Modulazione

 di  frequenza  e  di  fase  

Spettro  FM  per  modulazione  sinusoidale    
Spettro  FM  completo  
Banda,  indice  di  modulazione,  deviazione  di  frequenza  
FM  a  banda  stretta/banda  larga  
Generazione  di  un  segnale  FM  
Demodulazione  di  un  segnale  FM  
 ¡  Data   un   segnale   sinusoidale,   l’informazione   del   segnale  
modulante  può  essere  portata  dalla  fase  e  dalla  frequenza,  invece  
che  dall’ampiezza.  
v(t) = Acos(ω 0 t + φ(t))

¡  Si   definiscono   fase   instantanea   e   frequenza   istantanea   le   due  

quantità:  
1 dψ (t) 1 dφ (t)
ψ (t) = ω 0 t + φ (t) fi (t) = = f0 +
  2π dt 2π dt
 

¡  Dal   punto   di   vista   della   “forma”,   in   tutti   e   due   i   casi   il   segnale   è   ad  
ampiezza  costante  e  periodo  variabile.  
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 ¡  Il  segnale  modulante  può  andare  a  cambiare  la  fase  o  la  frequenza  
istantanea  della  portante:   1 dψ (t) k! dm(t)
fi (t) = = f0 +
2π dt 2π dt
¡  PM:   v(t) = A cos[ω 0t + k #m(t)
t
]
1 dψ (t) k!!
¡  FM:   v(t) = A cos[ω 0t + k ## ∫ m(τ ) dτ ] fi (t) = = f0 + m(t)
0 2π dt 2π

¡  I  corrispondenti  modulatori  avranno  uno  schema:  

m(t) Integratore Modulatore PM vFM(t)

m(t) Derivatore Modulatore FM vPM(t)

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 ¡  Invenzione  registrata  da  Armstrong  (1933)  
¡  Basata  sulla  “ trasmissione  via  etere”,  la  cui  
paternità  è  tuttora  discussa    tra  Tesla  e  Marconi  
¡  Trasmissioni  BBC  e  in  USA  (1940)  
¡  Banda  di  Carson  (1963)  

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 ¡  Se   il   segnale   m(t)   è   un   segnale   a   singola   frequenza   (coseno),   la  
modulazione  FM  produce  il  segnale  modulato:  
# t &
vFM (t) = A cos %ω 0 t + k!! ∫ cosω m t d τ (
$ 0 '
¡  Sviluppando  l’integrale:  
" sin ω m t %
vFM (t) = A cos $ω 0 t + k!! ' = A cos (ω 0 t + β sin ω m t )
# ωm &

¡  Dove   si   definisce   l’indice   di   modulazione   β   e   la   deviazione  

massima  di  frequenza  Δf  come  
Δf k ##
β= Δf =
fm 2π
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 ¡  Supponendo  un  segnale  modulante  coseno  e  una  modulazione  
FM,  si  ha  
vFM (t) = A cos (ω 0 t + β sin ω m t ) = A cosω 0 t cos ( β sin ω m t ) − Asin ω 0 t sin ( β sin ω m t )
 
¡  I  termini  in  seno  e  coseno  sono  periodici    e  quindi  espandibili  in  
serie  di  Fourier:  
cos( β sin ω mt ) = J0 (β ) + 2 J2 (β ) cos(2ω m t) + 2 J4 ( β ) cos( 4ω mt ) + ...
sin(β sin ω m t ) = 2 J1 (β ) sin(ω m t) + 2 J3 ( β ) sin (3ω mt ) + ...

