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REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’EDUCATION
DEVOIR DE LYCEE BANEN
SYNTHESE N°02 BOUDHAR
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE  : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures DATE : 03 /03/ 2020

1- Présentation du système:
Cette machine spéciale est destinée au perçage de piquets de sautoirs.
L’alimentation en barre est assurée par un robot mécanique (non représenté).
Les trous équidistants assurent l’indexage des taquets qui permettent de supporter et de régler en
SYSTÈME AUTOMATISÉ DE PERÇAGE
hauteur la barre transversale.
Une fois les piquets sont percés, ils sont transférés vers le poste de contrôle de qualité (contrôle
dimensionnelle, géométrique et état de surface) à l’aide d’un tapis roulant entraîné par un moteur à
courant continu M1 (non représenté).

Vérin
V é r i n C2
C 1

U n ité d e p e r ç a g e

B ro c h e
M o t e u M2
Moteur r (M )

F o re t
Vérin C1
V é r in C 2

V é r in C 3 B u té e a v a n t (l 41)

P ré s e n c e b a rre (P )

V é r in C 4 B u té e a r r iè r e ( l 4 0 ) B a rre à p e rc e r
Figure 1

2- Description du fonctionnement du système :


La présence de la barre détectée par le capteur (P) et l’action sur le bouton poussoir départ cycle
(Dcy) provoquent :
 Le serrage de la barre par le vérin C1 ;
 Une fois la barre serrée, les deux opérations suivantes (1) et (2) se déroulent simultanément :
1. Le perçage d’un trou par la rotation du moteur M2 et la descente du dispositif de
perçage par le vérin C2 ;

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2. La préparation pour la translation de la barre vers l’unité de perçage et cela par :
o La rentrée de la tige du vérin C3 ;
o La rentrée de la tige du vérin C4 ;
o La sortie de la tige du vérin C3.
 Une fois les opérations (1) et (2) sont terminées, on obtient :
o Le desserrage de la barre (par C1) ;
o La translation de la barre vers l’unité de perçage (par C4).
Le cycle recommence si le nombre de trous (N<4), dans le cas contraire (N=4) le cycle s’arrête.
Une information délivrée par un compteur permet de distinguer ces deux cycles :
 N<4 l’information X = 0
 N=4 l’information X = 1

3- Identifications des choix technologiques :


ACTIONNEURS PRÉACTIONNEURS CAPTEURS
Moteur M2 KM
Distributeur M1 14M1 l 11
Vérin double effet C1
(5/2) 12M1 l 10
Distributeur M2 14M2 l 21
Vérin double effet C2
(5/2) 12M2 l 20
Distributeur M3 14M3 l 31
Vérin double effet C3
(5/2) 12M3 l 30
Distributeur M4 14M4 l 41
Vérin double effet C4
(5/2) 12M4 l 40

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