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Primer Congreso Internacional y Tercero Nacional de Matemáticas Asistidas por Computador

Universidad de Caldas, Manizales – Colombia. 2010

GENERACIÓN DE PLANTAS, ÁRBOLES Y ESTRUCTURAS


FRACTALES A PARTIR DE L-SISTEMAS
Páez O, Jorge Edgar 1
Orjuela, O. Claudia Patricia2
Ramírez, R José Luis 3

Resumen:
Este escrito introduce la temática L-Sistemas inmersa en la Geometría fractal, sus aplicaciones en
diversas áreas del conocimiento, en particular en la generación de algoritmos, para luego asociar
la representación gráfica de plantas, árboles y estructuras fractales, utilizando como herramienta
didáctica para su visualización, software especializado como Fractal Time, LParser y L-system4.
Además, se realizan reflexiones sobre la importancia de introducir este tipo de experiencias en la
enseñanza de las matemáticas.
Abstract
This paper introduces the subject L-systems immersed in fractal geometry, its applications in
diverse areas of knowledge, particularly in the generation of algorithms, and then associate the
graphical representation of plants, trees and fractal structures, using as didactic tool for his
visualization, software specialized such as Fractal Time, LParser and L-system4. Furthermore,
reflections are realized on the importance of introducing this type of experiences in the
mathematics education.
Palabras Clave: L-Sistema, Geometría Fractal, Algoritmos, Ramificaciones, Modelación.
Key Words: L-System, Fractal Geometry, Algorithms, Ramifications, Modelling.

1
Dep. de Matemáticas, Universidad Pedagógica Nacional, jopaez@pedagogica.edu.co
2
Instituto Superior de Pedagogía, Universidad Autónoma de Colombia, cporjuela@pedagogica.edu.co
3
Escuela de Matemáticas, Universidad Sergio Arboleda, Dep. Ciencias Básicas, Fund. Universitaria
Agraria de Colombia, jolura1@gmail.com
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Universidad de Caldas, Manizales – Colombia. 2010

1. Introducción
En Colombia hasta hace pocas décadas se viene introduciendo el estudio de los fractales en los
currículos escolares, principalmente en los universitarios. Se evidencia que grupos de
investigación como el Grupo de Trabajo sobre Fractales de la Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia, viene desarrollando un curso a nivel universitario sobre Geometría
Fractal en la Escuela de Matemáticas y Estadística; el Grupo Fractales de la Universidad
Industrial de Santander, ha dirigido varias monografías de pregrado que introducen la Geometría
Fractal en la secundaria; el Grupo Fractales DMA-UPN, también ha dirigido monografías de
pregrado y posgrado y dentro de sus labores investigativas, desarrolla a nivel universitario un
curso electivo llamado Fractales. Dado que esta es una temática de interés por la manera en que
relaciona las matemáticas con la naturaleza, cada vez se analizan las posibles maneras de
abordarla en el aula; por lo que este documento presenta la temática L-Sistemas para dar a
conocer cómo se pueden generar ramificaciones y estructuras fractales mediadas por
herramientas computacionales que pueden ser tenidas en cuenta para facilitar su estudio en el
aula.