¡  Mettendo  assieme  le  cose:  

vFM (t) = A∑ J n ( β ) cos (ω 0 t + nω m t )
n

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 ¡  Infatti   vFM (t) = Re !" A e j(ω t+β sinω t) #$ = Re !" A e jβ sinω t e jω t #$
0 m m 0

 
¡  …  e  il  segnale    A
       e      j  β    sin      ω      t    è  periodico  con  periodo  Tm,  quindi  
m

esprimibile  in  serie  di  Fourier  

Ae m
= ∑ cn e jβ sin ω t
m jnω t

n
T /2
1 m jβ sinωmt − jnωmt
cn = ∫
Tm −Tm /2
e e dt

π
1
¡  Con  un  cambio  di  variabile:   (
jβ sin x
x = ω m )
t → cn = ∫e e− jnx dx = J n ( β )
2π
¡  …  da  cui   −π

" j (ω 0 +nω m )t
%
vFM (t) = Re $ ∑ cn e ' = ∑ J n ( β ) cos (ω 0 + nω m ) t
# n & n
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 ¡  Friedrick  Wilhem  Bessel  
§  Astronomo  tedesco  del  XIX  secolo  
§  Utilizzò  per  primo  la  parallasse  per  
la  distanza  delle  stelle  
§  Fu  il  primo  ad  accorgersi  di  Sirio  B  
(il  “compagno  nascosto”)  
§  NON  fu  lo  scopritore  delle  funzioni  
che  portano  il  suo  nome    …  

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 ¡  Le   componenti   del   segnale   dipendono   dal   valore   di   β   e   dalle  
funzioni  di  Bessel.   1

J2(β)
J0(β)
0.5

J1(β)
0

-0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

¡  Per  β  piccolo,  la  componente  predominante  è  quella  a  frequenza  f0,  

perché  J0(β)  è  più  alto  di  Jn(β):  
§  conta  molto  la  portante,  e  poco  le  bande  laterali.  
¡  Per   β   molto   grande,   J0(β)   può   essere   molto   piccolo,   o   anche   nullo,  
mentre  i  Jn(β)  assumono  valori  differenti:  
§  contano  molto  le  bande  laterali  e  poco  la  portante  (vantaggio  su  AM-­‐DSB).  
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 ¡  Da  quanto  visto  prima,  il  segnale  FM  (o  PM)  ha  banda  infinita!!!  
¡  Si  definisce  quindi  una  Banda  di  Carson,  come  la  banda  entro  cui  
si  ha  il  98%  della  potenza  del  segnale.    
¡  Nel  caso  di  un  segnale  modulante  coseno,  Carson  dimostrò  che  
vanno  considerati    β+1  contributi  a  dx  e  sx  della  frequenza  della  
portante,  distanti  fm  l’uno  dall’altro:   B = 2 ( β +1) f = 2 ( Δf + f )
 
c m m

¡  Si   noti   che,   per   β   grandi   (>>1),   la   banda   è   indipendente   dal  

segnale  e  dall’indice  modulazione  (cioè  dallo  stesso  β)  e  vale  2Δf.  

f f
2 Δf 2 Δf
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 ¡  Se  β è  molto  piccolo,  si  ottiene  che:  
vFM (t) = A cos (ω 0 t + β sin ω m t ) ≈ A cos (ω 0 t ) ⋅ cos(0) − Asin (ω 0 t ) ⋅ β sin ω m t

¡  Continuando  nei  conti:  

Aβ #
vFM (t) ≈ A cos (ω 0 t ) + $cos (ω 0 + ω m ) t − cos (ω 0 − ω m ) t %&
2
¡  Si  noti  che  il  segnale  è  molto  simile  ad  un  segnale  AM-­‐DSB,  
con  l’unica  differenza  del  segno  (=  fase)  del  secondo  coseno.  
Ak "
vAM (t ) = A (1+ k cosω m t ) cos (ω 0 t ) = A cos (ω 0 t ) + #cos (ω 0 + ω m ) t + cos (ω 0 − ω m ) t $%
2
¡  Dunque,  per  la  Narrow  Band  FM  (NBFM):  
§  la  potenza  è  concentrata  sulla  portante  (β  è  piccolo!);  
§  contano  solo  la  prima  banda  laterale;  
§  due  segnali  danno  uno  spettro  che  è  la  somma  dei  loro  spettri  (linearità).
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 ¡  Se  il  segnale  è  a  banda  larga  (Wide  Band  FM,  WBFM)  esiste  una  
relazione  tra  banda  e  potenza  e  si  può  suddividere  meglio  la  potenza  
sulle  bande  laterali,  ma  la  banda  è  più  ampia.  

