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Téléphonique
Plan
• Architecture
du
système
téléphonique
• Signalisa:on
dans
les
réseaux
téléphoniques
• la
boucle
locale
• Systèmes
de
commuta:on
– Hiérarchie
des
commutateurs
– la
commuta:on
spa:ale
– La
commuta:on
spa:ale
mul:-‐étages
– La
commuta:on
temporelle
Historique
marocain
• Graham
Bell,
inventeur
du
téléphone,
conscient
du
problème,
créa
Bell
Telephone
Company
pour
répondre
au
nombre
croissant
de
demandes
d'abonnements
au
service
téléphonique.
• C'est
ainsi
que
le
premier
central
téléphonique
vit
le
jour,
en
1878
,
à
New
Haven.
• La
société
Bell
se
chargeait
d'amener
un
fil
électrique
chez
l'abonné,
relié
au
central.
• Pour
téléphoner,
l'abonné
devait
ac:onner
une
manivelle,
ce
qui
ac:onnait
une
sonnece
au
central.
• Un
employé
répondait,
à
qui
on
donnait
le
nom
du
correspondant
à
qui
on
désirait
parler.
• L'employé
se
chargeait
ensuite
de
faire
la
connexion
(la
commuta)on)
manuellement
(via
des
câbles)
depuis
le
central.
Architecture
primaire
du
Réseau
Téléphonique
C3
C2
Signalisation C1
C4
Commutation
Com
Transmission
BL
BL
Plans
techniques
fondamentaux
• Le
CCITT
a
normalisé
– les
valeurs
d’affaiblissement
et
de
distorsion
d’affaiblissement
sur
chaque
tronçon
du
réseau
interna:onal
•
97%
des
communica:ons
interna:onales
doivent
avoir
36dB
max
•
Pour
3%
restants
on
tolère
jusqu’à
40dB
• L’équivalent
na:onal
pour
chaque
pays
se
décompose
:
– 21
dB
pour
le
système
na:onal
à
l’émission
– 12
dB
pour
le
système
na:onal
à
la
récep:on
– Le
nombre
max
de
tronçons
du
réseau
interna:onal
• Une
communica:on
interna:onale
ne
doit
jamais
comporter
plus
de
14
tronçons
dont
6
dans
le
réseau
interna:onal
(avec
un
équivalent
chacun
ne
dépassant
pas
6dB
CI
vers
CI)
Plan
de
transmission
• Permecre
à
tous
les
équipements
du
réseau
d’être
synchronisé
sur
la
même
référence
temporelle
• Chaque
équipement
du
réseau
est
dotée
d’une
unité
de
Synchronisa:on
du
Réseau
Numérique
(USRN)
– Le
raccorder
à
la
couche
de
synchronisa:on
– Assurer
la
connexion
vers
l’horloge
de
référence
• Pour
le
réseau
de
France
Telecom,
la
synchronisa:on
du
réseau
(commutateurs)
à
démarré
en
1986
et
s’est
achevée
en
1988.
– Elle
u:lise
comme
référence,
7
horloges
atomiques
d’une
précision
de
10-‐12
(4
à
Paris
et
3
à
Lyon).
– Les
USRN
sont
maillées
:
chaque
CTP
reçoit
3
trains
de
fréquence
(Paris,
Lyon,
un
autre
CTP),
de
même
chaque
CTS
reçoit
de
2
CTP
et
d’un
autre
CTS...
Plan
de
synchronisa:on
Horloge de référence au césium
CTP : CT Primaire
USRN
USRN USRN
• Il
est
conçu
pour
connecter
pendant
le
temps
nécessaire
les
installa:ons
téléphoniques
d’abonnés
entre
elles
• Il
est
composé
d’un
ensemble
– de
postes
téléphoniques,
– de
lignes
téléphoniques
– des
équipements
de
commuta:on
et
de
transmission
• Le
réseau
de
téléphone
permet
de
dis>nguer
deux
sous-‐ensembles
du
réseau
:
– Le
réseau
local,
ou
réseau
de
distribu)on
:
• il
dessert
les
abonnés
grâce
à
une
structure
étoilée
autour
d'un
centre
de
commuta:on
local.
– Le
réseau
backbone,
ou
réseau
de
coeur
:
•
Il
possède
une
architecture
à
deux
niveaux,
l'une
étoilée,
l'autre
maillée.
