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Señales & Sistemas
@ecriollo
Señales & Sistemas
• SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO
• Sistema es un operador o un proceso
• Asignar a cada señal de entrada
• Una señal de salida

Señales & Sistemas
• Siendo ‘L’ la transformación que

realiza el sistema sobre la entrada
• Entonces
• son señales continuas

Señales & Sistemas
• Ejemplo: LxTx
• Ejemplo: Radar
Señales & Sistemas
• Propiedades
• Linealidad: Un sistema L es lineal si cumple con superposición y homogeneidad
• Homogeneidad: un cambio en la entrada 𝑥(𝑡) produce un cambio igual en la salida 𝑦(𝑡)

• 𝐿 𝑎𝑥 𝑡 = 𝑎 𝐿[𝑥(𝑡)]
Señales & Sistemas
• Propiedades
• Homogeneidad: un cambio en la entrada 𝑥(𝑡) produce un cambio igual en la salida 𝑦(𝑡)

• 𝐿 𝑎𝑥 𝑡 = 𝑎 𝐿[𝑥(𝑡)]
• Resolver para
• a=2
• a=4
Señales & Sistemas
• Propiedades
• Superposición: La respuesta a una suma de entradas es igual a la suma de las respuestas

individuales a cada entrada
• 𝐿 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 + ⋯+ 𝑥 𝑡 =
𝐿 𝑥 𝑡 + 𝐿 𝑥 𝑡 + ⋯+ 𝐿 𝑥 𝑡
Señales & Sistemas
• Propiedades
• Superposición: La respuesta a una suma de entradas es igual a la suma de las respuestas

individuales a cada entrada
• 𝐿 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 + ⋯+ 𝑥 𝑡 =
𝐿 𝑥 𝑡 + 𝐿 𝑥 𝑡 + ⋯+ 𝐿 𝑥 𝑡
Señales & Sistemas
• Propiedades  Linealidad
• Homogeneidad
• Superposición
• Para que el sistema sea lineal debe cumplir obligatoriamente

con la dos condiciones
Señales & Sistemas
• Propiedades  Linealidad
Señales & Sistemas
• Como demostrar la linealidad
• Sean y entradas cualquiera. e

• Sea = + , con constantes a y b cualquiera.
• Entonces +
• Es lineal si se cumple que +

• +
Señales & Sistemas
• Linealidad Ejemplo
•
• Entonces + +
• Entonces
•
Señales & Sistemas
•
• Entonces +
• Entonces
•
Señales & Sistemas
•
• Entonces +
• 𝑦 𝑡 =𝑎 𝑥 𝑡 + 2 a𝑥 𝑡 + b𝑥 𝑡 + 𝑏 𝑥 𝑡
• Entonces
•
Señales & Sistemas
• Invariantes en el tiempo (invariansa temporal)
• Un sistema es invariante en el tiempo si un

desplazamiento temporal en la entrada implica
un desplazamiento en la salida
Señales & Sistemas
• Invariantes en el tiempo
Señales & Sistemas
• Como demostrar que un sistema es invariante en el tiempo
• Sean entradas cualquiera.

• Sea = , para un cualquiera
• Entonces
• Es invariante en el tiempo si se cumple que

•
Señales & Sistemas
• Invariante en el tiempo
•
• Entonces
• Es invariante en el tiempo ya que cumple:

Señales & Sistemas
• Invariante en el tiempo
•
• Entonces
• Es invariante en el tiempo ya que cumple:

Señales & Sistemas
• Causalidad
• El sistema es causal si:

• La salida 𝑦 𝑡 ∀ 𝑡 es función (depende) de la entrada 𝑥 𝑡 , 𝑡 ≤ 𝑡 , ∀ 𝑡
• 𝑦 𝑡 =∫ 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
Señales & Sistemas
• Causalidad
• El sistema es causal si:

• La salida 𝑦 𝑡 ∀ 𝑡 es función (depende) de la entrada 𝑥 𝑡 , 𝑡 ≤ 𝑡 , ∀ 𝑡
• Ejemplo sistema causal – no causal - anticausal:

• 𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 𝑥 𝑡−1
• 𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡+1
• 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡)𝑥 𝑡 + 1
Señales & Sistemas
• Sistemas con y sin memoria
• Sin memoria: Si la salida depende únicamente

de la entrada en ese mismo tiempo .
Señales & Sistemas
• Sistemas con y sin memoria
• Con memoria: Si la salida depende únicamente

de la entrada en un tiempo diferente al actual.
Señales & Sistemas
• Sistemas invertibles
• Si partiendo de se puede encontrar el valor de la

entrada
• Conocer garantiza que puedo determinar el valor
de
• es invertible
Señales & Sistemas
• Estabilidad
• Estable en sentido EASA

• Entrada acotada – salida acotada

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• Sistema es un operador o un proceso

• Asignar a cada señal de entrada

• Una señal de salida

• Siendo ‘L’ la transformación que

• son señales continuas

• Linealidad: Un sistema L es lineal si cumple con superposición y homogeneidad

• Homogeneidad: un cambio en la entrada 𝑥(𝑡) produce un cambio igual en la salida 𝑦(𝑡)

• Linealidad: Un sistema L es lineal si cumple con superposición y homogeneidad

• Homogeneidad: un cambio en la entrada 𝑥(𝑡) produce un cambio igual en la salida 𝑦(𝑡)

• Linealidad: Un sistema L es lineal si cumple con superposición y homogeneidad

• Superposición: La respuesta a una suma de entradas es igual a la suma de las respuestas

• Linealidad: Un sistema L es lineal si cumple con superposición y homogeneidad

• Superposición: La respuesta a una suma de entradas es igual a la suma de las respuestas

• Para que el sistema sea lineal debe cumplir obligatoriamente

• Como demostrar la linealidad

• Sean y entradas cualquiera. e

• Es lineal si se cumple que +

• Invariantes en el tiempo (invariansa temporal)

• Un sistema es invariante en el tiempo si un

• Como demostrar que un sistema es invariante en el tiempo

• Sean entradas cualquiera.

• Es invariante en el tiempo si se cumple que

• Es invariante en el tiempo ya que cumple:

• Es invariante en el tiempo ya que cumple:

• El sistema es causal si:

• El sistema es causal si:

• Ejemplo sistema causal – no causal - anticausal:

• Sistemas con y sin memoria

• Sin memoria: Si la salida depende únicamente

• Sistemas con y sin memoria

• Con memoria: Si la salida depende únicamente

• Si partiendo de se puede encontrar el valor de la

• Estable en sentido EASA

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