f f
  2 Δf 2 Δf

¡  La  potenza  complessiva  di  un  segnale  FM  è  infatti  costante  e  pari  a  
A2/2,   visto   che   il   segnale   ha   ampiezza   costante   e   frequenza  
variabile.   A2 J β
2
A2 J β
2

PFM =
A 2
= 0 ( ) ∞
+ 2⋅∑ n ( )
2 2 2
  n=1

¡  Cambia  dunque,  in  funzione  di   β,  la  suddivisione  tra  Jo(β)  e  gli  altri  
Jn(β),   e   dunque   la   frazione   di   potenza   monopolizzata   dalla  
portante.  

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 ¡  Ci  sono  due  metodi  per  generare  un  segnale  FM:   Cv=α m(t)
L C0

§  diretto  
§  indiretto   m(t)

¡  Metodo  diretto:  un  circuito  che  oscilla  

1 1 # 1 &
vFM (t) = A cos ( 2π fi (t ) t ) ove fi (t ) = ≈ %1− α m (t ) (
L (C0 + Cv (t)) LC0 $ 2C0 '
 
¡  Metodo  indiretto:  sfrutta  la  formula  semplificata  della  NBFM  
Portante
Sfasatore +
di 90°
Σ vFM (t) ≈ A cos (ω 0 t ) − Asin (ω 0 t ) ⋅ β sin ω m t
-
Modulatore
m(t)
∫ bilanciato
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 ¡  Per  utilizzare  un  modulatore  diretto  per  ottenere  segnali  con  β  
grande,  è  necessario  utilizzare  un  moltiplicatore  di  frequenza,  
rappresentabile  mediante  il  circuito    
 
¡  Se  il  segnale  prima  del  moltiplicatore  è  
A cos[ω 0 t + β sin ω mt ] fi (t ) = f0 + Δf cosω m t

…  con  β piccolo,  dopo  il  moltiplicatore  è:  

  fi (t ) = n ( f0 + Δf cosω m t ) = nf0 + ( nΔf ) cosω m t
 
e  l’indice  di  modulazione  è  aumentato,  perché  la  deviazione  massima  
di  frequenza  è  cambiata.  
A cos[nω 0 t + nβ sin ω mt ]

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 ¡  Edwin  Howard  Armstrong  
§  Americano,  XX  secolo  
¡  Inventore  del  ricevitore  a  
eterodina  
¡  Riuscì  a  far  adottare  negli  USA  
la  modulazione  FM  (nella  
banda  attuale)  
¡  Lavorò  al  radar  durante  la  
seconda  guerra  mondiale  
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 s(t) Modulatore filtro
NBFM frequenza x n * frequenza x n
1 passabanda 3

O.L.
  freq = f'
0
frequenza x n 2

¡  In  uscita  al  modulatore  NBFM  abbiamo  un  segnale  FM  a  banda  
stretta  con  portante  f0  e  indice  β.  
¡  Dopo   il   primo   moltiplicatore   in   frequenza   abbiamo   un   segnale  
FM  con  portante  n1  f0  e  indice  n1β.  
¡  Dopo   il   mixer   abbiamo   due   segnali   FM:   uno   con   (n1+n2)f0   e  
indice  n1β,  l’altro  con  |n1-­‐n2|f0  e  indice  ancora  n1β.  
¡  Dopo   il   secondo   moltiplicatore   in   frequenza   abbiamo   due  
segnali   FM:   uno   con   n3(n1+n2)f0   e   indice   n1n3β,   l’altro   con   n3|n1-­‐  
n2|f0  e  indice  n1n3β.  
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 ¡  Il   demodulatore   FM   è   costituito   da   tre   parti:   il   limitatore,   il  
discriminatore,  il  demodulatore    AM  ad  inviluppo.  