Le
poste
téléphonique
• Assure
un
nombre
surprenant
de
fonc:ons
:
– Il
est
hors
de
fonc:on
quand
le
combiné
est
raccroché,
néanmoins,
une
sonnerie
est
branchée
en
permanence
sur
la
ligne
permecant
d'aver:r
l'abonné
chaque
fois
qu'un
appel
lui
est
adressé.
– Une
fois
le
combiné
décroché,
il
indique
que
le
poste
est
prêt
à
être
u:lisé
en
recevant
une
tonalité
con:nue.
– Au
cas
où
le
combiné
à
été
décroché
pour
répondre
à
un
appel,
il
n'y
aurait
pas
de
tonalité
mais
le
poste
est
directement
relié
à
l'abonné
demandeur.
Le
poste
téléphonique
• Le
terme
de
boucle
locale
est
u:lisé
pour
désigner
la
par:e
‘capillaire
en
fils
de
cuivre’
du
réseau
téléphonique.
• Le
raccordement
d'un
usager
consiste
en
une
boucle
de
courant
cons:tué
par
les
deux
fils
de
cuivre
d'une
paire
d'abonné,
l'impédance
du
poste
et
l'impédance
de
l'interface
ligne
coté
commutateur.
• Le
poste
téléphonique
d'un
usager
est
télé-‐alimenté
en
énergie
depuis
le
commutateur
au
moyen
d'une
tension
d'entrée
de
48V.
• La
significa:on
du
terme
boucle
locale
s'est
progressivement
élargie
au
fil
des
années
avec
l'appari:on
de
nouveaux
réseaux
et
nouveaux
services.
• La
boucle
locale
est
un
terme
générique
employé
pour
raccorder
un
usager
à
son
autocommutateur,
quelques
soit
la
technologie
u:lisée
(op:que,
radio,
coaxiale,
…).
Boucle
locale
• le
poste
téléphonique
de
l'abonné
est
relié
à
un
commutateur
d'entrée
dans
le
réseau
appelé
commutateur
de
racachement
ou
commutateur
d'abonné.
– Il
se
situe
dans
un
bâ:ment
appelé
central
ou
centre
téléphonique
(le
terme
centre
sera
souvent
confondu
avec
le
terme
commutateur).
• La
longueur
totale
de
fils
qui
sont
impliqués
dans
les
boucles
locales
est
gigantesque.
• Le
de
diamètre
des
fils
de
cuivre
u:lisés
est
0.4
à
0.6
mm
de
diamètre
(pour
des
u:lisa:ons
très
par:culières
le
0,8
mm).
• Exemple
:
Considérons
un
opérateur
de
télécoms
qui
possède
5
millions
d'abonnés.
Chaque
abonné
est
relié
au
CL
ou
au
CAA
(commutateur
à
Autonomie
d'Acheminement)
par
une
boucle
locale
en
cuivre
à
paires
torsadées.
Nous
considérerons
que
la
longueur
moyenne
du
câble
est
de
6
km.
– Quel
est
le
prix
cumulé
de
toutes
les
boucles
en
cuivre
?
(Le
cuivre
fait
30
dhs/kg,
et
les
fils
u)lisés
font
5
mm
de
diamètre).
Masse
volumique
du
cuivre
:
8940kg/m3.
Liaison
d'abonné
• On
appelle
liaison
d'abonné
l’ensemble
des
moyens
nécessaires
pour
assurer
une
transmission
dans
les
deux
sens
entre,
d’une
part,
un
commutateur
d’abonné
et
une
installa:on
téléphonique
d’abonné.
– Paires
métalliques
:
téléphonie
ordinaire
– Radio-‐éléctriques
:
GSM,
Wi-‐Max
– Fibres
op:ques
:
FTTX
• Les
équipements
:
– Les
câbles
de
branchement
– Les
points
de
concentra3on
PC
– Les
câbles
de
distribu3ons
– Les
sous
répar3teurs
SR
– Les
câbles
de
transport
– Le
répar3teur
général
Équipements
de
raccordement
d’abonnés
Câble de distribution
Câble constructeur
Câble de branchement
Commutateur local
Câble de transport De rattachement
• Répar:teurs
:
– Répar::on
:
géographique
et
numérique
– Protec:on
– Coupure
Répartiteur général
Répartiteur
Câbles
Multipaires
• Caractéris:ques
physiques:
– Diamètres,
pas
de
la
torsade
et
d’assemblages,
fils
d’écran,
protec:on
etc.
