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Congo Sciences

Journal en Ligne de l’ACASTI et du CEDESURK


ACASTI and CEDESURK Online Journal
ISSN:  2410-­‐4299,  an  International  Journal  

Etude  de  l’auto-­‐excitation  d’une  génératrice  


asynchrone.  
Okana  N.M.1*,  Kamabu  T.  1,  Tshani  P.T.  1  
  Abstract
Received:   A  study  of  induction  generator  self-­‐excited  
July  18,  2014    
 
Revised:  
June  11,  2015  
The   aim   of   this   paper   is   to   use   last   research   results   on   electrical   machinery   saturation  
modeling   and   modern   calculation   tools   to   study   self-­‐excitation   induction   generator.   After   an  
Published  online:       overview   on   the   induction   machine   equations,   the   basics   elements   for   understanding   the  
September  27,  2015  
phenomenon   are   presented.   The   paper   presents   a   process   for   taking   into   account   the  
saturation   of   the   magnetic   circuit   in   the   generator   modeling.   Two   methods   for   capacitor  
Keywords:  
banks  calculations  are  explained  and  a  set  of  simulations  are  made  to  point  out  the  influence  
Induction  generator,   of  saturation  on  the  self-­‐excitation  process.    
Saturation,  Self-­‐excited  
induction  generator,  
Transient  analysis,  Self  
excitation,  Modeling    

1 Bureau A9, Département d’électricité, Faculté Polytechnique, Université de Kinshasa, B.P. 255 Kinshasa XI, Kinshasa, D. R. Congo.
* To whom correspondence should be addressed: marienokana@hotmail.com / marien.okana@unikin.ac.cd

INTRODUCTION Après un rappel des équations de la machine


asynchrone, le phénomène proprement dit d’auto-

L ’auto-excitation de la génératrice asynchrone est


un sujet qui revêt un regain d’intérêt avec
l’utilisation de plus en plus fréquente de la
machine asynchrone dans les systèmes de production
d’énergie électrique. Le domaine des énergies
excitation de la génératrice asynchrone est abordé ainsi
que le choix des éléments des batteries de
condensateurs qui constituent les éléments clés du
processus d’autoamorçage de la génératrice
asynchrone.
renouvelables, en général, et celui des éoliennes, en
particulier, a largement contribué au développement de Le phénomène d’auto-excitation est illustré par des
la machine asynchrone en tant que génératrice simulations sur Matlab/Simulink. Ces simulations
[BANSAL,  2005]. permettent notamment de voir l’influence de la
modélisation de la machine asynchrone sur l’étude de
La machine asynchrone, dans son fonctionnement en
l’auto-excitation de la génératrice asynchrone
mode génératrice, pose un problème particulier : elle ne
peut pas s’amorcer seule en génératrice et a besoin [ABDESSEMED,  2011].
d’une source extérieure pour réaliser cette opération qui
porte le nom d’auto-excitation [CHATELAIN,  1982]. MODELISATION DE LA MACHINE
ASYNCHRONE
Nous avons rappelé les concepts de base pour la
compréhension de l’auto-excitation d’une génératrice Equations de la machine asynchrone
asynchrone en détaillant les relations de base pour la Les équations électriques et magnétiques de la
compréhension de ce phénomène. Une attention machine asynchrone selon les axes directe (indice d) et
particulière est accordée à la prise en compte de la en quadrature (indices q), pour un référentiel tournant
saturation dans la modélisation de la machine.

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ARTICLE CONGO SCIENCES          VOLUME  3  |  NUMERO  2  |  SEPTEMBRE    2015    
 
à la vitesse ω! par rapport au stator, sont reprises par 𝟎 = 𝑅𝑟 𝑖𝑞𝑟 + 𝐿𝑟
𝑑
𝑖
𝑑
+ 𝑀 𝑑𝑡 𝑖𝑞𝑠 + (𝜔𝑎 −
𝑑𝑡 𝑞𝑟
les relations (1) à (8).
𝜔𝑚 )𝐿𝑟 𝑖𝑑𝑟 + (𝜔𝑎 − 𝜔𝑚 )𝑀𝑖𝑑𝑠 (16)
-­‐  Equations  de  tension  statorique  et  rotorique  
En utilisant le modèle d’état de la machine avec les
d courants statoriques et rotoriques comme grandeurs
−uds = Rs ids + ψ ds − ω a ⋅ψ qs (1) d’état, ces équations peuvent être réécrites sous forme
! dt
matricielle [ABDESSEMED,  2011].
d
−uqs = Rs iqs + ψ qs + ω a ⋅ψ ds (2) !
[𝑖] =   −[𝐿]!! 𝑅 𝑖 + [𝐿]!! [𝐵][𝑢] (17)
! dt !"

