Diseño de Elementos de

Máquinas

Criterios de Falla Estática

Ing. Jorge G. Díaz, M.Sc, PhD
La falla se define como cualquier cambio en una parte de
máquina que la hace incapaz de efectuar su función
asignada. Esta falta de funcionalidad se puede dar por:
 Rotura
 Distorsión Permanente (deformación plástica, creep, etc)
 Degradación (desgaste, corrosión, etc)

La rotura o la degradación permanente se deben a que los

esfuerzos soportados son mayores que la resistencia del
material de fabricación.
Para poder determinar para qué cantidad de esfuerzo
aplicado se producirá una falla, se utilizan algunas teorías
de falla.
Todas las teorías de falla se basan en la comparación del
esfuerzo actuante contra el resultante aplicado en una
prueba uniaxial de tensión o compresión.

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Ingeniería Mecatrónica
Criterios de Fluencia (Uniaxial)
• Failure of a machine component
subjected to uniaxial stress is directly
predicted from an equivalent tensile test

Si Sy > Ssolicitado,
Elemento esta
seguro
 Criterios de Fluencia (Biaxial)
• Failure of a machine component
subjected to plane stress cannot be
directly predicted from the uniaxial state
of stress in a tensile test specimen

• Some methods should be used to

calculate the equivalent stress. ex:
Möhr circle

• It is convenient to determine the

principal stresses and to base the
failure criteria on the corresponding
biaxial stress state
• Failure criteria are based on the
mechanism of failure. Allows
comparison of the failure conditions for
a uniaxial stress test and biaxial
component loading
Criterios de Fluencia (Uniaxial Dúctiles)
Un material dúctil puede definirse como aquel cuya
resistencia al deslizamiento es menor que su resistencia a
la separación. Materiales dúctiles fallan a cortante. La falla
ocurre por fluencia:

P
 = sin  cos 
A0

Por lo tanto el max será 0,5 el smax

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Ingeniería Mecatrónica
Criterios de Fluencia (Uniaxial Frágiles)
Un material frágil es aquel cuya resistencia a la separación
es menor que su resistencia al deslizamiento. La falla
ocurre por fractura. Materiales frágiles fallan por esfuerzo
normal:

P
s= cos 2 
Ao

Por lo tanto el smax será el sf

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Ingeniería Mecatrónica
 Dúctiles:
◦ Esfuerzo Cortante Máximo
◦ Teoría Máxima Energía de Deformación
◦ Energía de Distorsión Máxima
 Frágiles:
◦ Teoría Esfuerzo Normal Máximo
◦ Criterio de Möhr-Coulomb modificado

Para el caso de esfuerzos planos se tendrá un estado de

esfuerzos principales: s1 & s2 :

sx +s y  s x −s y 
2

s 1,2 =    +  xy
2

2  2 
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Ingeniería Mecatrónica
 Teoría del esfuerzo cortante máximo (D)

Un componente estructural no fallará siempre y cuando el

esfuerzo cortante máximo sea menor que el máximo
esfuerzo cortante obtenido de una probeta de ensayo de
tracción. Henry E. Tresca (1814 - 1885)

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Ingeniería Mecatrónica
Para el caso de esfuerzos planos se tendrá un estado de
esfuerzos principales: s1 & s2 :
Con s1 & s2 del mismo signo:

s1 s2 sY
 max = or 
2 2 2

Con s1 & s2 de signo contrario:

s1 − s 2 sY
 max = 
2 2

Hexágono de Tresca, criterio del esfuerzo cortante

máximo.
Recordando que sY es esfuerzo de fluencia (tensión y/o
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compresión)
Ingeniería Mecatrónica
Teoría Máxima Energía de Deformación (D)
La falla ocurrirá en un punto cuando la energía de
deformación por volumen unitario exceda la energía de una
prueba de tensión uniaxial en el momento de la falla.
Aldhémar Saint Venant (1797-1886)

Sea el bloque de
dimensiones dx, dy & dz,
sobre el cual actúan 3
esfuerzos normales
dz
principales, que causan
deformaciones dx, dy & dz
: dx
dy

Ingeniería Mecatrónica
 u=
1
2E
(s 1
2
+ s 2
2
+ s 3
2
− 2 (s s
1 2 + s s
1 3 + s s
2 3 ) ) = u f =
1
2E
s f
2

s f 
2

s 12 + s 2 2 + s 32 − 2 (s 1s 2 + s 1s 3 + s 2s 3 )   
 N 

Que es el criterio usado para diseñar con base en la energía de

deformación máxima.