2. La Geometría Fractal
Los fractales son elementos matemáticos, inscritos en la Teoría de la Medida. El surgimiento de
éstos comienza con la aparición de funciones con enormes irregularidades y discontinuidades,
definidas por primera vez por Karl Weierstrass (1815-1897). Para aquella época se pensó que
este tipo de funciones eran muy escasas y que raramente surgirían en sistemas naturales, por lo
que se consideraron excepciones a lo que se daba habitualmente, prestándoles poca atención.
Más tarde algunos matemáticos comenzaron a darse cuenta que en la naturaleza se daba a
menudo el fenómeno de irregularidades y que no eran excepciones como se pensaba. Los
primeros que empezaron a demostrar teóricamente este problema fueron George Cantor (1845-
1918), con su conocido conjunto de Cantor, Giuseppe Peano (1858-1932) el cual definió una
curva que pasa por todos los puntos del plano y el francés Henry Poincáre(1854-1912) quien es
considerado el padre de la Teoría del Caos. Sin embargo, el estudio de las estructuras fractales se
interrumpió, debido a la complejidad de los cálculos necesarios para realizar el proceso de
construcción, por medio de procesos iterativos y a la imposibilidad de su representación gráfica
en un número finito de pasos.
Este interés fue retomado por Benoit Mandelbrot (1924- ) en 1967, quien acuñó el término
“fractal”. Este consideraba que la geometría euclidiana no era suficiente para modelar en detalle
objetos y fenómenos de la naturaleza, en relación a esto afirmaba que por ejemplo “Las nubes no
son esferas, las montañas no son conos, las líneas costeras no son circunferencias y la corteza de
un árbol no es lisa, como tampoco es cierto que la luz viaje en línea recta” [3].
Otros autores colaboraron por aquella época en la popularización de los fractales, como Martin
Gardner, quien publicó una serie de artículos divulgativos en 1967 en Scientific American.
Desde entonces son bastantes los trabajos y propuestas que se han desarrollado alrededor de los
fractales, en particular se han estudiado los L-Sistemas como un mecanismo para modelar objetos
de la naturaleza, por ejemplo, mientras que en la geometría euclidiana un copo de nieve se
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modela por una estrella, con los l-sistemas se puede hacer una representación más exacta como se
muestra en la figura 1.

Figura 1: Copo de Nieve (Geometría Euclidiana- Geometría Fractal)


Asimismo las ramificaciones de un árbol en la geometría euclidiana se puede representar
mediante triángulos y segmentos, con los L-Sistemas la figura es más exacta, por ejemplo en la
figura 2 se muestran un árbol que puede ser modelado por un l-sistema.

Figura 2: Árbol - Geometría Fractal

3. L-Sistemas (L-System)
En 1968 un año después de la aparición del término Fractal, Aristid Lindenmayer (1925 -
1989) introdujo los L-Sistemas, también conocidos como L-System, en su obra “Mathematical
Models for Cellular Interaction in Development” en la revista Journal of Theoretical Biology
[1]. En pocas palabras dicha obra exponía una teoría matemática que modelaba el desarrollo y el
crecimiento de las plantas. Esta publicación tomaba como base los estudios de lenguajes formales
realizados anteriormente por Noam Chomsky, creador de las hoy conocidas gramáticas de
Chomsky.
A partir del surgimiento de la teoría de lenguajes formales, Lindenmayer pensó en utilizar este
método para desarrollar una axiomática del proceso de desarrollo en organismos pluricelulares,
debido a que las células se regeneran constantemente y de forma independiente.
En 1984 Alvy Ray Smith adapta el lenguaje de los L-sistemas a la tecnología PC [7] como
herramienta para la simulación del desarrollo de las plantas y estudia su relación con los fractales
ampliando sus posibilidades de estudio.
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3.1. ¿Qué es un L-Sistema?


El concepto principal de un L-Sistema es el de re-escritura. Se parte de un objeto inicial simple y
utilizando la técnica del reemplazamiento, se sustituyen partes de ese objeto simple por objetos
más complejos; esta sustitución se realiza de acuerdo a un determinado conjunto de reglas de
reemplazamiento. A ese objeto inicial, que describe el sistema antes de que comience el
crecimiento, se le denomina axioma o semilla. Al conjunto de reglas de reemplazamiento, que
van a determinar como se realiza la generación o evolución del objeto, se le denomina reglas de
producción.
De esta manera, se puede decir que un L-Sistema está compuesto por:
Un Alfabeto: Es un conjunto finito V de símbolos. Usualmente se usan letras ordinarias del
alfabeto como F, G, R, f, entre otros y algunos símbolos adicionales como + y -, los cuales fueron
usados también por Lindenmayer.
Un Axioma: El axioma o también llamado iniciador o semilla es una palabra W compuesta de
símbolos de V. El conjunto de palabras compuesta de símbolos de V se denota V*.
Un conjunto de reglas de producción: Es una función de V en V*, la cual asocia a cada símbolo
una palabra. Esto puede escribirse como

Si un símbolo no tiene una regla explicita de producción, se asume que esta se transforma en sí
misma. En este caso se dice que el símbolo es una constante del L-Sistema. Por lo tanto un L-
Sistema se define como una tripleta , donde V es un alfabeto, W es un axioma y p es
una regla de producción. Lo interesante de los L-Sistemas es el proceso iterativo, para lograr un
acercamiento a éste proceso, se hace necesario comprender los siguientes conceptos.

