45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit AIAA 2007-662

8 - 11 January 2007, Reno, Nevada


 
 




 



    
    
       

 


 

 
 !"
 
# $ %
 !"
 !& '  



 
 
  
 !"#$$$%"$$#$$$&#  
 
 
 

 
 
 ' 

( 
 

 


 
) 
 
 
 

' 

 





  
   



  

*+,' -
 .
 

 

*$$$$!*$$$$

 .,$/'0


 
 
 #
 
  
 



 






 '


 
 


 
 #



 
 

1
  
  
 





'




  ! "#$%%
#
$
 ! 
% #$%%
#
$
&' ! '
(
% #$%%
#
$
 ! ))'
 $%*$ #$ )

$ ! # $ ($
+ ! ))'
 $%*$)
)

, ! "$% #
- !#"$

% #$%%
#
$

0'0


*$ ($%*& $$"

$
*
#
  .)$ $&$## $
/$  $

))$
   
 (#$  

  $)
  ($    $  
%
  (%#$   
  #)$'  (   $
)$$  $(
"  %  $ 
)
#
  %  
  %*    
00
"  %*  $)
&  

&   
$ #$ $$ (
$ 
 $) 123$
/$ )

%$)
($$ $ $
$ %# 
22222222222222222222222222

$$#+ ( $ &$ 
# & $) $ %4"
$$
"&5
0$
%
"$&+ ( $ $$6

$ $
$ 
#& $) $ %4"
$$
"&5
0$
%
"$&+$
$$6

7%$%
$#
#& $) $ %8"&5
0$
%9'% &$$6

+#
$ 5
0$
$$#:$*& $) $ %8"&5
0$
%9'% &$$6

1
$
#6
( $%$(
#  (
#

Copyright © 2007 by N.M.Bakhtian. Published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., with permission.

#(
" $$ ($&$0$
 #
% $ 0$$)$($"
$ &%$$ $ (($#$$0$&
 (%#$("$3+ ($& )
##0$
"%$*)$#$ % $# &$"$$ $%
$  
0$
$$%%$#  $0$)$($
 
(
 $#$ $)$%#$% $
%
&*
$"($&
#0$
"() ;<=% $
%
(%#$&$$#"
/$  0$
"
%
# $"
0$
)#  "$)

($
#
)
 $)$($
 
(
&$
" $)$ "$$
"
$$%
%  

#$$ 
  "&    #"
"  $  $%%$#
0$  
%
  )$  (  *
#  $  %$$ $  %* 1  >
  #"
"
#

&$)
($#$00$
 #)$ $$) $ %*0$ $(%#$&$(
"
2#$ 
($( 1&?&;&@ $
"$ "$ 
$ 0$$$%%$# %$)
($ ($( *
# 
 $ *$ ($#$
0$#$0
($

# &
)
#(&
00$ $$#$$ %
%
)$%#$
$
$ 0#
" 

 $)
" 
 

%* ())$%*$)
 ($
$%%$#  ("
#(
%##$) $ %*# $  
)$$ $  2$2?$%$
$& $
# % 
))
" $%*&
$  $
$  $)
($$)$0$ $  "$ $
% $
%*



  (($ %*() $% $
$)
)
 A$ 
#
)
0$$  % $
"
$ 

$0
%
%

 
"
 $
"
B$
"$ "$#(0 ($&#$  
#$C(#  
$$0$
% $ 0$$)$($"
$ $   

  $ $
$ #
?
"  & $ 
$# 
$  %$(
" 


 
  (#$ (($#$ 
)1&? B )
#("$$ (%#$
)$ *2

$
 
)C
  $%*
1$
 $($%%
'$ *
$"

