Universidad Nacional de San Cristóbal de

Huamanga
Escuela: Ingeniería Civil

DESARROLLO DE LOS PROBLEMAS PROPUESTO DEL CAPÍTULO VIII

I. Ejercicio Nº 02:

Encontrar directamente de su definició n los términos de la primera columna

de la matriz de flexibilidad de la estructura mostrada en la figura 8.11.1.,

Solución:

Entonces de acuerdo a los procedimientos indicados en la teoría del capítulo

para obtener los elementos de la Primera columna de la matriz de flexibilidad.

Q1=1 y Qi =0 i≠ 1

Luego de aplicar el equilibrio de los elementos se tiene que:

L L L L
P(11 )= P(21 )= P(31 )= P(4)
1 =
8 8 8 8

L L L L
P(1)
2 = P(22 )= P(32 )= P(4)
2 =
8 8 8 8

Calculo de las deformaciones:

L
∗ 2 −1
f (1)=f (2)=f (3) =f (4) =
6∗EI −1 2 [ ] p=f ∗P

(1) L2 (2 ) L2 (3 ) L2 (4) L2
p1 = p1 = p1 = p1 =
48∗EI 48∗EI 48∗EI 48∗EI

(1) L2 (2 ) L2 (3 )L2 (4) L2

p =
2 p =
2 p =
2 p =
2
48∗EI 48∗EI 48∗EI 48∗EI

1
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Para el cá lculo del vector q.

L2
Se denomina ∝= por lo tanto las deformaciones a flexió n en cada uno
48∗EI
de los elementos valen α toda vez tienen ese valor.

Entonces del problema resuelto en el libro tenemos que:

q 1=∝∗L q 2=2∗∝∗L

q 1=∝∗L q 2=2∗∝∗L

Que son los elementos de la primera columna de la matriz de flexibilidad.

L2 L2
q 1= q 2=
48∗EI 24∗EI

II. Ejercicio Nº 03:

Calcular la matriz de rigidez para el pó rtico de la figura 8.2.1, empleando la

transformació n de coordenadas. Si el nuevo sistema e coordenadas es:

Solución:

Una manera má s sencilla de obtener el matriz del nuevo sistema es emplear la

matriz de transformació n T, por medio de la siguiente relació n:

K ¿ =T t∗K∗T

Para la obtenció n de la matriz de transformació n T, necesitamos emplear las

deformadas elementales del sistema nuevo luego obtener los elementos de la
primera columna resolviendo el problema por el principio de trabajos
virtuales.

2
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Primera columna Segunda columna Tercera columna

de T. de T. de T.
q ¿1=1 q¿ i=0 i≠ 1 q ¿2=1 q¿ i=0 i≠ 2 q ¿3=1 q¿ i=0 i≠ 3

q 1=0 q 1=0 q 1=0

q 2=0 q 2=1 q 2=0
q 3=1 q 3=0 q 3=0
q 4=0 q 4=0 q 4=0
q 5=0 q 5=0 q 5=0
q 6=0 q 6=0 q 6=1

Cuarta columna Quinta columna de Sexta columna de

de T. T. T.
q ¿4=1 q ¿i=0i ≠ 4 q ¿5=1 q¿ i=0 i≠ 5 q ¿6=1 q¿ i=0 i≠ 6

q 1=0 q 1=1 q 1=0

q 2=0 q 2=0 q 2=0
q 3=0 q 3=0 q 3=0
q 4=1 q 4=0 q 4=0
q 5=0 q 5=0 q 5=1
q 6=0 q 6=0

q 6=0 Entonces la matriz de trasformació n es:

0 0 1 0 0 0
0
T= 1
0
0
0
[ ] 0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0

Entonces de la solució n del problema calculada en el libro tenemos que:

3
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12 EI EA 6 EI −EA
+ 0 0 0

[ ]
L3 L L2 L
12 EI EA 6 EI −12 EI 6 EI
0 + 0
L3 L L2 L3 L2
6 EI 8 EI −6 EI 2 EI
0 0
L2 L L2 L
K=
−EA 12 EI EA 6 EI
0 0 + 0
L L3 L L2
−12 EI −6 EI 12 EI EA −6 EI
0 0 +
L3 L2 L3 L L2
6 EI 2 EI 6 EI −6 EI 8 EI
0
L2 L L2 L2 L

Entonces la nueva matriz de rigidez se obtiene de la siguiente relació n:

K ¿ =T t∗K∗T

III. Ejercicio Nº 04:

Para la estructura de la figura 8.6 obtener la matriz de flexibilidad si el

sistema de coordenadas generalizadas es el mostrado a continuació n. Utilice
la regla Prá ctica.