Generación o Evolución de un L-Sistema: Sea un L-Sistema. La generación de L


se define como una sucesión {ln}, n = 0, 1, 2,..., donde cada {ln} es una palabra sobre V* tal que
ésta fue generada por ln-1 aplicando la regla de producción p a cada uno de los símbolos de ln-1. La
primera generación l0 es el axioma W.
Otra definición importante es la longitud de una palabra, que corresponde al número de
símbolos que conforman una palabra, y se denota para una palabra H por |H|.
Ejemplo 1, L-Sistema de Fibonacci: Sea V= {F, G} un alfabeto, W=G un axioma y dos reglas
de producción dadas por ; .

La tripleta es conocida como el L-Sistema de Fibonacci. Las primeras cinco


generaciones y longitudes del L-Sistema de Fibonacci se muestran en la siguiente tabla.
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Sucesión Generación Longitud


l0 G |l0|=|G|=1
l1 F |l1|=|F|=1
l2 FG |l2|=|FG|=2
l3 FGF |l3|=|FGF|=3
l4 FGFFG |l4|=|FGFFG|=5
l5 FGFFGFGF |l5|=|FGFFGFGF|=8

Como se puede observar, las longitudes de las primeras cinco generaciones corresponden a los
primeros cinco números de la sucesión de Fibonacci, de aquí que éste L-Sistema lleve dicho
nombre.

4. Interpretación Gráfica de un L-Sistema


Hasta el momento se ha trabajo con cadenas de símbolos, sin embargo, existe una interpretación
basada en lenguaje LOGO o Lenguaje de la Tortuga, ésta forma fue introducida en el año de
1984 por Aono y Kunnii, y Smith quienes lo utilizaron para crear modelos de crecimiento de
plantas y árboles [4]. Casi al mismo tiempo Siromoney y Subramanian mostraban que los L-
Sistemas podían ser interpretados para la generación de algunas curvas fractales.
Para convertir una cadena de símbolos en una imagen fractal, únicamente hay que recorrerla de
una manera particular. Para ello a cada uno de los símbolos de la cadena se le asigna un orden, el
cual será interpretado por una “tortuga” hipotética que irá recorriendo el plano de un lado a otro.
Alguna de estas órdenes únicamente alterarán el estado interno de la tortuga, por ejemplo la
dirección y otras le indicarán a la tortuga que se mueva por el plano dibujando una línea a su paso
o que se muevan en línea recta pero sin dejar rastro. Una vez que la tortuga ha recorrido toda la
cadena, la imagen fractal quedará definida; vale la pena mencionar y aclarar que el resultado es
una aproximación de la imagen fractal, ya que es un proceso finito de su construcción.

4.1. Funcionamiento de la Tortuga


Como se ha comentado anteriormente, la tortuga posee un estado interno y una posición en el
plano. Estos dos elementos, junto con la cadena de salida, serán los únicos elementos necesarios
para generar la imagen fractal.

Estado de la Tortuga: Es una tripleta (x, y, ), donde la coordenada cartesiana (x, y) representa la
posición de la tortuga y el ángulo de dibujo, la dirección en que está mirando la tortuga, es
decir, hacia que dirección dibujará la siguiente línea.
Además, se definen una longitud, notada como d, que es la mínima distancia que la tortuga
puede recorrer, y un ángulo de incremento, que es el ángulo mínimo que será capaz de girar la
tortuga.
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La tortuga responde a los comandos representados por lo siguientes símbolos, los cuales son los
más frecuentes para generar L-Sistemas a partir de un software.

Símbolo Función
F Da un paso hacia adelante dibujando una línea de longitud d. Es decir el
estado de la tortuga cambia a (x', y', ), donde x'=x+dCos y y'=y+dSin .
Por lo tanto, la tortuga dibuja un segmento entre los puntos (x, y) y (x', y').
f Da un paso hacia adelante a una distancia d pero sin dibujar línea.
+ Gira en sentido anti-horario un ángulo , por lo tanto el siguiente estado de
la tortuga es (x, y, + )
- Gira en sentido horario un ángulo , por lo tanto el siguiente estado de la
tortuga es (x, y, - )

Ejemplo 2, Representación gráfica: Sea (2,5, 45º) el estado inicial, d=1.0 la distancia y 90º
o 4; y F-F-FF+F+F+FF+f una palabra, entonces la interpretación de la tortuga se muestra
en la gráfica 3, donde las flechas punteadas indican la dirección y la longitud.

