c
c


 
 
c   c 
cccc c

 
c 

Son estructuras cerradas que contienen
líquidos o gases a presión. Algunos ejemplos
conocidos son tanques, tubos y cabinas a
presión en aeronaves y vehículos espaciales.
Cuando los recipientes a presión tienen
paredes delgadas en comparación con sus
dimensiones generales se denominan
cascarones, por ejemplo domos de techos,
alas de aeronaves y cascos de submarinos.

El termino pared delgada no es preciso

FIG. 8-1 Recipiente esf érico a pero como regla general los recipientes a
presión. presión se consideran de pared delgada
cuando la razón de radio r a al espesor de la
pared es mayor que 10. Cuando esta condición se satisface podemos
determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable usando solo
estática.
Una esfera es la forma teórica ideal para un recipiente que resiste una
presión interna. Basta contemplar la familia burbuja de jabón para reconocer
que una esfera es la forma ³natural´ para este propósito. Puesto que la presión
es uniforme, la fuerza resultante de la presión es. 
 
Donde r es el radio interno de la esfera.

FIG. 8-2 Sección transversal del reci piente esférico a presión

donde se muestra el radio interior r, el espesor j de la pared y
la presión interna


El esfuerzo esta distribuido uniformemente a través del espesor t. la

exactitud de esta aproximación aumenta conforme el cascaron se vuelve mas
delgado y decrece cuando conforme se engruesa.
å 
Donde t es el espesor de la pared y r m es el radio medio.


FIG. 8-3 Esfuerzos ı de tensi ón en la pared

de un recipiente esférico a presión.
 ! "#

Así el equilibrio de fuerzas en dirección horizontal nos da:

$
%&'()*å +*,

De donde obtenemos los esfuerzos de tensión en la pared del recipiente.

Resulta que los esfuerzos se acercan más a los esfuerzos teóricamente

exactos si usamos el radio interior en vez del radio exterior r m por lo tanto
adoptaremos la siguiente formula para calcular los esfuerzos de tensión en la
pared de un cascaron esférico:

´ (8-1)
j

La pared de un recipiente esférico a presión esta sometida a esfuerzos

uniformes de tensión ı en todas direcciones.

Los esfuerzos que actual tangencialmente a la superficie curva de un

cascaron se conocen como esfuerzos de membrana. El nombre se deriva del
hecho de que son los únicos esfuerzos que existen en membranas verdaderas
como burbujas de jabón.



 
c 
-

Fig.8-4 Esfuerzos en un
recipiente esférico a
presión en (a) la
superficie externa _ (b)
la superficie interna.

(a) (b)
Los ejes x y y son tangenciales a la superficie; entonces los esfuerzos
normales ıx y ıy son los mismos que los esfuerzos ı de la membrana y el
esfuerzo normal ız es cero. Ningún esfuerzo cortante actúa sobre los lados de
este elemento. Si analizamos el elemento de la figura 8 -4a con las ecuaciones
de transformación para el esfuerzo plano encontramos.

Ë ±V Ë ù±V _V ´ 
 Cada plano es un plano principal y cada dirección es una dirección
principal. Los esfuerzos principales para el elemento son entonces.

V ´  ´ ´  (8-2a,b)
j

Los esfuerzos ı1 y ı2 se encuentran en el plano xy y el esfuerzo ı3

actúa en dirección z. Para obtener los esfuerzos cortantes máximos debemos
considerar rotaciones fuera del plano; es decir rotaciones respecto a los ejes x
y y (porque todos los esfuerzos cortantes en el plano son cero). Los elementos
orientados al efectuar ro taciones de 45° respecto a los ejes x y y tienen
esfuerzos cortantes máximos iguales a ı/2 y esfuerzos normales iguales a ı/2
por lo tanto,
Ë

ù

 j

Estos esfuerzos son esfuerzos cortantes máximos en el elemento.



 
c 


En la superficie interior de un recipiente esférico un elemento de
esfuerzo (figura 8-4b) tiene los mismos esfuerzos ıx y ıy de membrana que un
elemento en la superficie exterior (figura 8 -4a).
El elemento mostrado en la figura 8 -4b está en estado de esfuerzos con
esfuerzos principales.


