DINAMICA ROTACIONAL

Edith Rolong Pérez; Edilmer Sarmiento Anchila, Luis Atencio Ruiz, Frank Steven
Gonzales, Neyleth Noriega, Ray Leonard Posada Moreno
Grupo 16
Laboratorio de Física Experimental, Facultad de Ingeniería, Universidad del Magdalena
Santa Marta- noviembre- 2017- II

RESUMEN- ABSTRACT

Este laboratorio consiste en el movimiento de rotación y traslación que se

obtiene de poner un cuerpo rígido circular en rieles paralelos, con una altura
determinada por los experimentadores desde la cual se libera el objeto
rígido, siendo el punto final del recorrido una altura Por medio del análisis
del movimiento de traslación y la conservación de la energía se determinó
la velocidad del objeto y la inercia de este en su centro demás. Se
realizaron 5 lanzamientos con distintos tiempos promedio, pero igual
distancia recorrida. El montaje experimental realizado permitió confirmar
que en este experimento el modo más eficaz de hallar la inercia en el
sistema no es por la conservación de la energía, si no por las
configuraciones geométricas debido a la poca propagación de error.

Palabras claves: Movimiento, Rotación, Traslación, Momento de Inercia,

Conservación de la energía.
ABSTRACT

This laboratory consists in the movement of rotation and translation

obtained by placing a rigid circular body on parallel rails, with a height
determined by the experimenters from which the rigid object is released, the
end point of the path being a height. analysis of the movement of translation
and conservation of energy was determined the speed of the object and the
inertia of this in its center. There were 5 pitches with different average times,
but the same distance traveled. The experimental setup allowed confirming
that in this experiment the most efficient way to find inertia in the system is
not for the conservation of energy, but for the geometric configurations due
to the low propagation of error.
1. INTRODUCCION

A petición del Ing. Ramiro Lizarazo se elaboró este informe en la que se

busca hacer uso de la dinámica rotacional, Si un cuerpo rígido se mueve en
el espacio al tiempo que gira, su movimiento puede considerarse como la
conjunción de un movimiento traslacional del centro de masa y un
movimiento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro de masa. De
esta manera, la energía cinética es la suma de una energía cinética
traslacional y una rotacional. En dinámica la segunda ley de Newton
describe el movimiento del centro de masa y el equivalente rotacional de
esa ley describe la rotación en torno al centro de masa. En el caso de un
cuerpo que rueda sin resbalar, existe una relación especial entre el
movimiento del centro de masa y el movimiento rotacional.
El momento de inercia se define como la capacidad de un cuerpo de resistir
un cambio en su rotación y es una propiedad relacionada a la masa de este.
Teniendo claros estos conceptos, se busca hallar experimentalmente el
procedimiento establecido por la metodología planteada por el profesor.

2. OBJETIVOS

-Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de

traslación de una partícula y la rotación del cuerpo rígido.

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS

-Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de

traslación y rotación o, alternativamente, del Principio de Conservación de
la Energía.

-Afianzar el concepto de inercia rotacional.

-Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.

-Reconocer el carácter aditivo del momento de inercia

3. FUNDAMENTO TEORICO
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso
de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un
movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada
eje de rotación.
La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de
tiempo y se mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden
utilizar son Hercios (ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm).
Comúnmente se denomina por las letras:  u . La rotación es una propiedad
vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es
paralelo a la dirección del eje de rotación y su sentido indica el sentido de la
rotación siendo el sentido horario negativo y el sentido anti horario positivo.
En ocasiones se utiliza también la frecuencia como medida escalar de la
velocidad de rotación.
El grado de variación temporal de la frecuencia angular es la aceleración
angular (rad/s²) para la cual se utiliza frecuentemente el símbolo .
Período y frecuencia: Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas
rotantes a velocidad constante. El período es el inverso de la frecuencia y
representa el tiempo que se tarda en dar una revolución completa. Período
y frecuencia se representan respectivamente como:

TRANSFORMACIONES DE ROTACION
matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan
las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación
de producto interior. La matriz de transformación tiene la propiedad de ser
una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1.
Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus componentes x e y,
descrito vectorialmente a través de sus componentes:

La operación de rotación del punto señalado por este vector alrededor de

un eje de giro puede siempre escribirse como la acción de un operador
lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando
al vector). En dos dimensiones la matriz de rotación para el vector dado
puede escribirse de la manera siguiente:

Al hacer la aplicación del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el

vector obtendremos un nuevo vector A’ que ha sido rotado en un Angulo en
sentido horario, RA=A’ es decir

Donde
 Son las componentes del nuevo vector después de ser rotado

4. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

5.1 MATERIALES

-Polea con su soporte.