!
[𝑖] =   −[𝐿]!! 𝑅! + 𝜔! − 𝜔! 𝑅! +
!
d
0 = Rr idr + ψ dr − ω a − ω m ⋅ψ qr
dt
( ) (3) !"
                                   +𝜔! 𝑅! 𝑖 + [𝐿]!! [𝐵][𝑢] (18)
d
0 = Rr iqr + ψ qr + ω a − ω m ⋅ψ dr
! dt
( ) (4) avec :

⎡ ids ⎤ ⎡ uds ⎤
-­‐  Equations  de  flux  statoriques  et  rotoriques   ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ iqs ⎥ ⎢ uqs ⎥
𝜓!"   =   𝐿! · 𝑖!"   +  𝑀   · 𝑖!"                        (5)   [i]= ⎢ ⎥ ; [u]= ⎢ ⎥  
⎢ idr ⎥ ⎢ udr ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
𝜓!"   =   𝐿! · 𝑖!"   +  𝑀   · 𝑖!"                          (6)   ⎢⎣ iqr ⎥ ⎢⎣ uqr ⎥
! ⎦ ! ⎦  
𝜓!"   =   𝐿! · 𝑖!"   +  𝑀   · 𝑖!"                          (7)   ⎡ Rs −ω aLs 0 −ω aM ⎤
⎢ ⎥
⎢ ω aLs Rs ω aM 0 ⎥
𝜓!"   =   𝐿! · 𝑖!"   +  𝑀   · 𝑖!"                          (8)   [R]= ⎢ ⎥
⎢ 0 −(ω a − ω m )M Rs −(ω a − ω m )Lr ⎥
Les relations entre inductances sont les suivantes. ⎢ ⎥
⎢⎣ (ω a
− ω m
)M 0 (ω a
− ω m )Lr Rs ⎥⎦
!
𝐿!   =  𝑀   +   𝐿!"         (9)
⎡ Rs 0 0 0 ⎤
𝐿!     =  𝑀   +   𝐿!" (10) ⎢ ⎥
⎢ 0 Rs 0 0 ⎥
M est l’inductance de magnétisation tandis que 𝐿!" [R1 ]= ⎢ ⎥ ;
⎢ 0 0 Rs 0 ⎥
et 𝐿!" sont les inductances de dispersion des phases ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 Rs ⎥
respectivement statorique et rotorique. ! ⎦
Les composantes du courant de magnétisation selon ⎡ 0 0 0 0 ⎤
les axes d et q sont données par les relations 11 et 12. ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 ⎥
[R2 ]= ⎢ ⎥ ;
𝑖!"   =   𝑖!"   +   𝑖!"   (11) 0 −M 0 −Lr
⎢ ⎥
⎢⎣ M 0 Lr 0 ⎥⎦
𝑖!"   =   𝑖!"   +   𝑖!" (12) !
⎡ 0 −Ls 0 −M ⎤
La prise en compte des relations (5) à (8) permet de ⎢ ⎥
réécrire les équations (1) à (4) comme suit. ⎢ Ls 0 M 0 ⎥ ;
[R3 ]= ⎢ ⎥
! ! ⎢ 0 0 0 0 ⎥
−  𝑢!" = 𝑅! 𝑖!" + 𝐿! !" 𝑖!" + 𝑀 !" 𝑖!" − ⎢⎣ 0 0 0 0 ⎥⎦
!
𝜔! 𝐿! 𝑖!" − 𝜔! 𝑀𝑖!"                        (13)  
⎡ −1 0 0 0 ⎤
𝑑 𝑑 ⎢ ⎥
−  𝑢!" =   𝑅𝑠 𝑖𝑞𝑠 + 𝐿𝑠 𝑖𝑞𝑠 + 𝑀 𝑑𝑡 𝑖𝑞𝑟 − [B]= ⎢ 0 −1 0 0 ⎥  ;
𝑑𝑡
⎢ 0 0 0 0 ⎥
𝜔𝑎 𝐿𝑠 𝑖𝑑𝑠 − 𝜔𝑎 𝑀𝑖𝑑𝑟 ⎢ 0 0 0 0 ⎥⎦
(14)
! ⎣
𝑑 𝑑
𝟎 = 𝑅𝑟 𝑖𝑑𝑟 + 𝐿𝑟 𝑖 + 𝑀 𝑑𝑡 𝑖𝑑𝑠 − (𝜔𝑎 − et
𝑑𝑡 𝑑𝑟
𝜔𝑚 )𝐿𝑟 𝑖𝑑𝑟 − (𝜔𝑎 − 𝜔𝑚 )𝑀𝑖𝑞𝑠 (15)

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⎡ Ls 0 M 0 ⎤
de magnétisation [ABDESSEMED,   2011  ;  
⎢ ⎥ PAPADOPOULOS  et  al.,  1996].
⎢ 0 Ls 0 M ⎥
[L]= ⎢ ⎥ La principale hypothèse considérée est que les
⎢ M 0 Lr 0 ⎥
⎢ ⎥ inductances de fuites statorique et rotorique restent
⎢⎣ 0 M 0 Lr ⎥
! ⎦   constantes et que seule l’inductance mutuelle (et
l’inductance de magnétisation) est variable
-­‐  Puissance  et  couple     [ABDESSEMED,  2011  ;  PAPADOPOULOS  et  al.,  1996]. Ce
Le couple électromagnétique est notamment donné qui conduit à considérer que seul le flux mutuel et donc
par les relations 19 à 21. le flux de magnétisation se sature et non le flux de fuite.

