PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI-MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA CAPITULO2 = ANALISE DF SINAIS DETERMINISTICOS. . Este capitulo mostra caracteristicas importantes do tratamento de sinais usados na andlise de vibragdes. O objetivo é apenas mostrar os principios de andlise de sinais para auxiliar 0 entendimento e maximizar os beneficios oferecidos pelos analisadores modemos. Sto tratadas também algumas formas de combinagdes de si batimentos e modulagGes. is geradoras de 2.1- ANALISE DE FOURIER. x Os sinais reais encontrados na anélise de vibragdes nem sempre tem a forma cléssica dos sinais usados nos desenvolvimentos mateméticos responsiveis pelos recursos tio explorados por todos os técnicos. Um sinal qualquer x(f), em fungiio do tempo, tal como o apresentado na pode ser descrito em fungdo de suas componentes de freqiiéncias pelo chamado de Espectro de Freqiiéncia do Sinal, Fig, 2. Matematicamente, esta transposi¢20 do sinal do dominio do tempo para o dominio da freqliéncia corresponde & Transformada Répida de Fourier (FFT). X()=> FFT = X(f) Onde: X(f) é a Transformada de Fourier de X(t). DICA DO VIBRAILDO !!!HH1 1111111 Transforma de Fourier X (t) ————> FFT ——— x (f) 23‘PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAL~ MTA — ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA sinal no tempo Onop een < 0 oms oor ois 0m2 tempo em segundos PESSOALI!!! Esta € a fungio do FOURIER... Transforma o sinal no tempo em um espectro das frequéncias contidas neste sinal no tempo. Figura. I - forma de onda x(t) vip ‘especto de Frequéncia FFT YA Figura, 2- Espectro de Freqiiéncia PIIIIVIIIIG ) dd i DIIIVI O sinal da figura 2 no tempo, quando decomposto pela Transformada de Fourier (EFT) mostrou ter componentes nas seguintes freqléneias: 1X = 260 Hz.- Freqiiéncia do componente fundamental. 3X = 780 Hz - Freqiléncia do terceiro harménico do componente fundamental, 5X = 1300 Hz - Freqiiéncia do quinto harménico do componente fundamental. ‘TX = 1820sHz - Freqiiéncia do sétimo harmGnico do componente fundamental. 24 DJPVIIIIDIIIVIIDID DID)PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI- MTA - ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA interessante notar que o sinal da figura | contém os componentes fundamental € somente componentes harménicos impares, caracteristica geral de uma onda de forma “quadrada” A Figura. 2 mostra o conteitdo de freqtiéncias do sinal da Figura, 1. Cada sinal tem uma formagdo harménica prépria, os componentes tém valores especificos de amplitude e freqtiéncia, Na andlise de vibragio de maquinas, 0 espectro é de suma importancia, pois permite associar as freqléncias e suas amplitudes para efetuar os diagnésticos das causas daquela vibragaio. O espectro de freqliéncia é uma ferramenta matemitica largamente usada em aplicagoes industriais ¢ cientificas, por mateméticos, engenheiros ¢ cientistas de divers: reas. Cada componente de freqiiéncia mostrado no espectro da figura 2 tem uma freqiiéncia tnica e também uma amplitude especifica, portanto ele pode ser representado por um sinal senoidal A figura 3 mostra num mesmo grifico todos os sinais no tempo: fundamental e harménicos correspondentes ao sinal total (decomposto) mostrado na figura 1 E ai chefe??27? Se somarmos todos 0s sinais ‘Senoidais abaixo o que vai acontecer??7222 - . o 0.05 001 01s ers tempo em segundee Figura 3 — Sinais componentes num mesmo grafico.PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAL~ MTA - ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA, Evidentemente, se-somarmos estes sinais na base do tempo, teremos 0 sinal otiginal mostrado ‘na figura 1. A figura.3 mostra que quando maior a freqtiéncia do componente, menor sua amplitude, Veja figura 4, mostrando o sinal resultante (recomposto). sinal no tempo Ann 0 00s ogi amis 002 irae mais me tempo em segundos Figura. 