-Juego de pesas.
-Cuerda.
-Balanza analítica
-Cronómetro.
-Regla.
-Pie de Rey.

5.2 PROCEDIMIENTO

Primera parte
1. Coloque el disco en el aparato de rotación (el eje debe pasar por el
centro del disco)
2. Mida el valor de las masas m
3. Mida el diámetro del buje
4. Deje caer sin impulsar la masa m una distancia h= 20 cm y mida el
tiempo de caída. Hágalo
cinco veces y calcule el tiempo promedio
5. Teniendo en cuenta la segunda ley de Newton, las ecuaciones del
movimiento
uniformemente acelerado, la relación que hay entre el torque y la
aceleración angular y la
relación entre la aceleración tangencial y la aceleración angular,
encuentre la ecuación:
I= mr 2 [(gt 2 /2h)-1].
6. Utilice la ecuación encontrada en el numeral 5, I= mr 2 [(gt 2 /2h)-1] y
calcule el momento de
inercia I del disco.
7. Determine la tensión del hilo con la ayuda de la ecuación: mg-T=ma
8. Determine la aceleración de m con los valores medidos de h y t
9. Calcule el valor de la aceleración angular α del disco que rota
10. Mediante la ecuación, ω = α t, calcule la velocidad angular del disco
en rotación
 Segunda parte
11. Cambie la posición del disco y repita nuevamente los pasos del 1 al
9

6. RESULTADOS

7. DISCUSION Y ANALISIS

Del análisis efectuado en el laboratorio con el aparato de rotación los resultados

obtenidos mediante el procesamiento de los datos experimentales, se concluye que
existe suficiente evidencia para determinar que en el ejercicio realizado, aplica
efectivamente las características y los principios para que sea dinámica rotacional,
debido a que, se visualizó mediante su trayectoria cuando el disco estaba situado de
manera horizontal la manera en que la pesa caía por la tensión de la cuerda era más
lenta sin embargo cuando se cambió de posición de manera vertical el tiempo en caer
era menor debido a que se modificó el punto de inercia del disco.
- los valores de inercia de la primera fase a comparación con la segunda fase son
diferentes debido al cambio de posición del disco ya que esto influía con el tiempo
de bajada del peso ya que al estar horizontal el disco tardaba mucho más en bajar a
comparación de la posición vertical ya que su centro de masa cambiaria .

-la tensión seria la misma a comparación con la primera ya que se está aplicando la
misma fuerza lo que si cambiaria es su centro de masa

-
-al estar el peso suspendido por la tensión al girar el disco mantiene un trayecto fijo por
lo cual el rozamiento se desprecia y la pesa tensionada empieza a descender. Pero si la
pesa su peso fuera mayor si se tendría en cuenta el rozamiento ya que mediante el giro
del disco se ve afectado.
-
- comparando las inercias con el modelo teórico y el modelo experimental hay
diferencia debido a que en la del modelo teórico se especifica en el disco como tal. sin
embargo, en el modelo experimental los datos son generalizados. La inercia del modelo
teórico se toma desde el punto donde realiza el giro para describir el movimiento de la
cuerda amarrada con la pesa en el cual mediante su rotación la pesa tensionada
comienza a descender pero en el modelo experimental no se considera del todo a la
estructura de un disco si no de una manera generalizada donde empieza a rotar ese
cuerpo.

8. CUESTIONARIO

a. Compare el valor de I que encontró para la primera posición del disco. Si

estos valores son
diferentes explique en forma concisa a que se debe la discrepancia.

b. Compare el valor de T encontrado en la primera parte con el encontrado

en la segunda

parte. Explique con razones físicas sus resultados

c. Compare los valores de α y ω medidos en la primera parte con los

valores de α y ω

medidos en la segunda parte

d. Enumere las razones físicas que se tuvieron en cuenta para no

considerar la fuerza de

rozamiento en la deducción de la ecuación: I= mr 2 [(gt 2 /2h)-1]

e. Compare el momento de inercia experimental con el momento de inercia

teórico y calcule

el error relativo

f. Explique con razones físicas la concordancia o discrepancia que observe

entre los

momentos de inercia medidos experimentalmente y los calculados

teóricamente

CONCLUSION

Esta es una experiencia sencilla de llevar a cabo, pero que muestra

claramente características de este sistema, y algunas relaciones del mismo.
De la práctica se pudo observar que, a mayor masa, había una mayor
amplitud en el movimiento del cuerpo. Siempre y cuando se haga un
correcto montaje del sistema se podrá trabajar en el de forma rápida y
eficiente.

9. REFERENCIAS
 https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica_de_rotaci
%C3%B3n
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