INTEGRALES TRIPLES Z

1. DEFINICIÓN: Sea w = f ( x, y , z ) una función z = h2 ( x, y )

definida en una región S ⊂ ℜ3 . Sólido S
La Integral Triple de f sobre S , denotada por
∫∫∫f ( x, y, z )dxdydz , está definida como:
S z = h2 ( x, y )
m n p

∫∫∫f ( x, y, z )dxdydz = lím

P →0
∑∑∑ f ( x, y, z )dxdydz
i =1 j =1 k =1 Y
S

Si tal límite existe, se dice que “ f es integrable

sobre S ”. x=a
R
1.1.Observación: Con respecto a la definición dada:
a) P es la Partición de S en paralelepípedos: x =b
Z X y = g1 ( x) y = g 2 ( x)
S ⊂ ℜ3 :
1 x xy
Es el dominio Ejemplo 1. Calcular ∫∫ ∫
0 x 2
0
xyzdzdydx
de integración
de la función: Ejemplo2.Calcular el volumen del Sólido S ⊂ ℜ 3
w = f ( x, y , z )
limitado por los planos:
z = 0 , z = 2 , x = 0 , y = 0 , x + y =1
Y
3.CAMBIO DE VARIABLE EN INT. TRIPLES:

El jacobiano J de la transformación( ϕi ∈C ):
1
X
b) P es la Norma de la Partición P y se
define como: x = ϕ1 (u , v, w) ; y = ϕ2 (u , v, w) ;
P = máx .{∆x i , ∆y j , ∆z k } z = ϕ3 (u , v, w)
viene dado por el determinante:
c) El Volumen de la región S está dado por: ∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
Volumen ( S ) = ∫∫∫dxdydz ∂y ∂y ∂y 1
S j ( u , v, w ) = =
∂u ∂v ∂w ∂u ∂u ∂u
∂z ∂z ∂z
2.CÁLCULO DE LAS INTEGRALES TRIPLES ∂x ∂y ∂z
MEDIANTE LAS “INTEGRALES ∂u ∂v ∂w ∂v ∂v ∂v
ITERADAS”: ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
Una forma práctica de resolver integrales triples,
sin hacer uso de la definición dada es mediante las ∂x ∂y ∂z
integrales iteradas. Se presentan 6 órdenes: Y la fórmula para calcular la integral triple con el
a) dxdydz c) dxdzdy e) dydzdx cambio de variable, está dado por:
b) dydxdz d) dzdxdy f) dzdydx
∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz =
S
Describiremos la región S y la integral triple
para la orden dzdydx: ∫∫∫ f (ϕ (u , v, w), ϕ (u , v, w), ϕ (u , v, w) ) J (u , v, w) d
T
1 2 3

 ( x, y , z ) ∈ ℜ 3 / a ≤ x ≤ b , g 1 ( x ) ≤ y ≤ g 2 ( x ) ,  Ejemplo 3. Calcular ∫∫∫ x dxdydz , donde:

2
S

S=   S = {−1 ≤ x − z ≤ 1, 0 ≤ y + z ≤ 2 , 0 ≤ x + z ≤ 1}
 h1 ( x, y) ≤ z ≤ h2 ( x, y )  Ejemplo 4: Hallar el volumen de la región limitada
b g2 ( x) h2 ( x , y ) por los cilindros hiperbólicos:
∫∫∫f ( x, y, z )dxdydz = ∫ ∫ ∫
S
a g1 ( x ) h1 ( x , y )
f ( x, y , z ) dzdydxxy =1 , xy = 9 , xz = 4 , xz = 36 , yz = 25 , yz = 49
4. COORDENADAS CILÍNDRICAS:
Geométricamente la descomposición de S para la
orden dzdydx es de la forma:
 ∫ ∫ ∫cos( x + y 2 + z 2 ) dxdydz , donde
2
S es el
S

sólido acotado por las superficies

Gráfica de las x2 + y2 = 2 , x2 + y2 = 4 , z = 0 , z = 4 .
Coordenadas 5. COORDENADAS ESFÉRICAS:
Cilíndricas:
ρ >0 Gráfica de las
0 ≤ θ ≤ 2π coordenadas
esféricas:

ρ >0
El uso de coordenadas cilíndricas para transformar 0 ≤ θ ≤ 2π
una integral triple, es conveniente especialmente 0 ≤ϕ ≤π
cuando el dominio de integración presenta simetría
alrededor del eje z.
La función se transforma mediante la siguiente
relación. Cuando existe simetría esférica en un dominio en R3,
es posible utilizar una transformación hacia
coordenadas esféricas para simplificar una integral
triple.
El determinate jacobiano de la transformación es el
siguiente: La función es transformada por la relación:

f ( x, y , z ) → f ( ρ cos θ sen ϕ, ρ sen θ sen ϕ, ρ cos ϕ)

El determinate jacobiano de la transformación es el
siguiente:
Notar que: x 2 + y 2 = ρ 2
cos θ sen ϕ −ρ sen θ sen ϕ ρcos θ cos ϕ
∂( x, y , z )
Por lo tanto, se puede derivar la siguiente fórmula = sen θ sen ϕ ρcos θ sen ϕ ρ sen θ cos ϕ
∂( ρ, θ, ϕ)
de integración: cos ϕ 0 −ρ sen ϕ

Notar que: x 2 + y 2 + z 2 = ρ 2
Tomando el valor absoluto del determinante se
obtiene el factor que se debe añadir a la integral.
Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman
en: dxdydz →ρ2 sen ϕdρ dθ dϕ
Ejemplo 5: Hallar el volumen de la región sólida S
limitada por la esfera E y el cilindro
Finalmente se obtiene la fórmula de integración:
C , dados por:
E : x 2 + y 2 + z 2 = 4 ; C : x 2 + ( y − 1) = 1
2

∫∫∫ f ( x, y, z ) dx dy dz =
S

∫∫∫ f ( ρcos θ sen ϕ, ρsen θ sen ϕ, ρcos ϕ) ρ sen ϕdρd

2
Ejemplo 6: Calcular el volumen del sólido S , T
limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 2 x ,
el paraboloide z = (
1 2
x + y2 ) y el
Ejemplo 8: Haciendo uso de la integral triple,
2 encontrar una fórmula para calcular el
plano XY volumen del sólido limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = r 2 .
Ejemplo 9: Hallar el volumen de la región sólida S
Ejemplo 7: limitada inferiormente por el interior de
Calcular la hoja superior del cono z 2 = x 2 + y 2 y
superiormente por la esfera
x + y +z =9.
2 2 2