4— Sinal global no tempo sinal no tempo original fj reconstituido, Os instrumentos usados para a anilise de fregiiéncia sto denominados Analisadores FFT de sinais (ou coletores dados SKF, CSI, etc..), como 0 analisador FFT da Bruel & Kjaer mostrado na Fig. 5, junto com os sinais de vibragdes no tempo € na freqiiéncia medidos no mancal de um Compressor Alternative Sulzer de duplo efeito, Observe que o eixo vertical (vibragiio) estd em escala logaritmica ¢ 0 cixo horizontal (freqiiéncia) esta em escala linear. Ateneo Vibraias: 4 PARTIR DE AGORA SABEMOS UE UM SINAL ado senoipat No TEMPO SEMPRE TERA HARMONICOS NO SPECTRO DE visracio, 26 DIDI ) eee J J DIIDIVIVIVIVIIIIDIIRIAIAIDIPRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS ~ FUPAI— MTA. ANALISE DE VIBRACAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA . : T ie) - g a © ooo HNL A E > g g MW - £ 00 so A 10 00 CCefe observe queem uma rméguinas alternative (maquina a pisto) € ‘comum apareeer no spectro muitos dharmbnicos da frequéneia de rotapao do girabrequim, no tempo e na frequéncia de um compressor Figura. 5 - Sinais de vibra 27PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI~ MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAOMTA © tinieo sinal que tem somente uma freqlneia no cespectro & 0 sinal senoidal. Todo sinal de vibragto ‘do senoidal teri no espectro um componente de vibragdo na fregiéncia “fundamental, e vérios ‘componentes com freqiténcias miltiplas da fundamental Garménicos). 2.2— BATIMENTO. Sa © batimento resulta da interagto de duas vibragdes com freqiléncias muito proximas. As amplitudes geralmente aumentam e diminuem periodicamente. Se duas miéquinas com desbalanceamentos, por exemplo, uma girando com 1790 e outra com 1740 RPM forem montadas:em uma mesma estrutura ocorreré um batimento estével, cuja freqiiéncia seré igual a diferenca entre as duas freq{léncias das excitagdes. No caso 1790 - 1740 = 50 [RPM] = 0,83 Hz (periodo T =1,2 s). E comum ocorrer batimentos em engrenamento, em motores elétricos de indugiio (principalmente nos trifésicos de 2 pélos). ete. A Figura, 6-a mostra, um esquema de uma situagio real onde pode ocorrer batimento. DICA DO VIBRAILDO!!!! Batimento (f= f2 @ Xi =X) 4) Vibrac&o 1 xi =X. sen (2nfit) —————+|_ MAQUINA Vibracao 2 X2. sen (2n.fa.t) 28 JIIIIIIIIVIIID PYVIMIII DIII?PPRINCIPIOS BE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MROUINAS ROTATIVAS ~ FUPAI~MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO 1 COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA. Foatma-ud -eg 77 -RoyoRes vessacanceaes eriMeNTo Ting eo, spectro motores svi Sane* 1800RPM com = Renee ea ae “tl : feet seat nog ie Aiye 7 cee ee) ee Basen AE san, recent e i a meet, fect RAR IOO tite Taos ca ~ Yr « anneio ~ Figura. 6-a — Dois ventiladores desbalanceados gerando batimento. 29PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI~ MTA - ANALISE DE VIBRACAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA, sovanone suraronnn_~ 2 powmos ce weneo nee: AaDIAL, HRIEONTAL O Figura, 6-b — Esquema real dos dois ventiladores desbalanceados gerando batimento. A figura 7 mostra os sinais no tempo superpostos, correspondentes a0 desbalanceamento dos dois ventiladores, como se eles nao interferissem um sobre 0 outro, Observe que um sinal tem um petiodo um pouco maior que o outro. ‘QUANDO ESTAS DUAS BOMBAS ESTAO FUNCIONANDO OCORRE 0 BATIMENTO rPDIIVZ IID i) ) JIIIID JJ) ) JVIIS DIDI J ) PII) DID?DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS NALISE DE VIBRAGAO - MODULO I INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA PRINCIPIOS FUPAI-MTA PYRIG! VIBRAGOES NOS VENT ILADORES om vary vat) 0 = NIVEL VELOCIDADE MMS RMS ° 01 02 03 04 (OS T TEMPO DE EM SEGUNDOS Figura. 