 $
%*$ % $
 $*
###$$ $ 


#$
" $%$$ $ (($#$6$')$
$ 
00
"1*
$
)#$  
 #$ % 1<= # 
%  % $$
"$ "$& +#
/D $#
$
"
%
#  $
 
#)$   $#$
%
  $$$ ($6 $#$ $$$#"
/$    $
"$ "$
$)
  ($&  $$0$&  #  $  $')
$    

  #   $0
#$1&E&F   4')$
$   $  %*
0
(
/
 
% $($$ )$%$ ($$ 
3 $  $
% 
%*$0
%
"$2#$  $)
        #$  %*  *
 
#$
" 
#
$#$  ($    %
  %    $
"  $ "$
$)
($
$#$ )$%#$
#($  $%* 


 $($G$$*
#

:
"($1! $)$ %)$$$"$*
"
?
$
#6
( $%$(
#  (
#
 $)$#( $
$)
0$ $$
 $% $
%

1 $  #$%(#$( $

 
$ %$#%  $$ 

2
 (#
"$#
H 
  $  )0$ (($#$& $( $%

"
%
# "
( $&( 0$2 $
"$  
)$  ($#$
 
#( $*
#$( 

"$
"  0#$$ % 

"$ "$$)

:( $(
  $$"
0$$%%$# 
)$ 
%*#$%( 
 ($&*
#)0
$
$')$%
 I
"
#%
"#
$J$00$ 0$

%$  $*$ ($
%
" 1< 9$0
%
 
%
" 0$$   $
#0$%($(('

 $0
#$
#(
")

*
"11&($11&1?& ())$(%#$$%2#
0 $ %)13&1;&)$ *
##$%( 
 $
#% 
%( $& (%($$#$ &%$ ($%( #$ 

 G*
"
 *%%$ $  $ $

$"
&$
"$ "$%)% &*
#
$$  $)
 $
$ 
%
" 
(  $ 
:
"($1

)$$&
$%$
$ $ $11  /(1? 
"2
%  $0
#$&$$#$ $$(L$#  

( $$ 1@$%
")$$ 0
$% "$9$0
%$"$
%
" 0$*
  $%$ $I))( J (
"
" #$ 
$(0$
$
 $ % 
$$#
 $')$ $)


% 
$
"$ "$%)#
"
"
%  $0
#$
4')$
$ *)$$ $ :($1A&
*
#

("$2
$%)* $)$ % $*$(%#$
% $
%
&*3<=
#$$
'
(
% #$%%
#
$  $MA'1<A $("$%)1D21F&"*
 $
)$B$%)C1F&?<    1F&?1&
$#
#
"
%  $0
#$($ 

"$ ($)*$$ 
%
" +(#$
"$ "$ $0
#$ )
#* $0
 $ $$0$$)$($"
$   (#  $' $  $

% #(0$ $
"$
"$ "$ ?? *$0$& $
(

 
*$ ($%*& $$"
$

*
# $$0$ 0
%)
%(  )$ $& $$*$ #($ $  
" *$$
 $N( $ ($
 $
%%$
"%*## $

#0$ $"$%$ ($
$%#(% $)$$ *
 $')$
$ $ 
 $$ 
#%(#
% $$0$ $
"
$ "$%) *$ ($  ))$$#
*
#))
#
% $%)$
/$

)0$$   $
%   "## $

#% $$
$$%
6

 )0

"
#$$ 

" 
  $  #
$#$  %  *  $   ($  %*    
  %
" &  
  $$#    $  ) $
    $    $

)$$ 
% 
)
$
"
% %*#  $0
#$ 
#
0$
#$ ($ $
0$
#$
B.O5.C&*$%
" %
  $*$ ($"$

00'-
3

'-

4')$
$ 0$$$)$%$ 
 $1*)$$ *
  ($B:
"($?C% $4"
$$
" $) $ 
  $5
0$
%
"$$)$2$ ( ($&#)$%)$$ () ?@O&$# "(*
"
$#
$(
"<D1@
*
 <@1<
$
"  (($#$
 $
*$($ (
" 2*
$
$$  $ %(  $))'
 $<1<=$ *$$1<O ?<O$* 
"$&
" 

"$ (($#$
 $
0($*$$$($ 
$%

"#$$ )%
$&4))$4;?3
%
*
# $" %FD?@$$($ 

$')$
$ $(
( $&*
)$# 
%L( 0$D3&)#$  $$
$*
% $
($:(2)& 
$ $$%)B:
"($?C*$$
"
% $$   $$
"$ "$% $
%
(
"%
0$

) $ #$ #$ )
#%
#0$
"" $$
$) $())$(%#$$($ 

" $
$ *$$ $
%
 %)

