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Université du 20 Août 1955-Skikda

Département de Génie Electrique

TP No 3 : Simulation sous MATLAB : systèmes de premier et de 2ème ordre

Objectif :
 Simulation d’un système du premier ordre et d’un système de second ordre.
 Etude de la réponse de chaque système pour différents types d’entrées.
Partie 1 : Partie 2 :
re
Système du 1 ordre : Système de 2ème ordre :
1. Réponse à un échelon. 1. Réponse à un échelon.
2. Réponse à une rampe. 2. Réponse à une rampe.
3. Etude fréquentielle. 3. Etude fréquentielle.
4. Etude en boucle fermée. 4. Lieu des racines.

Partie 1 : Etude d'un système du premier ordre


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H (P) =
2 P+7
1 - Ecriture de la fonction de transfert
2 - Etude de la réponse à un échelon
Ecrire les commentaires sur la courbe, Donner le gain statique : K =H(0), Donner la constante de
temps : T, Mesurer le temps de réponse à  : 5 %.
3 - Réponse à une rampe
4 - Etude fréquentielle
Tracer les diagrammes de Bode, de Black-Nichols, de Nyquist et lieu d’Evans, Mesurer la marge de
phase et la marge de gain ainsi que des pulsations correspondantes et f aire de construire le
système en boucle fermée.

Partie 2 : Etude d'un système du second ordre


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H (P) = 2
2. P +10 . z . P+100
1 - Ecriture de la fonction de transfert
Saisir la fonction de transfert précédente dans les cas suivants :
ƒ z=0.1, z=0.7, z=1 et z=2.
Utiliser la commande hold on pour faire la superposition des courbes.
2 - Etude de la réponse à un échelon
Déterminer la réponse à un échelon pendant 10s, Ecrire les commentaires sur la courbe, Donner
le gain statique : K, Donner l’amortissement réduit : z, Donner la pulsation propre non amortie :
wn, Mesurer le temps de réponse à  : 5 % , Mesurer le dépassement : D % et Mesurer le temps de
montée au premier pic : tpic.
3 - Réponse à une rampe
Tracer la réponse du système pour une rampe.
4 - Etude fréquentielle
Tracer les lieus de Bode personnalisé, de Black et de Nyquist.
Mesurer la marge de phase et de la marge de gain ainsi que des pulsations correspondantes.
Etudier le système en boucle fermée.
5 - Lieu des racines
La méthode consiste à regarder où se trouvent les pô les du système bouclé lorsque l'on fait
varier le gain du correcteur proportionnel.
Afficher le lieu des pô les.
Préciser une zone sur le lieu des pô les.
Chercher la valeur du gain k permettant d'obtenir les pô les désirés en boucle fermée.
6 - Conclusion

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