PROJETO: Esteira Automatizada

Esteira linear de sentido único, será movimentada por moto-redutor

cuja alimentação será utilizada em 220V trifásico.
Parte estrutural de aço inox para facilitar a higienização do ambiente.
O material de transporte dos frascos será constituído por lona de nylon
especial. O motor será fixado junto a um dos rolos por transmissão direta. O
sistema de expurgo dos frascos rejeitados será feita através de um sensor D.V.T.
(sensor de foto imagem por comparação).
O sensor enviará um sinal a uma válvula solenóide que acionará o
mecanismo de expurgo que vai retirar o frasco não aprovado na linha de
produção/inspeção, descartando em uma caixa de refugo que será retira
manualmente por um operador.
Quando um frasco estiver fora do especificado o sensor emitira um sinal
elétrico para o alarme que poderá ser luminoso e/ou sonoro.
O mecanismo de expurgo será constituído por atuador pneumático
acionado por uma válvula solenóide de que recebera sinais do sensor fazendo
assim o acionamento do braço expurgador.
A esteira será dimensionado visando á produção máxima de 6000 frasco/hora.
A medição final do numero de frasco será feita a partir de 2(dois)
sensores, os rejeitados serão contados aproveitando o sinal do sensor D.V.T.
(sensor de foto imagem por comparação), os aprovados serão contados no final
da esteira. Para a flexibilidade da produção será utilizado um inversor de
freqüência que fará o controle da velocidade da esteira, todo o processo será
controlado por um CLP, que ficara instalado no painel central da maquina.

Descrição do funcionamento

O produto entra na esteira passa pelo sensores que estão sobrepostos,

onde farão a leitura simultânea, se aprovados segue para linha de inspeção
visual, não aprovado acionara o sistema de rejeição fazendo com que o atuador
recue e ativando o descarte, sendo controlado por CLP.

_ Estrutura em aço inox.

_Esteira de lona.

Sistema de rejeição

Por CLP.
Material necessário para a montagem da estrutura.

INOX

-Base para fixação dos pés;

-Estrutura da mesa da esteira;
-Pés;
-Guias;
-Hastes para fixação;

ALUMINIO

-Rolos;

POLIMEROS

-Bases diversas;

Dimensionamento do moto-redutor

Produção media 1500 un/h (1000 a 6000)

Dimensão do produto: Diâmetro: 20,5mm / Altura 50mm
Comprimento total da esteira: 2,0 m

• Rotação

V=pd(cp+e) = V=6000(0,0205+0,1) = 0,2m/s

3600 3600

ŋ = v x 60 = ŋ = 0.2 x 60 = 12 = 76,43 rpm

Π x Dr 3,14 x 0,05 0,157

• Potencia

Pot = PxV kW= Nm

1000 x h S
 • Peso

P=mxg P = Pcorreia + Pproduto

Pcorreia:
Ptt4 = 1,82 Kg/m²
Lproduto = 0,0205m

L = 0,0205 + (2 x 0,02) + (4 x 0,04) = 0,0205 + 0,04 + 0,16 = 0,22m ou 220mm

A = ((2 x C ) + P ) L = (( 2 x 1,95) + 0,15) x 0,22 = 0,89m² ou 890 mm²

Perimetro = Π x 0,05 = 0,15m

Pcorreia = A x q1 = 0,89 x 1,82 = 1,62Kgf

Ptotal = Pcorreia + Pproduto = ( 1,62 + 1,9 ) x 10 = 35w

Potencia = P x V = 35 x 0,2 = 0,0072Kw

1000 10000 x 0,97

itotal = nm = 1800 = 23,55

n 76,43

MT = 9550 x pot x ŋ = 9550 x 0,0072 x 0,97 = 0,87 Nm

n 76,43

Diâmetro utilizado no rolete: 50mm

Correia adotada: TT4 amparo correias de lona
Motor 4 Polos; 60Hz; 1800rpm;

Especificação calculado selecionado

Rotação (RPM) 76,43rpm 74,3rpm

Potencia (kW) 0,0072Kw 0,12Kw

Taxa redução 23,55 23,54

Momento torçor 0,87Nm 12,8Nm

Código de referencia s/freio
G02227FA ___ 0 bb0
Fator de serviço 1 3

Motor de fixação por flange eixo integral FA _0

Posição de trabalho B5 eixo 1

Posição da caixa de ligação e de entrada dos cabos do motor A1

• Calculo do fator de serviço da esteira

Fs = fator de serviço do moto redutor

Fatotal = fator de serviço da esteira

Fa(carga de trabalho)
10Hs - carga uniforme - transportadores
Fa = 1,0

Fa1 (temperatura)

S/climatização 25ºC máx.

Fa = 1,0

Fa2 (tempo de funcionamento/hora)

ED% = minutos hora x 100

60

ED% = 60 x 100 = 100%

60
Fa2 = 1,0

Fatotal = Fa x Fa1 x Fa2

Fatotal = 1 x 1 x 1 = 1