%   "%#$$($$ *$$ $*
 $($%$' $2( $ &?2#)$ @<
 

"("$#$*
:
"($?:#$#$$($$ *$$())$$ $ *
("  $)

 $ #$ )
 %(%#$
%*0
(
/
(

/
"
' ($%$$$&

(
'
$ 
$
##


4'-
5
4#
%
#%
"(
* $ $ 0$"$%$ ($B$C "$% #B,C 
$
$$ ($&(
" $#  $$%$$#$$" &*##( $ F@<<<(
"$"$*
"
# %3<# '
(
")$$ %@O?3$ $ $ "$#)
$ $ ($%;<<<<&
D<<<<&F@<<<&1?<<<<& 1;<<<<($)$$ * $  ("($%   )
 2 
# ($)

$ 
() $% $ $$(
" $%$$ $ 
#)$($

3
$
#6
( $%$(
#  (
#
:
"($?!4')$
$ "$$ C1*)$$  ($&C #C
%
*
$
"$ "$%)&  C%#$
#$$ 2()2
%
 
"#$( $   $ ($%

:
"($3!:(%)#%
"(
 $ $ 4))$4;?3
%


;
$
#6
( $%$(
#  (
#
 $
#$
"$ "$%)## $

#%$"   $)$ )

*$$0
$ 
$')$
$ &$'# 
N(

0$     %  
0$  
     $    $  $   :)  $"   %  @    1<&  #$)
"  
))'
 $@= 1<=%# $" &$)$#
0$&*$$$# $ $ 
 *%
'$  $)$ )

$

"$)
  
$ 
$ $#
$ 
?;$#$% & $%( $ $ %)#%
"(
*
$
$%$$   $$

# $ 
:
"($3$
#$$
#  ($ 

% $%)* $
 
##( 
 $
%   "#$%%
#
$ ##(
 $# $ "$% #&*$0$&$
$  $%
$ *

$)$#   $$
$
%
# 
$?<

:
"($;!>
$ 
)#%
"(

6

  $%(%)#%
"(
& * )$% 

 $0
#$*$$ $ $  $$
$
%
!
)$ 
) $())$(%#$% $
%
 *
$ 
)# $ %* % $$
"$ "$% $
%
$
)$ 
)#
 $ %<1? 
#&1F*
$)
$#$% $$# 
# )$)
" $$
$
%
$
$
"$ "$% 
 
)*)#$  ))'
 $@=# $$#  

 $0
#$&) $ 
:
"($;&
**
$ 
)#)
$ %
"
#
 
#*
$*

$ $11)
" $$
$
%
 $ 

)#$%
0$ #$ #$  6#    $ )$ 
)& $*
$ 
)*)#$ 
 $%$$ $%*
() $% $$
"$ "$&)$#
%
#)

$ 
 $$#
 $$
"$ "$% $@2;<%)

6'-
7

 
6

5#$ 

$*$$##( $ (
"   $ ))"
 $#
N($$(#$ 
 
"$%
 #
% $ $%<;P4
%)$"  )

#( "$() <?&@=

"$)

& 
1<= 
  
$ 
  )

  $  $ 
  $   ($& 
#(
"      $
#       $& 

))'
 $;=% $$
$ ($#$&$MF@<<<5#$ 

$
 $##(
%   
$  ))'
 $$%D=% $$
$ ($#$$*$ ($ $ &*$0$&
$%(  #?3=$>
$)$#   $
%*0
(
/
$( & $$)

$#$
##( $ $  *

@=% $# $" $$
)
 %$ #$ &$
"$
%%
#(  

$
%&
#$$ 1<=% $# $" 
>
  ($( #$#
*$$##( $ (
" $$   )( % 7)$ )$ ?@
#(
% $
 *2
$
#
"%# &*$#
"& #$#
% $
$#(0 ($
$   $%*
"!$%%$#
0$"
"%<F? <FE $%%$#
0$ "
"%<F3 <FF%
$(#$# $ 0($$#$#
%#  $#
$ $