ËV Ë  ´m (e,f)
j
Los esfuerzos cortantes en e plano son cero pero el esfuerzo cortante
máximo fuera del plano 8obtenido por una rotación de 45° respecto al eje x o al
eje y) es
Ë



ù±    V (g)
 j    j
Cuando el recipiente es de pared delgada y la razón r/t es grande
podemos despreciar el numero 1 en comparación son el termino r/2t; en otras
palabras el esfuerzo principal ı3 en la dirección z es pequeño en comparación
con los esfuerzos principales ı1 y ı2. En consecuencia podemos considerar el
estado de esfuerzos en la superficie interior como el mismo que el de la
superficie exterior (estado biaxial de esfuerzos). Esta aproximación es
congruente con la naturaleza aproximada de la teoría del cascarón delg ado,
por lo que usaremos las ecuaciones (8 -1, 8-2 y 8-3) para obtener los esfuerzos
en la pared de un recipiente esférico a presión.






./0&1+2

FIG. 8-5 Ejemplo 8-1. Recipiente esf érico a presión (Los accesorios
y los apoyos no se muestran.)

Un tanque de aire comprimido con un diámetro interior de 18 pulgadas y

un espesor de pared de ¼ de plg, se forma soldando los dos hemisferios de
acero (figura 8-5)
a) Si el esfuerzo permisible de tensión en el acero es de 14000 lb/plg 2, ¿Cuál
es la presión p a máxima permisible en el tanque?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es de 6000 lb/plg 2, ¿Cuál es la
presión p b máxima permisible?
c) Si la deformación normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.0003, ¿Cuál es la preción p c máxima permisible8suponga que la
ley de Hooke es válida y que le modulo de elasticidad para el acero es de
29x106 lb/plg 2 y la razón de poisson es ed 0.28.)
d) Ciertas pruebas del cordón de de soldadura muestran que ocurre una falla
cuando la carga de tensión sobre la soldadura
e) Con base en los cuatro factores anteriores, ¿cuál es la presión p perm permisible
en el tanque?


&03,'45

a) Presión permisible con base en el esfuerzo de tensión en el acero. El
esfuerzo de tensión máximo en la pared del tanque está dado por la fórmula
ı=pr/2t (véase la ecuación 8-1). Al despejar la presión en esta ecuación en
términos del esfuerzo permisible, obtenemos
jË    V    


    

   
La presión permisible máxima con base en la tensión en la pared del tanque es
entonces pa = 777 lb/pulg2 (observe que redondeamos hacia abajo y no hacia
arriba en un cálculo de este tipo).
b) Presión permisible con base en el esfuerzo cortante en el acero. La ecuación
(8-3) da el esfuerzo cortante máximo en la pared del tanque, a partir de la cual
obtenemos la siguiente ecuación para la presión:
j 
        
 ´ ´ ´ 

  

   
Por tanto, la presión permisible con base en el esfuerzo cortante es pb =
666lb/pulg2.

c) Presión permisible con base en la deformación normal en el acero. La

deformación normal se obtiene de la ley de Hooke. Para el estado biaxial de
esfuerzos:
 V

± ß˱ 
Ë _
(h)
Sustituimos ı x= ıy= ı pr/2t (véase la figura. 8 -4a) y obtenemos
Ë


± V 
 V 

j (8-4)
De esta ecuación podemos despejar la presión pc:
j 
      V         

V    

V 
    V   
Así, la presión permisible con base en la deformación normal en la pared es p c
= 671 lb/pulg2.
d) Presión permisible con base en la tensión en el cordón de soldadura. La
carga de tensión permisible sobre el cordón de soldadura es igual a la carga de
falla dividida entre el factor de seguridad:
   V
   
