Langage PL7-2 à contacts (Ladder) Affectation (adressage) des Entrées/Sorties (E/S)

a) Principe
à une entrée (réceptivité) ou une sortie (Action).
Ce langage est adapté à la programmation de traitements logiques, il utilise la forme de schéma développé.
On utilise le tableau ci-après des adresses PL7-2 E/S donné par le constructeur TELEMECANIQUE
Contacts en série : fonction logique « ET »
Contacts en parallèle : fonction logique « OU »
: fonction « NON »

b) Principaux éléments

Eléments de Test

: Contact ouvert au repos, qui est passant quand il est actionné (Ex. : capteurs, boutons
poussoirs : a, S1, Dcy, 1S1, m, d1, k, etc );

: Contact fermé au repos (Ex. : capteurs, boutons

poussoirs : , , , , , etc );

: Bobine directe, la sortie prend la valeur du résultat logique de la zone de Test ;

: Bobine inverse, la sortie prend la valeur inverse du résultat de la zone de Test ;

R : Bobine de déclenchement. R=RESET (en anglais) et RESET = Déclencher = Désactiver.

: Réceptivité

Temporisation

E D E : Entrée sur état « armement »

TB C : entrée sur état « contrôle »
R : Sortie « temporisation en cours »
PR D : Sortie « temporisation écoulée »
C R TB : Base de temps
PR : Temps de présélection

Compteur/Décompteur
R : Entrée « remise à 0 »
R Ci E P : Entrée « présélection »
Les variables internes sont utilisées pour coder les bobines de Temporisation et pour les étapes.
P U : Entrée sur front de comptage
D D : entrée sur front décomptage
U Exemple : Temporisations : T1 (B ), T2 (B1), T3(B2), T4(B3), .B23.
C,p CiE : Bit de sortie « débordement décomptage»
D F Les Etapes ou Modules: M0 (B24) ; M1 (B25), M2 (B26) ; M3 (B27), .. Mn(B255)
CiD : Bit de sortie « présélection atteinte »
 FORMULAIRE DE PROGRAMMATION SCHEMA A CONTACT PL7-2
ZONE
N° ZONE DE TEST OBSERVATIONS
ACTION
a) ;
b) ;
c) Etablir le GRAFCET en mettant les actions et les réceptivités en code automate ;
d) Rédiger les lignes de programme des transitions entre les étapes 0 et 1, 2 et 3 et entre 3 et 4 ;
e) Rédiger les lignes de programme des actions 2D-, 2D+, KM1 et KM2.

Grafcet point de vue commande Grafcet point de vue automate

0
Sc.2S0.Sm
1 2D
+ KM1

2S
2 KM1 T

X2/10s
-
3 2D KM1

2S0.Sc
4 KM2

Sb

a) ;
b) ;
c) Etablir le GRAFCET en mettant les actions et les réceptivités en code automate ;
d) Rédiger les lignes de programme des transitions entre les étapes 10, 11 et 12 ;
e) Rédiger les lignes de programme des actions 1C , KM2, T et

Grafcet point de vue commande Grafcet point d vue automate

10 1C+ KM1 10
1S1
11 T 11

X11/15s

12 KM2 12

Sp

13 1C
-
13