7- Vibragdes dos dois ventiladores sem interferéncia dos sinais. batimento ocorre com a soma destes dois sinais, ou seja, a vibragdo no = mancal de um ventilador recebe a propagagiio do outro ventilador e se somam ~ gerando o sinal da figura 8. BATIMENTO SOMA DAS VIBRACOES ~ = van an a SINAL EXPANDIDO NO TEMPO ‘ » 4 2 2 vw B aan, | > 2 ~ ~ rr r a ‘retro ext secunbos a Figura 8 — Sinal do Batimento no tempo. batimento tem algumas caracteristicas importantes, tanto no dominio’ dd tempo como na freqiléncia. 3LPRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI~ MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | ‘COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA Sao elas: NO TEMPO: A amplitude varia periodicamente de um maximo a um minimo, obedecendo a um envelope de freqtléncia igual a diferenga das freqiiéncias componentes do sinal, veja Figura.8. A forma de onda no tempo € praticamente igual a de um sinal de amplitude modulada (A.M.), que seri comentada a seguir, NA_FREQUENCIA: No ‘spectro aparecerdio as freqliéncias dos componentes formadores do batimento, ou seja, um pico em fy ¢ outro em f, - veja figura. 9. 0 espectro de um batimento € bem diferente daquele correspondente um sinal em amplitude moduleda. RUIDO: 0 ruido audivel gerado tem a mesma variagéio periddica da vibrago (aumenta e diminui). ESPECTRO DE FREQUENCIA Nive a BL MMs rvs | VIB fig 7 5 ° 0 10 20 30 20 30 «OO 1 10 FREQUENCIA EM HZ Figura. 9 — Espectro de Freqiiéncia correspondente ao batimento. (O baatimento representa @ soma de duas vibragbes ‘com freqléncias bem préximas e também com amplitudes de niveis préximos. ‘No tempo as amplitudes ‘aumentam e diminuem ‘com pertodto muito longo. 32 ) ddd PI IIIVIII DPIIPAIVIAID IG I.)PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAL NALISE DE VIBRACAO - MODULO I PYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA. 2.3 - MODULACAO: 3 INTRODUCAO: No universo de sinais dindmicos, muitos deles apenas se misturam e endo sto facilniente separados por filtros analégicos de banda estreita or por filtragem digital, através de recursos mateméticos, tal como a usada na FFT. Algumas vezes, 0 processo fisico que gera os sinais favorece formas especiais de combinagiio, quando entio surgem as diversas formas de, modulagio, Rotagio dé eixos, engrenamentos, campos magnéticos, etc, sto alguns dos casos fisicos que geram sinais modulados. Sempre que dois ou mais sinais de vibragSes ocorrem simultaneamente é possivel, que alguns deles se combinem gerando sinais de outras formas. Em andlise de vibragdes, com o objetivo de diagnosticar defeitos em méquinas rotativas, 0 analista necessita réconhecer os muitos tipos de sinais associa-los as causas que os geram. Para conseguir um bom resultado na andlise de sinais € imperioso conhecer as formas de combinagdes destes. As formas mais comuns de modulagdo so as conhecidas: AM (Amplitude Modulada), FM (Freqiiéncin Modulada) e © analista de Vibragdes’ Mecdnicas, de Manutengio Preditiva Mecinica ou Elétrica, deve conhecer alguns fundamentos de modulagio para poder identified-las associa-las com as excitagdes correspondentes. A. modulaggo € composta de um sinal MODULADOR e de um sinal PORTADOR. O sinal modulador modifica 0 portador alterendo-the ou a amplitude (A.M), a freqiéncia (F.M). O sinal portador em sua propagagio transporta o sinal modulador. RESUMINDO: | Modulasao @ uma alteragdo sistemitiea de uma forma de onda, chamada Onda Portadora, de acordo com as earacerseas de outa forma de. onda