ù 
 
   
  
El esfuerzo de tensión permisible correspondiente es igual a la carga permisible
sobre una longitud de una pulgada de cordón dividida entre el área de la
sección transversal de una pulgada de longitud de soldadura:
 
 V          V   
Ë 
 V    
V   j  V      
Por último, despejamos la presión interna utilizando la ecuación (8 -1):
j 

   V      
 ´ ´ ´
     

   
Este resultado da la presión permisible con base en la tensión en el cordón de
soldadura.
e) Presión permisible. Al comparar los resultados anteriores para p a, pb, pc y pd,
vemos que rige el esfuerzo cortante en la pared y la presión permisible en el
tanque es

 ´    


Este ejemplo ilustra cómo diferentes esfuerzos y deformaciones entran en el

diseño de un recipiente esférico a presión.
Nota: cuando la presión interna alcanza el valor máximo permisible (666
lb/pulg2), los esfuerzos de tensión en el cascarón son

        
´ ´ ´ V     
j    
De esta manera, en la superficie interna del cascarón (figura 8 -4b), la razón del
esfuerzo principal en la dirección z (666 lb/pulg2) al esfuerzo principal en el
plano (12 000 lb/pulg2), es sólo de 0.056; por tanto, se justifica nuestra
suposición de que podemos despreciar el esfuerzo principal <r3 en la dirección
z y considerar el cascarón entero en esfuerzo biaxial.







 
6 c 





Fig. 8-6 Recipientes

cilíndricos a presión
con secciones Fig. 8-7 Esfuerzos en un recipiente cilíndrico a presión
transversales circular.
circulares.
Los recipientes cilíndricos a presión con sección transversal circular
(figura 8-6) se encuentran en instalaciones industriales (tanques de aire
comprimido y motores de cohetes), en casas habitación (extinguidores de
incendio y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propano y silos para
granos). Los tubos a presión, como los utilizados para el abastecimiento de
agua y las tuberías de carga, también se clasifican como recipientes cilíndricos
a presión.

Un tanque AB circular de pared delgada sometido a presión interna

(figura 8-7a). Sobre la pared del tanque se presenta un elemento de esfuerzo
con sus caras paralelas y perpendiculares al eje del mismo. Los esfuerzos
normales ı1 y ı2 que actúan sobre las caras laterales de este elemento son
los esfuerzos de membrana en la pared. Ningún esfuerzo cort ante actúa sobre
dichas caras debido a la simetría del recipiente y sus cargas; por tanto, los
esfuerzos ı1 y ı2 son esfuerzos principales.

Debido a sus direcciones, el esfuerzo ı 1 se llama esfuerzo

circunferencial o esfuerzo de aro y el esfuerzo ı 2 se llama esfuerzo longitudinal
o esfuerzo axial; cada uno se puede calcular a partir del equilibrio usando los
diagramas de cuerpo libre apropiados.


 
c


Para determinar el esfuerzo circunferencial au practicamos dos cortes
(mn y pq) perpendiculares al eje longitudinal y separados una distancia b
(figura 8-7a). Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a través del
eje longitudinal del tanque, con lo cual resulta el diagrama de cuerpo libre
expuesto en la figura 8 -7b. Este cuerpo libre consiste no sólo en la pieza
semicircular del tanque, sino también en el fluido contenido dentro de los
cortes. Los esfuerzos circunferenciales ı 1 y la presión interna p actúan sobre el
corte longitudinal (plano mpqn).
Al igual que en el anál isis de un recipiente esférico, despreciaremos el peso del
tanque y su contenido.