( ) Is   Rs   jXs   jXr   Rr   Ir  
C = p ψ ds ⋅iqs −ψ qs ⋅ids (19)
! ém Im  

U jX Rr (1-­‐g)/g  
M
(
C ém = p ψ dr ⋅iqs −ψ qr ⋅ids
Lr
) (20) s    
!
Figure  I.  Schéma  équivalent  d’une  machine  asynchrone  
(
C = pM idr ⋅iqs − iqr ⋅ids
! ém
) (21) à  rotor  en  court-­‐circuit  
Les composantes des flux et des courants de
La puissance électromagnétique peut s’écrire magnétisation suivants les axes d et q sont liées par les
comme: relations 25 et 26 (Figure  II).

! m
(
p = ω mM idr ⋅iqs − iqr ⋅ids ) (22) ψ = ψ m cos β
! md
Les équations (21) et (22) montrent que et
l’interaction entre les courants statoriques et rotoriques
est à l’origine de la création du couple ψ = ψ m sin β (25)
électromagnétique et par conséquent, de la puissance ! mq
échangée entre le stator et le rotor, ainsi que de la
i = i cos β
puissance mécanique à l’arbre de la machine. ! md m
Equations en régime permanent triphasé et
équilibré
i = i sin β (26)
En régime triphasé équilibré, les différentes ! mq m
grandeurs statorique et rotorique peuvent être
exprimées sous forme de phaseur et les équations qA  
ψm  
électriques de la machine deviennent : ψmq  

U = Rs I s + jX s I s + jX m I m (23) im  
! s imq  

Ur R
= 0 = r I r + jX r I r + jX m I m (24) β
!g g
imd   ψmd   d  

Xm   (=ωM),   Xs   (=ωLσs)  et   Xr   (=ωLσr) sont Figure  II.  Flux  et  courant  de  magnétisation  
respectivement la réactance de magnétisation, la
Les inductances de magnétisation statique (M) et
réactance d’une phase statorique et la réactance d’une
phase rotorique rapportée au stator. dynamique (L) sont définies comme suit.
Ces équations conduisent au schéma équivalent de ψm
la machine asynchrone sur lequel la résistance des M(im ) =
pertes fer a été négligée. im
!
Prise en compte de la saturation et
La prise en compte de la saturation dans la dψm
modélisation de la machine asynchrone se réalise en L(im ) =
considérant que les inductances varient avec le courant d im
!

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Abdessemed [2011] définit les inductances d[i]
cycliques suivantes : = −[L]−1[R][i]+[L]−1[B][u] (35)
! dt
• Inductance  cyclique  d’insaturation  

imd ⋅imq !
d[i]
dt
{
= −[L]−1 [R1 ]+ ω m[R2 ] [i]+[L]−1[B][u]} (36)
£dq = 2
(L − M) = sin2 β cos2 β (L − M) (27)
im Avec
!
⎡ ids ⎤ ⎡ uds ⎤
• Inductance  cyclique  de  saturation  selon  l’axe d ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ iqs ⎥ ⎢ uqs ⎥
i [i]= ⎢ ⎥  ;   [u]= ⎢ ⎥
cos β ⎢ idr ⎥ ⎢ udr ⎥
£md = M + md £dq = M + £ (28)
imq sin β dq ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
! ⎢⎣ iqr ⎥ ⎢⎣ uqr ⎥
! ⎦ ! ⎦
• Inductance  cyclique  de  saturation  selon  l’axe q
⎡ R 0 0 0 ⎤
imq sin β ⎢ s

£mq = M + £dq = M + £               (29)   ⎢ 0 Rs 0 0 ⎥
imd cos β dq [R]= ⎢ ⎥  ;
! ⎢ 0 ω mM Rs −ω mLr ⎥
Papadopoulos et al. [1996] donne des définitions ⎢ ⎥
⎢⎣ −ω mM 0 −ω mLr Rs ⎥⎦
légèrement différentes de ces inductances cycliques !
mais qui n’introduisent que des modifications mineures
dans la forme des équations. ⎡ Rs 0 0 0 ⎤
⎢ ⎥
En considérant un référentiel fixe (ωa=0), les ⎢ 0 Rs 0 0 ⎥
[R1 ]= ⎢ ⎥ ;
équations de tension statoriques et rotoriques prennent ⎢ 0 0 Rs 0 ⎥
la forme suivante : ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 Rs ⎥
! ⎦
d d d
−uds = Rs ids + Lσ s ids + £md ( ids + idr )
dt dt dt ⎡ 0 0 0 0 ⎤
(2.30)   ⎢ ⎥
d d
+ £dq ( iqs + iqr ) ⎢ 0 0 0 0 ⎥
dt dt [R2 ]= ⎢ ⎥ ;
! 0 M 0 Lr
⎢ ⎥
d d d ⎢⎣ −M 0 −Lr 0 ⎥