Solución:

De manera similar al problema anterior en ejemplos anteriores se ha calculado

la matriz de flexibilidad del problema anterior considerando otro sistema de
cargas, en este problema nos solicitan calcular la matriz F pero teniendo en
cuenta este nuevo sistema de cargas, para lo cual será necesario calcular la
matriz de transformació n T1, en el que se cumple la igualdad.

F ¿=T t1∗F∗T 1

Primera columna δ q1=1 δ q i=0 i≠ 1 Q1=0

de T1. Q 2=0

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Q3=0 Q1=0 δ q3=1 δ qi=0 i ≠3

Q 4 =0 Q 2=0
Q5=0 Q3=0 Q1=0
Q 6=1 Q 4 =0 Q 2=0
Q5=1 Q3=1
Segunda columna Q 6=0 Q 4 =0
de T1. Q5=0
δ q2=1 δ q i=0 i≠ 2 Tercera columna Q 6=0
de T1.

Cuarta columna de Quinta columna de Sexta columna de

T1. T1. T1.
δ q4 =1 δ qi =0 i≠ 4 δ q5=1 δ qi=0 i ≠5 δ q6=1 δ qi=0i ≠6

Q 1=0 Q 1=0 Q 1=1

Q2=0 Q 2=1 Q2=0
Q 3=0 Q 3=0 Q 3=0
Q4 =1 Q4 =0 Q4 =0
Q 5=0 Q 5=0 Q 5=0
Q6=0 Q6=0 Q6=0

Entonces la matriz de trasformació n es:

0 0 0 0 0 1

[
0
T 1= 0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
]
Entonces de la solució n del problema calculada en el libro tenemos que:

4L 1 −1 5 L2 L 1 −1 5 L2 1

[
−1 −L
+ − + − +
3 EI EAL EA EI EA 3 EI EAL EA EI 6 EI EAL L L −L L
F= − ¿ ¿ ¿
2 L3 L 2
L −L 1 2 L3 L EA EA EA 3 E
+ − − ¿ ¿
3 EI EA EA 3 EI EA 3 EI EA

Entonces la nueva matriz de rigidez se obtiene de la siguiente relació n:

5
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K ¿ =T t∗K∗T

IV. Ejercicio Nº 05:

Hallar la matriz de rigidez usando el concepto del siguiente pó rtico plano.

Emplear como sistemas de coordenadas del elemento.

a) Sistema A
b) Sistema B

c) Sistema “a” para el elemento vertical y sistema “b” para el elemento

horizontal.

Solución:

Empleando el sistema a.

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v 2−v1
p1=θ 1−
L 4 EI 2 EI

[ ]
0
L L
v 2−v 1 2 EI 4 EI
p2=θ 2− k= 0
L L L
EA
0 0
p3=u 2−u1 L

Calculo de la primera columna de matriz de rigidez.

Deformada Elemento vertical Elemento

elemental 1 horizontal
p1 =
L p4 =0
q 1=1 qi=0i ≠1 1 p5=0
p2 =
L p6=−1
p3=0

4 EI 2 EI 6 EI

[ ][ ] []
0 1
L L P1 L2
P1

[]
P2 =
P3
2 EI
L
0
4 EI
L
0
EA
L
0 ∗ L
L
0
[]
→ P2 = 6 EI
P3 L2
0
L

4 EI 2 EI

[ ][ [] ]
0
L L 0

[ ][ ]
P3 0 P4
2 EI 4 EI 0
P4 = 0 ∗ 0 → P5 =
L L −EA
P5 EA
−1 P6 L
0 0
L

Calculo de la Segunda columna de matriz de rigidez.

