Annexe 1 : Transformée de Laplace

Tableau des transformées de Laplace usuelles

f( t ) F ( p) = L f (t ) f( t ) F ( p) = L f (t )
K K sin ωt ω
p ω 2 + p2
K.t K cos ωt p
p 2
ω + p2
2

e − a .t 1 e − a .t ⋅ sin ωt ω
p+a ω2 + ( p + a)2
tn n! e − a .t ⋅ cos ωt p
p n +1 ω2 + ( p + a)2
−
t 1 e ωt − e − ωt ω
1− e τ p (1 + τ . p ) shωt =
2 p2 − ω 2
e − a .t ⋅ t n n! e + e − ωt
ωt p
chωt =
( p − a) n +1
2 p2 − ω 2

Formes particulières: systèmes du premier ordre et du second

f( t ) F ( p) = L f (t )
1 ⎛ − τt − ⎞
t 1
⋅ ⎜e − e ⎟ τ2

(τ1 − τ 2 ) ⎝ (1 + τ p)(1 + τ p)
1

⎠ 1 2

1 ⎛ −
t
− ⎞
t 1
1+ ⋅ ⎜ τ . e − τ 2 . e ⎟⎟
τ1 τ2
p.(1 + τ1 p)(1 + τ 2 p)
(τ1 − τ 2 ) ⎜⎝ 1 ⎠
1
1 − z2
( (
e − zω0t . sin ω0 1 − z 2 .t )) p
1
⎛ p⎞
2 avec z 〈1

1 + 2z +⎜ ⎟
ω0 ⎝ ω0 ⎠

1−
1
1− z 2 ( (
e − zω0t . sin ω 0 1 − z 2 .t − ϕ )) ⎛ p
1
⎛ p⎞ ⎞
2
avec z 〈1

p⎜⎜ 1 + 2 z +⎜ ⎟ ⎟
1− z2 ⎝ ω 0 ⎝ ω 0 ⎠ ⎟⎠
avec ϕ = arctg
−z