denominada Sinal Modulador. amplitude variando conforme o sinal de outra vibragio de menor freqiéncia (onda moduladora) Companteiros vejam que o sinal Modulado em AM 60 produto e 1ndo a soma dos sins ‘M édenominada fn ‘modulagdo. ‘OemelPRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EMI MAQUINAS ROTATIVAS FUPAl- MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA Modulacao AM Sinal Portador Xp =A. Sen (2n-fy.t) ————+| MAQuINA |——————> Sinal Modulado Xt = Xp « Kat Sinal Modulador Xm =[1 +m, cos (2n.fn.t)] Analisemos melhor este tipo de Sinal. Vamos supor as seguintes freqiiéncias: ROTACAO DO PINHAO: 3600 RPM OU 60 HZ NUMERO DE DENTES DO PINHAO: 19 DENTES FREQUECIA DE ENGRENAMENTO (19 x 60): 1140 HZ FREQUENCIA PORTADORA: 1140 HZ - Fy FREQUENCIA MODULADORA: 60 HZ - Fm ‘Vamos entender bem as modulagdes em AM e FM. Garanto que é mais ficil que a Teoria da Relatividade. 34, i) 7 DIDIIIIIVIVIVI III ) PII) PIIDIDID IDI J d 3PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS FUPAI~ MTA ~ ANALISE DE VIBRA¢ MAQUINAS ROTATIVAS CAO - MODULO 1 COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA ‘A Figura 10 mostra as caracterfsticas dos sinais: modulador e portador no tempo SINAL MODULADOR s 3 g as 3 MT) 3 ° z -25| rH z 0.5 025 0375 os 1 TEMPO EM SEG SINAL PORT ADODR van) “a * os om 1 ‘TEMPO EM SEGUNDOS “Figura. 10 — Sinais: Modulador e Portador no tempo. Utilizando a equagao que gera o sinal modulador, e adotando um indice, de modulag’o m = 0.2, obtemos o sinal no tempo correspondente a 35 figura 11, (O mais importante & obervar que amplitude varia no tempo com um periodo igual ‘0 do sinal modiulador! I!PRINCIPIOS. DE DIAGNOSTICOS DE DEFT FUPAI~ MTA — ANALISE DE VIBRACAO - MODULO I ‘COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA. TOS EM MAQUINAS ROTATIVAS SINAL MODULADO NO TEMPO 20 vMnT) z = = —2 : 0 0.013 0.025 0.038 0.05 T ‘TEMPO EM SEGUNDOS Figura, 1 ~ Sinal Modulado em AM no tempo. Passando a figura 11, obtemos o espeetro correspondente deste sinal. Veja figura 12. Espectro do Sinal Modulado em AM N i Vv i VIB eey, Jou | B ° 500 1000 1500-2000 -—=—-2500 agi FREQUENCIA EM HZ T (Transformada Rapida de Fourier), no sinal no tempo da Figura. 12 — Espectros do sinal modulado em AM em escala linear, 36 PPIPIPIIIVIIIIDIIDIV DF VIII DVI IVID DA IF VI VIVID III IVI III)PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI~ MTA ~ ANALISE DE VIBRAGAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA CARACTERISTICAS PRINCIPAIS DA MODULACAO AM; SINAL NO TEMPO: Amplitude varidvel. Fregiiéncia constante e idéntica & freqiiéneia da portadora, Amplitude variando segundo um envelope com as freqiiéncias do sinal modulador. O sinal no tempo é quase in iguivel de um sinal de batimento. ‘O espeetro de um sinal modulado em AM. presenta uma freqléncia central, que é freqligncia portadora e duas bandas Taterais com larguras igual a freqiéneia moduladora (geralmente a frequéncia ‘que representa o defeito do elementos de méquina) SINAL EM FREQUENCIA - ESPECTRO DE FREQUENCIA. ‘Componente central com freqiiéncia da portadora fp, Um par de bandas laterais para cada componente da onda moduladora com largura igual a freqiiéncia do sinal modulador F.,, Figura. 12. OCORRENCIAS PRINCIPAIS: Em engrenamentos: Nesie caso, a fregiténcia portadora é a freqiténcia de engrenamento; Jeng = (niimero de dentes da engrenagem) x (rotacdo da engrenagem), © a fregiténcia moduladora é a rotacdo da engrenagem. Veja Figur ‘mostrando a modulacdo em A.M resultante de um pinhao excéntrico, 37FUPAI~ MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA, PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS ‘wortclo EW ANPLITUDE MoDULADA- aie, do ngene meta Vg ae ee lemme MODELO MATEMATICO DA vIERAGHO AM XUN As [lems com tl]: 02a tog 1) Oe met fain Go modslagde feng. * portodora Ao ite ty =modvlogora KH <4 z Fang Bieta Zara entrade zz vel ae ose ‘2m wo 0 Fragen) cy fin the fo, ‘Em motores elétricos (motor de inducdo trifasico): Figura. 