DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA ETAPA ESTATORA Y TOBERA

CONVERGENTE DE UN DUCTED FAN

 Sofia Calderón, Kevin Abreu, Ronny Valero, Andrés Vargas y Santiago Márquez

Marzo 2020

Universidad de San Buenaventura

Bogotá D.C.

Motores a Reacción I

TABLA DE CONTENIDOS ii

CAPÍTULO 1..................................................................................................................................1

JUSTIFICACIÓN.......................................................................................................................1

OBJETIVOS...............................................................................................................................2

Objetivo General:......................................................................................................................2

Objetivos específicos:...............................................................................................................2
METODOLOGIA.......................................................................................................................3

MARCO TEORICO...................................................................................................................5

DESARROLLO DE INGENIERIA...........................................................................................8

BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................10
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CAPÍTULO 1

JUSTIFICACIÓN

Actualmente la Universidad de San Buenaventura sede Bogotá lleva a cabo un proceso

semestral donde los estudiantes diseñan y fabrican un proyecto Planteado por el profesor del

área, En esta oportunidad se requiere el diseño y construcción de una etapa estatora y una tobera

convergente de un Ducted Fan que previamente por el grupo de trabajo se ha comprado.

se deben aplicar los conceptos aprendidos durante la materia además de lo aprendido en

la carrera, ya sea sobre motores, cálculos termodinámicos, triángulos de velocidades, entre otros.

El fin que tiene el proyecto es hacer que los estudiantes entiendan de manera clara y practica el

funcionamiento un motor a reacción, debido que es de vital importancia tener claros estos

conceptos.

Todo el proyecto se lleva a cabo por parámetros iniciales entregados por el docente,

teniendo en cuenta que como grupo de trabajo se realiza y presenta un producto final,

acompañado de un documento qué detalla el proceso de desarrollo de este.

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OBJETIVOS

Objetivo General:

• Realizar el diseño y construcción de una etapa estatura y tobera convergente de un

Ducted Fan.

Objetivos específicos:

• Realizar una programación de Arduino para determinar los parámetros de operación del

Ducted Fan.

• Desarrollar una interfaz amigable y de fácil uso para el análisis de resultados en tiempo

real.
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METODOLOGIA

Para una correcta realización del proyecto, la metodología propuesta se ha dividido en

seis fases las cuales tendrán como resultado el producto final (motor montado y documento).

La definición de estas seis fases se da a partir de las seis principales etapas que se encuentran en

la descripción propuesta, los cuales son la termodinámica, CAD del compresor, material y

construcción, implementación de sensores, implementación de interfaz, comparación de datos.

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Como primera fase Se terminarán parámetros y condiciones de operación, para ello se establece

una velocidad axial y unas rpm’s proporcionadas por el motor, las condiciones que se pondrán

son en relación con la altura de Bogotá. principalmente lo que se determina aquí es la relación de

compresión, el aumento de presión y temperatura a lo largo del ducto del difusor, trabajo de

compresor, Velocidad tangencial relativa y absoluta, y demás parámetros que se consideren

importantes a lo largo del desarrollo.

En segunda instancia ya limitada las condiciones y parámetros de operación se establece una

metodología diferente la cual busca relacionar el diseño y ensamble de los componentes de la

etapa estatora en forma ordenada, además se establecen las dimensiones de la tobera y se tienen

en cuenta los diámetros a la entrada y la salida del ducto para determinar el flujo másico la

velocidad del flujo, entre otros. Se hace además diseño de la tobera convergente, carcasa, etapa

de compresión, banco de pruebas, todo esto finalmente para dejar unos planos estructurados y

plenamente detallados de cada una de las partes.

Como tercera etapa se determina un material de construcción haciendo un estudio de

precios y propiedades de estos existe una limitación de los materiales ya que no se puede hacer el

proceso de manufactura por deposición fundida y la elección del material debe ser justificada

dependiendo sus características de impresión, ya seleccionado el material se construye el banco

empotramiento el cual permite ubicar los sistemas de medición.