s f 
2

s 12 + s 2 2 − 2s 1s 2   Para esfuerzos


 N  en 2D

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Ingeniería Mecatrónica
ENERGIA DE DISTORSIÓN MÁXIMA (D)
La falla ocurrirá cuando la energía de distorsión por volumen
unitario excede la correspondiente a la de una prueba de
tensión unitaria medida en la falla. Richard Von-Misses
(1883-1953) {Maxwell-Huber-Hencky-Von Mises}
La energía total (us ) aplicada a un componente se
compone de la energía de deformación (uv, cambio de
volumen o deformación) más la energía de distorsión (ud,
cambio de forma).
us = uv + ud ; (uvolumen + udistorsion )

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Ingeniería Mecatrónica
Introduciendo un factor de seguridad N:

s f 
2
 (s 1 − s 2 ) 2 + (s 2 − s 3 ) 2 + (s 3 − s 1 ) 2 
   
 N   2 

Que es el criterio usado para diseñar con base en la energía

de distorsión máxima.

sf
Para esfuerzos biaxiales:  s 12 − s 1 s 2 + s 22
N

sf
En cualquier plano:  s x2 − s xs y + s y2 + 3 xy 2
N

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Ingeniería Mecatrónica
Teoría Esfuerzo Normal Máximo (F)

Un componente estructural fallará y cuando el esfuerzo

normal máximo alcance el esfuerzo último obtenido de una
probeta de ensayo de tracción. Charles Coulomb (1763-
1806)

s1
 sU
N
s2
 sU
N

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Ingeniería Mecatrónica
Criterio de Möhr (F)
El criterio de Mohr sugiere que la falla se produce cuando un
punto en el círculo de Mohr del cuerpo excede la envolvente
creado por dos círculos de Mohr, uno para resistencia a la
tracción uniaxial y otro para resistencia a la compresión
uniaxial. Charles Coulomb (1763-1806), Christian Otto Möhr
(1835-1918)

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Ingeniería Mecatrónica
Möhr-Coulomb modificado

Para definir el criterio de fallo

para materiales frágiles como
la rotura, se requiere que el %
reducción en el área de ser
inferior a 0,05, lo que
corresponde a una
deformación real a la rotura de
aproximadamente 0,05%.

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Ingeniería Mecatrónica
Un punto de una pieza está sometido a los
siguientes esfuerzos: σx = -500 kgf/cm2 ;
σy = 1000kgf/cm2 ; τxy = 600 kgf/cm2 . Si
el material tiene un σf = 3030 kgf/cm2,
calcule el factor de seguridad según:
a) Criterio de Tresca (máx)
b) Criterio de Von Mises (Energía de
distorsión)

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Ingeniería Mecatrónica
Usando el circulo de Möhr para calcular esfuerzos
principales:

Ya que:

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Ingeniería Mecatrónica
a) Tresca ó max: Como son de diferente signo:

s1 − s 2 sY
 max = 
2 2
1210 − (−710) 3030
 max = 
2 2
N = 1,578

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Ingeniería Mecatrónica
a) Von-Misses ó max: Como :

S yp
 s 12 − s 1 s 2 + s 22
N
3030
= 12102 − 1210*( −710) + ( −710) 2
N
3030
= 1,802 = N
1681

Como se aprecia, Tresca es mucho mas conservativo que

Von-Misses.

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Ingeniería Mecatrónica
Un pasador de diámetro ¼”, hecho de
fundición ASTM 40 (Sut = 40 ksi y Suc = 125
ksi), se somete a una carga axial de
compresión de 800 lb y un momento de
torsión de 100 lb – in.
Estime el factor de seguridad.

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Ingeniería Mecatrónica
El esfuerzo axial:

El esfuerzo cortante:

Los esfuerzo principales:

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Ingeniería Mecatrónica
Como la ruptura estará en el III cuadrante, el factor de
seguridad será:

s B −41, 25
r= = −1, 64
s A 25, 45

Reemplazando:

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Ingeniería Mecatrónica
Bibliografía
◼ Mechanics of Materials, Beer & Jhonston,
ch 7, 5 edition, McGraw-Hill, 2009
◼ Diseño de Elementos de Máquinas.
Capitulo 2. Faires. 4 ed.
http://help.solidworks.com/2012/English/SolidWorks/cwork
s/eka1317939836464.htm