q 2=1 qi=0i ≠ 2
Deformada Elemento vertical
elemental p1=0
p2=0

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p3=1 1
p4 =
Elemento L
horizontal 1
p5 =
L
p6=0

4 EI 2 EI 0

[ ][ ]
P1

[ ]
0
L L 0
P1 0 → P2 =

[]
P2 =
P3
2 EI
L
0
4 EI
L
0
EA
L
[]
0 ∗0
1
P3
EA
L

4 EI 2 EI

[ ][ ][ ]
0 1
L L 6 EI

[]
P3 L
2 EI 4 EI P4 L2
P4 =
P5
L
0
L
0
0 ∗ L
EA
L
L
0
[]
→ P5 = 6 EI
P6 L2
0

Calculo de la Tercera columna de matriz de rigidez.

Deformada Elemento vertical Elemento

elemental p1=0 horizontal
p2=1 p4 =1
q 3=1 qi=0i ≠ 3 p3=0 p5=0
p6=0

4 EI 2 EI 2 EI

[ ] [ ][ ]
0
L L P1 L
P1 0

[]
P2 =
P3
2 EI
L
0
4 EI
L
0
EA
L
[]
0 ∗1
0
→ P2 = 4 EI
P3 L
0

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4 EI 2 EI

[ ]
0
L L 4 EI

[ ][ ]
P3 1

[]
P4 =
P5
2 EI
L
0
4 EI

0
L
0 ∗0
EA
L
0 [] P4

P6
L
→ P5 = 2 EI
L
0

Entonces aplicando equilibrio en los elementos tanto cono en las juntas

tenemos finalmente la matriz de Rigidez resulta:

12 EI EA 6 EI

[ ]
+ 0
L3 L L2
12 EI EA 6 EI
K= 0 3
+ 2
L L L
6 EI 6 EI 8 EI
L2 L2 L
Empleando el sistema b.

p1=u 2−u1 EA

[ ]
0 0
L
p2=v 2−v1 −θ1∗L 12 EI −6 EI
k= 0
L3 L2
p3=θ 2−θ1 −6 EI 4 EI
0
L2 L

Calculo de la primera columna de matriz de rigidez.

Elemento
Deformada Elemento vertical horizontal
elemental p1=0 p4 =−1
p2=−1 p5=0
q 1=1 qi=0i ≠1 p3=0 p6=0

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EA

[ ]
0 0
L
P1 0

[]
P2 = 0
12 EI −6 EI
[] 0

[ ]
∗ −1
L3 L2 P1 −12 EI
P3
0
−6 EI
L2
4 EI
L
0
[]
→ P2 =
P3
L
3

6 EI
L2

EA −EA

[ ][ ]
P4

[ ][ [] ]
0 0
P3
L → P5 = L
12 EI −6 EI −1 0
P4 = 0 ∗ 0 P6 0
L3 L2
P5 0
−6 EI 4 EI
0
L2 L

Calculo de la Segunda columna de matriz de rigidez.

Deformada Elemento vertical Elemento

elemental p1=1 horizontal
p2=0 p4 =0
q 2=1 qi=0i ≠ 2 p3=0 p5=−1
p6=0

EA EA

[ ][ ]
P1

[ ]
0 0
P1
L → P2 = L
−6 EI 1
[]
P2 = 0
P3
0
12 EI
L3
−6 EI
L2
4 EI
[]
∗0
0
P3
0
0

L2 L

EA

[ ][ [] ]
0 0
L
P3 0
12 EI −6 EI 0
P4 = 0

[ ]
∗ −1
L3 L2 P4 −12 EI
P5
0
−6 EI
L2
4 EI
L
0
[]
→ P5 =
P6 6
L 3

EI
L2

Calculo de la Tercera columna de matriz de rigidez.

