultado en (3):

(2b)