 %#$  $(#$ 
 "$%
  5#$ 
  #$#
$ 

# $  $ ")% $$%#
$
)  &
$
%#($$
  $ 
 $%

$N(

0$0($(  $'
$#"$
%*$0


000'  
8  

:#$$( $)$$ $ 
 $%% "))   $ *$$($ *$$<P 3<P"$%
 #
1P 
#$$ H $*
#$" $')$
$#$0

 (
" $
"*$$#$N($  $ $  
*$
#
$#$+$0$
%%$$ #$ $
"#%
"(
$( $  !$
$
%
& $%(%)#$
B1<2;<&1<2<&@2;<& @2<C& )$ 
)& *
$ 
)

@
$
#6
( $%$(
#  (
#
 6"$%
%*) $0$ $
%
())$(%#$)0
$0
(#%

% $%* 
#
 )$#
%
#$ ($ "$% #$$
 $ )
 B97C$$$ 

0
( $
#$)
")) +$)
B+C $ #$ BC)
 *$$$# $  (
"
%* $
"2
%
%*
$$'
 
 $) ") * $% $$ +)

() $% $$ )

&
$$$( $ %%*$%%$# $')$
$#$  (
" $)
2())
2 *% $ ($%B%* *$
$C:*
%$%  
" 

"$

'4 

$ ")) $ 
:
"($ @ *$
$
%
  B%)C "$%$ ($

#(
"*$$B;<<<< D<<<<C&
 $$
 $$BF@<<< 1?<<<<C& 
"$$B1;<<<<C $
$M1;<<<<#(0$&*
 $

#$
"
%  %0$?< 1;P&

# $$
0$$  #$ 
%* $$
 $% $#(0$*)
 $#$$

% ) (#
 $"$% #
#$$&
$(
"

% #$%%
#
$ 

$  (  M13 
 
##"$
)$%#$
 )
# %*
$  ($  %* $  * 
% & 
"  " $M;<<<<& D<<<<&   F@<<< #(0$ $

#
0$ %  $
$) $ %*0$ $L
% $$%
G())$(%#$&$)
($( 972&B:
"($AC
* $() $)"$
% $$)
)
 %))'
 $3<= 1<=% $# &$($ 
% $$
"$ "$&*
($N($ $ #$ ,
#$$%;P 1FP

"
%
# $)

0$ $())$(%#$##($0$ *
#
$#$ $  $ % $$ ($$*
1;<<<<

:
"($@!$
$
%
) 0
($ ($

9#$
)$#
& $$M1?<<<<#(0$ & $$' $ & $$MF@<<<#(0$*$0


% $))$%#$L(  $#
$   #$ 
"$% #& $%*% $$ *#$$$ 
$* $#0$ $
% #$%%
#
$ 
#$$%))'
 $ M13 M1@ 972& B:
"($ AC
* $() $)"$
%$)
($  $M1?<<<< $"$% #

#$$ 90$&
$$
$$( 

# $   $
%   "## $

#% $$%
$%%
$
"$%
 #"$ $ ($

A
$
#6
( $%$(
#  (
#
:
"($A!Q972R $
$
%
&$MF@<<<&,M;P Q972R$
$
%
&$M1?<<<<&,M<P
Q972R$
$
%
&$MF@<<<&,M1FP Q972 R$
$
%
&$M1?<<<<&,M1?P

4'
")% $)$%#$% $%(%)#%
"(
#)$   $$
$
%
$*

:
"($D6 ##$$$$   $%*$')$
$#$ 
##"$
)$%#$ ($ ))
#
%
$$
"$ "$%)*$0$& 
##( #$ 

#
$#$ $ ($%;<<<< *
"$% #B<P21<PC&

%$
"$ "$%)  $
%
$( 
(#
"$ " 
$')$
$#$  $$
$
%
5)(

#
$#$%?1P& $
% ## $

#% $%)#%
"(

$


  $$
$#$&$')$
$#
" $* $#$$

% )$"
$ ## $

#% 0#
"
$)
  
,%?1P& $@2;<%)#%
"(
%
  $0
 $% $*2
% #(0$ $$ $#
$*
% $0$ 
#
$#$%( ?;P$

% $%)$( 

% #$%%
#
$ %1A@  
,*
#


#$$%<@?B;A=C0$ $$
$#%
"(
$1<2;<%)
* $')$
$#$ 
#2
0$ 
%%$$ %*$0
&(  
"$
#
$#$%?DP
  $   ($  %  D<<<<    F@<<<&    %(  %)  #%
"(
  $  $$    $'