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Deformada Elemento vertical Elemento

elemental p1=0 horizontal
p2=0 p4 =0
q 3=1 qi=0i ≠ 3 p3=1 p5=−L
p6−1

EA 0

[ ] [ ][ ]
0 0
L P1 −6 EI
P1
−6 EI 0
[]
P2 = 0
P3
0
12 EI
L3
−6 EI
L2
4 EI
∗0
1 [] → P 2 = L2
P3 4 EI
L
L2 L

EA 0

[ ][ [] ] [ ] [ ]
0 0
L P4 −6 EI
P3 0
12 EI −6 EI → P 5 = L2
P4 = 0 ∗ −L
L3 L2 P6 2 EI
P5 −1
L
−6 EI 4 EI
0
L2 L

Entonces aplicando equilibrio en los elementos tanto cono en las juntas

tenemos finalmente la matriz de Rigidez resulta:

12 EI EA 6 EI

[ ]
+ 0
L3 L L2
12 EI EA 6 EI
K= 0 3
+ 2
L L L
6 EI 6 EI 8 EI
L2 L2 L
Empleando el sistema a (para la columna) y el sistema b (para la viga).

Para la columna emplearemos el siguiente sistema

v 2−v1 v 2−v 1
p1=θ 1− p2=θ 2−
L L

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p3=u 2−u1 4 EI 2 EI

[ ]
0
L L
2 EI 4 EI
k= 0
L L
EA
0 0
L

Para la viga emplearemos el siguiente sistema.

p1=u 2−u1 EA

[ ]
0 0
L
p2=v 2−v1 −θ1∗L 12 EI −6 EI
k= 0
L3 L2
p3=θ 2−θ1 −6 EI 4 EI
0 2
L L

Calculo de la primera columna de matriz de rigidez.

Deformada Elemento vertical Elemento

elemental 1 horizontal
p1 =
L p4 =−1
q 1=1 qi=0i ≠1 1 p5=0
p2 =
L p6=0
p3=0

4 EI 2 EI

[ ][ ]
0 1
L L
P1 L

[]
P2 =
2 EI 4 EI
0 ∗ L 6 EI
P3
L
0
L
0
EA
L
L
0
P1

[]
L2
→ P2 = 6 EI
P3 L2
0
[]
EA −EA

[ ][ ]
P4

[ ][ [] ]
0 0
P3
L → P5 = L
12 EI −6 EI −1 0
P4 = 0 ∗ 0 P6 0
L3 L2
P5 0
−6 EI 4 EI
0
L2 L

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Calculo de la Segunda columna de matriz de rigidez.

Deformada Elemento vertical Elemento

elemental p1=0 horizontal
p2=0 p4 =0
q 2=1 qi=0i ≠ 2 p3=1 p5=−1
p6=0

4 EI 2 EI 0

[ ][ ]
P1

[ ]
0
L L 0
P1 0 → P2 =

[]
P2 =
P3
2 EI
L
0
4 EI
L
0
0 ∗0
EA
L
1 [] P3
EA
L

EA

[ ][ [] ]
0 0
L 0

[ ]
P3 0
12 EI −6 EI P4 −12 EI
P4 = 0
P5
0
L3
−6 EI
L2
L2
4 EI
L
∗ −1
0 []
→ P5 =
P6
L
3

6 EI
L2

Calculo de la Tercera columna de matriz de rigidez.

Deformada Elemento vertical Elemento

elemental p1=0 horizontal
p2=1 p4 =0
q 3=1 qi=0i ≠ 3 p3=0 p5=−L
p6−1

4 EI 2 EI 2 EI

[ ] [ ][ ]
0
L L P1 L
P1 0

[]
P2 =
P3
2 EI
L
0
4 EI
L
0
0 ∗1
EA
L
0 [] → P2 = 4 EI
P3 L
0

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EA

[ ]
0 0
L
P3 0

[]
P4 = 0
12 EI −6 EI
[ ]
[ ][
0

]
∗ −L
L3 L2 P4 −6 EI
P5 −1
−6 EI 4 EI → P 5 = L2
0
L2 L P6 2 EI
L

Entonces aplicando equilibrio en los elementos tanto cono en las juntas

tenemos finalmente la matriz de Rigidez resulta:

12 EI EA 6 EI

[ ]
+ 0
L3 L L2
12 EI EA 6 EI
K= 0 3
+ 2
L L L
6 EI 6 EI 8 EI
L2 L2 L

En conclusió n, a partir de diferentes sistemas de aplicació n se obtuvieron la

misma matriz de rigidez.

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