República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional

Núcleo: Nueva Esparta

Cátedra: Teoría de estructuras I

Estabilidad, determinación de las estructuras

y principio de trabajo virtual

Juan Griego, 4 de marzo de 2020

Introducción
Equilibrio: Garantiza que no se
moverán ni el conjunto ni sus
partes
Resistencia: La resistencia de
un elemento se define como su
capacidad para resistir
Equilibrio: Garantiza que no se
moverán ni el conjunto ni sus
partes
Resistencia: La resistencia de
un elemento se define como su
capacidad para resistir
Resistencia: La resistencia de
un elemento se define como su
capacidad para resistir
 Para empezar, se denomina estructura a todo conjunto de elementos resistentes, que
colaboran entre sí para soportar fuerzas o cargas, manteniendo en todo momento su equilibrio, es
decir todas las fuerzas que actúan sobre la estructura se compensan mutuamente. La estabilidad
dependerá de la forma de la estructura, de los apoyos y de la distribución de los pesos.

Es decir, para que una estructura pueda considerarse como tal, debe estar en equilibrio bajo la
acción de todas las fuerzas que actúan sobre ella, entre las que se incluyen tanto las acciones
exteriores conocidas, como las reacciones desconocidas en los puntos de sustentación.

Los diferentes sistemas estructurales están asociados con elementos de características

definidas.

Hay diversos métodos matemáticos que colaboran con la determinación de una estructura,
entre ellos, se encuentra el principio de trabajo virtual el cual fue desarrollado por John Bernoulli
en 1717, y en ocasiones se le conoce también como el método de la carga unitaria. Proporciona
un medio general para obtener el desplazamiento y la pendiente en un punto específico de una
estructura, ya sea una viga, un marco o una armadura.

Diagrama de desplazamiento
 En el diseño de elementos estructurales, se debe buscar el mayor efecto producto de las
fuerzas internas, por ello determinar la fuerza cortante y el momento flector máximo es
imprescindible. Obtener estos valores se facilita mucho mediante un análisis gráfico de la
variación de V y M a lo largo de la viga. Estos gráficos se denominan Diagrama de Fuerza
Cortante y Diagrama de Momento Flector.

Vínculos externos e internos

Los vínculos externos representan la interacción de la estructura con el suelo o con otras
estructuras existentes y suelen ser llamados apoyos. Los vínculos pueden clasificarse también
por el grado de restricción que imponga a una estructura, así por ejemplo un vinculo que restrinja
un grado de libertad se denomina vínculo de 1er orden, el que restringe dos grados de libertad.
Será un vínculo de 2do orden y el que restringe tres grados de libertad. Será un vínculo de 3er
orden.

Los vínculos internos están representados por las conexiones entre los elementos que
conforman la estructura y suelen llamarse nodos o juntas.

Láminas y análisis de cadena

Las láminas o chapas se definen como cada uno de los planos infinitamente delgados que
representan las formaciones rígidas que se pueden definir en un sistema estructural. La
formación rígida elemental constituye una barra continua de cualquier forma y dimensión.

Las cadenas de chapas, según el contorno de las chapas, pueden clasificarse en: abiertas,
cerradas y mixtas.

 Estabilidad cinemática de cadenas abiertas

En una cadena cinemática abierta aparentemente estable, se asegura su estabilidad estudiando
los polos de rotación:

 Cadenas cinemáticas abiertas inestables: Cuando solo se puede conseguir un polo

absoluto de rotación, para cada chapa de la cadena o no logran fijarse todas las chapas. Si
al menos una chapa de la cadena está en condición inestable, como lo postulado, no es
aplicado solo a una parte de la estructura sino a toda ella en conjunto, la estructura es
inestable.
 Cadenas cinemáticas abiertas estables: Cuando se consigue más de un polo para todas
y cada una de las chapas de la cadena.
  Estabilidad cinemática de cadenas cerradas o mixta
Una cadena cinemática cerrada o mixta aparentemente estable como condición necesaria,
pero no suficiente, será estable cuando se consiga más de un polo de rotación para todas sus
chapas, en el caso contrario será inestable. Alternativamente, la estabilidad de estos tipos de
cadenas se puede estudiar buscando un solo polo de rotación para cada chapa, cosa que no
implica inestabilidad en la cadena, y comprobando compatibilidad de movimientos. Según esto
se tendrá:

 Cadena cinemática cerrada o mixta inestable: Cuando es aparentemente estable, se

consiga un polo de rotación para cada chapa y la cadena tenga compatibilidad de
movimientos (dirección, sentido, magnitud).
 Cadena cinemática cerrada o mixta estable: Cuando es aparentemente estable, se
consiga un polo de rotación para cada chapa y la cadena tenga incompatibilidad de
movimientos. Se insiste en el hecho que si una cadena cinemática cerrada o mixta, tiene
más de un polo de rotación, para cada chapa no es necesario el estudio de la
compatibilidad de movimientos para decretarla estable, como se indicó inicialmente.