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Cómo cuarta medida es la implementación del sensor de presión y de temperatura,

selecciona la plataforma de creación de electrónica de código abierto, cómo trabajo del grupo se

realizar la programación adecuada de los mismos, siendo esa la quinta fase del proceso

metodológico, Ojo que hay más consiste en mostrar parámetros de medición en tiempo real y

curvas de operación de la etapa de compresión y tobera convergente.

Como sexta y última medida de todo el proceso de fabricación y ensamble Se realiza una

comparación de datos entre los que se ponen de proponen los resultados de presión manométrica,

temperatura, velocidad axial, entre otros.

Figura 1. Metodología

MARCO TEORICO

Tobera convergente

La tobera es un componente o dispositivo que convierte la energía térmica y de presión del fluido

en energía cinética y además controla o manipula la dirección y la velocidad de una corriente de

flujo y esta expande la velocidad a medida que entra o sale de una tubería o cámara encerrada, la

forma de la tubería es un pico que comienza grande y se hace más pequeño haciendo una

disminución en la sección transversal, cuando el fluido entra por la tobera en el área transversal
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más pequeña este necesita incrementar su velocidad debido a la producción de masa para que

este constante y se ve una disminución de presión y temperatura para que se conserve la energía,

la tobera se utiliza para hacer funcionar las palas de la turbina en generadores eléctricos de

turbina de impacto.

En la industria de la ingeniería aeronáutica se encuentran diferentes tipos de toberas como la de

Laval, Rateau y Curtis (study, 2020).

Ducted fan

Un ducted fan es una disposición de propulsión por la que una hélice se monta dentro de una

cubierta o conducto cilíndrico, el conducto evita perdidas en el empuje de las puntas de la hélice

y si este tiene una sección transversal de lámina de aire proporcionara un empuje adicional, por

lo que la propulsión de ventilador escalonada se utiliza en aviones. La velocidad de

funcionamiento de una hélice sin envuelta es limitada, ya que las velocidades de punta se acercan

a la velocidad del sonido a velocidades más bajas que una hélice con conducto equivalente.

Tipos de ducted fan

Formas de ducto

Imagen 1. Formas de ducto

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En el de cubierta de desaceleración hay una reducción de ruido y en la cubierta acelerada las

hélices de velocidad baja cargadas mejoran la eficiencia, siendo los mejores conductos por su

alta relación de peso para mayor empuje (Nagpurwala, 2020).

Ducted fan parametrización

Correspondiendo a lo planteado en la metodología se inició con la fase 1, la cual se

desarrolló inicialmente con datos proporcionados por el docente, a partir de esto se determinó

Comprar los diferentes dispositivos en páginas de Internet qué garantizarán el cumplimiento de

los parámetros propuestos.

ASPECTO Valor

RPM 45000
KV 40000
Tabla 1. Parámetros inicialmente establecidos.

Siguiendo con esta fase se compró un Ducted Fan que cuenta con las siguientes características:

Es de muy de alta potencia, estos ventiladores tienen una excelente refrigeración y corren tan

suave que el sonido es muy bueno. Tampoco hay distorsión a diferencia de los fans de plástico,

además: (HobbyKing, 2020).

• Preensamblado

• Fábrica equilibrada dinámicamente

• Alta potencia de refrigeración superior

• Construcción de alta calidad

• Totalmente útil
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• Rápido para encajar

• Sin distorsión de la vivienda

Especificaciones del Ducted Fan comprado:

• Diámetro interior del FED: 70mm

• Diámetro exterior: 72mm

• Construcción: Aleación

• Peso: 190 g

• Max RPM: 62000

• Tipo de motor: Contador B2839 3900 kv de rotación

• Potencia máxima: 1300W

• Potencia continua: 1200W

• Max Voltaje: 14,8 V (4S)

• Amps max: 79A

• Max empuje: 1,6 kg

ASPECTO Valor
RPM 45000
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KV 3900.00
Resistencia (MH) 0.03
Potencia (W) 1300
B longitud (mm) 14.00
Corriente Máxima (A) 76.00
Max Voltaje 22.00
Eje 4.00
Longitud total 33.00
Tabla 2. Parámetros del motor comprado

Como 2ª fase proceso metodológico se propone un diseño de compresor en CAD la cual es

presentada en el documento de manera detallada mediante planos, se realizó un diseño de alabe,

de etapa de compresión, pero siguen la continuación el desarrollo de esta.

