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INTEGRALES DOBLES

1. REGIONES DE INTEGRACIÓN:
Determinaremos dos tipos de regiones de integración. Es conveniente saber describir adecuadamente
estos tipos de regiones puesto que ellas determinarán los cuatro límites necesarios para poder calcular
? ?
una integral doble (es decir permitirá hallar las interrogantes en: ∫∫
? ?
f ( x, y ) dA )

1.1. REGIÓN DEL TIPO I:


U = {( x , y ) ∈ ℜ 2 / a ≤ x ≤ b ; g 2 ( x) ≤ y ≤ g1 ( x ) }
donde g1 y g2 son funciones continuas y
a , b ∈ℜ

1.2. REGIÓN DEL TIPO II:


U = {( x , y ) ∈ ℜ 2 / c ≤ y ≤ d ; g1 ( y ) ≤ x ≤ g 2 ( y ) }
donde g 1 y g 2 son funciones continuas y
c , d ∈ℜ

Ejercicio1: Describa las siguientes regiones como del tipo I o tipo II o en ambas formas:
a) U 1 es el rectángulo de vértices: (-1 , -1) , (4 , -1) , (-1 , 2) , (4 , 2)
b) U 2 es el triangulo de vértices: (0 , 0) , (3 , 6) , (10 , 0)

c) U 3 es la región limitada por las gráficas de: y = 4 − ( x − 2) 2 ; el Eje X

Ejercicio 2: Describa la siguiente región del tipo II como uno del tipo I:
{
U = ( x , y ) ∈ ℜ2 / 0 ≤ y ≤ 4 ; 0 ≤ x ≤ y }

Ejercicio 3: Describa la siguiente región del tipo I como uno del tipo II:
{
U = ( x , y ) ∈ ℜ2 / − 1 ≤ x ≤ 1 ; − 1 − x 2 ≤ y ≤ 1 − x 2 }
2. DEFINICIÓN DE INTEGRAL DOBLE:
Sea z = f ( x , y ) una función definida en una región acotada U ⊂ ℜ2 (contenida en un rectángulo).

La integral doble de f sobre U , denotada por ∫∫ f ( x, y )dA


U
está definida como:

∑∑ f ( c ) ⋅ ∆ x ⋅ ∆
n m

∫ ∫f ( x, y ) dA = lím
U
P →0
i =1 j =1
i j i j y ............................( I )

Si tal límite existe, se dice que “ f es integrable sobre U ”


2.1. Observación: Describiremos (I):
a) P es la Partición de la Región de integración U en rectángulos Ri j y P es la norma de
P y se define como: P =máx . {longitudes de las diagonales de los rectángulos}…( Fig.
1)
b) Geométricamente, la integral doble viene a ser el volumen de un sólido S ⊂ ℜ3 , limitado
superiormente por la superficie z = f ( x, y ) e inferiormente por la región de integración
U ⊂ ℜ2 …( Fig. 2 )

De
la
figura 2: Volumen del paralelepípedo =
f (ci j ) ⋅ ∆i x ⋅ ∆ j y

∑∑ f ( c ) ⋅ ∆ x ⋅ ∆
n m

Volumen aproximado de S = i j i j y
i =1 j =1

∑∑ f ( ci j ) ⋅ ∆i x ⋅ ∆ j y
n m

Volumen del Sólido S = lím


P →0
i =1 j =1

Es decir: Volumen del Sólido S = ∫∫ f ( x, y ) dA


U

Si hacemos f ( x, y ) =1 , entonces:

Área de la región U = ∫∫ dA
U

3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE:


Sean z = f ( x, y ) y z = g ( x, y ) funciones integrables en una región cerrada U ⊂ ℜ2 y k ∈ℜ.
Entonces:

a) ∫∫k ⋅ f ( x, y ) dA
U
= k ⋅ ∫∫ f ( x, y ) dA
U

b) ∫∫[ f ( x, y ) + g ( x, y )] dA
U
= ∫∫ f ( x, y ) dA
U
+ ∫∫g ( x, y ) dA
U

c) Si f ( x, y ) ≥ 0 ∀( x, y ) ∈ℜ ⇒ ∫ ∫f ( x, y ) dA ≥ 0
U

d) ∫∫ f ( x, y ) dA
U
= ∫∫ f ( x, y ) dA
U1
+ ∫∫ f ( x, y ) dA
U2
donde U = U 1 ∪U 2 y U 1 , U 2 son

dos regiones que no se solapan (la intersección


es una curva)