−uqs = Rs iqs + Lσ s iqs + £dq ( ids + idr ) !
dt dt dt   (2.31)
d d ⎡ 0 −Ls 0 −M ⎤
+ £mq ( iqs + iqr ) ⎢ ⎥
! dt dt ⎢
[R3 ]= ⎢ Ls 0 M 0 ⎥ ;

d d d ⎢ 0 0 0 0 ⎥
0 = Rr idr + Lσ r idr + £md ( ids + idr ) ⎢⎣
dt dt dt 0 0 0 0 ⎥⎦
     (2.32)   !
d d
+ £dq ( iqs + iqr )+ ω m i(Lr iqr + Miqs ) ⎡
! dt dt −1 0 0 0 ⎤
⎢ ⎥
[B]= ⎢ 0 −1 0 0 ⎥      et
d d d ⎢ 0 0 0 0 ⎥
0 = Rr iqr + Lσ r iqr + £dq ( ids + idr )
dt dt dt ⎢ 0 0 0 0 ⎥⎦
(2.33) ! ⎣
d d
+ £mq ( iqs + iqr )− ω m i(Lr idr + Mids )
! dt dt ⎡ L +£ ⎤
£dq £md £dq
⎢ σ s md ⎥
Les fonctions M(im) et L(im) sont déterminées à ⎢ £dq Lσ s + £mq £dq £mq ⎥
partir de la courbe de magnétisation ψm  (im). [L]= ⎢ ⎥
⎢ £md £dq Lσ r + £md £dq ⎥
De même qu’évoqué précédemment, Abdessemed ⎢ ⎥
⎢ £dq £mq £dq Lσ r + £mq ⎥
[2011] propose de réécrire ces équations sous forme ! ⎣ ⎦
d’équations d’état avec les courants statoriques et
rotoriques comme grandeurs d’état.

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AUTO-EXCITATION DE LA GENERATRICE courbe de la tension statorique en fonction du courant
ASYNCHRONE magnétisant. Dans le cas contraire, la tension
augmenterait de manière indéfinie. Ce point de
Phénomène d’auto-excitation ou d’auto- fonctionnement se situe sur la partie saturée de la
amorçage courbe de magnétisation. L’amorçage ne peut pas avoir
La Figure   III présente le schéma équivalent d’une lieu dans la zone linéaire de la courbe. Par conséquent,
machine asynchrone auto-excitée. l’étude correcte du phénomène d’auto-excitation de la
génératrice asynchrone doit être réalisée avec un
L’amorçage de l’auto-excitation de la génératrice modèle de la machine qui prend en compte la saturation
asynchrone, illustré par la Figure  IV, se réalise suivant du circuit magnétique.
le processus décrit dans les lignes qui suivent.
La transformation de Park de l’équation (36) est
is   Rs   jXs   ’
jX r  

R r   ’
i r  
donnée par la relation (38).
i im   ⎧ du
c   ⎪ ids = C ds


C   us   jXm   R r(1-­‐g)/g   dt
⎨ (38)
⎪ duqs
⎪ iqs = C dt
!⎩
Figure  III.     Schéma  équivalent  d’une  machine  
asynchrone  auto-­‐excitée.   Conditions d’auto-excitation  

Relations  de  base  


La présence d’une force électromotrice rémanente
Esrém qui induit une tension usrém aux bornes du stator Le début du processus d’auto-excitation de la
permet le début de l’amorçage en produisant un courant génératrice asynchrone est conditionné par la valeur du
qui circule vers le condensateur. courant capacitif. Cette dernière doit être suffisante
pour provoquer l’amorçage de la génératrice.
La relation (36) lie cette tension induite à ce
courant capacitif, ic. Le schéma équivalent d’une génératrice asynchrone
auto-excitée par une capacité C et alimentant une
1
usrém = ∫ ic dt (36) charge d’impédance Z I est illustré à la Figure  V.
! C !
Rs   jX Is   Ir   jXr   Rr  
En d’autres mots, le courant capacitif produit par la
s  
tension statorique usrém sert de courant magnétisant I Im  
U  
pour l’excitation de la génératrice. c
Zl   s   C   jX Rr(1-­‐g)/g  
m  
𝑖!   =   𝑖!   =   −𝑖! (37)
Les relations (36) et (37), permettent de tracer la Figure  V.  Schéma  équivalent  d’une  génératrice  
droite de la valeur efficace de la tension statorique en asynchrone  auto-­‐excitée  alimentant  
une  charge  
fonction de la valeur efficace du courant magnétisant.
Le point d’intersection de cette droite avec la courbe de
magnétisation correspond au point de fonctionnement Châtelain [1982] propose de noter Z ch l’impédance
!
de la génératrice (Figure  IV). de la charge et Ztot l’impédance total de la génératrice
!
qui est donné par la relation (39). Le schéma de la
Figure  V peut être modifié comme à la Figure  VI.

