30/12/2019

Cour convertisseur de puissance

(fonction convertir)

Mme HAJJI MELAIAH Omessaad

2016-2017

ENISo

Chapitre 2

Onduleurs de tension monophasés à

modulation de largeur d’impulsion

Convertisseurs avec isolation galvanique: Alimentation à découpage 2

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I. Introduction
La commande pleine onde est la stratégie de commande la plus simple à mettre
œuvre. Par contre la tension de sortie est très riche en harmonique de rang faible

Figure :Le spectre de la tension de sortie obtenue par une commande pleine
onde
On retrouve tous les harmoniques impairs avec des amplitudes décroissantes
Le filtrage de la tension ou du courant de sortie d’un onduleur obtenue par
cette commande est difficile et onéreux car le premier harmonique à éliminer
(harmonique 3 ou 5) a une fréquence trop voisine de celle de fondamental

Le problème de filtrage est atténué par l’emploi de la modulation de largeur

d’impulsion (MLI).

Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 3

I. Introduction
la modulation de largeur d’impulsion (MLI): définition
La structure électrique de l’onduleur reste la même (pont à 4 transistors et 4 diodes)
La commande est plus complexe. Elle présente un grand nombre de commutations
par périodes avec des ouvertures et des fermetures d’interrupteurs à durée
modulées.. La tension de sortie vs présente alors des impulsions de largeur variable
( MLI)

Un exemple de vs et is est représentée. On remarque que le courant est presque

sinusoïdale

Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 4

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I. Introduction

L’essor de la MLI est lié aux progrès sur les semi-conducteurs; chaque
interrupteur doit pouvoir être commandé à l’ouverture et à la fermeture. La MLI
peut s’appliquer à tous types d’onduleurs monophasés ou triphasés, de tension
ou du courant

La commande a un double but

Modifier le contenu harmonique de la tension vs(t ) qui conserve sa période T de façon à

repousser ses harmoniques vers les rangs (donc les fréquences) élevés, ce qui facilite le
filtrage.

Permettre le réglage de la valeur efficace de fondamental de la tension

Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 5

II. Commande MLI sinus triangle

Principe de la commande d’une MLI sinus triangle

1. Définitions :
Le signal de référence : uR (t ) est une tension sinusoïdale de fréquence f et
d’amplitude
UR 2
Le signale de modulation ou porteuse est une tension triangulaire de fréquence
fp >>>>>f et d’amplitude
MU
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II. Commande MLI sinus triangle

1. Définitions :
Le rapport de modulation est f
  p

f
Le rapport de réglage est le quotient des amplitudes des deux signaux, il est
compris entre 0 et 1.
UR 2

UM
L onduleur a etudier est l onduleur en pont
i

K2
K1
T1 D1 T2 D2
v
i K1 i’  i K2
U i K’1

K3 K4
T’1 D’1 T’2 D’2

Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 7

II. Commande MLI sinus triangle

2. MLI bipolaire :

K1, K4, sont passants

quand
u R (t )  uM (t )
K3, K2, sont passants
quand
u R (t )  u M (t )
La tension MLI comporte
deux niveaux
U
C’est une MLI bipolaire

Exemple des signaux de l’onduleur MLI,

 5 et   0.75 représentant la tension de sortie désirée u

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II. Commande MLI sinus triangle

2. MLI bipolaire :

Exemple des signaux de l’onduleur MLI,

 9 et   0.75
Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 9

II. Commande MLI Sinus triangle

2. MLI bipolaire :

 7 et   0.75
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II. Commande MLI sinus triangle


Le DSF de la tension v (t )  V1 2 sin(t )   V2 k 1 2 sin(( 2k  1)t )
k 1

Si le rapport de modulation est supérieur ou égale 9, les calculs numériques

montrent que

Les   2 premiers harmoniques présentent une amplitude négligeable

 Les raies de spectre se regroupent autour des rangs  , 2  , 3 , ...

L’harmonique dont l’amplitude est la plus élevée est à la
fréquence de la porteuse.

C’est cette propriété qui, en éliminant du spectre les termes de

fréquences basse, va faciliter le filtrage de la tension de sortie v (t )

Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 11

II. Commande MLI sinus triangle

Spectre d’une tension MLI

  15

Les calculs numériques montrent aussi que l’amplitude du fondamental est

proportionnelle au rapport de réglage

V1 2  E
Cette propriété justifie le nom de rapport de réglage

La valeur efficace de la tension est V=E

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II. Commande MLI sinus triangle

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II. Commande MLI sinus triangle

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II. Commande MLI sinus triangle

3. MLI unipolaire :

On reprend l’onduleur en pont de la figure 2 et sa commande MLI. On va

commander les deux demi-ponts de façon totalement indépendants.

les transistors d’une même diagonale ne commutent plus au même

moment. L’un est modulé par le signal Vm(t), l’autre est modulé par le signal
–Vm(t)

Pour le demi pont K1, K3 on Pour le demi pont K2, K4 on

conserve la commande adopte la commande
précédente, soit
u R  uM  K1 est passant  u R  u M  K 2 est passant
u R  uM  K1 est bloqué  u R  u M  K 2 est bloqué

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II. Commande MLI sinus triangle

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II. Commande MLI sinus triangle

L’allure de la tension qui évolue entre 0 et +E dans une
alternance, et entre 0 et –E dans l’autre alternance. On améliore
alors nettement la forme d’onde du courant i(t)

l’allure de la tension v(t) qui comportent maintenant trois niveaux E et 0

Il s’agit d’une MLI unipolaire

Le fondamental v1(t) de la tension est proportionnel au rapport de réglage, et on a

toujours

V1 2  E
L’alternance de la tension tantôt entre 0 et +E, tantôt entre 0 et –E permet de
repousser encore le spectre, car on rapproche la tension d’une tension
sinusoïdale. Ainsi, on observe, après la première raie à hauteur de la fréquence
du signal vm(t), une première famille centrée autour de l’harmonique de rang 2 f
L’amplitude des harmoniques est aussi plus faible que dans le cas de la MLI
bipolaire

Les onduleurs de tension monophasés a commande MLI 17

II. Commande MLI sinus triangle

Spectre d’une tension MLI unipolaire

Les rais du spectre sont repoussés plus loin vers les hautes fréquences des
rangs 2  , 4  , 6  , ...

Par rapport à la commande bipolaire, la commande unipolaire présente un certains

nombre d’avantages qui apparaissent à l’examen de la tension v(t) et de son spectre.

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