Arduino
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Imagen 2. Arduino uno R3

Es una plataforma de creación electrónica de código abierto y de fácil configuración o

programación, la cual está basada en hardware y software libre, fácil y flexible. Esta plataforma

permite crear a los usuarios tipos de microordenadores de una placa para diferentes usos,

Arduino tiene la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), el cual el entorno

de programación puede crear aplicaciones para las placas Arduino, para cualquier tipo de

utilidad.

El Arduino es una placa basada en microcontroladores ATMEL los cuales son circuitos

integrados en los que se pueden grabar instrucciones, en las que se generan con el lenguaje de

programación propio de Arduino IDE, dichas instrucciones permiten la creación de programas

que interactúan por si mismas con la placa por su interfaz de entrada, que es una conexión con
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diferentes periféricos, trasladando la información por el mismo al microcontrolador, el cual se

encarga de estar procesando los datos que le lleguen a través de ellos.

La interfaz de salida es la encargada de llevar la información que procesa el Arduino a otros

periféricos como pantallas led o altavoces que son placas o controladores adicionales, Arduino

da la posibilidad al usuario de escoger el tipo de placa a usar por su condición o tamaño debido a

que hay otro tipo de componentes o escudos que se conectan a la placa principal para infinitas

funciones como GPS, tiempo real, conectividad por radio y demás.

Arduino uno r3 posee 6 entradas analógicas o señales analógicas las cuales son una magnitud que

puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo negativo o positivo y este proporciona una

medición codificada en forma de un valor digital con un numero N de bits.

Las entradas o señal digitales es una variación del voltaje entre positivo y negativo sin pasar por

los valores intermedios. Entonces la señal digital solo depende de dos estados, al valor superior

de tensión lógico HIGH o “1” y al valor inferior de tensión lógico LOW o “0”, por lo que el

proceso de lectura digital es un proceso de discretización de una señal analógica entonces realiza

una comparación de la medición con un valor de tensión umbral. Por lo cual Si el valor medido

es superior a la tensión umbral se devuelve HIGH, y si es inferior LOW.

Sensor LM35

El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es analógica, es

decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un rango

desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la

temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la

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temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el voltaje

a salida del sensor.

Imagen 3.

Sensor LM35

El pinout del LM35 es bastante simple, la primera patilla o pin es para la alimentación

necesaria para el sensor, que va de 4 a 30v, aunque puede variar en función del fabricante

Características de lm35:
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Imagen 5. Esquema sistemático del sensor LM35

El sensor no necesita de circuitos extras para calibrarlo por lo que su manipulación resulta

bastante sencilla, por ejemplo si lo usamos con Arduino, tan solo se tiene que preocupar

del rango de voltajes que da a su salida conociendo la temperatura máxima y mínima que

puede medir, y realizar un sencillo programa para que la señal analógica que recibe la

placa Arduino pueda ser transformada a digital y que en la pantalla aparezca la

temperatura en ºC o hacer conversiones a la escala que se requiera.

Características principales:

 Tensión de salida proporcional a la temperatura: de -55ºC a 150ºC con tensiones de

-550mV a 1500mV

 Calibrado para grados Celcius

 Tensión de precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC

 Baja impedancia de salida

 Baja corriente de alimentación (60 μA).

 Bajo coste
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 Package SOIC, TO-220, TO-92, TO-CAN, etc.

 Voltaje de trabajo entre 4 y 30v

Bmp180

El BMP180, Sensor Barométrico con Arduino. En este tutorial se aprenderá a utilizar el sensor

BMp180, con el cual se puede obtener presión atmosférica, temperatura y altitud relativa.El sensor

BMP180 es un sensor de presión atmosférica de alta precisión. Se comunica mediante un puerto

I2C y es digital. También este dispositivo está diseñado para ser conectado directamente a un

microcontrolador de un dispositivo móvil a través de I2C. Los datos de presión y la temperatura

tienen que ser compensado por los datos de calibración del E2PROM del BMP180.