• Caractéris:ques
électriques
:
– Résistance
de
boucle,
rigidité
électrique,
capacité
mutuelle
à
800Hz
etc.
• Performance
de
transmission
:
– Zc,
Acénua:on,
désadapta:on,
diaphonie
etc.
Boucle
Locale
Cuivre
:
BLC
2
3
branchement
Transport
Distribution branchement
Boucle Locale Cuivre
Phénomènes de réflexion dû :
Fréquences (Hz)
Tx
Paradiphonie (NEXT)
Rx Tx
Rx
Tx Rx
Télèdiaphonie (FEXT)
Rx
liens de transmission
Le
réseau
backbone
CAA
Cx CL
Cx CL
Hiérarchie
RTC
Zones
de
Transit
(ZT)
• Les
centres
de
transit
permecent
de
connecter
les
commutateur
qui
n'ont
pas
de
liaison
entre
eux.
– permet
d'avoir
un
réseau
étoilé
plus
facile
à
gérer
et
moins
onéreux
• Il
y
a
plusieurs
zones
de
transit
selon
que
l’on
se
trouve
à
un
niveau
régional,
na:onal
ou
interna:onal.
– Zones
de
Transit
Secondaire
(ZTS)
– Zone
de
Transit
Principale
(ZTP)
– Zone
de
Transit
Interna>onale
(ZTI)
Hiérarchie
RTC
Zones
de
Transit
(ZT)
(CTI)
Class 3 Switch
(CTP)
Class 3 Switch
(CTS)
Class 3 switch
(CAA)
Class 4 switch
(CL)
Class 5 Switch
Mise en relation complexe
• 2
abonnés
A
et
B
reliés
à
deux
CAAs
différents
• Si
A
et
B
sont
racachés
à
des
CAAs
connectés
aux
même
CTS
– L’établissement
de
la
mise
en
rela:on
sera
contrôlé
par
ce
CTS
• Sinon
– L’établissement
de
la
mise
en
rela:on
sera
contrôlé
par
un
CTP
(il
peut
y
avoir
plusieurs
niveaux
de
centre
de
transit
pour
relier
entre
eux
les
CTSs
de
premier
niveau
et
ce
en
fonc:on
de
la
densité
de
la
desserte
téléphonique
du
pays
concerné)
Plan
d’acheminement
Ligne
K K1
Circuit
Capacité C
de parole
Sonnerie
48 V
• Quand
le
combiné
est
raccroché,
K1
ouverts,
seule
la
sonnerie
est
reliée
à
la
ligne,
La
capacité
C
empêche
le
courant
con:nue
de
circuler
dans
la
ligne
à
travers
la
sonnerie.
• L'interrupteur
K
est
fermé
au
repos,
c'est
lui
qui
permecra
de
composer
le
numéro,
par
l'ouverture
et
la
fermeture
de
la
ligne
au
rythme
du
retour
du
cadran.
Dialogue
Téléphone
-‐
Commutateur
• Quand
on
décroche
le
combiné,
l'interrupteurs
K1
se
ferme
et
un
courant
con:nue
boucle
de
courant
ou
circule
dans
la
ligne
créant
ce
qu'on
appelle
La
boucle
locale.
(locale
entre
l'abonné
et
son
centre
de
racachement).
• La
valeur
du
courant
de
boucle
I
est
de
l'ordre
de
25
à
40
mA,
elle
dépend
de
o
Rp,
résistance
(sta:que)
équivalente
de
la
boucle
qui
englobe
:
– Le
circuit
de
parole,
cons:tué
principalement
d'une
bobine
et
d'une
résistance
d'équilibrage
– La
résistance
de
la
ligne
qui
dépend
de
sa
longueur
– La
résistance
équivalente
des
circuits
traversés
au
niveau
du
centre
de
racachement,
essen:ellement
des
bobines
et
des
résistances
de
protec:on.