Limitatore Discriminatore Demodulatore AM

 
  &( t ) % t (
A cos(ω0 t + k ## ∫ m(τ ) dτ ++ + n(t) AL cos''ω 0 t + k "" ∫ m(τ ) dτ **
  ' 0 * & 0 )

¡  Supponendo  di  avere  in  ingresso  un  segnale  FM  +  rumore,  dopo  l  
discriminatore  (derivatore)  si  avrà:  
' t *
−(ω 0 + k $$m(t) ) AL sin))ω 0t + k $$ ∫ m( τ ) dτ ,,
( 0 +
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 ¡  Il  Phased  Locked  Loop  nasce  come  metodo  per  la  
sincronizzazione,  ma  permette  anche  la  demodulazione  
di  un  segnale  FM  

(
s(t) = Asin (ω 0 t + ϕ1 (t )) = Asin ω 0 t + k!! ∫ m (t ) dt )

(
r(t) = B cos (ω 0 t + ϕ 2 (t )) = B cos ω 0 t + kv ∫ v (t ) dt )
AB AB
e (t ) = sin ( 2ω 0 t + ϕ1 (t ) + ϕ 2 (t )) + sin (ϕ1 (t ) − ϕ 2 (t ))
2 2
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 ¡  Assumendo  che  il  loop  sia  vicino  a  convergenza  e  ad  alto  
guadagno  (=  kL  grande):  
AB
v(t) = sin (ϕ1 (t ) − ϕ 2 (t )) ≈ kL (ϕ1 (t ) − ϕ 2 (t )) = kLϕ e (t )
2
# V(f)&
V ( f ) = kL Φe ( f ) H ( f ) = kL % Φ1 ( f ) − kv (H ( f )
$ j2π f '

j2π fkL Φ1 ( f ) H ( f ) Φ1 ( f )
V( f ) = ≈ j2π f
j2π f + kL kv H ( f ) kv

1 d 1 d k ""
v (t ) ≈
kv dt
ϕ1 ( t ) = (
kv dt
)
k "" ∫ m (t ) dt = m (t )
kv
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 ¡  Riscrivendo  nel  tempo  (e  trascurando  il  filtro  H(f)
per  il  momento):  
d
(
v (t ) ≈ kL k "" ∫ m (t )dt − kv ∫ v (t ) dt ) dt
v (t ) + kL kv v (t ) = kL k !!m (t )

d v (t ) 1
v (t ) + = kL k !!m (t ) τ=
dt τ k L kv
m(t)
m  
¡  Se,  per  es.,  m(t)  è  un  salto  da  0  a  m: t
kL k !!m k !!m
v (t ) = kL k !!mτ (1− e−t/τ ) = (1− e −t/τ
) k (
= 1− e −t/τ
)
k L kv v

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 ¡  Senza  linearizzare  (ma  sempre  trascurando  il  filtro):  
d d d
ψ (t ) = ϕ1 (t ) − kv ∫ v (t ) dt ψ (t ) = ϕ1 (t ) − kv v (t ) = ϕ1 (t ) − kv kL sin ψ (t )
  dt dt dt

¡  Da  cui  si  ottiene  l’equazione:  

d d d sin ψ (t )
ψ (t ) + kv kL sin ψ (t ) = ϕ1 (t ) ⇒ ψ (t ) + = k ""m (t )
dt dt dt τ

¡  …  che  ha  senso  solo  per  |ψ|≤π/2,  cioé:  

Problema  da  
kv kk 1 risolvere  con  H(f)
vmax ≤ kL mmax ≤ vmax = v L =
k "" k "" k ""τ
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 ¡  Se  m  è  minore  del  massimo  per  il  PLL:  

¡  Se  è  maggiore,  invece:  

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 ¡  Sistema  compatibile  con  FM  mono.  
¡  FM  a  banda  larga  con  Δf  di  75  kHz  (sistema  USA)  
¡  Segnale  audio  di  alta  qualità  (6  kHz  di  banda)  
L(t)
Differenza Moltiplica
S
o
m
m
fout= 2 fin
O.L. = a
19 KHz t
o
r
e
Somma
R(t)

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