Los esfuerzos circunferenciales ı 1 que actúan en la pared del recipiente

tienen una resultante igual a ı 1(2bt), donde t es el espesor de la pared.
Además, la fuerza resultante P1 de la presión interna es igual a 2pbr, donde r
es el radio interior del cilindro. Tenemos entonces la siguiente ecuación de
equilibrio:

V  j  m  
´ 

De esta ecuación obtenemos la siguiente fórmula para el esfuerzo

circunferencial en un cilindro a presión:

ËV (8-5)
j

Este esfuerzo se distribuye de manera uniforme sobre el espesor de la pared,

siempre que el espesor sea pequeño respecto al radio.


 
 c


El esfuerzo longitudinal ı 2 se obtiene del equilibrio de un cuerpo libre de
la parte del recipiente a la izquierda de la sección transversal mn (figura 8 -7c).
El cuerpo libre incluye no sólo parte del tanque, sino también su contenido. Los
esfuerzos 03 actúan en sentido longitudinal y tienen una fuerza resultante igual
a ı2(2ʌrt). Observe que estamos usando el radio interior del cascarón en vez
del radio medio

La fuerza resultante p 2 de la presión interna es una fuerza igual apʌr 2. Así, la

ecuación de equilibrio para el cuerpo libre es

 ߏ
j m 
 ´ 

Despejamos ı2 de esta ecuación y obtenemos la siguiente fórmula para el

esfuerzo longitudinal en un recipiente a presión cilíndrico:

 ´ (8-6)
j

Este esfuerzo es igual al esfuerzo de membrana-en un recipiente esférico.

Ë V Ë  (8-7)
En este resultado notamos que un cordón de soldadura longitudinal en un
tanque a presión debe ser dos veces tan fuerte como un cordón circunferencial.

 
c 
-



'7) 8-8 Esfuerzos
en un recipiente
cilíndrico a presi ón
circular en: (a) la
superficie exterior y
(b) la superficie
interior.

En la figura 8.8a, los esfuerzos principales ı 1 y ı2 en la superficie

exterior de un recipiente cilíndrico se muestran sobre el elemento de esfuerzo.
Puesto que el tercer esfuerzo principal (que actúa en la dirección z) es cero, el
elemento está en esfuerzo biaxial. Los máximos esfuerzos cortantes en el
plano ocurren sobre planos que están girados 45° respecto al eje z; estos
esfuerzos son

ËV Ë  ËV

ßù±  (8-8)
  j

Los máximos esfuerzos cortantes fuera del plano se obtienen por rotaciones a
45° respecto a los ejes x y y, respectivamente; entonces,

ËV
Ë

ßù± ± ßù± _ (8-9a, b)
 j  j

Al comparar los resultados anteriores vemos que el esfuerzo cortante máximo

absoluto es

ù± ´
V
´ (8-10)
 j

Este esfuerzo se presenta en un plano girado 45° resp ecto al eje x.



 
c 


Las condiciones de esfuerzo en la superficie interior de la pared del recipiente

se ilustran en la figura 8 -8b. Los esfuerzos principales son

V ´  ´ Ë  (a, b, c)
j j

Los tres esfuerzos cortantes máximos, obtenidos mediante giros de 45B con
respecto a los ejes x, y y z, son

Ë V Ë
Ë  Ë

ßù± ±  ßù± _  (d,e)
 j   j 

ËVË 

ßù±   (f)
 j

El primero de estos esfuerzos es el mayor, sin embargo, según se explicó en el

análisis de los esfuerzos cortantes en un cascarón esférico, podemos
despreciar el término adicional p/2 en las ecuaciones (d) y (e) cuando el
cascarón es de pared delgada. Entonces, las expresiones (d), (e) y (f) resultan
ser las mismas que las ecuaciones (8-9) y (8-8), respectivamente.

Por tanto, en todos nuestros ejemplos y problemas relativos a recipientes

cilíndricos a presión, despreciaremos la presencia de los esfuerzos de
compresión en la dirección z (este esfuerzo de compresión varía de p en la
superficie interior a cero en la superficie exterior).