⎛R ⎞
jX m ⎜ r + jX r ⎟
⎝ g ⎠
Point   Ztot = Rs + jX s + (39)
Rr
( )
2  
Vs=Is/Cω   + j Xr + Xm
Point  
! g
0     Point  
  1  
                             Esrém   1
⋅Z l
1 jω C
Figure  IV.  Phénomène  d’autoamorçage   Z ch = Z ′ l + =     (40)  
jω C ′ 1
+ Zl
! jω C
Le processus d’auto-excitation se stabilise au point
d’intersection de la courbe de magnétisation avec la

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Appelons Z rés , l’impédance du réseau qui est la Les équations (42) et (43) étant difficiles à
! résoudre, Châtelain [1982] propose les hypothèses
somme de Z I et   Ztot . suivantes pour trouver une solution approchée :
! !

Z = Z ch + Ztot (41) • la génératrice s’auto-excite à vide (Figure  


! rés IV) ;
Le phénomène d’auto-excitation de la machine • la courbe de magnétisation est linéaire ;
asynchrone se base sur le phénomène de résonance.
Pour que la machine asynchrone fonctionne de manière • les éléments du circuit équivalent sont connus
stable en génératrice auto-excitée, les condensateurs et de valeurs constantes.
d’auto -amorçage doivent entrer en résonance avec les Seuls les condensateurs d’auto-excitation sont
inductances de la génératrice asynchrone et des charges connectés aux bornes de la machine.
éventuellement connectées au stator.
⎛R ⎞
il   jX m ⎜ r + jX r ⎟
1 ⎛ 1 ⎞ ⎝ g ⎠
Z ch = ⇒ Z rés = Rs + j ⎜ X s − ⎟ +
Ztot   jω C ⎝ ω C ⎠ Rr
Z’l  
us   g
+ j Xr + Xm ( )
’ !
C   G  
Rr
X m2
Figure  VI.     Génératrice  asynchrone  auto-­‐excitée  en   g
charge   Re(Z rés ) = Rs + 2
(45)
⎛ Rr ⎞
( )
2
Cette condition de fonctionnement de la génératrice ⎜ g ⎟ + Xr + Xm
⎝ ⎠
asynchrone se traduit par les relations (42) et (43). !

𝑅𝑒(𝑍!é! )   =  0 (42) ⎡ ⎛ Rr ⎞ ⎤
2

Xm Xr Xm + Xr + ⎜ ⎟ ⎥

⎢ ⎝ g⎠ ⎥
( )
𝐼! (𝑍!é! )   =  0 (43) 1 ⎣ ⎦        (46)
Im (Z rés ) = X s − +
ωC ⎛ Rr ⎞
2
Ces deux relations sont complétées par une
( )
2

condition de démarrage de l’auto-excitation donnée par ⎜ g ⎟ + Xr + Xm


⎝ ⎠
Boldea [2006] et Châtelain [1982]. !
Il n’y a qu’une seule inconnue dans la relations (45) :
𝑅𝑒(𝑍!é! )   <  0 (44) le glissement g et deux inconnues dans la relation (46) :
La résolution de ces équations permet de déterminer le glissement g et la capacité C.
les paramètres électriques de la génératrice : tension de
La démarche consistera à déterminer le glissement
sortie, fréquence, courant statorique, puissances active
en résolvant l’équation (42) et utiliser cette valeur pour
et réactive délivrées pour une charge et une machine
donnée. déterminer la capacité C en résolvant l’équation (43).

Notons que la non-linéarité de la relation entre


l’inductance et le courant de magnétisation rend les
calculs très complexes à résoudre.
Choix  des  condensateurs  
Le choix d’une valeur adéquate des capacités des
condensateurs pour une machine et une charge données
est donc crucial. Deux méthodes peuvent être utilisées
pour le calcul de la capacité d’auto-excitation. La
première méthode, proposée par Châtelain [1982],
consiste à calculer la valeur de la capacité par la
Figure  VII.  Domaine  d’amorçage  d’une  machine  asynchrone  
résolution des équations (42) et (43). La seconde
méthode, proposée par Boldea [2006], consiste à Comme nous le montre la courbe de la partie réelle
choisir la capacité à partir de la courbe de
de l’impédance Zrés en fonction du glissement,
magnétisation.
l’équation (42) possède deux solutions dont l’une a une
Méthode n°1 valeur proche de zéro,  g1, et l’autre proche de -­‐1,  g2. Il

