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Transmission de puissance ENGRENAGES

Transmission de puissance ENGRENAGES Matthieu BARREAU Pascal MARTINELLI GMP IUT de CACHAN

Matthieu BARREAU Pascal MARTINELLI GMP IUT de CACHAN

Transmission par Engrenages

1. GEOMETRIE : Intérêt du profil de denture en développante de cercle.

Intérêt du profil de denture en développante de cercle. Engrenage « primitif » : • discontinu)
Intérêt du profil de denture en développante de cercle. Engrenage « primitif » : • discontinu)

Engrenage « primitif » :

discontinu)

Glissement important entre les dentures (rendement, usure)

La transmission n’est pas homocinétique (mouvement

L’effort transmis est de direction variable (vibrations),

L’effort transmis est de direction variable (vibrations), Engrenages à profils conj ugués en développante de

Engrenages à profils conjugués en développante de cercle :

Génération de profils conjugués à partir d’une analogie avec un système poulie/courroie croisée. On voit bien apparaître les développantes de cercle , point par point , trajectoires d’un point (nœud) de la courroie sur les disques liés aux poulies, et on est sûr des propriétés suivantes :

aux poulies, et on est sûr des propriétés suivantes : • homocinétisme, • Effort de direction

homocinétisme,

Effort de direction constante (angle de pression constant),

Roulement sans glissement.

2. VOCABULAIRE :

constant), • Roulement sans glissement. 2. VOCABULAIRE : 3. DEFINITION DE LA DENTURE. Les dimensions de

3. DEFINITION DE LA DENTURE.

Les dimensions de la dent sont données par le module.

m =

Avec :

m : module de la dent (0,5 ; 0,6 ; 0,8 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 … Z : Nombre de dents.

)

Dp

Z

Les modules choisis augmentent quand les couples transmis augmentent.

de

transmission diminue.

Lorsque

les

modules

diminuent

trop,

le

rendement

Dp = m.Z

couples transmis augmentent. de • transmission diminue. Lorsque les modules diminuent trop, le rendement Dp =
4. FABRICATION 5. EMPLOIS COURANTS 3.1 Modification de la fréquence de rotation et éventuellement du

4. FABRICATION

4. FABRICATION 5. EMPLOIS COURANTS 3.1 Modification de la fréquence de rotation et éventuellement du sens

5. EMPLOIS COURANTS

3.1 Modification de la fréquence de rotation et éventuellement du sens de rotation.

r =

ϖ ϖ (

s

e

/

/

0

0

=

1

)

n

Π (

Z

roues menantes

)

Π (

Z

roues menées

)

r =

ϖ

ϖ

s / 0

e / 0

=

ϖ

ϖ

3 (

/ 0

=

1 / 0

1

)

1

Z

Z

. Z

2 . Z

2

3

=−

Z

Z

1

3

n :

extérieurs.

Entre les pignons 1 et 2 :

contacts

nombre

de

contact extérieur.

et

roue 3 : contact intérieur.

Entre

le pignon

2

la

1 r = ωs/ωe : Rapport de réduction

• Entre le pignon 2 la 1 r = ω s/ ω e : Rapport de

Applications :

Horlogerie, Machine outils etc …

• Entre le pignon 2 la 1 r = ω s/ ω e : Rapport de
• Entre le pignon 2 la 1 r = ω s/ ω e : Rapport de

3.2 Modification du couple.

L’emploi en réducteur d’un train d’engrenages a le plus souvent comme objectif une augmentation (adaptation) du couple en sortie.

La puissance d’entrée est donnée par :

P e = C e .ω e

En régime permanent, à vitesse constante on a :

. ω e En régime permanent, à vitesse constante on a : P s = η
. ω e En régime permanent, à vitesse constante on a : P s = η

P s = η.P e

En connaissant le rapport de réduction, on peut en déduire le couple en sortie.

avec η: rendement de transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue)

Ex :

P s = η.P e

C s .ω s = η.C e .ω e

Applications :

ϖ

1

C

s

=η

.

C

e

.

e / o

=

η .

C

e .

ϖ

s / o

r

r =

ϖ

s / o

ϖ

e / o

(

=−

1

)

2

Z . Z

1

3

Z . Z

2

4

= 0,116

Boites de vitesse, réducteurs, winch de bateau, tournevis électrique etc…

=− 1 ) 2 Z . Z 1 3 Z . Z 2 4 = 0,116

3.3 Modification de l’axe de rotation.

3.3 Modification de l’axe de rotation. • Exemples : Décalage de deux axes parallèles (1; 2

Exemples :

Décalage de deux axes parallèles (1; 2 ; 3) par pignons cylindriques.

axes

concourants (4 ; 5 ; 6 et ci contre le boite de

par

Décalage

angulaire

arrière

de

deux

transmission

d’hélicoptère)

pignons coniques.

Axes perpendiculaires non concourants Roue et vis sans fin (7) Pignons coniques décalés, hypoïdes (8) Engrenage gauche (prise de compteur de vélo 9)

Pignons coniques décal és, hypoïdes (8) Engrenage gauche (prise de compteur de vélo 9) 6. TRAINS

6. TRAINS EPICYCLOÏDAUX

Pignons coniques décal és, hypoïdes (8) Engrenage gauche (prise de compteur de vélo 9) 6. TRAINS
Pignons coniques décal és, hypoïdes (8) Engrenage gauche (prise de compteur de vélo 9) 6. TRAINS

6.1 Principes et architectures.

6.1 Principes et architectures. 6.2 Différentes architectures possibles. 6.3 RAPPORTS de REDUCTION; WILLIS • Relation

6.2 Différentes architectures possibles.

et architectures. 6.2 Différentes architectures possibles. 6.3 RAPPORTS de REDUCTION; WILLIS • Relation de WILLIS ω

6.3 RAPPORTS de REDUCTION; WILLIS

Relation de WILLIS

ω

s

/ ps

 

ω

/

S O

ω

ps / o

=

ω

e

/ ps

ω

e / o

ω

ps / o

= (

1

)

n

Π (

Z roues menantes

)

 

Π (

Z roues menées

)

Avec :

ω e/o = vitesse de rotation du planétaire d’entrée/ R 0 . ω s/o = vitesse de rotation du planétaire de sortie/ R 0 . ω ps/o = vitesse de rotation du porte satellite / R 0 .

Choisir un planétaire d’entrée et un planétaire de sortie.

Ecrire la relation de Willis en calculant la raison du train en immobilisant le

porte satellite.

En utilisation la composition des vitesses de rotation, faire apparaître ω e/o ;

ω s/o ; ω ps/o.

En utilisant les données du problème (par exemple ω ps/o = 0) conclure sur la loi entrée sortie.

(par exemple ω p s / o = 0) conclure sur la loi entrée sortie. ©

© Pascal MARTINELLI; Matthieu BARREAU