Figura 3: Interpretación gráfica - Ejemplo


Ejemplo 3, Curva de Hilbert: Sea el L-Sistema , tal que V= {F, X, Y, +, -}, W=X,
La tortuga no realiza acción cuando encuentra el símbolo Y o
X.
El Estado de la Tortuga es: d=1.0; 90º / 0; Coordenada (x, y) = (0,0), Ángulo =0°.

A continuación se muestran algunas generaciones:


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Paso Representación Gráfica Generación

+-XF+YFY+FX-F-+YF-XFX-+ F + YF-XFX-
h2 FY+-F-XF+YFY+FX-+

h3 +-+YF-XFX-FY+F+-XF+YFY+FX-F-X F + Y F
Y + F X -+F+YF-XFX-FY+-F-+-XF+YFY+FX-F-
+YF-XFX-FY+F+YF-XFX-FY+-F-XF+YFY+FX-
+F+-XF+YFY+FX-F-+YF-XFX-FY+F+YF-XFX-
FY+-F-XF+YFY+FX-+-F-+YF-XFX-FY+F+-
XF+YFY+FX-F-XF+YFY+FX-+F+YF-XFX-FY+-
+
h5 No se escriben los símbolos por su cantidad

Como se puede observar se vuelve dispendioso el manejo de las cadenas de símbolos en la


escritura del L-Sistema.

4.2. Ramificaciones Generadas a Partir de L-Sistemas.


Con lo que hemos visto hasta el momento es complicado generar imágenes fractales provistas
de ramificaciones como por ejemplo un arbusto. Sin embargo, es posible ampliar los símbolos
para conseguir nuevas formas. Para esto, hay que incorporar dos nuevos símbolos, [ y ], los
cuales indican el inicio y el fin de una ramificación. En ese momento la tortuga volvería a la
posición donde comenzó la rama, logrando así seguir su recorrido por otras ramas.

Ejemplo 4, Arbusto 1: Sea el L-Sistema , tal que V= {F, [, ], +}, W=F y p: F


F[ +F ] F además, el Estado de la Tortuga es: d=1.0; 36º / 10; Coordenada (x, y) = (0,0),
Ángulo =0°. Así las primeras generaciones son:
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Paso Representación Gráfica Generación

F[+F ]F
h1

h2
F[+F]F[+F[+F]F]F[+F]F

h3 F[+F]F[+F[+F]F]F[+F]F[+F[+F]F[+F
[+F]F]F[+F]F]F[+F]F[+F[+F]F]F[+F
]F

h10 Tiene alrededor de 147621 símbolos

Ejemplo 5, Arbusto 2: Sea el L-Sistema , tal que V= {F, [, ], +,-}, W=++++F y


p: F FF-[-F+F+F ]+ [+F-F-F] además, el Estado de la Tortuga es: d=1.0; 22.5º / 16;
Coordenada (x, y) = (0,0), Ángulo =0°. Las primeras cinco generaciones son:

Generación 0 Generación 1 Generación 2


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Generación 3 Generación 4 Generación 5