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en résulte que deux valeurs de capacité seront Cette seconde méthode se base sur les principes de
également trouvées, C1  et  C2. base du phénomène d’auto-excitation [BOLDEA,  2006].
Le point de fonctionnement de la machine est le point
Un glissement négatif et proche de zéro signifie que
d’intersection entre la courbe de magnétisation (dans la
la machine doit tourner à une vitesse légèrement
zone de saturation) et la droite de la tension aux bornes
supérieure à la vitesse de synchronisme. Une valeur du
de la capacité.
glissement proche de -­‐1 signifie que la machine doit
tourner à une vitesse proche du double de la vitesse de La valeur de la capacité est choisie de manière à ce
synchronisme. que le point d’intersection des deux courbes
corresponde à la tension de sortie désirée Vt. La droite
Ces valeurs sont les valeurs extrêmes (voir Figure   de la tension aux bornes de la capacité possède deux
VII) et l'amorçage aura lieu pour des valeurs de limites. La première correspond à la partie linéaire de la
glissement comprises entre g1  et  g2 et pour des valeurs courbe de magnétisation et la seconde est déterminée
de capacité entre C1  et  C2. par le courant maximal que peut supporter les
enroulements statoriques.
Châtelain [1982] propose des formules approchées
Cette méthode, qui est très exacte, suppose la
pour le calcul de C1  et  C2.
connaissance précise de la courbe de magnétisation.
1
C1 ≈ 2   (47)   SIMULATIONS
ω mLσ r
!
Application numérique
1
C2 ≈ 2 (48) Troissimulations ont été réalisées sur
ω mσ Lσ s Matlab/Simulink
! pour illustrer le phénomène d’auto-
Avec le coefficient de dispersion donné par la excitation de la génératrice asynchrone.
relation (49). Simulation   1  : modèle classique de la machine
asynchrone (pas de saturation) sans condensateur
M
σ = 1− (49) d’auto-excitation.
Lσ r Lσ s
!
Simulation   2  : modèle classique de la machine
Cette méthode permet, sans faire des calculs trop asynchrone avec condensateur d’auto-excitation.
compliqués, de déterminer la vitesse à la quelle doit
être entrainée la machine et la capacité des Simulation   3  : modèle saturé de la machine
condensateurs d’auto-excitation. Cependant comme asynchrone avec condensateur d’auto-excitation.
précisé précédemment, la prise en compte de la
saturation est essentielle dans l’étude de l’auto- Les données de la machine utilisée pour les
excitation de la génératrice asynchrone. De plus les simulations sont reprises ci-dessous.
réactances dépendent de la fréquence qui, elle dépend Pn  =  2,2  kW  ;  Un  =  220/380  V  ;  In  =  9/5.3  A  ;  p  =  2  ;  fn=  
de la vitesse de rotation de la machine et ne sont donc 50Hz  ;   N   =   1500tr/min  ;   Rs   =   3,38Ω  ;  Rr   =   3,88   Ω  ;   Lσr  =  
pas constantes. 1,086  H  ;    
Toutefois, dans les simulations, les valeurs des Lσs  =  1,086  H  ;  Lm  =  0,18  H.  
capacités ainsi calculées permettent l’auto-excitation
Les expressions du flux magnétique, des inductances
de la génératrice asynchrone.
de magnétisation statique et dynamique en fonction du
Méthode n°2 courant magnétisant sont données respectivement par
les relations (50), (51) et (52).
𝜓!  (𝑖! )   =  0,6425731  𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔  (0,493329𝑖! ) (50)

⎧ 0,317H; pour im = 0A
⎪⎪
M(im ) = ⎨ 0,6425731⋅arctg(0,493329⋅im )
⎪ H; pour im ≠ 0A
⎪ im
! ⎩

(51)
Im 0,317
Figure  VIII.  Choix  de  la  capacité  d’auto-­‐eax
xcitation   L(im ) = (52)
0,2433735 im2 +1
!

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La détermination des condensateurs d’auto- 𝐶! =  3,712 ∗ 10 − 5  𝐹  
excitation se base sur la méthode n°1 en utilisant la
relation (47). Deux modèles ont été utilisées : l'un ne prenant pas
en compte la saturation du circuit magnétique (Figure  
Et la valeur de la capacité des condensateurs
IX) et l'autre prenant en compte la saturation (Figure  
calculée est reprise ci-après.
X).
isa Fcn7

f(u)
f(u)
Fcn1
isb Fcn4 ira
f(u)
f(u)
Fcn2
isc Fcn5 irb
f(u)
0 teta f(u)

vsa Fcn3 Fcn6 irc


capacité Integrator1
f(u)
1
vsb Fcn8 -K-
s
f(u)
capacité1 Integrator2
vsc Fcn9
1
-K-
f(u) s
1
Integrator4
s
0 teta1 0

Constant2
K
0
K*uvec
Constant3

id0 1 1
K*uvec
s s
Constant4
B Integrator Integrator3
Add
iq0

Constant5 R1

K*uvec

R2 Product

K*uvec

Wr Wr

Figure  IX.  Schéma  bloc  de  simulation  de  la  génératrice  asynchrone  non-­‐saturée.  