12 — Par de engrenagens gerando uma vibragao em AM. Neste caso, a frequéncia portadora é a rotagdo nominal do rotor do motor, e a fregiténcia moduladora & 2 x fy - sendo fy a freqiiéncia da Corrente elétrica nas barras do rotor, ou seja, (niimero de pares de pélos) x escorregamento em Hz (rotacio sincrona - rotagdo nominal) 760.Consulte 0 apéndice2, 38 ddd 3 ) > DIDI J ) JIIIO 2 ! DPIPVIIII FINI DIDDY , B:PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI—MIA.~ ANALISE DE VIBRAGAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA 2.3.2 - VIBRACAO EM FREQUENCIA MODULADA= EM. Neste caso, 0 sinal de vibragdo de maior freqléncia (onda portadora) tem fieqiiéncia variando conforme sinal de outra vibrag%o de menor freqlléncia (onda moduladore). ‘Meus companhetros de manutengio!! Neste caso 0 sinal smodulador (defeito da ‘miquina)alvera, (i D udcin do sina portador (o,de maior ‘requticia), Modulagao FM Sinal Portador Sinal Modulado Xp = AY, COS Qxafost A | MAQquina Sinal Modulador Xm = mM. sen (2n.fnot) Vamos estudar melhor o sinal modulado em freqiiéncia. Tomemos um exemplo com as freqiléncias mostradas abaixo: ROTACAO DO VENTILADOR: 1800 RPM OU 30 HZ NUMERO DE PAS: 6 PAS | FREQUECIA DE PASSAGEM: 180 HZ (30 x 6) FREQUENCIA PORTADORA: 180 HZ FREQUENCIA MODULADORA: 30 HZ 39 A. cos [2a.fp.t + m sen (2x.fract)]—PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI~MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO T COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA. A figurd 13, mostra respectivamente os sinais : Modulador e Portador no tempo, usando as freqtiéncias mostradas no quadro acima, SINAL MODULADOR 2 g g 1 | 2 lo YMT) go eee z 4 ° o07s o78 ons v8 t TEMPOEMSEG SINAL PORTADODR ro g | 2 vat) gam, 5 z : expo ex! secunvos Figura. 13 — Sinais: Modulador e Portador no tempo. Introduzindo os sinais: Modulador e Portador na equagao correspondente a modulagiio em FM, obtemos o sinal da figura 14, que mostra uma variagfio no periodo indicando portanto, uma variacdo periddica na freqiiéncia portadora (modulagiio em freqiiéncia ~ FM ). Nossal!!! © periodo do sinal portador esté ‘mudando, PIII spd? >PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI~ MTA ANALISE DE VIBRACAO - MODULO COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGH SINAL MODULADO NO TEMPO NA ° 00035 °. 0.105 04 T TEMPO EM SEGUNDOS MRT) eo NAVEL EMMMUS RMS =u Figura.14 —Sinal modulado em freqiéncia , mostrado na base de tempo. Podemos entio, obter a Transformada Répida de Fourier do sinal da figura 14 ,que resulta no espectro de freqiiéncia correspondente. Veja figura 15. Especiro do Sinal Modulado em FM VB cmerz ac| Ft Fa Fyt2Fn ra 200. 300 400 © 500600 ad FREQUENCIA EM HZ Figura. [5 — Espectro do sinal em FM — mostrando varias bandas laterais da frequéncia moduladora. 41FUPAI~ MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO | COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS CACTERISTICAS PRINCIPAIS DA MODULACAO FM SINAL NO TEMPO: A freqdéncia instantdnea é varidvel Amplitude constante igual 4 amplitude da portadora. O sinal no tempo em FM ¢ diferente do sinal em AM. SINAL EM FREQUENCIA - ESPECTRO DE FREQUENCIA. Aparecem muitas bandas laterais centradas na freqliéncia da portadora ( a freqiléncia da banda é da moduladora). ‘A modulagaio em freiléncia nfo é linear, portanto, nfo vale o principio da superposigao (que. era vélida para AM); assim fica dificil tirar’ conclusées acerca de um sinal