• Le
courant
Io
informe
le
centre
de
racachement
(à
l'aide
d'un
circuit
de
détec:on
de
courant
de
boucle
non
représenté
sur
le
schéma)
que
l'abonné
veut
passer
un
appel,
Le
centre
renvoie
alors
la
tonalité
d'invita:on
à
numéroter
pour
informer
l'abonné
qu'il
est
prêt
à
recevoir
le
numéro.
48 V
I0
RP
Envoi
du
numéro
I
Chiffre 2 Chiffre 3
Écouteur
Écouteur
Ligne Ligne
Micro
Micro
Transfo
différen:el
• L'alimenta>on
de
ces
postes
se
fait
par
la
ligne
à
travers
un
pont
redresseur
pour
éviter
le
problème
de
polarité.
• Ici
aussi,
il
faut
faire
acen:on
aux
surtensions,
pour
cela,
quand
on
appuie
sur
une
touche
:
– S1
s'ouvre
pour
isoler
le
circuit
de
parole
le
protégeant
ainsi
des
surtensions.
(
sur
ce
genre
de
poste,
la
bobine
est
souvent
remplacée
par
un
circuit
électronique
hybride)
– S2
s'ouvre
et
se
referme
un
nombre
de
fois
égal
à
la
touche
ac:onnée.
– Une
fois
la
numérota:on
du
chiffre
terminée,
S1
est
fermé
et
S2
reste
ouvert.
• Le
générateur
d'impulsion
ainsi
que
les
transistors
réalisant
K1
et
K2
sont
des
composants
haute-‐tension
pour
minimiser
le
risque
de
destruc:on
par
mauvaise
protec:on
contre
les
surtensions.
Poste
à
clavier
1 2 3
1 2 3
697 Hz 4 5 6
7 8 9
4 5 6
770 Hz * 0 #
7 8 9
852 Hz
* 0 # 941 Hz
In - band signaling :
1209 Hz
1336 Hz
1477 Hz
audio tones
Poste
à
clavier
Matrice de connexion
URA - RCX
SUBSCRIBER
LINE
INTERFACE
CIRCUIT
• L'équipent
d'abonné
ou
équipement
de
ligne
assure
l'interface
entre
la
ligne
d'abonné
et
le
reste
des
équipements
du
commutateur.
• Il
est
raccordé
d'un
coté
au
répar:teur
général
où
arrivent
toutes
les
lignes
d'abonnés,
et
de
l'autre
aux
équipement
du
commutateur
qui
on
la
charge
de
traiter
les
appels
téléphoniques
(alimenta:on,
explorateurs,
distributeurs
matrice
de
connexion
…).
• LE
SLIC
réalise
les
fonc:ons
"BORSCHT«
et
cons:tué
des
équipements
qui
réalisent
les
fonc:ons
suivantes
:
1. BaJery
feed
:
Alimenta>on
de
la
ligne
d'abonné
2. Overvoltage
protec3on
:
Protec>on
contre
les
surtensions
3. Ringing
:
injec>on
de
la
sonnerie
sur
la
ligne
4. Signaling
:
Interfacer
la
ligne
avec
les
auxiliaires
de
signalisa>on
5. Coding
:
Numérisa>on
du
signal
(cas
d'un
autocommutateur
numérique).
6. Hybrid
:
Interfaçage
2
fils
/
4
fils
pour
la
sépara>on
du
signal
reçu
est
le
signal
émis.
7. Test
:
Isola>on
de
la
ligne
d'abonné
dans
un
but
de
test
• Les
EAs
sont
(souvent)
groupés
par
16
(éventuellement
plus).
Une
carte
d'abonné
possède
des
équipements
communs
aux
16
EA.
Unité
de
Raccordement
de
Circuits
• L’URC
est
une
interface
permecant
d’interconnecter
un
switch
avec
un
autre.
• Contrairement
à
l’URA,
l’URC
ne
fait
pas
de
concentra:on.
• Les
“circuits”
sont
des
IT
sur
les
MICS
qui
passent
par
l’URC.
• C'est
à
ce
niveau
qu'est
injectée
la
signalisa:on
entre
commutateurs
(signalisa:on
Intercentraux).
• La
signalisa:on
elle-‐même
étant
générée
et
traitée
par
des
auxiliaires
de
signalisa:on.
• L’URC
permet
d’insérer
et
extraire
la
signalisa:on
dans
les
MICs
qui
la
traversent,
au
profit
du
point
de
signalisa:on
chargé
de
l’u:liser.