Gain2 Gain1 Integrator


vsa park-inverse 1
-1 -K-
Gain3 s
Gain5 Integrator1
Out1 In1
In1 Out1
vsb 1
Out2 In2 -1 -K- In2 Out2
s isa
Out3 In3
In3 Out3
vsc isb
0 teta1 park-inverse2

0 teta isc
In1
Out1 In2
In1
In3
Out2 Add im_alpha
In4 Out1
er In5
In1 Out1
In6 10.11
In2 Out2
In7 ira
GAS In3 Out3 Display7

park-inverese3 15.79
irb
Wr Constant6
Add3 Display8
irc

0.00352

Matrix Display Add1 im_betta


Concatenate
Add4 Subsystem4
Lm_alpha Fcn2
Out1 In1
Ls L
Lm_beta f(u)
2 Out2 In2
L_al_beta Subsystem7
Out3 In3 Fcn3

Add2 Add6 Lm Out1 In1 f(u)


im

Lr
0.02669 pi/4 Constant2
Add5

Display1
Subsystem5

Add7
Out1 In1

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Figure  X.  Schéma  bloc  de  simulation  de  la  génératrice  asynchrone  saturée.  

Pour les deux modèles, les matrices [R1] et [R2] ci- Simulation  n°2  
après sont utilisées sur les schémas bloc.
Les Figures   XII   et   XIII montrent respectivement les
⎡ 3.38 0 0 0 ⎤
allures de la tension d’auto-amorçage à vide et du
⎢ ⎥ courant statorique de la génératrice asynchrone.
[R1 ]= ⎢ 0 3.38 0 0 ⎥
⎢ 0 0 3.88 0 ⎥ x 10
35

⎢ 0 0 0 3.88 ⎥ 8

! ⎣ ⎦
6
et

⎡ 0 0 0 0 ⎤
4

⎢ ⎥
[R2 ]= ⎢ 0 0 0 0 ⎥ 2
⎢ 0 0.18 0 1.086 ⎥

Uas(V)
⎢ −0.18 0 1.086 0 ⎥⎦
! ⎣ 0

Les matrices [B] et [L] sont utilisées dans le -2

modèle non-saturé.
-4
⎡ 1 ⎤
⎢ −5
0 0 0 ⎥ -6
⎢ 3.712⋅10 ⎥ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
⎢ 1 ⎥ Temps(s)
[B]= ⎢ 0 0 0 ⎥
⎢ 3.712⋅10−5 ⎥ Figure  XII.  Tension  statorique  -­‐  Simulation  n°2                              
⎢ 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 ⎥
⎣ ⎦
35
x 10
! 2

et 1.5

1
⎡ 1.086 0 0.18 0 ⎤
⎢ ⎥ 0.5

[L]= ⎢ 0 1.086 0 0.18 ⎥


⎢ 0.18 ⎥
0
0 1.086 0
Ias(A)

⎢ 0 0.18 0 1.086 ⎥ -0.5


! ⎣ ⎦
-1

Résultats des simulations et interprétations -1.5

Simulation  n°1   -2

-2.5
La Figure   XI montre la courbe de la tension 0 1 2 3 4 5
temps(s)
6 7 8 9 10

statorique de la génératrice asynchrone n’ayant pas de


condensateur d’auto-excitation. Comme prévu par les Figure  XIII.  Courant  statorique  -­‐  Simulation  n°2  
relations théoriques, l’entraînement de la génératrice
asynchrone à vide ne produit aucune tension aux bornes On constate que la tension induite croit indéfiniment
statoriques de la machine. de façon exponentielle avec des oscillations
Tensions statoriques aux bornes de la GAS - Simulation 1
entretenues. Cela est dû essentiellement à l’hypothèse
Tension
en [V]
1

0.8
de non saturation du circuit magnétique de la machine.
Simulation  n°3  
0.6

0.4

0.2

0 La Figure   XIV présente les allures des inductances


-0.2

-0.4
de magnétisation statique et dynamique.
-0.6

-0.8 Les Figures   XV   et   XVI montrent respectivement les


-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
t en [s]
2 allures de la tension d’auto-amorçage à vide et du
courant statorique de la génératrice asynchrone.
Figure  XI. Tension  statorique  -­‐  Simulation  n°1

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Figure  XIV.  Allures  des  inductances  de  magnétisation  statique  et  dynamique  

250  

200  
Tension d'auto-amorçage (V))  

150  

100  

50  

0  

-50  

-100  

-150  

-200  
-250  
0   1   2   3   4   5   6   7   8   9  
Temps (s)  

