Elementos de

Máquinas I
Prof. Jonatas Quirino
Jonatas.Quirino@usu.edu.br
Tensões

• Os valores máximo e mínimo das tensões normais 𝜎𝑛

máximas e mínimas, que podem ser esforços de tração ou
compressão, são determinados, no caso de forças agindo
em um único plano por:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎𝑛 𝑚á𝑥 = + + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎𝑛 𝑚í𝑛 = − + 𝜏𝑥𝑦
2 2
Pontos críticos

• É aquele no qual as cargas aplicadas produzem os esforços combinados

máximos.
• Caso atuem em um mesmo ponto, as equações de tensões normais
substituem os valores de 𝜎 da seguinte forma:
𝑀𝑐 𝑃
𝜎𝑥 e 𝜎𝑦 = ± ±
𝐼 𝐴
Tensões

• 𝜎𝑥 é o esforço em um ponto crítico em tração ou compressão, normal à

seção transversal considerada por flexão, cargas axiais ou ambas.
• Quando 𝜎𝑥 representa tração, deve ser precedido de + e, quando representa
compressão, -.

• 𝜎𝑦 é o esforço no mesmo ponto crítico, mas em uma direção normal a 𝜎𝑥 .

• Deve-se observar igualmente o sinal que precede.

• 𝜏𝑥𝑦 é o esforço cisalhante no ponto crítico agindo em um plano normal

ao eixo dos 𝑦 (plano 𝑥𝑧) e em um plano normal ao eixo dos 𝑥 (plano 𝑦𝑧).
Tensões principais
• 𝜎𝑛 𝑚á𝑥 e 𝜎𝑛 𝑚í𝑛 são as tensões principais e aparecem em planos
ortogonais(principais).
• Nestes planos, o cisalhamento é nulo.
• Para um carregamento bidimensional, a terceira tensão principal é nula.
Esforço cisalhante máximo

• Aplicado no ponto crítico, é igual à maior das semidiferenças entre duas

das três tensões principais (não desprezar nenhuma tensão principal,
mesmo que seja nula).
• No caso de um carregamento bidimensional, tem-se:
𝜎𝑛 𝑚á𝑥 − 𝜎𝑛 (𝑚í𝑛) 𝜎𝑛 𝑚á𝑥 − 0 𝜎𝑛 𝑚í𝑛 − 0
𝜏𝑚á𝑥 = ⟹ ⟹
2 2 2
Ajustagem

• Procura garantir que as peças

tenham um trabalho satisfatório.
• É impossível garantir, em
fabricação de grande escala,
medidas exatas.
• Permite-se pequenas variações nas
dimensões sem trazer prejuízos.
Tolerâncias e folgas

• Dimensão nominal é aquela

aproximada definida no projeto.
• Dimensão base é aquela para a
qual serão permitidas as
variações.
• Tolerância é a máxima variação dimensional admitida.
• Folga é a diferença entre as dimensões nas peças que trabalham juntas.
• Folgas negativas são chamadas interferências.
Tensões em montagens forçadas

• Consideração básica de forma cilíndricas:

𝛿
𝑝𝑐 =
𝑑𝑐2 + 𝑑𝑖2 𝑑𝑒2 + 𝑑𝑐2 𝜇𝑖 𝜇 𝑒
𝑑𝑐 + + +
𝐸𝑖 (𝑑𝑐2 − 𝑑𝑖2 ) 𝐸𝑒 (𝑑𝑒2 − 𝑑𝑐2 ) 𝐸𝑖 𝐸𝑒

Onde: 𝑑𝑒 : diâmetro externo da peça externa

𝑝𝑐 : pressão na superfície de contato 𝜇𝑒 : coeficiente de Poisson da peça externa

𝛿: interferência total 𝜇𝑖 : coeficiente de Poisson da peça interna

𝑑𝑖 : diâmetro interno da peça interna 𝐸𝑒 : módulo de elasticidade da peça externa

𝑑𝑐 : diâmetro da superfície de contato 𝐸𝑖 : módulo de elasticidade da peça interna

Tensões em montagens forçadas

• Quando as peças são de mesmo material:

𝛿
𝑝𝑐 =
2𝑑𝑐3 (𝑑𝑒2 − 𝑑𝑖2 )
𝐸(𝑑𝑐2 − 𝑑𝑖2 )(𝑑𝑒2 − 𝑑𝑐2 )
Tensões tangenciais

Através das Equações de Lamé:

2𝑝𝑐 𝑑𝑐2
• Para superfície de diâmetro 𝑑𝑒 : 𝜎𝑡𝑒 =
𝑑𝑒2 −𝑑𝑐2

𝑑𝑒2 +𝑑𝑐2
• Para superfície de diâmetro 𝑑𝑐 da peça externa: 𝜎𝑡𝑐𝑒 = 𝑝𝑐
𝑑𝑒2 −𝑑𝑐2

𝑑𝑐2 +𝑑𝑖2
• Para superfície de diâmetro 𝑑𝑐 da peça interna: 𝜎𝑡𝑐𝑒 = −𝑝𝑐
𝑑𝑐2 −𝑑𝑖2

2𝑝𝑐 𝑑𝑐2
• Para superfície de diâmetro 𝑑𝑖 : 𝜎𝑡𝑒 = − 𝑑2 −𝑑2
𝑐 𝑖
• Obs.: Também é comum a utilização das Equações de Birnie, que conjuga a
teoria de ruptura pela deformação máxima.
Forças e Momentos

• A força axial máxima 𝐹𝑎 , necessária para uma montagem forçada é

dada por:
𝐹𝑎 = 𝑓𝑎 𝑝𝑐 𝜋𝑑 2 𝐿
• O momento transmitido sem movimento relativo entre as peças:
𝑓𝑎 𝑝𝑐 𝜋𝑑 2 𝐿
𝑇=
2
Montagem fretada