 $  $

)0$$ &)

#$$

%   )
 "& $0$"$ $$' $  
 $$M;<<<<#$:)2

 (#$ '
(
% #$%%
#
$ "$() &'M1E?B1<2;@%)&?AP $MF@<<<C 9
%*0
(
/

$  $   $
"
% *
 $%)#$#$)   $
$)
&
#$$
 $
( % #$ %*0$ $
%
())$(%#$#)$   $$
$#%
"(
9724&:B:
"($
EC
(  $ $%*$0
% $$
$ @2;<%)#%
"(
 $MD<<<< ,M1FP $%)
("$ $  $( % #$ %*0$ $())$(%#$  $$2% &$
" 
#$$
%<31
#)$   $$
$
%
  $$,+

&972&B:
"($EC* $
#$$
 #$ %*
$$*


% $@2;<%) $MF@<<< ,M1FP"() $
 $ ")#(0$$$$ 
$ ($%1?<<<< (" $0

)$0$ $ 
"2, $
"
#%
"(

:
"($D* $ 
 $)$%#$% $%)#%
"(
0$#$ 
 $ "$%
 #*
#0
$ $)$
"#%
"(
& $%)
$ $
 $ $)%*## $

# 
$ $ $ ($B$M;<<<<21?<<<<C ("L()

%   $#$$
 " *$"$% #&
%)#$$

 $($ &$) $ %*  $

   % $$
$
%


D
$
#6
( $%$(
#  (
#
:
"($D!:)#%
"(
)#)$  $
$) C$M;<<<<&C$MD<<<<&#C$MF@<<< 
C$M1?<<<<

6'




6 $  #
% $$#
*
# $%)
 (#$ 
$%%$# &$0$ 

 
) $0
#$*$$
$ $ :
"($F* ")#)
" $ )$ 
) *
$ 
)#%
"(
*
 $$
$ @2;<
%)#%
"(
   $*$$ ($&$M;<<<< D<<<<& $ )$ 
)$%%$#  $*

% &
" "$
$
%
)$%#$&*$$ $*
$ 
)
* 
)0$ $%*## $

#
 $
$$ $$
"$ "$%)  $
"$ $ $ $ ($&$MF@<<< 1?<<<<&  
)
#%
"(

)0$ $$
$
%
%*( 
$$
"
%%$$ $&(""$ $  $



#(0$)$
 
"$B$MF@<<< $M1?<<<<C& $ )$ 
)
$  
#
)0$ $$
$
%
%*
 * 
 $$
 $"$% #B,S?APC&*

% #$%%
#
$ $#
" ?< 9
%*0
(


#%
   

#
$0$  ("
#$$
 #$ %*&
%$ $ 
972& 972&&

:
"($E#)
 $MF@<<< ,M1FPB972&&C*%*$)
 D<=# 
 $ )$ 
)
#%
"(
2
)0$$ 0$ $$)
)
  @= ?<=
 $$
$ %)#%
"(
&
$)$#
0$972*$ #$ % $%*% $$)
&$(
"
$)
($ $MF@<<<
 ,M;P
#    $$
$#$B972C
*
# $%*%
 $ #

E
$
#6
( $%$(
#  (
#
:
"($E! Q9724R$
$&$MD<<<<&,M1FP Q972R$
$&$MF@<<<&,M1FP
Q972:R @2;<%)&$MD<<<<&,M1FP Q972R1<2<%)&$MF@<<<&,M1FP
Q972R $
$&$MF@<<<&,M;P Q972R@2;<%)&$MF@<<<&,M1FP
Q972R )$ 
)&$MF@<<<&,M;P Q972R)$ 
)&$MF@<<<&,M1FP

F
$
#6
( $%$(
#  (
#
:
"($F!>
$  )$ 
)#%
"(
)#)$   $$
$ @2;<%)) C$M;<<<<&
C$MD<<<<&#C$MF@<<<  C$M1?<<<<

* #"$&) (#

"*$$)$($)$&*
%**
#
$0
$  ())$
(%#$
$)
0$ $$
$
%
 &
 $#$%*$ ($&($( B972
C*$0$& $
 (#$% $(%#$ $)#"$B )$ 
)C&*$  ))" $ $
 $$
 $
 