Unité
de
Raccordement
de
Circuits
• MULTIPLEXAGE
(DEMULTIPLEXAGE)
– Plusieurs
connexions
de
niveau
N
sur
une
seule
connexion
de
niveau
N-‐1
Ex.
:
Un
lien
à
fort
débit
perme[ant
de
faire
passer
plusieurs
communica)ons
à
plus
faible
débit.
VOIE VOIE
1 1
VOIE VOIE
2 2
VOIE VOIE
3 MUX RÉSEAU DEMUX 3
VOIE VOIE
4 4
VOIE VOIE
5 5
Mul:plexage
Spa:al
(fréquen)el)
canal 1
canal 2
canal 3
• Exercice
:
On
échan)llonne
donc
la
voix
humaine
à
8
kHz
pour
obtenir
une
qualité
suffisante
(Voice
Grade).
Chaque
échan)llon
est
codé
sur
8
bits..
Quel
débit
une
voie
de
communica)on
numérique
doit
elle
posséder
pour
acheminer
la
voix
en
temps
réel
?
• Après
passage
du
CODEC,
l'informa:on
analogique
va
donc
se
trouver
sous
forme
numérique
et
monopoliser
un
débit
de
64
kBits/s.
Le
débit
minimal
dont
on
doit
disposer
pour
transmeIre
la
voix
de
façon
numérique
est
donc
de
64
kBits/s.
• La
conversa:on
téléphonique
est
donc
maintenant
numérisée
et
:ent
sur
une
voix
de
64
kbits/s.
On
voudrait
bien
que
cece
conversa:on
téléphonique
emprunte
une
voie
à
beaucoup
plus
fort
débit.
• Entre
le
CAA
et
le
CTS,
on
dispose
d'une
voie
de
communica:on
à
2,048
Mbits/s.
• Exercice
:
Calculer
le
taux
d'occupa)on
de
la
voie
de
communica)on
si
on
ne
fait
passer
qu'une
seule
conversa)on
téléphonique
sur
ce
câble.
• Le
taux
d'occupa:on
est
donc
très
faible.
On
peut
donc
faire
tenir
plusieurs
conversa:ons
téléphoniques
sur
cece
voie
de
communica:on
à
2,048
Mbits/s.
Mul:plexage
Temporel
Attribution à tour de rôle de la totalité de la bande passante
durant des quanta de durée fixe.
VOIE
VOIE
D1
D1
1
1
VOIE
VOIE
D2
D2
2
2
VOIE
VOIE
D3
MUX
D2
D1
D5
D4
D3
D2
D1
MUX
D3
3
3
VOIE
VOIE
D4
D4
4
4
Temps
VOIE
VOIE
D5
D5
5
5
TAMPONS TAMPONS
Fibre commune
Matrice de connexion
URA - RCX URC
La
matrice
de
connexion
• Le
commutateur
comprend
– n
lignes
d’entrée
– N
lignes
de
sor:e
• La
matrice
de
connexion
a
donc
n*N
intersec:ons
– Points
de
connexions
– Toute
ligne
d’entrée
peut
être
reliée
avec
n’importe
quelle
ligne
de
sor:e
– Les
points
d’intersec:ons
u:lisent
des
interrupteurs
électroniques
à
semi-‐conducteur
(transistors)
– Tous
les
bits
arrivant
d’une
ligne
d’entrée
sont
immédiatement
acheminés
vers
la
ligne
de
sor:e
Commuta:on
spa:ale
:
Commutateur
Crossbar
Entrée RCX
S
L
I
C
Sortie RCX
Commuta:on
spa:ale
:
Commutateur
Crossbar
Connexion possible
0
1
2
3
4
5
6
Entrées
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
0
Sorties
Commuta:on
spa:ale
:
Commutateur
Crossbar
• Ce
commutateur
effectue
une
connexion
électrique
directe
entre
une
ligne
d’entrée
et
une
ligne
de
sor:e
– Comme
le
cordon
de
l’opératrice
– La
connexion
électrique
est
automa:que
et
se
fait
en
quelques
µs
• L’inconvénient
du
commutateur
Crossbar
est
– le
grand
nombre
des
points
de
connexion
(en
n2)
– Si
lignes
bidirec:onnelles
et
pas
d’auto-‐connexion
•
Le
nombre
est
en
n(n-‐1)/2
• Ex
n=1000
à
499
500
points
de
connexion
!!!
