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TP 4.

Simulation des systèmes dynamiques avec SIMULINK


Exercice1 : Réaliser le modèle Simulink suivant :
1- Laisser tous les paramètres fixés par défaut.
2- Simuler et consulter les Scopes.

Exercice 2 : Réaliser le modèle Simulink suivant :


Les paramètres des différents composants sont :
• Source Signal : Amplitude=1 ;
Fréquence=10rad/sec ; Sample time=0.001.
• Source Porteuse : Amplitude = 1 ; Fréquence =
1000 rad/sec ; Sample time= 0.001.
• Spectrum Scope : Buffer size = 128; Buffer
overlap = 64; Frequency units = Hertz;
Frequency range = [-Fs/2 Fs/2]; Amplitude
scaling = Magnitude.

1- Choisissez un temps de simulation de 10s. Simuler et consulter les Scopes.

Exercice 3 : Réaliser le modèle Simulink suivant :

Garder tous les paramètres de l’exercice précédent. Simuler et consulter les Scopes.
Exercice 7 : Réponse indicielle d’un système du 1er ordre
Le modèle suivant permet de simuler la
réponse indicielle d’un système discret du
premier ordre de pô le 0.5 et de gain
statique unité.
Rappel du modèle mathématique :

- Pour cela, nous utilisons le bloc générateur


d’échelon de la librairie Sources que l’on relie à l’entrée du système (librairie Discrete).
- La sortie du système ainsi que la commande échelon sont sauvegardées, grâ ce à un multiplexeur
(librairie Signal Routing), dans la variable y que l’on peut utiliser dans l’espace de travail MATLAB. Elle
est de même affichée dans un oscilloscope (librairie Sinks).
- En double-cliquant sur les blocs, on peut les paramétrer : édition du numérateur et dénominateur de la
fonction de transfert, hauteur de l’échelon, ainsi que le type de variable y, structure ou tableau (Array).
- Avec l’option Model Configuration Parameters du menu Simulation, nous pouvons spécifier les
paramètres de la simulation : durée de la simulation, algorithme de résolution, etc.
1- Choisissez un temps de simulation de 10s. Simuler et consulter les Scopes.
Exercice 4 : Réaliser le modèle Simulink suivant :

Choisissez un temps de simulation de 10s. Simuler et consulter les Scopes.

Exercice 5 : Modélisez le système dans Simulink pour trouver la vitesse.

1) É crire le terme avec la plus haute dérivé en fonction du reste


2) Modélisez sous Matlab & Simulink
3) Lancer la simulation et récupérer les résultats.
Exercice 6 : Modélisez le système dans Simulink pour trouver l’angle θ.

Rappel du modèle mathématique :


Voici les paramètres du modèle :

1- Refaire la simulation du même exemple précédemment (exercice 5) avec Simulink


2- Tracer les courbes de simulation.

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