Especificaciones:

1. Voltaje de Operación: 3.3V - 5V DC

2. Interfaz de comunicación: I2C (3.3V)

3. Rango de Presión: 300 a 1100 hPa (0.3-1.1bar)

4. Resolución: 1 Pa

5. Precisión absoluta: 1 hPa

6. Medición de temperatura incluida

7. Resolución de temperatura: 0.1°C

8. Precisión Temperatura: 1°C

9. Frecuencia de Muestreo: 120 Hz (máx.)

10. Rango de altura medible: 0-9100 metros

11. Ultra-bajo consumo de energía

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12. Completamente calibrado

Conexión del bmp180 con Arduino.

Tabla 3. Conexión sensor Bmp 180

Imagen 4. Conexión Sensor Bmp 180 con Arduino por cables

termocupla tipo k
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El termopar tipo K tiene un conductor positivo de níquel-cromo y un conductor negativo de

níquel-aluminio.

Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone de dos metales diferentes,

unidos en un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría, se produce una

tensión que es proporcional a la temperatura. Las aleaciones de termopar están comúnmente

disponibles como alambre.

Especificaciones:

 Sensor de temperatura: termopar o termocupla.

 Tipo de termopar: tipo K

 Intervalo de temperatura: 0 °C a +400 °C

 Diámetro del sensor: 4.5 mm

 Longitud del cable: 1 metro.

 Aislación interna: fibra de vidrio.

 Blindaje externo: Blindaje metálico.

 Terminales: 2 hilos

 Tipo de conector: zapatas eléctricas.

 Rosca: M6

 Ideal para medición de temperatura en ambientes hostiles.

El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensación de cero". Esto

se debe a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de la termocupla con un
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conductor normal de cobre. En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con el cobre

como metal para ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de

ambiente ( Ta ) en el punto del empalme

Imagen 5. Esquema sistemático de la termocupla tipo K

El punto de empalme (llamado "unión ó juntura de referencia") es siempre en el conector a

la entrada del instrumento pues ahí está el sensor de temperatura. De modo que es

necesario llegar con el cable de la termocupla hasta el mismo instrumento.

A continuación, se mostrarán los principales componentes de las termocuplas usadas en

procesos de ingeniería.
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Tabla 4. Componentes de la termocupla tipo k

Sensor de herradura

Dispositivo el cual responde a los cambios de luz (fotoeléctrico), se utiliza principalmente

para localización de objetos y clasificación; ya sean formas, colores e incluso bajo

temperaturas ambiente extremas

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imagen 6. Sensor de herradura para rpm

1-2= led infrarrojo

3-4= fototransistor

Características

 Detección sin tener efecto sobre los objetos.

 Detección de objetos a alta velocidad.

 Distancia máxima de detección 2m, 5m, 20m.

 Detectan objetos usando luz.

 Diámetro menor a 1mm (fibra óptica).

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DESARROLLO DE INGENIERIA

BIBLIOGRAFÍA

Books, J. a. (2019). sciencedirect. Obtenido de sciencedirect:

https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/axial-compressors

HobbyKing. (25 de 02 de 2020). HobbyKing.com. Obtenido de HobbyKing.com:

https://hobbyking.com/es_es/dr-mad-thrust-70mm-11-blade-alloy-edf-3900kv-

motor1300watt-4s-counter-rotating.html?___store=es_es

Nagpurwala, Q. (24 de 02 de 2020). Encontent. Obtenido de M.S.RamaiahSchool :

http://164.100.133.129:81/econtent/Uploads/09-

%20Ducted%20Fans%20and%20Propellers%20%5BCompatibility%20Mode%5D.pdf

study, C. (24 de 02 de 2020). CHEGG. Obtenido de

https://www.chegg.com/homeworkhelp/definitions/the-convergent-nozzle-5
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