I.P.

N Instituto Politécnico Nacional

E.S.I.M.E U.Z “Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco

Electrónica de Potencia

Profesor:

Integrantes:

Grupo: 6AM1

Ingeniería en Control y Automatización

Fecha de Realización
14/09/18
Marco Teorico
Sistemas de Segundo Orden
Un sistema de segundo orden es aquel que posee dos polos en su función de
transferencia.
Entender el sistema de segundo orden es muy importante para el diseño de
controladores ya que habitualmente la mayor parte de los sistemas pueden ser
aproximados a un sistema de orden dos. La función de transferencia de un
sistema de segundo orden es:

Y ( s) ω n2
= 2
X (s) s +2 ξWn s+ω n2

Físicamente este sistema puede representar un circuito RLC paralelo,

acoplamiento de dos tanques, tanque con sistema de
calentamiento/enfriamiento, sistemas de masas inerciales, etc.
Donde el término Wn se denomina frecuencia natural y ξ es el coeficiente de
amortiguamiento. Si se consideran polos complejos conjugados (0 < ζ < 1), la
respuesta en el tiempo para entrada escalón es:
1
y ( t ) =1− 2
e−ξ ω t sin ⁡(ω n ( √1−ξ2 ) t +θ)
n

√1−ξ

Donde el término ξWn es la parte real de los polos complejos y ω n ( √1−ξ 2) es la

parte imaginaria. (El término ω n ( √ 1−ξ 2) también se denomina frecuencia
natural amortiguada o ω d). Existen dos factores que determinan la forma y la
velocidad de respuesta del sistema de segundo orden. Estos factores son la
frecuencia natural ω n y el coeficiente de amortiguamiento ξ.
En la figura se muestra la representación en el plano complejo de un sistema
de segundo orden. Por simplicidad, solo uno de los polos complejos se muestra
en esta figura. La frecuencia natural ω n es la distancia que existe entre el origen
al polo y el coeficiente de amortiguamiento es el coseno del ángulo mostrado
en la figura. Cuando el coeficiente de amortiguamiento es cero, los polos
complejos no tiene parte real y cuando el coeficiente de amortiguamiento es
uno (o mayor que uno) los polos complejos son puramente reales.
En general el coeficiente de amortiguamiento de un sistema debería diseñarse
con valores entre 0.5 a 0.8, pero existen caso en que se permiten coeficiente
de amortiguamiento menores y mayores.

Desarrollo
Circuito RLC
Se realizó el circuito RLC en el software Altium Designer como se puede ver a
continuación …
Después se realizó la simulación para observar el comportamiento de la
tensión en el capacitor y en el inductor teniendo:
 La tensión de la fuente

 La tensión del capacitor

 La tensión del Inductor

Para ver el comportamiento de la corriente se tiene

De la ecuación de equilibrio
v ( t )=v R ( t )+ v L ( t ) +v c ( t ) …….. (1)

Donde
v R ( t ) =Ri ( t )

di ( t )
v L ( t )=L
dt
1
v c ( t )= i ( t ) dt
C∫
Sustituyendo en la primera ecuación
di ( t ) 1
v ( t )=Ri ( t )+ L + ∫ i ( t ) dt ………(2)
dt C
Y teniendo en cuenta que
1
v c ( t )= i ( t ) dt
C∫
Hacemos un cambio de variable, por lo que
di ( t )
v ( t )=Ri ( t )+ L + vc ( t ) (3)
dt
1
v c ( t )= i ( t ) dt
C∫
Derivamos la ecuación 4

di ( t ) v (t ) R 1
= − i ( t )− Vc…………….(4)
dt L L L
d v C (t) 1
= i ( t ) ……………….(5)
dt C
Tenemos que

Δi ( t ) i 2−i 1 v (t ) R 1
= = − i ( t )− Vc …………….(4a)
Δt t 2−t 1 L L L

ΔVc( t) Vc 2−Vc 1 1
= = i ( t )……………….(5a)
Δt t 2−t 1 C

Las ecuaciones son:

v (t ) R 1
i 2= [ L ]
− i ( t ) − Vc ( t 2−t 1 ) +i 1…………….(4a)
L L
1
Vc 2= i (t ) ( t 2 −t 1 ) +Vc 1……………….(5a)
C

Así podemos interpretar que para la grafica del Capacitor se ve un ligero

aumento sobre el valor de la fuente lo cual se debe al inductor, cuando el
inductor entrega su energía hay una sobrecarga en el capacitor por lo que se
pasa de la referencia de la fuente
Y en la gráfica del inductor junto con las anteriores se tiene que

En el ciclo se puede ver tanto la carga como la descarga de el capacitor y el

inductor conforme a la tensión que actúa en ellos y el ciclo donde se ve cómo el
inductor tiene un periodo negativo, esto debido a que la fuente esta en estado
bajo y hay una caída de tensión drástica en el inductor
v ( t )=0
1
Ri ( t )+ V L (t)+ i ( t ) dt=0
C∫
1
(
V L ( t ) =− Ri ( t ) +
C
∫ i ( t ) dt )
Por eso es que la tensión en la descarga se va aun valor negativo
Si se modela este sistema se tiene la función de transferencia
1. Plantear la ecuación de equilibrio
De la ley de tensiones de Kirchhoff (LKV):
v ( t )=v R ( t )+ v L ( t ) +v c ( t )

2. Sustituyendo la ecuación que define el comportamiento de cada

elemento:

di ( t ) 1
v ( t )=Ri ( t )+ L + ∫ i ( t ) dt
dt C

3. Aplicando Transformada de Laplace:

1 1
V =RI + LsI +
C s ()
I

 Factorizando
1
(
V = R+ Ls+
Cs)I

 Despejando a I
V
I=
1
R + Ls+
Cs

 Normalizando
C
I=
V
=
( Cs ) V
=
( CL )
sV

CRs+ CLs + 1 CL s2 +CRs+1

2
2 R
s+ s +1
L

4. La F.T. de I es:
1
s
I L
=
V R 1
s2 + s+
L CL
El comportamiento de la corriente

Conclusión
 Vázquez Díaz Zabdiel Rodolfo

El comportamiento del Inductor es que cuando se energiza un circuito

eléctrico existirá una tensión en el Inductor , pero poco a poco se ira
estableciendo el flujo de corriente eléctrica, es decir, esta corriente no será
instantánea, ya que este elemento se opone al cambio de corriente, una vez
que llegue a una corriente estable (se “cargue” el Inductor ) se comportara
como un corto circuito es por ello que en la primera parte del reporte,
podemos observar en la gráfica dicho comportamiento, existe una tensión y
esta va disminuyendo con el tiempo e inversamente la corriente va
aumentando. Cuando el valor de la tensión es igual a cero existe un voltaje
negativo.
Se puede ver que existe una alteración en la tensión de cada elemento con
respecto a la fuente así como el comportamiento de la corriente en el
circuito, esto nos sirve para conocer la respuesta del sistema .