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Estos cambios son calculados por los ingenieros al diseñar el motor, y están
relacionados con la posición de las levas en el árbol de levas. Para cambiar los
avances y retrocesos de las válvulas, por ejemplo para aumentar la potencia en un
motor destinado a competiciones, es necesario reemplazar el árbol de levas
completo. Tanto el avance como el retroceso se miden en los grados que gira el
cigüeñal antes o después de que el pistón alcance el PMS (punto muerto superior)
o el PMI (punto muerto inferior). Los avances y retrocesos son cuatro, a saber:
Al igual que en los casos anteriores, debido a la inercia que mantienen los gases
de escape, éstos continúan saliendo por su válvula, incluso cuando el pistón pasó
el PMS e inició la carrera descendente. La apertura de la válvula de admisión se
efectúa momentos antes del cierre del escape, para optimizar, nuevamente debido
a la inercia que presentan los gases frescos y quemados, el intercambio de los
mismos dentro del cilindro.
El freno de escape es simplemente una válvula de mariposa grande en la corriente
de escape del motor. Cuando está cerrada, el freno atrapa una gran cantidad de
aire del motor dentro de los cilindros. El motor sigue funcionando como lo haría
normalmente pero sólo recibe suficiente combustible al ralentí. La explosión de los
gases del combustible no tienen adonde ir cuando la válvula está cerrada, por lo
que empujan contra el pistón e inhiben la rotación del motor. Un freno de escape
muy eficiente en el motor puede resistir la aceleración del camión con alrededor
del 80 % de la salida de la potencia máxima del motor.