• A adição de calor é comumente utilizada para facilitar aperto de peças,

de maneira que o aquecimento do furo gere dilatação até o ponto em
que não haja mais interferência.
• A variação da temperatura necessária para se obter um aumento no
diâmetro do furo:
𝛿
Δ𝑇 =
𝛼𝑑𝑖
Exercício

Uma peça de máquina de 5,0 𝑐𝑚 de diâmetro e 25 𝑐𝑚

de comprimento é engastada em um extremo, como
uma viga em balanço e será usada para demonstrar
como se determinam os esforços de tração,
compressão e cisalhamento para vários tipos de
carregamento uniaxial.
Calcular tensões das cargas:
a) axial de 1.360 𝑘𝑔 na extremidade livre.
b) Fletora com 270 𝑘𝑔 na extremidade livre.
Solução

a) Carga axial
Neste caso, todos os pontos do elemento estão sujeitos
à mesma tensão.
𝜋𝑑 2 𝜋 × 52
𝐴= = = 19,65 𝑐𝑚2
4 4
𝑃 1.360
𝜎𝑥 = + = + = +69,0 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝐴 19,65
𝜏𝑥𝑦 = 0
𝜎𝑛 𝑚á𝑥 = 𝜎𝑥 = +69,0 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (tração)
1
𝜏𝑚á𝑥 = 2 × 69,0 = 34,5 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (cisalhamento)
Solução
b) Flexão
Os pontos 𝐴 e 𝐵 são críticos.

𝜏𝑥𝑦 = 0, nos pontos 𝐴 e 𝐵;

𝑀𝑐 270×25×64×2,5
𝜎𝑥 = + = = +550 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 , no ponto 𝐴.
𝐼 𝜋×54
𝑀𝑐
𝜎𝑥 = − = −550 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 , no ponto 𝐵;
𝐼

• 𝜎𝑛 𝑚á𝑥 = +550 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (no ponto 𝐴) • 𝜎𝑛 𝑚á𝑥 = 0 (no ponto 𝐵)

• 𝜎𝑛 𝑚í𝑛 = 0 (no ponto 𝐴) • 𝜎𝑛 𝑚í𝑛 = −550 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (no ponto 𝐵)

1
• 𝜏𝑚á𝑥 = × 550 = 225 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (cisalhamento nos pontos 𝐴 e 𝐵)
2
Exercício

Quais são os valores da folga e tolerâncias do furo e eixo, para as seguintes

cotas nominais, considerando-se o sistema furo base?

• Furo: 3,7500 𝑐𝑚 • Eixo: 3,7475 𝑐𝑚

3,7525 𝑐𝑚 3,7450 𝑐𝑚
Solução

• Furo:
𝑡𝑓 = 3752,5 − 3750,0
= 0,0025 𝑐𝑚

• Eixo:
𝑓 = 3,75 − 3,7475
= 0,0025
𝑡𝑒 = 3,75 − 0,0025 − 3,745
= 0,0025 𝑐𝑚
Exercício

Um eixo de aço de 15 𝑐𝑚 de diâmetro deve receber uma montagem

forçada de um cubo de ferro fundido de 30 𝑐𝑚 de diâmetro externo e
25 𝑐𝑚 de comprimento. A tensão tangencial máxima deve ser de 350 𝑘𝑔/
𝑐𝑚2 .
• a) Qual o máximo aperto diametral?
• b) Qual a força axial necessária para a montagem?
• c) Qual o conjugado que pode ser transmitido por esta montagem?
Dados:
𝐸𝑎ç𝑜 = 20 × 105 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ; 𝐸𝐹𝑜𝐹𝑜 = 10 × 105 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ; 𝑓𝑎 = 0,12; 𝜇𝑎ç𝑜 = 𝜇𝐹𝑜𝐹𝑜 = 0,3
Solução

(a) A tensão tangencial máxima ocorre na superfície 𝑑𝑒 da peça externa,

logo:
𝑑𝑒2 + 𝑑𝑐2 302 + 152
𝜎𝑡𝑐𝑒 = 𝑝𝑐 ⟹ 350 = 2 𝑝
𝑑𝑒2 − 𝑑𝑐2 30 − 152 𝑐
𝑝𝑐 = 210 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Como são materiais diferentes:

𝛿
𝑝𝑐 =
𝑑𝑐2 + 𝑑𝑖2 𝑑𝑒2 + 𝑑𝑐2 𝜇𝑖 𝜇 𝑒
𝑑𝑐 + + +
𝐸𝑖 (𝑑𝑐2 − 𝑑𝑖2 ) 𝐸𝑒 (𝑑𝑒2 − 𝑑𝑐2 ) 𝐸𝑖 𝐸𝑒
Solução

Como são materiais diferentes:

152 + 0 302 + 152 0,3 0,3
𝛿 = 210 × 15 + + +
20 × 105 (152 − 0) 10 × 105 (302 − 152 ) 20 × 105 10 × 105

𝛿 = 0,0073 𝑐𝑚
Solução

b) Força necessária para a montagem:

𝐹𝑎 = 𝑓𝑎 𝜋𝑑𝐿𝑝𝑐

𝐹𝑎 = 0,12 × 𝜋 × 15 × 25 × 210

𝐹𝑎 = 29.800 𝑘𝑔
Solução

c) Conjugado que pode ser transmitido por meio dessa interferência:

𝐿
𝑇 = 𝑓𝑎 𝑝𝑐 𝜋𝑑 2
2
𝑑
𝑇 = 𝐹𝑎
2
29.800 × 15
𝑇=
2
𝑇 = 224.000 𝑘𝑔 ∙ 𝑐𝑚