Figure  XV.  Tension  statorique  -­‐  Simulation  n°3                        

6  
Courant de ligne statorique (A)  

4  

2  

0  

-2  

-4  

-6  
0   1   2   3   4   5   6   7   8   9  
Temps (s)  

Figure  XVI.  Courant  statorique  -­‐  Simulation  n°3  

Au démarrage, la tension et le courant générés CONCLUSION


croissent de façon exponentielle, puis se stabilisent
Les éléments de base pour la compréhension du
respectivement à 220 V et 4.2 A en régime totalement
phénomène d’auto-excitation de la génératrice
établi. L’allure des courbes de la tension et du courant
asynchrone ont été présentés en rappelant les
statoriques correspondent à celles rencontrées chez
principales équations de la machine asynchrone.
Abdessemed [2011], Moussa Siddo [2007] et Bansal
[2005]. L’analyse du processus d’auto-excitation de cette
génératrice a permis de relever les modifications à faire

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ARTICLE CONGO SCIENCES          VOLUME  3  |  NUMERO  2  |  SEPTEMBRE    2015    
 
sur les hypothèses classiques considérées dans l’étude REFERENCES ET NOTES
du comportement de cette machine. Il a été démontré
par les relations mathématiques et les résultats des ABDESSEMED R. [2011]. Electrotechnique Modélisation &
simulations, qu’un modèle adéquat de la machine Simulation des Machines Electriques Niveau C, Ellipses
Marketing; ELLIPSES MARKETING édition.
asynchrone se devait de prendre en compte la
BANSAL R.C. [2005]. Three-Phase Self-Excited Induction
saturation du circuit magnétique. Generators : An Overview; IEEE Transactions On Energy
Conversion, Vol. 20, No. 2, pp 292-299.
Les simulations faites ont eu pour but d’illustrer le
phénomène d’auto-excitation. Des simulations plus BOLDEA I. [2006]. Variable speed generators, Polytechnical
Institute Timisoara, CRC PRESS, Portland, OR.
détaillées devraient prendre en compte un organe
d’entraînement dont on pourrait imposer les valeurs de CHATELAIN J. [1982] Traité d’Electricité, Volume X, Presses
Polytechniques romandes, Lausanne.
couple et de vitesse. On pourrait ainsi voir plus
FARRET F.A. & SIMOES GODOY M. [2004] Renewable
clairement l’influence des variations de la vitesse energy systems : Design and Analysis with Induction
d’entraînement sur la tension de sortie de la Generators, CRC PRESS.
génératrice. LEVI E. & LIAO Y.W. [1998]. Modelling and simulation of a
stand-alone induction generator with rotor flux
oriented control, Electric Power Systems Research N°
46, pp. 141-152
RESUME
LEVI E. & LIAO Y.W. [2000]. An experimental investigation
Cet   article   se   base   sur   le   développement   actuel   des   of self-excitation in capacitor excited induction
moyens  de  calcul  et  les  avancées  dans  la  modélisation  de   generators, Electric Power Systems Research N° 53, pp.
59-65.
la   saturation   des   machines   électriques   pour   réaliser  
l'étude  de  l’auto-­‐excitation  de  la  génératrice  asynchrone.   LEVI E., RAUSKI D. [1993]. Self-excitation modelling in
deep-bar and double-cage induction generators, 6th
Après   un   rappel   des   équations   de   la   machine   IEE Int. Conf. on Electrical Machines and Drives, Oxford,
asynchrone,  les  éléments  de  base  pour  la  compréhension   UK, IEE Conf. Pub. 376, pp. 162-167.
du   phénomène   sont   présentés.   La   démarche   à   suivre   MOUSSA SIDDO A. [2007]. Etude du Générateur Asynchrone
pour   prendre   en   compte   la   saturation   du   circuit   pour l’utilisation dans la production de l’énergie
magnétique   dans   la   modélisation   de   la   génératrice   est   éolienne, Projet de fin d’étude, Ecole Nationale
présentée.   Deux   méthodes   de   détermination   des   valeurs  
Polytechnique d’Algérie.
des   condensateurs   d’auto-­‐excitation   sont   également   PAPADOPOULOS M.P., PAPATHANASSIOU S.A. et
présentées   et   des   simulations   sont   réalisées   pour   TENTZERAKIS S.T. [1996]. Modelling of induction
machine main flux saturation in the arbitrary reference
illustrer   l’influence   de   la   saturation   sur   le   processus   frame - A case study on wind turbine self-excitation,
d’auto-­‐excitation.   Proceedings of International Conference on Electrical
Machines (ICEM'96), Vigo, Espagne.
Mots clés : Génératrice asynchrone, saturation, génératrice
auto-excitée, analyse transitoire, auto-
excitation, modélisation This work is in open access, licensed under a
Creative Commons Attribution 4.0 International License. The images or other
third party material in this article are included in the article’s Creative
Commons license, unless indicated otherwise in the credit line; if the material
is not included under the Creative Commons license, users will need to obtain
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