Centro de rotación
El centro de rotación es un punto alrededor del cual una figura plana rota. Este punto no se
mueve mientras la figura rota.

Principio de trabajo virtual

El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de materiales para
el cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo
de las incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas.

Aplicación a cuerpos rígidos

Dado que por definición los cuerpos rígidos no sufren deformación sino desplazamientos, el
P.T.V. debe ser reformulado. El mismo fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717 de la
siguiente manera: “Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el
trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo”. Por tal
motivo algunos autores prefieren llamar la P.T.V como Principio de los Desplazamientos
Virtuales.

En el enunciado del Principio de Trabajos Virtuales se hace referencia a desplazamientos

virtuales, al tratarse de cuerpos rígidos, estos desplazamientos debe reunir las siguientes
características:

 Ideal: El desplazamiento debe ser ideal o imaginario y deberse a cualquier acción, real o
ficticia, independiente del sistema de fuerzas que realizan el trabajo.
 Pequeño: Puede ser finito o infinitesimal, de manera que no modifique la geometría de
los sistemas.
 Compatible: Los desplazamientos virtuales pueden ser de cualquier tipo pero no pueden
violar las condiciones de vínculo.

Reacciones
Una reacción es una fuerza de sujeción de un elemento resistente al suelo u otro elemento de
grandes dimensiones que sirve de soporte al elemento resistente. En sentido general a veces se
habla de momentos de empotramiento o momentos reacción.

El cálculo de reacciones involucra calcular un número de parámetros (fuerzas o momentos)

es mayor o igual que el número de grados de libertad eliminen las uniones con el exterior de una
estructura o mecanismo.

Si el número de reacciones incógnita es inferior a tres el elemento resistente considerado es

un mecanismo y requiere en general un cálculo dinámico para determinar completamente las
reacciones. Si el número de reacciones incógnita es igual a tres, tenemos una estructura
externamente isostática y las ecuaciones de la estática son suficientes para determinar las
reacciones. Cuando el número de reacciones es superior a tres, tenemos una estructura
hiperestática y es necesario considerar la rigidez de la misma para poder determinar
completamente las reacciones. En este último caso existen diversos métodos para determinarlas:

Fuerzas interiores
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas que
mutuamente se ejercen entre sí. Las fuerzas internas son iguales y opuestas de acuerdo con la
3era Ley de Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus
fuerzas internas es nula.

Conclusión
 El presente trabajo tuvo como finalidad desarrollar y ampliar los conocimientos
adquiridos en estática y resistencia de los materiales, además de servir como punto de inflexión
entre dichas cátedras y teoría de las estructuras. Debemos reconocer el importante manejo no
sólo práctico sino también teórico en nuestra carrera sea como estudiantes o como profesionales.

El conocimiento del análisis estructural y el cálculo de las mismas, así como la labor y
responsabilidad que posee el ingeniero a la hora de tomar decisiones son de suma importancia en
el campo laboral.

Bibliografía
Análisis estructural, 8va edición, Hibbeler, R.C. 2012
https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton

https://prezi.com/4um9ot4m4ak9/fuerzas-internas-y-externas/

https://www.studocu.com/es/document/universidad-tecnica-federico-santa-maria/estatica-de-
estructuras/ejercicios-obligatorios/guia3-fuerzas-distribuidas-reacciones-y-fuerzas-
internas/4128928/view

https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_y_eje_instant%C3%A1neo_de_rotaci%C3%B3n

https://es.scribd.com/document/178589176/Diagramas-de-Desplazamiento-docx-Estructura
 Anexos

Fig. 1: Ejemplo básico de una estructura donde se aplican todas las condiciones de equilibrio.

Fig. 2: Diagrama de desplazamiento con cortante, momento flector y deformación o flecha

máxima.
 Fig. 3: Vínculos externos

Fig. 4: Las armaduras presentan vínculos internos