• Même
si
VLSI
le
permet
:
problème
de
concevoir
un
boî:er
avec
autant
de
broches
pour
raccorder
les
E/S
• Crossbar
est
u:lisé
pour
les
pe:ts
systèmes
de
commuta:on
Commuta:on
spa:ale
Mul:
étages
K crossbar
n nxk Kxn n
N/n x N/n
n nxk Kxn n
n nxk Kxn n
N/n x N/n
n nxk Kxn n
N entrées N sorties
Calcul
du
nombre
de
points
• La
matrice
de
connexion
est
unidirec:onnelle.
Elle
permet
de
commuter
des
IT
(
intervalles
de
temps
)
d’un
MIC
entrant
vers
un
MIC
sortant.
Un
IT
commuté
d’un
MIC
A
vers
un
MIC
B
ne
sera
probablement
pas
à
la
même
place.
En
clair,
L’IT
N°12
du
MIC
376
entrant
peut
très
bien
être
commuté
vers
l’IT
N°28
du
MIC
1275
sortant,
impliquant
ainsi
un
léger
décalage
dans
le
temps,
d’où
le
nom
de
Matrice
Temporelle.
• Les
matrices
sont
cons:tuées
de
mémoires
RAM,
aujourd’hui
bon
marché.
Elles
sont
réalisées
à
l’aide
d’un
seul
étage
de
commuta:on
temporelle
T,
représentant
un
grand
nombre
de
circuits
mémoire.
Cece
configura:on
présente
l’avantage
de
n’avoir
aucun
blocage
:
tout
IT
entrant
peut
être
commuté
vers
un
IT
sortant
à
condi:on
qu’il
soit
disponible.
• Entre
1985
et
1990,
les
mémoires
étaient
beaucoup
plus
chères.
Les
matrices
de
connexions
étaient
alors
composées
de
3
étages
:
Temporel
-‐
Spa:al
-‐
Temporel.
Cece
configura:on
permet
d’économiser
de
la
mémoire,
mais
provoque
un
faible
coefficient
de
blocage
:
dans
moins
de
5
%
des
cas,
un
IT
pourtant
disponible
en
sor:e,
ne
peut
être
aceint
par
la
commuta:on
d’un
IT
entrant.
Commutateur
temporel
• Commande
aval
Horloge (E)
IT31 MIC3 S
Mémoire de commande
Comutateur
temporel
q Commande aval
Horloge (L)
MIC 0 IT0 MIC0
IT0 MIC3 MIC0
IT1 MIC0
IT1 MIC3 MIC1
MIC1
MIC2
IT3 MIC1 MIC3
MIC2
• Commande aval
IT30 MIC0
MIC3 IT30 MIC3
IT31 MIC0 Adresse
MIC/IT
S
ITO MIC0 E
IT31 MIC3 Adresse
MIC/IT
e
ITO MIC1 E
Ecriture
IT31 MIC3 S
Mémoire de commande
Les
équipements
auxiliaires
• Les
équipements
auxiliaires
sont
principalement
des
Générateurs
de
Tonalité
(émission)
et
des
récepteurs
de
fréquence.
• Les
générateurs
de
tonalités
servent
à
donner
les
différentes
tonalités
émises
par
le
switch
:
– invita:on
à
numéroter,
– retour
d’appel,
– occupa:on,
…
– Ces
tonalités
sont
:
• émises
en
permanences
sur
les
IT
du
MIC
émission.
• envoyés
sur
une
ligne
par
commuta:on
de
la
tonalité
sur
la
ligne
par
la
matrice
de
connexion.
• Les
récepteurs
de
fréquence
servent
à
analyser
les
touches
de
clavier
tapées
par
l’u:lisateur.
– Lorsque
le
système
acend
que
l’usager
tape
un
N°,
un
RF
est
connecté
sur
la
ligne
de
l’usager
par
la
matrice
de
connexion.
– Certains
signaux
en
fréquence
venant
d’autres
switch
peuvent
également
être
analysés
par
un
RF.
Equipements
Auxiliaires
GT RF
Matrice de connexion
URA - RCX URC
Les
équipements
auxiliaires
GT RF
Matrice de connexion
URA - RCX URC
SP0
SP1