"$$ ($&$ ("  #($)
 

  (($#$
 $$) $ $$
$
" $ #$  %
%$)
($ $   ($( B972C  
"$
"$% #& $ $" $$ $
"$ "$)$($)$#
$ *

 


$#($  $ 
)*
(($ %*  $0$)$0$$$ $$
"$ "$
% $"
  )$%% (($  

"$ "$$)

)
 0$ *  $$
"$ "$&0
(
/$ 
972$$%*$%%$# ##($0$*
(  $(%#$ 
)&
(   $
"$ $ ($B$M1;<<<<C&$$
:
"($@
(&*& $ )$ 
))0
$%
"$
%   $
 $$
 $$ ($  *
$ ($& $ )$ 
)
($ $%%$# )

0$#"$
 $
%
G)$%#$&  $M1;<<<<&
$$
$
%
$ $')$
$#$" %*N(

 (" $
%
 $$$%
%

% $ )$ 
) 
 $$
 $$ ($&
 ")
#(0$



  $#(0$#$)
"  $$
"$ "$%)$%%$#  6 $%)#$&( $L()

% 
  )
 " $)#$0$%$*"$%
#
$#$&*
$
 $ )$ 
)#$&
%   " $0$)
 0$ $$
$,"$

1<
$
#6
( $%$(
#  (
#
 6 #  &  $'

  %  $  %*  $0
  $(
"  %  $  ))
#
  %    *
$  
) 
(
 $  
$$


$ *$$ $ ")#(0$% $*
$ 
) %)#%
"(
$*
$ 
)$'


$$L() 


#
$#$ $# $ $ $ ($B  $ $  $M1?<<<<C
( $#"$

$0

 ("  $#$N($#$% $*
$G)

() $% $$
"$ "$$$
:
"($1<&

 (#$#$ $  $*
$ 
)  )0$ $())$(%#$$
"$ "$ *
#
$#$& (




"


  
) $%*9#$ $
%
G"$% #
#$$ (%%
#
$ & $
 


$
%$ 
 $*$% $*
$ 
)$"(% $())$$
"$ "$% $
%
  
) $ 

  (($ 
%*>
 

  (#
% (($ ( $&
$)

"$)
$  $
%  
"$$0$  #"$
$$
:
"($ F& $MF@<<< $*
$ 
) %)#$ G $# $$ &'  $ )$ 
)
#%
"(
 6 
 ("    $ 
)*
$ %)&$(
"
% $ 

 $())$(%#$% $

%
 ($  $
 $
)


" #)$   $ )$ 
)&*( $')$
$#$$
$ 

"$ "$
$)
 (#(
"
 $
#$$

% 9%)
#( $
 $*
$ 
)G

 
)0$ $%*$0$
  $*$ $ ($ *
# $ )$ 
)
 6 
)
$   $$)
($#($  $
%)
  (#$ "$
 (#$
  $( $  %**
#
  

/$ $


:
"($1<!4%%$# %*
$ 
) <P
 3<P"$% #
:
"($11!:) $)$ $#


8'9
 
$#)$%*## $

#
%$$  $ ")(""$   

$#
( $
$)
$% $$%%$# %  $*
$ 
)  $$
"$ "$%)

 $#$% $ 
)*
$& $%)

$%%$#  *
#
$#$ ($ 


"$ *
 $
#
"%*9#$#$ 

 $$
 $"$% #
$#$ &"
"%13P ?;P $)$
" $
$ ($& $%*
$ 0
" $ $)$
"$ "$)$$ $  $%) )$0$ $%)
())$(%#$   $
%
())$(%#$ 6 
$
$0$    
#$
""$% #&

 ($
$)
($
%$  $$
"$ "$% $%) $

"

$ #$ & $$ 
($
    )
  % $ (($  


$)
 ($N($ $ #$ 
#
$

 (#$
 $%*0$ $$

")
% $%)*
#)  $())$(%#$% $
%
 
$0$
 $$$ $*$
 (#$) (#$  $ 
)*
$ $# )



