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Université Cadi Ayyad Année universitaire 2018/2019

Faculté des Sciences Semlalia, Marrakech


Département de Physique

TD1 Mécanique des milieux continus


Option Energétique SMP-S6

Exercice à traiter par les étudiants


  
Dans un repère cartésien orthonormé R(O, i , j , k ), un point M est repéré par les coordonnées (x, y, z). En coordonnées
cylindriques, M est repéré par (r, , z).
On admet que M peut être repéré par les coordonnées (x1, x2 , x3) telles que x1=x, x2= et x3=z.
1) Calculer la base naturelle, bn, associée à (x1, x2, x3) en exprimant le résultat dans la base cartésienne. En
 
déduire G   et G  dans la base bn et l’élément de volume dv associé à (x1, x2 , x3).
2) Calculer le coefficient 21
2
(coefficient de Christoffel).

Exercice 1
  
En coordonnées cylindriques, un point M est repéré par (x1, x2 , x3)=(r, , z). Soit ( er , e , k ) la base orthonormée
cylindrique.
1) Déterminer la base naturelle bn et la base physique bp associées à (r, , z).

2) Soit un champ de vitesse V ( M ) différentiable, de composantes (Vr , V , Vz) dans la base orthonormée
  
cylindrique ( er , e , k ) .

a) Calculer les composantes covariantes et contravariantes de V (M ) . Déterminer la base duale associée à la base
bn.
b) Soient M ( r ,  , z ) et M ' ( r  dr,   d , z  dz) deux points infiniment voisins. Calculer le déplacement

élémentaire d M entre M et M ' dans les bases naturelle et physique. Exprimer la variation dV de la vitesse en

fonction de dr , d et dz et la mettre sous la forme matricielle suivante : dV

  T  d OM






En déduire le gradient de V (M ) dans la base naturelle et dans la base physique. Calculer la matrice de passage de la base
naturelle à la base physique et en déduire la relation entre les gradients calculés.
 
c) Calculer la trace du gradient de V (M ) et vérifier qu’elle ne dépend pas de la base. Calculer div( V ).

d) En utilisant les coefficients de Christoffel associés à bn, calculer le gradient de V (M ) dans la base naturelle
(utiliser les relations établies dans le cours) et le comparer avec le résultat trouvé en b).

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