./0&1+

Un recipiente cilíndrico a presión se construye

enrollando sobre un mandril una placa de acero
larga y estrecha y soldándola luego a lo largo
de los bordes para formar una junta helicoidal
(figura 8-9). El cordón helicoidal de soldadura
forma un ángulo a = 55° con el eje longitudinal.
El recipiente tiene radio interior r = 1.8 m y
VV
espesor de pared t = 20 mm. El material es

V V 
 V V  

 V acero con módulo E = 200 GPa y razón de


 V V  
V  V  V Poisson v = 0.30. La presión interna p es de
 

 800 kPa.

Calcular las siguientes cantidades para la parte cilíndrica del recipiente: a) los
esfuerzos circunferencial ı 1 y longitudinal ı 2; b) los esfuerzos cortantes
máximos en el plano y fuera del plano; c) las deformaciones circunferencial İ 1 y
longitudinal İ 2 y d) el esfuerzo normal ı w y el esfuerzo cortante IJ w que actúan
en sentidos perpendicular y paralelo, respectiva¬mente, al cordón de
soldadura.
&03,'45

(a)

V :
  
V V


 V

a) Esfuerzos circunferencial y longitudinal. En la figura 8.10a, los esfuerzos

circunferencial ı1 y longitudinal ı 2 se ilustran actuando sobre un elemento de
esfuerzo en el punto A sobre la pared del recipiente. Las magnitudes de los
esfuerzos se calculan con las ecuaciones (8 -5) y (8-6):


 V  
ËV
ËV
 `  Ë ` 
j   j 

El elemento de esfuerzo en el punto A se presenta de nuevo en la figura 8 -10b,

en la que el eje x está en la dirección longitudinal del cilindro y el eje y en la
dirección circunferencial. Como no hay esfuerzo en la dirección z (ı 3 = 0), el
elemento está en estado biaxial de esfuerzos.

Observe que la razón de la presión interna (800 kPa) al esfuerzo principal

menor en el plano (36 MPa) es de 0.022; por lo tanto, se justifica nuestra
hipótesis de que podemos despreciar cualquier esfuerzo en la dirección z y
considerar todos los elementos en el cascarón cilíndrico ²incluso aquellos en
la superficie interior², como en estado biaxial de esfuerzos.

b) Esfuerzos cortantes máximos. El esfuerzo cortante máximo en el plano se

obtiene con la ecuación (8 -8):

Ë V Ë  ËV

ßù±  V ` 
  j
Puesto que estamos despreciando el esfuerzo normal en la dirección z, él
esfuerzo cortante máximo fuera del plano se obtiene con la ecuación (8 -9a):

ËV

ù± ` 
 j

Este esfuerzo es el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pared del

recipiente.

c) Deformaciones circunferencial y longitudinal. Dado que los esfuerzos

máximos son bastante menores que el esfuerzo de fluencia del acero,
podemos suponer que la ley de Hooke es aplicable a la pared del recipiente.
Entonces podemos obtener las deformaciones en las direcciones x y y (figura
8-10b) con las ecuaciones (7-39a) y (7-39b) para el estado biaxial de
esfuerzos:

V V

± ˱ 
Ë _ 
_ Ë_ 
Ë ±  (g.h)

Observamos que la deformación İ x es la misma que la deformación principal İ2

la dirección longitudinal y que la deformación İ y es la misma que la deformación
principal İ x en la dirección circunferencial. Además, el esfuerzo ı x es el mismo
que el esfuerzo ı 2 y el esfuerzo ıy es el mismo que el esfuerzo ı 1 por tanto, las
dos ecuaciones anteriores pueden escribirse de las siguientes maneras:

Ë


 V  
 V  
 (8-lla)
j
ËV


V   
   
 (8-llb)
 j

Sustituimos las cifras y encontramos

ËV 
 `     

V   
   V  
  u  
   
V m  

 ´ V m 
 ´ ´
  V m 
  u


Éstas son las deformaciones longitudinal y circunferencial, respectivamente, en

el cilindro.
d) Esfuerzos normal y cortante que actúan sobre el cordón de soldadura. El
elemento de esfuerzo en el punto B de la pared del cilindro (figura 8 -10a) está
orientado de manera que sus lados son paralelos y perpendiculares al cordón
de soldadura. El ángulo ș para el elemento es