   $

11
$
#6
( $%$(
#  (
#

 (#$
 $%*) (#$  $)$
"$ "$% $%)#($$$)
 $
%

$$
 (#$#( $ "$(" N(
# 
) $ 

  (($ %* #$N($ $  
$%
% 

$)
($6 &
 (#$#$ $ () $% $$
"$ "$
%*0$ $())$(%#$% $
%
&#(
")$ ($ 

  (($#$  ()$0$
" $
%
% $ 
$ 
$)
($$%)#  

 $0
#$
 $ %) $$$0$   (
" #$ 
$"
$% 0
%
" B
"& $2%%& #$ 

$(0$C&$#
*
# $%) $) $2 *( $'
 *$ $
$)
0$#
0$
$
")$$ 0
$% "$B@<<%$)$$# C% $%) $)
" (
"
"$0$ $
$

$ %( $)
 $ $%1<<1@ $)$ 
 ($
$0$   $)#$)
0$   ("
#
0$(#$($)
$)
0$$#

*
:
"($11 $"$% #

#$$ & $
 "
)
 0$% $$
"$ "$  $*$(%#$% $*
"9#$ $ "
)
 
0$ $  $$
"$ "$% $ *$ %)& $*)$($
 $$"
#0$
" $
" %$ $*
#
#)$ $%)*
#($ $%) )
 $)
$2$'

" $ ")B:
"($DC$(
"%$')$
$ ))
#
% $$
"$ "$%)


"
 $)$ )

& $ %) #$   )

0$ $%%$# #$  #$ 



""$ %  #

#
$0$   
#
$#$$*  & $$')$
$ %)$0$ 
#$$ $ " $%*$) $
$
  $%)  $$*
#
$#$& $%)%( 
 *(  $ $)$ $#($ $ "

)
 *( %  $%)
$% 6 
$
$0$ & $&   $%)%( 
 ($ $)  $"$%
 # *
#
%(#
))$ )

0$
)#  $%* 
#

0:'6
 

9$0
%
 & (2$00$ *$ ($%
$&0$$   $
#0$%*%
%$ $  $*
"$
"$ "$%#$ 
)$#
$*
#
 $
$  $)% $*$(%#$
*
$#
$ 
 $)$ $')$
$ *
  ($   
$  $$ 
#%(#
% 
$
"$ "$
%) *$ ($:
'$ 2%) $
"*$ 

# )$%#$$#$$  $ ($
%  ;<<<<21?<<<<    "$  %   #  "$ $    ?<P&    $"
$ 
  *
#  $  $
$  
%
  $')$
$#$ 
$ 
$ 
$)
$%%$# $ $ $ %)*$$%(  
#$$ $$
$
%
G
% #$%%
#
$ 
() -M<@?
6 
(
$    $$
"$ "$%)# & 
"2
%  $0
#$
 $ 

$$&(  


$0
#$&)$#(
" $#( *$ ($%%
#
%
$)
($ ($( 
0$ $$
 $% $
%
"(%#$
##(
$( % $ 

"


$ *$$ $( $
L()

% $0$ 
 $%)#%
"(
    ($  $))
$  

*
$( $ %* % $

%
  $)

% $%)$
"$ "$
#0$
( $ 
))#$ 
$#  $
%
(%#$*%( #)$%
#$
$
% 
$#$$  
"$$ ($&()
"$0$ $$$%
#
$%%$# % $ 
)*
$*$0$& $
(%#$ 
)*($  
) $%*$*$MF@<<<
#    $$
"$ "$%)*
#*$ 

 
 $$$0 $ 
% #(0$ $0$ $$*$$ ($40$$
)  &$
"$ "$%)
$ $)$  (#$$)$ $
%%2 $
"B
"
% &*$C%
" %(#
(#
" 
$(0$
"*
( )

")$%#$  $  $
")
 *$$ %* 
))
"
 ($#$ ((
$ 
$ :( $$&

$
$0$    $%)$')$
$#$ )
0$ $)$ $#

0
%
" &
$
"$ "$%)0$ $) $
%( 
# $)$ 
%
)$$ $ 
2 $))
#
(#
.

.