5. Modelación con Software


Se observa que en cada generación el número de símbolos aumenta de forma exponencial,
dificultando la interpretación gráfica de éstos símbolos, sin embargo, existen programas que
interpretan estos símbolos, entre ellos L-System 4, Fractal Time y LParser.
Desde que Mandelbrot formuló la definición de fractal, es asombrosa la cantidad y la rapidez con
que científicos han elaborado modelos para describir y comprender cómo la naturaleza crea sus
formas, y cómo el crecimiento en la naturaleza está vinculada a modelos fractales, tal parece que
la naturaleza sintiera predilección por la estética fractal. Por su parte, los científicos han
identificado fractales en la forma de las galaxias, las costas marítimas, las montañas y perfiles
rocosos, los perfiles de los bosques, las fronteras, y en procesos físicos y químicos: la
cristalización, las fracturas de materiales, los movimientos de partículas, las descargas eléctricas,
la electrólisis; en nuestro organismo: el sistema circulatorio, la ramificación de venas, arterias,
nervios, la estructura de los pulmones y en otro ámbito se pueden considerar formas fractales las
nubes, los relámpagos, los árboles, entre otros.
El asunto que se plantea a continuación es si un objeto con estas características, un trozo de costa,
la red arterial, son realmente fractales o, dicho de otra forma, si existen realmente fractales en la
naturaleza. Este lenguaje que es vago e impreciso no está muy lejos, aunque parezca extraño, del
significado científico que se atribuye a un objeto real o natural cuando se dice que es un fractal.
Así, por ejemplo, ¿qué se quiere decir cuando se dice que una zona de costa es un fractal?. Desde
luego no quiere decirse que haya una curva y una fórmula matemática que se ajuste de forma
precisa al perfil del litoral, lo que se quiere decir es que puede definirse un modelo matemático
fractal; en particular, la curva de Koch se ajusta a la costa.
En la naturaleza los objetos fractales suelen aparecer de dos formas, o más bien en relación con
dos circunstancias. Una de ellas es en una situación de frontera, y aquí incluimos todos los casos
en que entran en contacto dos medios humanos, naturales, físicos, químicos, o dos superficies
diferentes: frontera entre países, riberas de los ríos, litoral, nubes, entre otros. La otra situación es
la de árbol, es decir, aquellos casos en que se produce una ramificación con auto-semejanza:
árboles, arbustos, y plantas, tejidos arteriales, cuencas fluviales con sistemas de río, afluentes,
ramblas, barrancos, riachuelos, redes capilares, redes pulmonares, entre otros.
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Existen además las razones puramente derivadas de la estética, o de la curiosidad, que producen
la observación y el estudio analítico de estas curvas, y que estimula la formulación de modelos
matemáticos o geométricos, que permitan comprender fenómenos científicos o tecnológicos de
cierta profundidad.
La introducción del computador, en particular, su capacidad de iteración rápida e interactiva, con
la ayuda de algoritmos y procedimientos relativamente sencillos, es el instrumento ideal para el
trabajo con este tipo de objetos matemáticos. Con su capacidad de interacción con el usuario, el
computador permite un ajuste rápido entre las intuiciones establecidas en términos de
procedimientos espaciales y la formulación definitiva de estos procedimientos como algoritmos,
mediante contrastes sucesivos con variaciones en los programas y en las ejecuciones. Hasta
ahora la variación de las condiciones en los modelos solo podían ser seguidos mediante
experimentos o simulaciones mentales reservados a aquellos estudiantes competentes para la
retención de datos y para llevar a cabo representaciones mentales.
Así mismo, vale la pena mencionar la capacidad de los entornos gráficos que permiten con su
poder de resolución y rapidez de ejecución, seguir los procesos iterativos, y contrastar la
variación en las representaciones con las variaciones en los parámetros; aumentando con todo
ello la intuición espacial y la confianza y satisfacción por los modelos y algoritmos creados.
A continuación se presenta una ramificación, la cual es modelada con L-Sistemas por los tres
softwares.

5.1. Modelo de Ramificación


La planta que aparece a continuación fue tomada de la página
http://diegomattei.com.ar/2008/04/01/70-plantas-y-macetas-en-psd donde aparecen distintos tipos
de árboles y plantas sin fondo, en formato PSD.

Figura 4: Planta 1
Esta ramificación se modela con el L-Sistema , tal que V= {F, [, ], +,-}, W=F y p:
F F[+FF] [-FF] [+F] [-F], además, el Estado de la Tortuga es: d=1.0; 26.6º /12;
Coordenada (x, y) = (0,0), Ángulo =0°.
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5.2. Modelo con Fractal Time


Fractal Time hace parte del proyecto de fin de carrera de Daniel Derlinchán desarrollado en la
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática de Sevilla, en el año 2004. El objetivo de este
proyecto era desarrollar una aplicación para la generación gráfica de fractales, con una interfaz
sencilla para el usuario. Este programa trabaja con funciones fractales, funciones iteradas, L-
Sistemas, sistemas dinámicos y atractores extraños. En el caso particular de los L-Sistemas
contiene algunos ejemplos predeterminados, los cuales pueden ser modificados. Este programa
se puede descargar de la página http://webs.ono.com/fractaltime/es/inicio.html, donde se
encuentran los documentos de ayuda en español. En la figura 5 aparece el modelo de
ramificación.