modulado por uma moduladora complexa, a partir do estudo de uma modulagao por sinal senoidal (expressiio matemstica anterior). Ne modula FM o epesto acetic em um vel mas alton Freqeia prior, eviis bandas laters gual a requéneia meduladora ‘Na préten uase sempre um defo gera ‘modulagtiprimeio AM coma veld do deeto a modlagto 48, ‘pass a serem (FMAM, Exenplo rico 0 que acontece em engrenagens Em méquinas de fluxo com variag4o no passo das pas, tem-se uma vibragao em FM, onde a portadora é a freqtiéncia de passagem das pas, e’a' moduladota ¢ a rotag#o do rotor - Figura. 16. Sronegan (aimero de pas) X (rotagdo do rotor) Pode ocorrer, por exemplo, uma vibrato em FM se houver passos diferentes entre as pis. Em engrenamento com dentes quebrados, as freqiiéncias portadora e moduladora sio: Fortine = Ferzonamon, = (rtimero de dentes) X (Fotagiio da engrenagem ) f,, ‘ntimero de dentes quebrados) X (rotago da engrenagem ) Em motores elétricos de indugo com barras quebradas na gaiola, a portadora € a freqiiéncia de rotago do motor, ¢ a moduladora é o dobro da freqiiéncia da corrente elétrica que passa pelas barras do rotor. Quanto mais barras quebradas, mais forte seri a modulago e maior o nimero de bandas laterais em torno da portadora. A freqtléncia da corrente elétrica que passa pelas bartas do rotor é dada por: DI)) ) >YIIID 2 Q DOPRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI-MTA.~ ANALISE DE VIBRAGAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGAO MTA. ‘ViBRAGHO EM FREQUENCIA MODULADA FM: (1) vibvogo biunn AI WAC eletost eicws MODELO MATEMATICO DA vIBRAGEO FM. XD As cosl2 mq fyt em. sen (2g fa] 1+ indice de mogulagéow St « x(a). ime hndee de duos aD tal ‘unre do vous carasio \g va 0 frequncio de passogem a eae % aeamptitods ny Figura. 16 — Exemplo de ocorréncia de vibragio FM ém uma maquina de Fluxo. 43PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI- MTA ~ ANALISE DE VIBRACAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRACAO MTA. TESTE 0 SEU CONHECIMENTO. Marque F para falso e V para verdadeiro. A vibragtio modulada é composta de um sinal portador e de um sinal modulador. sinal modulador modifica o portador alterando-lhe a amplitude (AM) ou a freqiiéncia (FM). [vl ‘Na modulagiio em amplitude (AM) a vibragéio de menor freqliéncia (portadora) tem sua amplitude variando conforme, o sinal da outra vibrago de maior freqiléncia (onde moduladora), [el ‘As caracteristicas principais da modulagaio AM no tempo so: Amplitude varidvel Freqéncia constante e igual a da portadora. Amplitude variando segundo uma envolt6ri modulador. com a freqiiéneia do sinal (Vl ‘As caracteristicas principais da modulagio em FM no tempo sto: A freqiigncia é variavel de acordo com o sinal da freqtiéncia da moduladora, A amplitude nao varia. [Vv] A transformada de Fourier transforma o sinal no tempo em um espectro de frequéncia. Evol Um sinal no tempo senoidal tem um nico componente de frequéncia no espectro de vibragio, tv ‘Um sinal no tempo complexo tem dois componentes harménicos no espectro de vibragao. [fol Harménicas sio frequéncias miltiplas de uma frequéncia fundamental, por exemplo, a frequéncia de rotagdio do eixo. ve) 44 pI VRS 3 PS aI) 3 d ) DVIPPMI YI RI VII IDI? 2PRINCIPIOS DE DIAGNOSTICOS DE DEFEITOS EM MAQUINAS ROTATIVAS FUPAI- MTA - ANALISE DE VIBRAGAO - MODULO I COPYRIGHT @ INSTITUTO DE VIBRAGKO MTA 9- Um sinal de vibragdo periédica e ndo senoidal pode possuir muitos harménicas da frequéncia fundamental no espectro de vibra Cviol 10-0 batimento é a soma de duas vibragdes com frequéncias muito préximas. Cv Mais tarde veremos que estes conceitos aparecem realmente na prética 11111 45(s € c t eeocce C Ge (ten Guu (Gate Ge (eC (n ata cocgee e G ¢