 

>$*( $)$#

$   $$ $#
#
2 
&+ #&T/$* & T2
% $
(%

" $#
#$')$
$ ()) $ ($   #%$)$ $ %
" 
$(0$ 
" $)
$*
 #

:
& 
$$#*(  0$$$)
$*
(  $
%
#
()) % $>
 (#
:( 


1?
$
#6
( $%$(
#  (
#
 

1

&7+B1FE3C*2$ 2
($
%
($0
$*%:(
$#
#1@!??32?3F
?
 2$2&B1FF<C %*2+)$$ 
%
$ 
#6T(?E!1@3D21@@?
3
($$&T 
&+B1FE?C4')$
$ + (
$%+$)
*2
$

%
 *
$ 
($6T(?<!;@D2;A3
;
$ &>B1FE<C#(
%
+$)
($ $
4%%$# 
%
7$%#$
6T(1E!?@231
@
 $&    B1FAFC  $  + (# ($    $0
(  %  
  +$)
  ($  $(
#  $$#
(#
&U
3@F@
A
V""&    B?<<<C  60$
"
  % 
 (#$  $0$)
" 
    
  +$)
  ($  :*
$#
#$) &6
( $%$#"& $) $ %$#
#&+ #&+*$ $
D
+#
/&:>B1FE3C$ 
 $:(" $(% % 2.$"'$8($$
E
( /&&>X/&> >"$&+B?<<1C
($
#9)

/
 >
 2($$
"%*$ 

($
%
6:
'$  :))
">
"$ 
#%
#
.$
#$))
#
&($$&T&
$
$
#6
( $%$(
#  (
#
F
$$&+&7"&>>&+
"&+&>"& & 
&:B?<<AC
%
#
%
%

$0
%
% (0$ *$ 
($6?<<A231DF
1<
7
$& T N($/&:B?<<AC$"$:#
":( ($
#2
2.$
#$ $0$)$ T(%

#% ;3!?F<23<@
11
$ $&B1FA3C+ (# ($&:&0$$ $
 7(

")
&
$*Y
1?
/(&B1FF?C$

$
#%:
" +*

"+)
"$2.$"&
13
$#$ &  >& ($& & "$& >&  $$&  B1FFDC 
"
# +(%#$   $
 $#"
#
))
#
Z  :
" 4')$
$  "$ (#
 +$)
 7#$$
"% $
?E 6:(
 
#%$$#$&; 6+$:* %$$#$&T($?F2T(?&1FFD&+*
.
"$& 
1;
+# /&&#$&&
$$&:&$$&&"$&>& $#$ & >B?<<;C+$)
 
+$%2#
0 $ 0$:)7#$$
"% $;? 6$)#$+#
$#$$$
" 4'

&T(@2E&
$&
$0 
1@
( $&&&&>$&+& &B?<<DC5$ :(#
%$
"
4 "$:) $>
"%4"$6?<<D2;3
1A
:($&::TB1F;DC*2
$
>
 2($60$
"
% $
A;12<1?
%
4N(
))$ 
*
*)$%$
"24 "$:)
$#
#
 $
1?DD
1D
 &6  $%%&4B1F@FC$%>
"+$#
6#(
"+(%
%
   0$
7(
#
&
$*Y
1E
Y("& B1F;DC$$ 
## $

#%:)$(
#$$#(#
U

?A??
1F
>

&B1FEAC
$* $)$' $
0$  $ $7"$+ T(%
#% 
?3!?<<2?<A
?<

&7&#
 $&>& $&+& $
$&>B?<<3C 
#+ $($$ 
 )( 
%.21?
%
*
.
$ )$
"4 "$7$$ $  $
#$
#) $
+#
$ @F (:(&7$
'&
/A2E&?<<3
?1
+
&9B1FD@C
"2
% $ 
#T(%
#% 1?!@<12@3<
??
"&&$&&0$&T&
L&& $($&B?<<3C($(
" 
+  $
+
"$2+ $ :)
"2
% %
"(
6T(;1!1?3<21?3D
?3
&      &    B?<<@C  $) $  %  8"&  5
0$
  %  9'%   7$
(
#

?;

&
B?<<AC$*$ 
($ $ 
#%$
"4 "$:)7
$

5
0$
%
"$&5
?@
7)$& )$&TTB1FAAC*2+)$$ >
 ($$
"T>
$U+&6#&
$*Y

13
$
#6
( $%$(
#  (
#