Figura 5: Modelo de Ramificación con Fractal Time

5.3. Modelo con L-System 4


L-System 4 es un software de distribución gratuita, elaborado por Timothy Perz en el año de
1997, en el marco de un proyecto de programación, el cual quería convertir algunos paquetes que
estaban en versión DOS a un ambiente Windows utilizando Delphi. Este programa se puede
descargar de la página http://www.geocities.com/tperz/L4Home.html. En la figura 6 aparece el
modelo de ramificación con algunas variaciones de texturas.

Figura 6: Modelo de Ramificación con L-System 4


El programa es especial para generar L-Sistemas en tres dimensiones.
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5.4. Modelo con LParser


LParser es un software gratuito de generación de L-Sistemas en tres dimensiones creado por
Laurens Lapré. Se puede descargar de http://www.xs4all.nl/~cvdmark/. Puesto que el programa
es especializado para trabajar en tres dimensiones, es necesario instalar un programa que permita
visualizar y manipular los L-Sistemas, por ejemplo el programa Cortona 3d el cual se descarga
gratis de internet. En la figura 7 aparece el modelo de ramificación.

Figura 7: Modelo de Ramificación con LParser (Visor Cortona3D)

Conclusiones
El interés didáctico de la geometría fractal y en particular, de los L-Sistemas, consiste en que a
través de su estudio, se favorece el desarrollo de procesos de visualización por medio de las
formas que se generan. De la misma manera, se realiza de manera muy intuitiva, un primer
acercamiento a procesos infinitos, concepto de límite, serie, entre otros; de una manera diferente
a la tradicional.
Es conveniente señalar que la idea de autosemejanza es antigua, y su generalización a casos
distintos de rectas y planos tiene más de cien años, aunque Mandelbrot es quien escribe la
primera obra que aborda con mayor interés el tema de la autosemejanza haciendo énfasis en los
aspectos geométricos del cambio de escala no estándar en la naturaleza. Este término de
autosemejanza tampoco es nuevo en otros campos distintos a la matemática, ya que Lewis F.
Richardson postuló en 1926 que en una amplia gama de escalas la turbulencia se puede
descomponer en remolinos autosemejantes.
Hay muchos procesos de la naturaleza que conducen a formas irregulares, pero hay tres muy
importantes en los que con mucha frecuencia está el origen de la irregularidad. Son los procesos
de separación de fronteras, ramificación o formación de árboles y los de formación de la
porosidad.
Es importante señalar que aunque los fractales no permiten explicar ni dar modelos para describir
todas las formas naturales, por primera vez nos encontramos frente a un planteamiento que
permite describir y dar respuesta a formas geométricas tan distintas como las que tienen los
objetos descritos. Además el planteamiento es muy atractivo por dos razones: La primera por su
sencillez, y por su capacidad para ser computarizado en forma relativamente sencilla como es con
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procedimientos, y la segunda por dar modelos para representar y describir algorítmicamente una
gran variedad de formas naturales.
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Bibliografía
[1] Derlinchan, D. Generación Gráfica de Fractales. Proyecto Fin de Carrera. Escuela Técnica
Superior de Ingeniería Informática de Sevilla, 2004, Aparece en:
http:www.cs.us.es/ fsancho/PFC/ficheros/Fractal\%20Time.pdf.
[2] Luque, B. y Agea, A. Fractales en la Red. Aparece en:
http://matap.dmae.upm.es/cursofractales/.
[3] Mandelbrot, Benoit. The Fractal Geometry of Nature, Freeman, 1ª. Ed. 1983.
[4] Prusinkiewicz, P. Graphical applications of L-systems (Proceedings of Graphics Interface).
1986, pp 247-253.
[5] Prusinkiewicz, P. Score generation with L-systrem (Proceedings of the 1986 International
Computer Music) 1986, pp 455-457.
[6] Prusinkiewicz, P. Lindenmayer, A. The Algorithmic Beauty of Plants. Springer- Verlag,
Versión Electrónica 2004.
[7] RUBIANO, G. Fractales para Profanos, Universidad Nacional de Colombia, Unibiblos 1ed.,
2002.

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