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EXAMEN

Session de Rattrapage
Classe : Tronc Commun ENIM Date : 21/06/2011 Durée : 2h

Matière : CONCEPTION Nb de Pages : 1 page

Enseignant : A. BENAMARA Documents Autorisés : NON

ANALYSE CINEMATIQUE D’UN SYSTEME PLAN

On donne le schéma cinématique du système mécanique plan ci-dessus.

1) Expliquer le fonctionnement du mécanisme proposé (2pts)


2) Préciser le type de chaque liaison entre les solides et donner leur torseur cinématique associés ; (3pts)
3) Donner le graphe de liaison du système et calculer son nombre cyclomatique ; (4pts)
4) Calculer la mobilité (m) du système ; (3pts)
5) Ecrire les relations indépendantes entre les différents paramètres introduits (, X et Y) ; (5pts)
6) Pour une valeur donnée de , montrer comment on peut calculer graphiquement les autres inconnus
du système. (3pts)
ELEMENTS DU CORRECTION
QUESTION 1
Description du fonctionnement de la presse :
L’allongement du vérin (4 et5) engendre la descente du composant 3 en glissière avec le bâti….

QUESTION 2 et 3

QUESTION 4
QUESTION 5

QUESTION 6
Paramètre connus : a, b, c, d et  ; Paramères déterminés graphiquement : , , X et Y

 
X