4. TEOREMA DE FUBINI: ( Método Práctico para calcular integrales dobles con integrales iteradas)

{
4.1. Sea z = f ( x, y ) definida sobre U = ( x , y ) ∈ ℜ 2 / a ≤ x ≤ b ; g1 ( x) ≤ y ≤ g 2 ( x ) . Entonces: }
b g2 ( x)
∫∫ f ( x, y ) dA
U
=∫
a ∫
g1 ( x )
f ( x, y ) dy dx

{
4.2. Sea z = f ( x, y ) definida sobre U = ( x , y ) ∈ ℜ 2 / c ≤ y ≤ d ; g 1 ( y ) ≤ x ≤ g 2 ( y ) . Entonces: }
d g2 ( y )
∫∫ f ( x, y ) dA
U
=∫
c ∫
g1 ( y )
f ( x, y ) dx dy

4.3. Observaciones:
Con respecto a las integrales iteradas dadas en 4.1 y 4.2 :
a) Los límites exteriores de integración SIEMPRE serán constantes.
b) Los límites interiores de integración pueden ser variables y/o constantes.

2 x 1 y
Ejercicio 4: Calcular: a) ∫∫ x 2 y dydx b) ∫0 ∫y 3
xy dxdy
0 0

Ejercicio 5: Graficar la región U de integración y cambiar el orden de integración:


1 2− y
∫∫
0 y
f ( x, y ) dxdy

2 x
Ejercicio 6: Graficar la región U de integración y cambiar el orden de integración: ∫∫
0 0
f ( x, y ) dydx

2 2 2 2

∫∫ ∫∫e
−y 2
Ejercicio 7: Calcular: a) x 1 + y 3 dydx b) 0 y
dxdy
0 x

Ejercicio 8: Haciendo uso de la integral doble, hallar el área de la región:


U = { ( x, y ) ∈ ℜ 2 / x 2 + y 2 ≤ 1 , y ≥ 0 }
Ejercicio 9: Haciendo uso de la integral doble, hallar el volumen del sólido limitado por la gráfica de la
superficie f ( x, y ) = 4 − x 2 − y 2 y el plano XY
5. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES:
El Jacobiano J de la Transformación:
x = ϕ1 (u , v ) ; y = ϕ2 (u , v )
Está dado por el determinante:
∂x ∂x
∂ ∂v = 1
J (u, v ) = u
∂y ∂y ∂u ∂u
∂u ∂v ∂x ∂y
∂v ∂v
∂x ∂y
Y la fórmula para calcular la integral doble con el cambio de variable, está dado por:

∫∫ f ( x, y )dxdy
R
= ∫∫ f (ϕ1 ( u , v ) , ϕ2 ( u , v ) ) ⋅ J ( u , v ) dudv
S

Donde S es la región del Plano UV que se obtiene a partir de la región R del plano XY .

Ejercicio 10: Considerando la transformación: x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ


Que transforma coordenadas rectangulares en polares, calcule el Jacobiano J ( ρ, θ)
Ejercicio 11: Hallar el área de la región R que se encuentra fuera de la gráfica de r = a y dentro de la
gráfica de r = 2a sen θ
x −2 y
1 2 −2 y
Ejercicio 12: Haciendo uso de un cambio de variable adecuado, resolver: ∫∫
0 0
e x +2 y dxdy
cos ( x − y )
Ejercicio 13: Haciendo uso de un cambio de variable adecuado, resolver: ∫ ∫ dxdy
R
sen ( x + y )
Donde R = {( x, y ) ∈ ℜ 2 / 1 ≤ x + y ≤ 2 ; x ≥ 0 ; y ≥ 0}

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