 ´  8m
´ 8
Según se aprecia en la figura 8 -10c. Se aplican las ecuaciones de
transformación de esfuerzos o el círculo de Mohr para obtener los esfuerzos
normal y cortante que actúan sobre las caras laterales de este elemento.
,3,'&5/89/ 58:&,'459/0/8:3/(&) 

El esfuerzo normal ı x1 y el esfuerzo

cortante IJ x1y1 que actúan sobre la cara x 1 del
elemento (figura 8-10c) se obtienen con las
ecuaciones (7-4a) y (7-4b), que se repiten
aquí:

˱  Ë_ ˱  Ë
˱ V   ›  ù±_O › (8-12a)
 

± m
ù±V _V ´ m O  Õ ù±_   (8-12b)


Sustituimos ˱ Ë  ËV ù±_ ´  con lo cual obtenemos
j j

˱ V    ›  ù±V _ V O ›
j j

Estas ecuaciones dan los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre un
plano inclinado que forma un ángulo ș respecto al eje longitudinal del cilindro.
Al sustituir pr/4t = 18 MPa y ș= 35° en las ecuaciones (8 -13a) y (8-13b), resulta

±V ´ 
 
ù±V _V ´ V  

Estos esfuerzos se muestran sobre el elemento de esfuerzo de la figura 8 -10c.

Para completar el elemento de esfuerzo, calculamos el esfuerzo normal ıy1 que
actúa sobre la cara y 1, del elemento a partir de la suma de los esfuerzos
normales sobre caras perpendiculares (ecuación 7 -6):

Ë V  Ë  ˱  Ë
V _V (8-14)

Al sustituir obtenemos

_V ´ VÕ m ±V ´

Õ 
m  
´   

Según se ve en la figura 8-10c.

En la figura vemos que los esfuerzos normal y cortante que actúan en forma
perpendicular y paralela, respectivamente, al cordón de soldadura son

 ´ 

ù ´ V  

 


Fig.8-11 Círculo de Mohr

para el elemento en
esfuerzo biaxial de la
figura 8-10b. O
j todos
los esfuerzos sobre el
círculo están en unidades
de MPa.)

;,30&9/&%)
En la figura 8-11 se ilustra la construcción del círculo de Mohr para el
elemento en estado biaxial de esfuerzos dé la figura 8-10b. El punto A
representa el esfuerzo ı 2 = 36 MPa sobre la cara x (ș = 0) del elemento y el
punto B, el esfuerzo ș 1 = 72 MPa sobre la cara y (ș = 90°). El centro C del
círculo está a un esfuerzo de 54 MPa y el radio del círculo es

 `    ` 
 V ` 


Un ángulo antihorario 2ș= 70° (medido sobre el círculo desde el punto A)

localiza al punto D, que corresponde a los esfuerzos sobre la cara x 1 (ș = 35°)
del elemento. Las coordenadas del punto D (de la geometría del círculo) son

±V ´  m  
8´ 
m V

8 ´ 


ù±V ´ O
8´ V
O
8 ´ V 

V
. 8-12 Vista lateral de una hélice.

& < cuando se observa de manera lateral, una hélice sigue la forma de una
curva senoidal (figura 8-12). El paso de la hélice es

´  j  (8-15)

Donde d es el diámetro del cilindro circular y 6 es el ángulo entre una normal a

la hélice y una línea longitudinal. El ancho de la placa plana que se enrolla en
una forma cilíndrica es

 O› (8-16)
Entonces, si se tienen el diámetro del cilindro y el ángulo ș, tanto el paso como
el ancho de la placa quedan establecidos. Por razones prácticas, el ángulo ș
suele encontrarse entre 20° y 35°.